Master- / Bachelorarbeiten Haptisches Feedback

Transkript

1 Master- / Bachelorarbeiten Haptisches Feedback Quelle: Ziel / Motivation Aufbau eines Displays mit haptischem Feedback zur Verbesserung der Bedienbarkeit moderner Touchscreens Konstruktion eines geeigneten Rahmens und Gehäuses Einbau eines Touchmodulsbzw. ähnlicher Funktionalität FE-Simulation zur Auslegung des haptischen Feedbacks Auswahl geeigneter Aktuatoren und Sensoren (z.b. Piezos, DMS) Umsetzung mittels Echtzeitsystem (z.b. Arduino, Raspberry Pi, etc.), Erfahrung z.b. mit SolidWorks oder Pro-E FEM Grundkenntnisse (z.b. mit Abaqus) Solide mechatronische Grundkenntnisse Umfang: 1-2 Masterarbeiten bzw. Vorstudien durch Bachelorarbeiten (z.b. Konstruktion, etc.) Beginn: ab Feb 2015

2 Quelle: Master- / Bachelorarbeiten Schwingungsdämpfung Aufbau eines Demonstrators zur multimodalen Schwingungsunterdrückung einer mechanischen Struktur Auswahl geeigneter Aktuatoren und Sensoren Herleitung eines mathematischen Modells Auswahl eines Echtzeitboards und Programmierung mittels Matlab/Simulink Maschinendynamik in Regelung Umfang: 1 Masterarbeit bzw. Vorstudien durch Bachelorarbeiten Beginn: ab Feb 2015

3 Quelle: Bachelorarbeiten Mechatronische Simulation Aufbau klassischer mechatronischer Simulationsbeispiele im Open Source Mehrkörperdynamik Paket HOTINT Verifizierung der Beispiele (z.b. aus den Bereichen Rotordynamik) durch einfache analytische Formeln Bestimmung des Gültigkeitsbereichs der analytischen Formeln Die Beispiele sollen als virtuelle Experimente in Lehrveranstaltungen einsetzbar sein Simulationskenntnisse Umfang: mehrere Bachelorarbeiten Beginn: ab Feb 2015

4 Masterarbeit Rotordynamik Aufbau eines Rotors mit Unwucht, mit entsprechenden Messeinrichtungen und einem Echtzeitboard Auswahl der mechanischen und elektrischen Komponenten Einbindung eines Echtzeitsystems mit Anzeige der wesentlichen Komponenten Darstellung der statischen und dynamischen Unwucht Maschinendynamik Umfang: 1 Masterarbeit, evtl. konstruktive Vorarbeiten durch eine Bachelorarbeit Beginn: ehest

5 Bachelorarbeit Kreiselkräfte-Blackbox Quelle: Aufbau eines batteriebetriebenen Rotors zur Veranschaulichung von Kreiselkräften Konstruktion in geschlossener Bauweise Entsprechende Dimensionierung von Motor, Lagerund Schwungmasse Maximierung des Kreiseleffekts Umfang: 1 Bachelorarbeiten Beginn: ehest

6 Masterarbeiten UAV Entwurf und Konstruktion eines ultraleichten Quadro-bzw. Hexacoptersmit ca. 2,5m Durchmesser Minimierung des Gewichts der tragenden Struktur und des Antriebs Durchführung von Einzeltests zur Komponentenoptimierung (z.b. Antrieb, Rotorblätter) Optimierung der mechanischen Struktur durch FEM Berechnungen Mechanischer Aufbau in Leichtbauweise, Antriebe, Regelungssystem Quelle: Echtzeitsysteme Umfang: 2 Masterarbeiten, Teilarbeiten durch Bachelorarbeiten möglich Beginn: März 2015

7 Masterarbeit Mehrkörpersimulation Erweiterung des Open-Source Simulationspakets HOTINT Adaptieren eines bestehenden Matlab-Codes für dynamische Simulationen (Schalenelement mit Richtungsableitung / Direktor) Implementieren der Elementroutine in HOTINT (C++) Benchmark-Simulationen C++, Matlab Solide Mechanik Kenntnisse Umfang: 1 Masterarbeit Beginn: sofort