Inhalt. 2 Druckflüssigkeiten Physikalische Grundgesetze für Flüssigkeiten
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- Bettina Baumhauer
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1 Inhalt 1 Hydrostatische Antriebe Einordnung des hydrostatischen Antriebs in die Getriebesystematik Wirkschema hydrostatischer Antriebe und verallgemeinerte Getriebekennwerte Gleichmäßig übersetzende hydrostatische Antriebe. Hydraulische Leistungs-, Verstell-, Fern-, Parallelgetriebe Stationäre hydraulische Antriebe. Industriegetriebe Aufbereitungs- und Entsorgungstechnik. Rohrmühle, Schredder, Innenkneter Hüttentechnik und Metallbearbeitung. Reduzierwalzwerk Mobile hydraulische Antriebe. Fahrzeuggetriebe Kraftfahrzeuge. Automatgetriebe Mobile Arbeitmaschinen. Fahrantrieb Ungleichmäßig übersetzende hydrostatische Antriebe. Hydraulische Drehwinkel-, Huberzeuger, gesteuerte Antriebe Mobile Arbeitsmaschinen. Arbeitsantrieb Drosselsteuerung Load-Sensing-Steuerung Fahrzeug-Management-System Erdbaumaschinen. Bagger, Radlader Hebezeuge und Fördermittel. Fahrzeugkrane Landmaschinen. Traktoren Gesteuerte hydrostatische Antriebe. Funktions-, Führungsgetriebe Mechatronisches Produkt. Mechatronisches System Unkonventionelle Stellantriebe. Neue Aktoren Elektrische Servoantriebe. Elektromechanische Aktoren Hydraulische Servoantriebe. Elektrohydraulische Aktoren Spanende Werkzeugmaschinen. Mehrspindeldrehautomaten Umformende Werkzeugmaschinen. Pressen, Hochdruckumformung Kunststoff verarbeitende Maschinen. Spritzgießmaschinen Handhabungseinrichtungen. Großmanipulatoren Versuchseinrichtungen. Prüfstände, Simulatoren Kraftfahrzeuge. Fahrerassistenzsysteme, Stoßdämpfer (H. J. Meyer) Literatur zu Kapitel Druckflüssigkeiten Physikalische Grundgesetze für Flüssigkeiten a-Inhalt.indd XIII :59:57 Uhr
2 XIV Inhalt Gesetze der Hydrostatik Kompressibilität Kompression einer Flüssigkeitsmenge bei starrer Gefäßwandung Kompression einer Flüssigkeitsmenge bei elastischer Gefäßwandung Schallgeschwindigkeit in Flüssigkeiten Gesetze der Hydrodynamik idealer Flüssigkeiten Kontinuitätsgleichung: Massenerhaltungssatz Bernoullische Gleichung für stationäre Strömung: Energieerhaltungssatz Bernoullische Gleichung für instationäre Strömung Gesetze der Hydrodynamik realer (newtonscher) Flüssigkeiten bei Innenströmung in Rohren Strömungsformen realer Flüssigkeiten bei stationärer Strömung Reynolds-Zahl als bestimmende Kennzahl für die Ausbildung der Strömungsform Bernoullische Gleichung für stationäre Strömung: Energieerhaltungssatz für reibungsbehaftete Fluide Druckverlust in geraden Rohrleitungen: Reibungsverlust Druckverlust in Rohrkrümmern, Leitungsverbindungen und Steuerventilen: Verwirbelungsverlust Gesamter Druckverlust und Wirkungsgrad von Energieübertragung und Energiesteuerung Physikalische Eigenschaften der Druckflüssigkeiten Dichte Viskosität Luftabscheidevermögen Verdampfungsdruck Mindestanforderungen an Druckflüssigkeiten Druckflüssigkeiten auf Basis Mineralöl (H). Hydrauliköle ISO-Viskositätsklassifikation der Druckflüssigkeiten Schwerentflammbare Druckflüssigkeiten (HF). Hydraulikflüssigkeiten Umweltverträgliche Druckflüssigkeiten (HE). Biofluide Druckflüssigkeit und Betriebssicherheit der Hydroanlage Physikalische Kennwerte zur Qualitätsbewertung von Druckflüssigkeiten Richtungskonstante und Viskositätsindex Korrosionsschutz Alterungsbeständigkeit Verhalten gegen Dichtungswerkstoffe Mechanische Prüfung in der FZG-Zahnrad-Verspannungs- Prüfmaschine Verschmutzung von Druckflüssigkeiten Feststoffverschmutzung Gas in Öl (Luft in Öl) Wasser in Öl a-Inhalt.indd XIV :59:59 Uhr
3 Inhalt XV 2.5 Durchflussgesetze bei Innenströmung in Funktionsspalten ohne Querschnittsänderung Spaltströmung infolge bewegter Wand: Schleppströmung Spaltströmung infolge Druckdifferenz: Leckströmung Überlagerte Spaltströmung Rheologische Eigenschaften von Druckflüssigkeiten mit VT-Verbesserer bei Strömung durch enge Kanäle Durchflussgesetze bei Innenströmung in Einbauteilen mit Querschnittsänderung Strömung durch Drossel: Kapillare Strömung durch Blende: Drosselscheibe Literatur zu Kapitel Hydrogeräte zur Energieumformung. Verdrängermaschinen Antriebseinheiten als Energiequelle Elektromotoren als Antriebseinheiten von Hydropumpen Drehstrom-Asynchronmotor mit Käfigläufer Gleichstrommotor mit Fremderregung Verbrennungsmotoren als Antriebseinheiten von Hydropumpen Hydropumpen Hydraulische Kenngrößen der verlustfreien Pumpe Betriebsdruck auf der Eingangsseite (Saugverhalten) Betriebsdruck auf der Ausgangsseite (Förderverhalten) Förderdruck als nutzbare Betriebsdruckdifferenz der Pumpe (Energieumsatz) Geometrisches und theoretisches Fördervolumen Theoretischer Förderstrom Kenngrößen des verlustfreien Antriebs Theoretisches Pumpendrehmoment Theoretische Pumpenleistung Hydraulische Kenngrößen der verlustbehafteten Pumpe Effektiver Förderstrom und volumetrischer Wirkungsgrad Kenngrößen des verlustbehafteten Antriebs Effektives Pumpendrehmoment und hydraulischmechanischer Wirkungsgrad Pumpenleistung und Gesamtwirkungsgrad Pumpenkennlinien Kennlinien hydraulischer Kenngrößen Kennlinien von Kenngrößen des Antriebs Pumpenkennfeld Methodische Pumpenauswahl Arbeitshilfen Leitlinie und Konstruktionskatalog, Zugriffsteil mit Anhang Pumpenbauarten nach Verdrängerprinzipien Arbeitshilfe Konstruktionskatalog, Gliederungsteil Drehkolbenmaschinen Hubkolbenmaschinen a-Inhalt.indd XV :00:00 Uhr
4 XVI Inhalt Ausgeführte Pumpenbauarten Arbeitshilfe Konstruktionskatalog, Hauptteil Pulsation des Förderstroms Hydroanlage als Geräuschquelle. Lärmschutzmaßnahmen Geräuschemission. Messverfahren und Emissionskenngrößen Grundsätze der Geräuschminderung. Richtlinien des lärmarmen Gestaltens Lärmminderung an der Schallquelle Lärmminderung bei der Schallausbreitung Hydraulikbehälter zur Flüssigkeitsaufbewahrung Antriebsaggregate Hydromotoren Hydraulische Kenngrößen des verlustfreien Motors Kenngrößen des verlustfreien Abtriebs Hydraulische Kenngrößen des verlustbehafteten Motors Effektiver Schluckstrom und volumetrischer Wirkungsgrad Kenngrößen des verlustbehafteten Abtriebs Effektives Motordrehmoment und hydraulisch-mechanischer Wirkungsgrad Motorleistung und Gesamtwirkungsgrad Motorkennlinien Anlauf- und Langsamlaufverhalten Dynamisches Verhalten Anlaufvorgang und dynamische Kenngrößen Schwingungskennwerte des Motors Schwingungsanlayse des Motors Simulation des Antriebssystems. Simulatorkopplung Methodische Motorenauswahl Arbeitshilfen Leitlinie und Konstruktionskatalog, Zugriffsteil mit Anhang Motorbauarten nach Verdrängerprinzipien Arbeitshilfe Konstruktionskatalog, Gliederungsteil Ausgeführte Motorbauarten Arbeitshilfe Konstruktionskatalog, Hauptteil Hydraulische Schwenkmotoren Hydraulische Kenngrößen des verlustbehafteten Schwenkmotors Kenngrößen des verlustbehafteten Abtriebs Dynamisches Verhalten Bewegungsphasen und dynamische Kenngrößen Bremsphase mit Endlagendämpfung Methodische Schwenkmotorenauswahl Arbeitshilfe Konstruktionskatalog, Zugriffsteil Schwenkmotorbauarten nach Verdrängerprinzipien Arbeitshilfe Konstruktionskatalog, Gliederungsteil Ausgeführte Schwenkmotorbauarten Arbeitshilfe Konstruktionskatalog, Hauptteil Hydrozylinder Hydraulische Kenngrößen des verlustfreien Zylinders a-Inhalt.indd XVI :00:00 Uhr
5 Inhalt XVII Kenngrößen des verlustfreien Abtriebs Hydraulische Kenngrößen des verlustbehafteten Zylinders Kenngrößen des verlustbehafteten Abtriebs Effektive Kolbenkraft und hydraulisch-mechanischer Wirkungsgrad Zylinderleistung und Gesamtwirkungsgrad Dynamisches Verhalten Bewegungsphasen und dynamische Kenngrößen Bremsphase mit Endlagendämpfung Schwingungskennwerte des Zylinders Schwingungsanalyse des Zylinders Simulation des Antriebssystems. Linearachsen Methodische Zylinderauswahl Arbeitshilfe Konstruktionskatalog, Zugriffsteil Zylinderbauarten für Schubkolbentriebe Arbeitshilfe Konstruktionskatalog, Gliederungsteil Ausgeführte Zylinderbauarten Arbeitshilfe Konstruktionskatalog, Hauptteil Elektrohydraulische Linearantriebe Komplette hydraulische Achsen. Linearaktoren Präzisionszylinder. Servozylindersysteme Elastische Berührungsdichtungen. Hydraulikdichtungen Berührungsdichtungen an ruhenden Flächen: statische Dichtungen Berührungsdichtungen an gleitenden Flächen: dynamische Dichtungen Literatur zu Kapitel Hydrogeräte zur Energiesteuerung und -regelung. Ventile Wegeventile Nichtdrosselnde Wegeventile Mechanische Bauteile und Betätigungsarten Bauarten Betätigungskraft am Wege-Schieberventil Druckverlust bei voll geöffnetem Wege-Schieberventil Drosselnde Wegeventile: Fühlerventile Hydraulische Stetigventile: Stetigwegeventile Elektrische Eingangsstufe Hydraulische Vorsteuerstufe: Verstärkerstufe Steuerkantengeometrie Rückführungssysteme Proportional-Wegeventile Aufgabe und Anwendung in Antriebssteuerungen Einstufige (direktwirkende) Proportional-Wegeventile Zweistufige (vorgesteuerte) Proportional-Wegeventile Schnelle Proportional-Wegeventile: Regelventile Servoventile Aufgabe und Anwendung in Antriebsregelungen a-Inhalt.indd XVII :00:01 Uhr
6 XVIII Inhalt Zweistufige (vorgesteuerte) Servoventile Dreistufige Servoventile Sperrventile: Rückschlagventile Druckventile Druckbegrenzungsventile Druckreduzierventile: Folgeventile Stetigdruckventile Proportional-Druckventile Servo-Druckventile Stromventile Drosselventile Stromregelventile Stetigstromventile Proportional-Drosselventile Proportional-Stromregelventile Stromteiler Wege-Einbauventile Literatur zu Kapitel Hydrogeräte zur Energieübertragung, Energiespeicherung und Flüssigkeitsaufbereitung. Zubehör Leitungen und Leitungsverbindungen zur Energieübertragung Rohrleitungen Rohrverschraubungen Lötlose (lösbare) Rohrverschraubungen Gelötete und geschweißte (lösbare) Rohrverschraubungen Löt- und Schweißverbindungen (nicht lösbare) Flanschverbindungen und richtungseinstellbare Verbindungen (lösbare) Schlauchleitungen Schläuche Schlaucharmaturen Anschlusselemente: Kupplungen Ventilmontagesysteme Rohrmontage und Montagewand Verkettungssysteme Blockbauweise Hydrospeicher zur Energiespeicherung Aufgaben und sicherheitstechnische Anforderungen Bauarten und Wirkungsweise Kenngrößen und Auslegung Zustandsänderung und Arbeitsaustausch bei idealem Energieträger Zustandsänderung und Arbeitsaustausch bei realem Energieträger Bemessen nach thermischem Beharrungsverhalten: konventionelle Speicherauslegung a-Inhalt.indd XVIII :00:01 Uhr
7 Inhalt XIX Bemessen nach thermischem Zeitverhalten: Simulationsauslegung Dynamische Eigenschaften und Kennwerte Möglichkeiten zur Erhöhung der Energiekapazität Zentrale Druckflüssigkeitsversorgung : Zentralhydraulik Hydraulikfilter zur Flüssigkeitsaufbereitung Arten der Feststoffverschmutzung Reinheitsforderungen an die Druckflüssigkeit: ISO-Reinheitsklassen Anforderungen an die Filter: Filterkenngrößen Abscheideleistung: Filterfeinheit x Schmutzkapazität. ISO-MTD-Kapazität Anforderungen an das Filtermaterial Filterkonzept Begriffserläuterung zum Filterkonzept Filterarten und Anforderungen Filterbauformen und Anordnungen Wärmetauscher zur Flüssigkeitsaufbereitung Luftgekühlte Ölkühler Wassergekühlte Ölkühler Literatur zu Kapitel Sachverzeichnis a-Inhalt.indd XIX :00:01 Uhr
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Inhaltsverzeichnis XXI
Inhaltsverzeichnis 1 Hydrostatische Leistungsübertragung... 1 1.1 Einordnung in die Getriebesystematik: Druckmittelglied, Druckmittelgetriebe, hydrostatisches Getriebe... 2 1.2 Hydrokreislauf als Energiepfad:
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Inhaltsverzeichnis IX Inhaltsverzeichnis Vorwort Einleitung V XXIII 1 Druckgusslegierungen und ihre Eigenschaften 3 1.1 Aluminiumdruckgusslegierungen 4 1.2 Magnesiumdruckgusslegierungen 8 1.3 Kupferdruckgusslegierungen
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I 1 Allgemeines 1 1.1 Definition des Sachgebiets 1 1.2 Geschichtlicher Überblick 2 1.3 Pneumatik in der Gegenwart 5 1.4 Grundbegriffe 6 1.4.1 Druck 6 1.4.2 Temperatur 7 1.4.3 Volumenstrom 7 1.4.4 Normzustand
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Die Planung und Auslegung von hydraulischen Anlagen ist nach den verschiedensten Gesichtspunkten durchzuführen, wobei die hydraulischen Elemente entsprechend den gewünschten Funktionsabläufen ausgewählt
Inhaltsverzeichnis 1 Einführung
VII Vorwort... V 1 Einführung... 1 1.1 Begriffe und Abgrenzung des Sachgebietes... 1 1.2 Aufbau eines Hydrauliksystems (Hydrosystem)... 2 1.3 Vor- und Nachteile der Ölhydraulik... 3 1.4 Benennung, Erklärung
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