Sachverzeichnis. nach Prinzip primäre Verdrängersteuerung. (1/7)-Potenzgesetz der Geschwindigkeitsverteilung

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1 Sachverzeichnis (1/7)-Potenzgesetz der Geschwindigkeitsverteilung Wege-Einbauventil Wege-Stromregelventil 652, Wege-Proportionalventilelement mit LS- Steuerung 719 β-mittelwert, zeitbezogener 773 A Abbaubarkeit, biologische 208 Abflussstromregelung 654 Abreißkupplung 706 ABS 130 Abscheideleistung 772 Abschlusskörper 557 Abschlussteil 668 Absorption 197 Abtrieb 367, 368, 458, 483 Abtriebsmoment 368, 402, 458, 464 an der Motorwelle 274, 401 ACC 131 Achsantrieb 44, 426 hydrostatischer 20 Achse elektrohydraulische 114, 115 intelligente 525 intelligente hydraulische 79, 90 komplette hydraulische 83, 90, 522 Achsrechner, lokaler 86, 121, 122 Achsregelung 87 Achssteuerung, digitale 85, 103, 121 adaptive Geschwindigkeitsregelung (ACC) 131 Additiv 202, 217 Additivpaket 201 Aeration 248 Ähnlichkeitsgesetz der Fluid-mechanik 170 Aktor 65 elektrohydraulischer 73, 76, 79, 120, 125 elektromechanischer 70, 72 elektrorheologischer 71, 122 Fluidenergie 70 geregelter 69 gesteuerter 69 magnetostriktiver 71 nach Prinzip primäre Verdrängersteuerung 77 nach Prinzip sekundäre Verdrängersteuerung 78 nach Prinzip Widerstandssteuerung 76 neuer 70, 122 Piezo~7 1 thermomechanischer 71 unkonventioneller 70 verdrängergesteuerter 80 widerstandsgesteuerter 79 Aktorprinzip 70 elektrorheologisches 133 hydraulisches 82, 103, 120, 122 Alterungsbeständigkeit 218 Anbaugerät 48 Anbauteilezylinder 517 Anlage, hydraulische 212 Anlagenwirkungsgrad 351 Anlaufphase 460, 489 Anlaufverhalten 378 Motoren 374 Anlaufvorgang 381 Anlaufwinkelbeschleunigung 384 Anlaufzeit des Antriebs 382 Ansaughöhe 248 Ansaugverlust 247 Anschluss, gesteuerter 558 Anschlussplatte Ventil 708 Ansteuerelektronik der Stetigventile 596 Antiblockiersystem ABS 130 Antrieb 257, 262 der Schließeinheit 103, 105 der Spritzeinheit 102, 104 drehzahlveränderbarer 12, 273, 402 elektrohydraulischer 1, 55 geregelter servohydraulischer 102, 103, 114 gesteuerter 27, 54 gesteuerter hydraulischer 30 gesteuerter hydrostatischer 53, 55 gesteuerter mechanischer 53 gleichmäßig übersetzender hydrostatischer 9 hydraulischer 83 hydrostatischer 2, 5, 388, 390, 497, 500

2 804 Sachverzeichnis mit Motorregelung 58, 81, 123 mobiler hydraulischer 16 pumpengesteuerter 58, 80 rotatorischer 123 sekundär geregelter 24 stationärer hydraulischer 10 ungleichmäßig übersetzender hydrostatischer 29 ventilgesteuerter 57, 79 Antriebsaggregat 361 Antriebsdrehzahl 271 Antriebseinheit 241 Antriebskonzept, verlustarmes 31, 57, 106 Antriebsleistung 264 Antriebslösung 2 dezentrale 54 Antriebsmaschine 241 Antriebsmodul, hybrides 105 Antriebsmoment 263 Antriebsprofil 84 Antriebsregelung 24 Antriebs-Schlupf-Regelung ASR 131 Antriebsstrangmanagement 29 Antriebssystem 393, 501 mechatronisches 106 Anzugskraft des Zylinders 491 Anzugsmoment 373 Arbeitsantrieb 29, 37, 41 hydrostatischer 30 Arbeitsaustausch Speicher 745, 750 Arbeitsdruck 188 Arbeitsfilter 777 Arbeitsfrequenzbereich 614 Arbeitshydraulik 27, 30, 41, 44, 47, 49 Arbeitsmaschine mobile 18, 29 straßenzulässige 23 Armatur 557 Arten der Integration 63 A-Schalleistungspegel 335 ASR 131 Aufbauventil 573 Aufbereitungstechnik 10 Aufsteckantrieb 12 Ausführungsgrundlage hydraulischer Anlagen 212 Ausgangsdruck 253 Auslegung wärmetechnische, des Ölkühlers 792 Auslegungsdruck 188 Außenschicht 700 Außenzahnradpumpe 285 Auswahl des Ölkühlers 792 Autobetonpumpe 115 Automatgetriebe 16, 129 Automatische Volumenstrom-Reduzierung (AVR) 35 Axialkolbenmaschine 320 Axialkolbenmotor Schrägachsenbauart 431 Schrägscheibenbauart 418 Taumelscheibenbauart 418 Axialkolbenpumpe in Schrägscheibenbauart 307, 315 in Taumelscheibenbauart 307 Axialkolbensystem 283, 305, 414 B Bagger 41 Basisflüssigkeit 201 Bauart der Hydrospeicher 735 Bauweise, aufgelöste 426 Behälter-Anbaufilter 782 Behälterausstattung 359 Behältervolumen nach dem Förderstrom 349 nach Wärmeaustausch 355 Behälterwanne 358 Belüftungsfilter 780 Berechnungsdruck 188 Bernouillische Gleichung für instationäre Strömung 165 für stationäre Strömung 162, 173 Berührungsdichtung an gleitenden Flächen 532 an ruhenden Flächen 530 elastische 530 Beschleunigung des Zylinderantriebs 491 in der Anlaufphase 489 Beschleunigungsdruck 165 Beschleunigungskraft 484 des Zylinders 491 Beschleunigungsmoment 462 Beschleunigungsvermögen 384 Beschreibungsfunktion 613, 631 Betätigung direktwirkende 566 indirektwirkende 568 Betätigungsart 563 Betätigungseinrichtung für Ventile 563 Betätigungselement an Ventilen 563 Betätigungskraft am Wege-Schieberventil 573 Betriebsdruck am Pumpenausgang 271, 274 auf der Ausgangsseite 252 auf der Eingangsseite 245 des Hydrosystems 761 Betriebsdruckdifferenz, nutzbare (Speicher) 745 Betriebsdruckverhältnis Speicher 745 Betriebssicherheit der Hydroanlage 212 Betriebsüberdruck maximaler, des Hydrosystems 744

3 Sachverzeichnis 805 zulässiger 188 zulässiger, des Hydrospeichers 745 Betriebsviskosität 196, 217 Bewegungsachse 111 Bewegungsaufgabe 2, 29, 41, 111 Bewegungsphase 459, 489 Bewegungssteuerung 112, 114, 117 Bewegungssystem 111, 128 Bewegungszylinder 505 Bewertung der Kühlarten, vergleichende 795 Bezugstemperatur 190, 196 Biofluid 207, 211 Blasenspeicher 734 Blasiussches Widerstandsgesetz 176 Blende 233, 233 Blockbauweise 720 Bode-Diagramm 613, 631 Bördelverschraubung 685, 681 Bremse, elektrohydraulische 131 Bremsen, hydrostatisches 23 Bremsphase 460, 489, 493 mit Endlagendämpfung 463 Bypass-Stromregelung 655 Bypass-Ventil Filter 784 C CAN-Bus-System 39 CANopen 41 CC (Closed-Center-Kreislauf) 31 CCLS 32 CFD-Simulation 185 Closed-Center-Kreislauf 31 Closed-Center-Load-Sensing-Kreislauf (CCLS) 32 CM 91, 212, 787 Condition Monitoring (CM) 91, 212, 787 Continuously Variable Transmission (CVT) 3 Co-Simulation 397 CVT-Getriebe 3 D Dämpfer, elektrorheologischer 133 Dämpfungsdruck 463, 493 Datenbus-Schnittstelle 50, 87 Dauerdrehmoment 402, 464 Decke Schlauch 700 Dicht- und Führungsspiel von Hydrogeräten 768 Dichte 216 von Druckflüssigkeiten 190 Dichtfläche 768 Dichtungswerkstoff 218 Differenzialsperre 20 Differenzialzylinder 98, 99, 510 Direktantrieb linearer 82 rotatorischer 12 Dispersion 197 Doppelmotorantrieb 12 Drehdurchführung 692 Drehflügelschwenkmotor 467 Dreh-Hub-Zylinder 479 Dreh-Hub-Zylinderbauarten 466 Drehkolbenmaschine 281 Drehmomenterzeugung 415, 437 Drehmomentregelung 123 Drehsteife des Motors, hydraulische 386 Drehverschraubung 691 Drehwerkantrieb 42, 429, 436 Drehwinkelerzeuger, hydraulischer 29 Drehzahl, stationäre 383 Drehzahländerung, stufenlose 12 Drehzahlregelung 15, 26, 123, 421, 448 Dreipunktkraftheber 53 Drossel 232 Drosselrückschlagventil 635 Drosselscheibe 233 Drosselsteuerung 30, 657 Drosselventil 649 Druck geodätischer 164 hydrostatischer 149 kinetischer 164 statischer 164 Druck-(Signal-)Kennlinie 611, 646 Druckabfall 481 Druckabschneidung 28 Druckbegrenzungsventil 640 Druckbehälter 360, 732 Druckdifferenz 173, 235 atmosphärische 152 der Pumpe 253 des Zylinders 481 Druckfiltration 779 Druckflüssigkeit 149, 189, 190, 201, 208, 212, 216, 219, 231 schwerentflammbare (HF) 205 umweltverträgliche (HE) 207 Druckflüssigkeitsnetz 763 Speicherantrieb 760 Druckflüssigkeitsüberwachung 786 Druckflüssigkeits-Verbrauchsdiagramm 761 Druckflüssigkeitsversorgung, zentrale 760 Druck-Förderstrom-Regelung 32, 98 elektrohydraulische 107 Druckleitung 678 Druckmittel 3 Druckmittelgetriebe 4 Druckmittelglied 3 Flüssigkeit in Rohrleitung 4 Druckpulsation 330 Druckreduzierventil 642 Druckregelung 52, 83 Druck-Stromregelung, ablösende 97

4 806 Sachverzeichnis Druck-Übertragungsfaktor 612 Druckventil 638, 639 Druckverlust in geraden Rohrleitungen 173 in Leitungsverbindungen 183 in Rohrkrümmern 179 in Ventilen 184, 577 rohrlängenbezogener 186 Druckverlustzahl 179, 180, 181, 182, 183, 235 Druckwaage 652 Durchflussgesetz bei Innenströmung 222, 232 der Blende 233 der Laminar-Drossel 232 des Servoventils 629 Durchflussmessung 235 Durchflussverteilung lastdruckunabhängige (LUDV) 35 Durchflusszahl 234, 235 Durchmesser, hydraulischer 172 Düsen-Prallplatte-System 582 E Echtzeit-Informationsverarbeitung 90 Eckfrequenz 613 EHL 502 EHR 52 Eigenfrequenz des Hydrospeichers 757 des hydrostatischen Antriebs 497 des Zylinders 496 einer Flüssigkeitssäule 161 Eigenkreisfrequenz des hydrostatischen Antriebs 388 des Motors 387 Eigenschaft bauartkennzeichnende der Axialkolbenmaschine 320 dynamische, Speicher 756 rheologische 231 Einbau von Schlauchleitungen 702 Einbausatz 668 Einbauteil 179, 235 Einbauventil 573, 666, 668, 670 Einbauventiltechnik in Blockbauweise 727 Eingangsdruck 247, 248, 251 Eingangsseite 245 Eingangsstufe, elektrische 579 Einkreishydraulik 760 Einlage 698 Einsatz von Biofluiden 211 Einschraubverschraubung 684 Einstelldrossel 650 Einteilung der Ventile 558 Einzeldruckwaage nachgeschaltete 34 vorgeschaltete 32 Einzelhydraulik 760 Einzelradantrieb 20, 428, 455 Einzelsteuerung 18 Elektrohydraulische Bremse (SBC) 131 Elektrohydraulische Hubwerksregelung (EHR) 52 Elektrohydraulische Linearachse (EHL) 83, 103 Elektrohydraulisches Loadsensing (ELS) 35 Elektro-Hydropumpe 361 Elektromotor 241 Elementpaarung Gleitring/Segmentgleitschuh 324 Kolben/Zylinder 308, 323 Kugel/Kugelpfanne 316 Schrägscheibe/ebener Gleitschuh 309, 419 Zylindertrommel/Steuerspiegel 310, 419 ELS 35 Emissionskennwert für Hydropumpen 336 technischer Schallquellen (ETS) 336 Endlagendämpfung 463, 493 Energie, spezifische 164 Energiedichte 163, 245, 251 Energiehöhe 164, 248 Energiekapazität Speicher 747, 759 Energiequelle 241 steuerbare 106 Energierückgewinnung 26, 99 Energiespeicherung 732 Energiesteller 68 Energieträger 149 Entsorgungstechnik 10 Entwicklungsmethodik, mechatronische 63 Erdbaumaschine 41 Erntemaschine, selbstfahrende 49 ETS 336 Evolutionsstrategie 504 F Fahrantrieb 18, 37, 48, 426, 434 hydrostatischer 18, 44 in aufgelöster Bauweise 426 mit Kompaktachse 427 Fahrbetrieb, automotiver 20 Fahrdynamik 129 Fahrerassistenzsystem 128 Fahrhydraulik 27 Fahrsimulator 127 Fahrzeuggetriebe 16 stufenloses 17 Fahrzeughydraulik 37, 44 Fahrzeugkran 45 Fahrzeug-Management-System 37 Federsteife des Zylinders, hydraulische 495 Feinsteuerbereich 713 Feldbus, lokaler 86

5 Sachverzeichnis 807 Feldbus-Schnittstelle, integrierte 608 Feldbussystem 39, 50 Fernbedienung Mehrwegeventile 717 Fernbetätigung, elektrohydraulische 718 Ferngetriebe 20 Feststoffverschmutzung 220, 765 Filterart 777 Filterbauform 782 Filterelement 775 Filterfeinheit 772 zugeordnete 771 Filterkenngröße 772 Filterkonzept 777 Filterleistungsdaten 775 Filterleistungstest 772, 775 Filtermaterial 775 Filterüberwachung 785 Fläche gleitende 532 ruhende 530 Flächenverhältnis 482 Flammpunkt 216 Flanschverbindung 689 Flow Matching Konzept 37 Flügelzellenmotor 411 Flügelzellenpumpe doppelhubig 299 einhubig 296 Fluid 149 Fluidmechanik 1, 149, 170 Fluidtechnik 1, 84 Flüssigkeit 192 höherviskose 169 ideale 161 reale 166, 167 reinviskose 193 sehr zähe 169, 175 Flüssigkeit in Rohrleitung 4 Flüssigkeitsaufbereitung 765, 787 Flüssigkeitsaufbewahrung 349 Flüssigkeitsbehälter als Wärmeaustauscher 794 Flüssigkeitsmasse 166 Flüssigkeitsreinhaltung 220, 765 Flüssigkeitsreinigung, elektrostatische 786 Flüssigkeitssäule 161 Flüssigkeitsschalldämpfer 344 Flüssigkeitsschallübertragung 343 Folgeventil 642 Förderdruck 253 Förderstrom 329, 331, 349 effektiver 259 theoretischer 257 Förderstrom-Druck-Regelung 327 Fördervolumen geometrisches 254 theoretisches 254 Formstück 179, 235 Freilauf 455 Freilaufbetrieb 428 Frequenz charakteristische 613 phasenkritische 613 Frequenzkennlinie 613, 631 Fronthubwerk 49 Fühlerventil 578 Führungsgetriebe 53, 55, 111 Funktionsblock-Bauweise 720 Funktionsgetriebe 53, 55 Funktionsprüfstand 123 Fuzzy-Regelung 504 Fuzzy-Reglerentwurf, modellbasierter 504 G Gas in Öl 220 Gelenk, aktives 111 Gelenkachse 111 Gerätefunktionalität, erweiterte 609 Geräteprofil Fluidtechnik 84 Geräuschemission 334 Geräuschemission-Kenngröße 334 Gerotor-Motorprinzip 408 Gesamtdämpfung des Zylinderantriebs 498 hydrostatischer Antriebe 390 Gesamtdämpfungsgrad 391 Gesamtdruck 164 Gesamtdruckverlust, relativer 189 Gesamtkapazität, hydraulische 392, 497 Gesamtsimulation durch Modellexport 401 Gesamtverlustleistung 351 Gesamtwirkungsgrad 264, 368, 487 Geschwindigkeitsgefälle 193 Geschwindigkeitsregelung 94 adaptive (ACC) 131 Geschwindigkeitssteuerung 30, 636, 654, 656 Geschwindigkeitsverteilung 170 Gesetz der Hydrodynamik 161, 166 der Hydrostatik 149 von Hagen-Poiseuille 168 von Pascal 149 von Stokes 168 Getriebe elektrohydrostatisches 98, 104, 105 hydrodynamisches 9 hydrostatisches 5, 9, 18, 19 leistungsverzweigtes 17, 23, 48 mit aufgeprägtem Volumenstrom 18 Getriebekennwert, verallgemeinerter 5 Getriebesystematik 3 Giftwirkung auf Flora und Fauna 207 Gleichlaufzylinder 518 Gleitfläche 768

6 808 Sachverzeichnis Gleitring 324 Gleitschuh, ebener 309, 419 Grenzdrehzahl 249 Grenzlastregelung 23, 28 Grenzschicht, laminare 174 Grenzwert der Strömungsgeschwindigkeit 178 Größe, kinematische 460, 489 Großmanipulator 111, 114 Großrüttelanlage, hydraulische 125 Großwinkelmaschine 315 Großwinkel-Verstellmotor 48 Grundelement 668 Grundgleichungen hydrostatischer Antriebe mit Sekundärreglung 25 hydrostatischer Getriebe 19 hydrostatischer Maschinen 259, 367 Grundöl 201 Grundprinzip der steuerbaren Energiequelle 106 Grundprinzip Integration 63 Grundprinzip Verdrängersteuerung 106 Grundschaltungen hydraulischer Servoantriebe 57 Grundstruktur mechatronischer Systeme 62 von Aktoren 67 Grundvariante des Modellsystems hydrostatischer Antrieb 390, 500 Gruppenhydraulik 760 H Hallraumverfahren 334 Handhabungseinrichtung 111 Hardware-in-the-Loop (HIL) 502 H-Automatgetriebe 18 HF 205 Hierarchisierung 63, 84, 113 HIL 502 Hilfsenergie, hydraulische 75 Hochdruckfilter 784 Hochdruckschlauch 701 Hochdruckumformung 92, 100 Hochfrequenz-Schwingprüfmaschine 122 Hochmomentmotor, langsamlaufender 12 Hochmoment-Radmotor 434 Höchstdruckschlauch 701 Höhenverkettung 709 Hub 507 Huberzeuger, hydraulischer 29 Hubkolbenmaschine 283 Hubwerksregelung, elektrohydraulische (EHR) 52 Hüllflächenverfahren 334 Hüttentechnik 14 Hybridantrieb, hydromechanischer 24 Hybridmaschine, modulare+a Hydraulikbehälter 349 Hydraulikdichtung 530 Hydraulikfilter 765 Hydraulikflüssigkeit 149, 205, 770 bei Stetigventilen 634 Hydraulikkupplung, leckagesichere 706 Hydrauliköl 149, 202 Hydraulik-Shaker 125 Hydraulik-Steckkupplung 704 Hydraulische Kenngröße 259 Pumpe 244 Hydroachse 20 Hydroanlage 212, 350 Hydrodämpfer 737, 743, 758 Hydrodynamik 149 Hydrogerät 768 Hydrogetriebemotor 414, 426, 434, 450 Hydromechanik 149 Hydromotor 364 schnelllaufender 11 Hydropumpe 244 Hydrospeicher 732, 734, 735, 743, 745, 757 für großen Druckflüssigkeitsstrom 736 Hydrostatik 149 Hydrosystem 744, 761 Hydrotransformator 59, 99 Hydrozylinder 481, 523 I IHU 101 Individualaggregat 364 Induktivität, hydraulische 166 Industriegetriebe 10 Industrieroboter 111 Innenhochdruckumformen (IHU) 101 Innenkneter 10, 13 Innenschicht 699 Innenströmung 222, 232 in Kanälen 172 in Rohren 166 Innenzahnradpumpe 289 Instandhaltung 786 hydraulischer Anlagen 212 präventive 786 vorbeugende 786 zustandsabhängige 91, 787 Integration 63 funktionale 63, 86, 94 modulare 65 räumliche 63, 65, 94 verteilter Komponenten 65 Integration der Elektronik in das Stetigventil 598 Integrationsgrad 65 ISO-MTD-Kapazität 774 ISO-Reinheitsklassen 769 ISO-Viskositätsklassifikation 203

7 Sachverzeichnis 809 K Kanalströmung 224 Kantenform 587 Kapazität, hydraulische 155, 158, 387, 496 Kapillar 232 Keilspaltdichtung 528 Kenngröße der Schubkolbentriebe 488 der Verdrängermaschinenbauarten 275, 403 des Abtriebs 367, 368, 458, 483, 485 des Antriebs 257, 262 dynamische 381, 459, 461, 489, 491 Geräuschemission 334 hydraulische, des Motors 366 hydraulische, des Zylinders 481, 485 hydraulische, Pumpe 244, 259 von Hydrospeichern 743 Kennwert des Anlaufverhaltens 378 des Langsamlaufverhaltens 377 dynamischer, Stetigventil 612, 631 physikalischer, Druckflüssigkeit 216 statischer, Stetigventil 601, 610, 628, 646, 662 Kleinaggregat 362 Kolben 308, 323 Kolbendichtung 535 Kolbenhub 505 Kolbenkraft, effektive 485 Kolbenschwenkmotor 474 Kolbenspeicher 738 hochfester 741 Kombinationsverschraubung, richtungseinstellbare 684, 690 Kommunikation offene 86 serielle 39 Kommunikationsstruktur 39 Kommunikationssystem 39 offenes 41 Kompaktachse 427 Komponentenprüfstand 123 Kompressibilität 150 isothermische 150 Kompressionsmodul isothermisches 151 mittleres isentropisches 152 wahres 155 Konstantdrossel 650 Konstantdrucksystem 31 Konstantpumpe, drehzahlveränderbare 110, 294 Konstantpumpenantrieb, drehzahlveränderbares 59 Konstantstromsystem 30 Konstruktionskatalog, getriebetechnischer 273, 467, 505 Konstruktive Neuerung Lärmminderung 340, 347 Motoren 410, 454 Pumpe 311, 314, 327 Kontinuitätsgleichung 162 Kontraktionszahl 233 Koppelgetriebe, hydrostatisches 17 Körperschallübertragung 343 Korrosionsschutz 217 Kraftfahrzeug 16, 128 Kraftmaschine 241 Kraftregelung 648 Kraftübertragung hydrodynamische 17 hydrostatische 17, 18, 20 Kraftzylinder 505 Kransteuerung, elektrohydraulische 48 Kugel 316 Kugelgewindeschwenkmotor 476 Kugelpfanne 316 Kühlart 795 Kühler als Wärmeaustauscher 794 Kunststoff verarbeitende Maschine 102 Kurvenrollen-Dreh-Hub-Zylinder 480 Kurvenrollenschwenkmotor 475 L Laborversuch 119 Lage- und Druckregelung, ablösende 83 Lageregelung 27, 52, 83, 94, 423 Laminar-Drossel 232 Landmaschine 48 angehängte 48, 49 Langsamläufer 365, 405 Langsamlaufverhalten 377 Langsamverhalten Motoren 374 Längsdynamik 129 Längsverkettung 710 Lärmminderung 338 an der Schallquelle 339 bei der Schallausbreitung 343 Lärmschutzmaßnahme 333 Lastdruck 481 Lastdruckregelung 648 Lastdruckunabhängige Durchflussverteilung (LUDV) 35 Lastkompensation 32, 35 LAV 196 Leckströmung 224 Leichtbauspeicher 741 Leistung, hydraulische 264, 368, 487 Leistungsänderung, zeitbezogene 384 Leistungsbilanz bei Drosselsteuerung 657 Leistungsgetriebe 10 Leistungsregelung, elektrohydraulische 28 Leistungsübertragung, hydrostatische 1

8 810 Sachverzeichnis Leistungsverstärker 68 Leittechnik 68 Leitungsfilter 784 Leitungsventil 573 Leitungswandung, hydraulisch glatte 175 Leitungswirkungsgrad 188 Lenkhydraulik 27 Linearachse elektrohydraulische (EHL) 83, 103, 114, 128, 502, elektromechanische 82 Linearaktor 522 Linearantrieb, elektrohydraulischer 522 Linearmotor 57, 58, 76, 581 Loadsensing elektrohydraulisches 35 hydraulisch-mechanisches 31 mit Konstantpumpe 31 mit Verstellpumpe 32 Loadsensing-Steuerblock 36 Load-Sensing-Steuerung 31 Löt- und Schweißverbindungen, nichtlösebare 688 Lötverbindung 688 LSC 35 LS-Steuerung 719 LS-System,neues 37 LS-Wegeventil 32 LUDV 35 Luft gelöste 197 ungelöste (freie) 197 Luftabscheidevermögen (LAV) 196 Luftkühlung erzwungene 357 natürliche 356 M Maschine hydrostatische 259, 367 Kunststoff verarbeitende 102 Mechatronik 61 Mechatronische Entwicklungsmethodik 63 Mechatronisches Subsystem 90 Mechatronisches System 60, 61, 62 Mehrfachteiler 662 Mehrgrößenregelung 94 Mehrmotorenantrieb 451 Mehrmotorenkonzept 21 Mehrspindeldrehautomat 81, 91 Mehrventilblock 713 mit LS-Steuerung 719 Mehrwegeventil 717 Mehwegkupplung 706 Membranspeicher 741 Mensch-Maschine-Schnittstelle 50 Messblende 652 Metallbearbeitung 14 Methode, wissensbasierte 504 Mikrocontroller 38, 86 Mikrocontrollerstruktur 39 Mikrorechner 38, 44, 48, 86, 90 Mindestanforderung, an Druckflüssigkeit 201, 208, 212 Mineralöl 202 Minimum-β-Wert 773 Mischregelung 52 Mitteldruckschlauch 701 Mixed-Model-Simulation 395 Mobilhydraulik 426, 434, 455 Modell für Verdrängermaschinen 259, 263 Modellcode-Export 399 Modellexport 401 Modellmigration 399 Modell-Reduktion dynamische 396 Modellsystem hydrostatischer Antrieb 390, 500 Modularisierung 63, 83, 112 Modulbauweise 724 Montagewand 708 Motion Control 112 Motor 374, 386, 410, 454 Motorbauart, ausgeführte 407 Motordrehmoment effektives 368, 458 theoretisches 458 Motorenauswahl, methodische 401 Motorenprüfstand 123 Motorkennfeld 372 Motorkennlinie 371 Motorleistung 368 Motorregelung 58, 81, 99, 420, 449 Motorverstellung 419, 433, 448 Motorwelle 274, 401 Mühlenantrieb 10 Multifunktionalventil 88, 619, 670 Multipass-Test 773, 774 N Nachfüllvolumen 157 NC-Funktionalität 86, 609 Nebenstromfiltration 780 Nebenstromregelung 655 Neuerung konstruktive, Lärmminderung 340, 347 konstruktive, Motoren 410, 454 konstruktive, Pumpe 311, 314, 327 Newtonsches Reibungsgesetz 167 Nickschwingungsdämpfung 52 Niederdruckfilter 784 Normalanlaufzeit 381 Nutzkraft 483, 484, 505, 507 Nutzvolumen Speicher 745, 747

9 Sachverzeichnis 811 O Oberflächenfilter 775 Oberflächenschaum 200 OC (Open-Center-Kreislauf) 30 OCLS 31 Öffnungs- und Schließungsverhalten Druckventile 639 Öffnungsdruck 639 Ökotoxizität 207 Ölkühler 792 luftgekühlter 787 wassergekühlter 788 Open-Center-Kreislauf 30 Open-Center-Load-Sensing-Kreislauf (OCLS) 31 Orbit-Motorprinzip 409 P Parallelgetriebe 10, 27 Parallelkolbensystem 284 Parallelschaltung, hydraulische 714 Physikalischer Kennwert Druckflüssigkeit 216 Piezoaktor 71 Planetenkoppelgetriebe 17 Plug-and-Play-Einheit 90 power rate 384 Prandtlsches universelles Widerstandsgesetz 176 Pressarmatur 701 Presse 92 Primäre Verdrängersteuerung 107 Primärregelung 58 Primärsteuerung 18 Primärverschmutzung 765 Problemformulierung, bauteilorientierte 395 Produkt, mechatronisches 60 Proportional-Drosselventil 660 Proportional-Druckventil 643 Proportionalmagnet 581, 592 hubgesteuerter 593 kraftgesteuerter 594 lagegeregelter 595 Proportional-Stromregelventil 662 Proportionalventil 578 mit integrierter Feldbus-Schnittstelle 608 Proportional-Wegeventil 74, 591 einstufiges 599 schnelles 608 zweistufiges 604 Prozess 66 Prüfanlage 120 Prüfantrieb, linearer 120 Prüfmaschine 120 Prüfstand 119 mit rotatorischem Antrieb 123 mit translatorischem Antrieb 120 Prüfzylinder 120 Pulsation des Förderstroms 329 Pumpe 244, 253, 259, 311, 314, 327 druckkompensierte 286, 292, 296, 297, 299 nicht selbstansaugende 249 selbstansaugende 245 Pumpenantrieb 92 drehzahlveränderbarer 109 Pumpenantrieb 763 Pumpenausgang 271, 274 Pumpenauswahl, methodische 271 Pumpenbauart, ausgeführte 285 Pumpendrehmoment effektives 262 theoretisches 257 Pumpenkennfeld 270 Pumpenkennlinie 268 Pumpenleistung 264 theoretische 258 Pumpenregelung 58 Pumpenverstellung 313, 317, 326 Q Querdynamik 131 R Radantrieb 434, 435 Radialkolbenmotor außen beaufschlagt 444 innen beaufschlagt 452 Radialkolbenpumpe außen beaufschlagt 321 innen beaufschlagt 323 Radialkolbensystem 284, 320, 437 Radlader 41, 42 Radmotor 428, 434, 455 Rauheitshöhe, zulässige 175 Reduzierwalzwerk 14 Regelung ablösende 648 digitale 423 Regelungskonzept, nichtlineares 503 Regelungssystem 74 Regelventil 608 dreistufiges 618 mehrstufiges 616 mit Tauchspule 614 Reglerfunktionalität 86, 609 Reglersynthese, modellbasierte 504 Reibungsgesetz, Newtonsches 167 Reibungskraft 483, 484 für den konzentrischen Ringspalt 230 für den parallelen ebenen Spalt 230 Reibungsverlust 173 Reihenkolbenpumpe 328 Reinheitsklasse bauarttypische 279 der Hydraulikflüssigkeit 770

10 812 Sachverzeichnis Reversierschaltung 560, 666 Reynolds-Zahl 170, 172 kritische 171 Rheologische Eigenschaften von Druckflüssigkeiten 231 Richtlinie des lärmarmen Gestaltens 338 Richtungskonstante 217, 560, 666 Ringspalt exzentrischer 228 konzentrischer 224, 227, 230 Ringspaltdichtung mit hydrostatischer Stangenführung 526 mit Schwimmring 528 Roboter, serieller 111 Roboteraktorik 113 Robotersteuerung 112 Rohr, glattes 177 Rohrbogen 680 Rohrkrümmer 179, 182 Rohrlänge für Rohrkrümmer, äquivalente 182 Rohrleitung 677 gerade 173 Rohrleitungskupplung 706 Rohrmontage 708 Rohrmühle 10 Rohrrauheit, äquivalente 175, 176 Rohrreibungsverlust 173 Rohrströmung 162, 167 Rohrverschraubung 681 gelötete 687 geschweißte 687 lösbare 687 lötbare (lösbare) 681 Rohrwiderstandszahl bei laminarer Strömung 174 bei turbulenter Strömung 174 Rollflügelmotor 413 Rotationsachse elektrohydraulische 103, 114, 115 elektromechanische 104 Rotationsmotor 57, 58 Rückführungssystem 588 Rücklauffiltration 780 Rückschlagventil 635 entsperrbares 637 mit Feder 635 Rundzylinder 514 S Satellitenprüfstand 125 Saugrohrlänge 247, 248 Saugverhalten 245 SBC 131 Schallabstrahlung 346 Schallausbreitung 343 Schalldruck 335 Schalleistung 335 Schallgeschwindigkeit in Flüssigkeiten 160 Schallintensitätsverfahren 334 Schallquelle, technische 336 Schaltmotor 412, 428, 435, 454 Schaltstellung 561 Schaltung gemischte hydraulische 717 spezielle, am doppeltwirkenden Zylinder 561 zur Volumensteuerung (Geschwindigkeitssteuerung) 654, 656 zur Volumensteuerung mit 3-Wege- Stromventil 655 zur Volumenstromsteuerung 636 zur Volumenstromsteuerung mit 2-Wege- Stromregelventil 652 Schaltungsbeispiel von Hydrospeichern 734 Schaltventiltechnik 73 Schaumverhalten 200 Scherspannung 193 Scherströmung 167, 192, 222 Schichtenströmung 167, 192, 222 Schlauch 698 Schlaucharmatur 700 Schlauchleitung 693, 702 Schleppstrom für den konzentrischen Ringspalt 224 für den parallelen ebenen Spalt 223 Schleppströmung 222 Schließdruckdifferenz 640 Schluckstrom effektiver 367, 458, 485 theoretischer 366, 457, 482 Schluckvolumen geometrisches 366, 482 theoretisches 366, 482 Schlupfregelung 52 Schmierfilmdicke an Gleit- und Dichtflächen 768 Schmutzkapazität 772 Schneidringverschraubung 681 Schnellläufer 365, 405 Schnellverschlusskupplung 704 Schrägachsenbauart 315, 431 mit Schwenkgehäuse 315 mit Schwenkschlitten 318 Schrägscheibe 309, 419 Schrägscheibenbauart 307, 418 Schraubarmatur 701 Schraubenpumpe 303 Schredder 10, 12 Schubkolbentrieb 508 Schubspannung 193 Schutzfilter 777 Schweißkegelverschraubung 681 Schweißverbindung 688 Schwenkantrieb 461, 462

11 Sachverzeichnis 813 Schwenkgehäuse 315 Schwenkmotor, hydraulischer 456 Schwenkmotorbauart 465 ausgeführte 467 Schwenkmotorenauswahl, methodische 464 Schwenkschlitten 318 Schwenkverschraubung 690 Schwenkwinkel, maximaler 464 Schwenkwinkelregelung 27 Schwerantrieb 406 Schwingungsanalyse des Motors 389 des Zylinders 498 Schwingungskennwert des Motors 386 des Zylinders 495 Seele Schlauch 699 Segmentgleitschuh 324 Sekundärdrehzahlregelung 27 Sekundäreinheit 425, 471 Sekundärregelung 58, 420, 449 Sekundärsteuerung 18 Sekundärverschmutzung 766 Serienschaltung, hydraulische 714 Serviceroboter 115 Servoantrieb 70 elektrischer 72 geregelter hydraulischer 83, 93, 95, 99, 107, 120 hydraulischer 57, 73, 75 Servo-Druckventil 647 Servolenkung, hydraulische 132 Servomotor 78, 420, 449 Servopumpe 58, 97, 107, 314 Servoschwenkmotor 114, 471 Servoventil 74, 578, 621, 629 dreistufiges 632 einstufiges digitales 622 zweistufiges 622 Servozylinder 526, 527 Servozylindersystem 121, 525 SHL-Getriebe 17, 23, 48 Sicherheitskonzept mobile Antriebe 38 Simulation des Antriebssystems 393, 501 dynamische, fluidtechnischer Systeme 393, 501 elektrohydraulischer Linearachsen (EHL) 502 Simulationsauslegung Speicher 754 Simulationswerkzeug branchenorientiertes 394 domänen-orientiertes 393 physikalisch orientiertes 394 signalorientiertes 393 Simulator 119, 125, 393, 394 Simulatorkopplung 393 Spalt, paralleler ebener 223, 226, 230 Spaltausgleich, hydraulischer 286, 292, 296, 297, 299, 411 Spaltenhöhenbereich, bauartkennzeichnender 278 Spaltformel für den exzentrischen Ringspalt 228 für den konzentrischen Ringspalt 227 für den parallelen ebenen Spalt 226 Spaltströmung 222, 224 überlagerte 228 Speicher 745 Speicherantrieb 92, 760 Speicherauslegung, konventionelle 751 Speicherentnahmediagramm 761 Sperrflügelpumpe 301 Sperrkreisschaltung zur Blockierung des Zylinders 637, 638 Sperrventil 635 Spritzeinheit 102 Spritzgießmaschine 102 hybride 104 Stahlrohr, schwenkbares 584 Standardaggregat 362 Standardnetz 41 ISOBUS 51 Stangendichtung 532 Stangenführung, hydrostatische 526 Stangenleistung 487 Startviskosität 216 Stationärhydraulik 436, 450, 454 Steckarmatur 700 Steife, hydraulische 154, 158 Steilgewinde-Dreh-Hub-Zylinder 480 Steilgewindeschwenkmotor 477 Stellantrieb 68 unkonventioneller 70 Stelldynamik 26 Stelleinrichtung 65 elektrohydraulische 314 Steller 68, 80, 87, 557 Stellgerät 557 Stellglied 66, 68, 80 Stellkoppelgetriebe 17 Stellsystem, verlustarmes 59 Stetigdruckventil 643 Stetigstromventil 660 Stetigventil 57, 76, 596, 598, 601, 610, 612, 628, 631, 633, 634, 646, 662 hydraulisches 578 vernetzbares 87, 608 Stetigventileinheit mit erweiterter Gerätefunktionalität 609 Stetigventiltechnik 74 Stetigwegeventil 578 Steuerkantengeometrie 584 Steuerkette Servomotor 58, 78

12 814 Sachverzeichnis Steuerkette Servopumpe-Linearmotor 77 Steuerkette Stetigventil-Linearmotor 57, 76 Steuerkette Stetigventil-Rotationsmotor 57 Steuerkette-Servopumpe-Linearmotor 58 Steuerkette-Servopumpe-Rotationsmotor 58 Steuerschieber 582 Steuerspiegel 310, 419 Steuerung analoge 85 automotive 23, 28 digitale 86 Steuerungsarchitektur, dezentrale 86, 608 Steuerungssystem 30, 74 Stoßdämpfer 128 Stößelantrieb 93 primäre Verdrängersteuerung 95 sekundäre Verdrängersteuerung 99 Stößelparallelhalteantrieb 94 Strategie der Instandhaltung 786 Stromregelventil 651 Stromteiler 662 nach Drosselprinzip 664 nach Verdrängerprinzip 664 Stromteilerventil 662 Strömung instationäre 165 laminare 167, 174 stationäre 162, 173 turbulente 169, 174 Strömungsform realer Flüssigkeiten 167 Strömungsgeschwindigkeit 178 mittlere 169, 170 zulässige 176 Stromventil 648 Strukturbeschreibung, volumenorientierte 395 Strukturen elektrohydraulischer Aktoren 76 Subsystem, mechatronisches 90 Summiergetriebe 21 Summierungsgetriebe 44 Synchron-Control-System (LSC) 35 System autonomes mobiles 115 fluidtechnisches 393, 501 Längsdynamik 129 mechatronisches 60 Querdynamik 131 Vertikaldynamik 132 Systematik der Dreh-Hub-Zylinderbauarten 466 der Schwenkmotorbauarten 465 der Verdrängermaschinenbauarten 275 der Zylinderbauarten 506 Systemdämpfung 391, 499 Systemdynamik 395 Systementwurf, modellbasierter 117 Systemintegration 64 Systemsimulation, ganzheitliche 398 T Tandemschaltung 717 Tauchkolben-Zylinder 509 Tauchspule 581, 614 Taumelscheibenbauart 307, 418 Teilförderverhalten 271 Teillastverhalten 372 Teleskopzylinder 519 doppeltwirkender 520 einfachwirkender 519 Temperaturänderung Speicher 749 stationäre 354 Tiefenfilter 775 Tiefziehpresse, hydraulische 93 Torquemotor 581 Torsionsprüfmaschine 122 Traktor 48 Traktor-(Geräte-)Management-System 50 Traktor-Geräte-BUS 50 Traktorhydraulik 49 Tribosystem 311 umweltverträgliches 209 Triebwerk der Verdrängermaschine 281 U Überdeckung 584 Übergangsbereich 171 Übertragungsverhalten hydraulischer Antriebe 83 Umformer, elektromagnetischer 592 Umschaltregelung 83 Ungleichförmigkeitsgrad effektiver, des Drehmoments 377 des Förderstroms 375 kinematischer, des Drehmoments 375 Ungleichförmigkeitsgrad des Förderstroms effektiver 331 kinematischer 329 V Ventil 557, 558, 563, 708 Ventilelektronik, digitale 87, 608 Ventilmontagesystem 708 Ventilprofil 84 Ventilregelung an der Sekundäreinheit 471 Ventilsteuerung 93 an der Sekundäreinheit 425 Ventilwirkungsgrad 188 Verbindungsverschraubung 684 Verbrennungsmotor 243 Verbundsteuerung 18 Verdampfungsdruck 201 Verdrängerelement in Druckflüssigkeit 4 Verdrängermaschine 241, 259, 263, 281 Verdrängermaschinenbauart 275, 403 Verdrängerprinzip 281, 407, 467

13 Sachverzeichnis 815 Verdrängersteuerung 18, 56, 106 primäre 77, 95, 107 sekundäre 78, 99 Verdrängervolumenbildung 306 Verhalten dynamisches 381, 459, 489 gegen Dichtungswerkstoffe 218 Verkettungssystem 709 Verlustleistung 265, 369 im Leitungssystem 188 Vernetzung der Steuerung 38, 39 Verriegelungsschaltung, hydraulische 717 Verschlussstück 668 Verschmutzung bei Stetigventilen 633 von Druckflüssigkeiten 219 Verschmutzungsanzeiger 785 Verschraubung, richtungseinstellbare 690 Verstärkerstufe 582 Verstärkungseinlage Schlauch 698 Verstellgetriebe 10 Verstellmotor 365, 435 Verstellpumpe 256 drehzahlveränderbare 110 Versuchseinrichtung 119 Verteilgetriebe 27 Vertikaldynamik 132 Verwirbelungsverlust 173, 179 Verzögerung des Zylinderantriebs 492 in der Bremsphase 489 Viskosität 192 dynamische 193 kinematische 193, 216 Viskosität-Druck-Verhalten 193 Viskositätsindex 217 Viskosität-Temperatur-Verhalten 195 Voice-Coil-Motor 614 Vollstromfiltration 779 Volumenminderung 152 Volumennutzungsgrad Speicher 745 Volumensteuerung 654, 656 mit 3-Wege-Stromventil 655 Volumenstrom-(Signal-)Kennlinie 610 Volumenstromaufteilung, lastdruckunabhängige 31 Volumenstromsteuerung 636 mit 2-Wege-Stromregelventil 652 Volumenstrom-Übertragungsfaktor 611 Volumenstrom-Ventilhub-Kennlinie 713, 719 Vorsteuerstetigventilsystem 670 Vorsteuerstufe, hydraulische 582 VP-Verhalten 193 VT-Verhalten 195 W Walzenantrieb 15 Wärmeabfuhr durch die Druckflüssigkeit 189 Wärmeaustausch 355 Wärmeaustauscher 787, 794 Wärmehaushalt der Hydroanlage 350 Wasser in Öl 221 Wassergefährdungsklasse (WGK) 208 Wege-Schieberventil 570, 573 Wege-Sitzventil 572 Wegeventil 560 drosselndes 578 mit festgelegten Schaltstellungen 561 nichtdrosselndes 561 Wegmesssystem 121 elektrisches, für Hydrozylinder 523 Werkzeugmaschine spannende 81 umformende 92 WGK 208 Widerstandsgesetz Blasiussches 176 laminares 174 Prandtlsches universelles 176 Widerstandsschaubild des glatten Rohrs 177 Druckverlustzahl 180 Widerstandssteuerung 55, 76 Wiegen der Nutzmasse 53 Winkelbeschleunigung des Schwenkantriebs 461 in der Anlaufphase 460 Winkelverzögerung des Schwenkantriebs 462 in der Bremsphase 460 Wirkdruck 234 Wirkprinzip, hydrostatisches 10, 29 Wirkschema hydrostatischer Antriebe 5 Wirkstoffzusatz 201 Wirkungsgrad der Energieübertragung 188 hydraulisch-mechanischer 262, 368, 485 volumetrischer 259, 367, 485 Wirkungsgradcharakteristik 276, 405 Wirkungsgradoptimum 271, 372 Z Zahnringmotor 407 Zahnringpumpe 294 Zahnstangenschwenkmotor 474 Zeitkonstante, thermische 354 Zentralhydraulik 49, 760 Ziehkissenantrieb 95 Zubehör 677 Zufallsverfahren, nichtwissensbasiertes 504 Zuflussstromregelung 654 Zugankerzylinder 512

14 816 Sachverzeichnis Zugkraftregelung 52 Zugprüfmaschine 120 Zusammendrückung 154, 158 Zustandsänderung Speicher 745, 750 Zustandsgleichung für Flüssigkeiten 192 Zylinder 308, 323, 481, 491, 495, 496, 498 doppeltwirkender 510, 518, 561 einfachwirkender 510 Zylinderantrieb 491, 492, 498 mit Motorregelung 99 pumpengesteuerter 95 ventilgesteuerter 83, 93, 120 Zylinderauswahl, methodische 505 Zylinderbauart, ausgeführte 509 Zylinderdichtung dynamische 526, 530 statische 530 Zylinderleistung 487 Zylinderschaltung 561 Zylindertrommel 310, 419