Leistungsverstärker mit 4fach-Sollwertmodul und 2 Rampen

Transkript

1 Vickers Leistungsverstärker mit fach-sollwertmodul und Rampen Baureihe EEA-PAM-5**-B- Allgemeine Beschreibung Die Europakarten EEA-PAM-5**-B- sind Leistungsverstärker mit aufgestecktem fach-sollwertmodul und Rampenbildner mit Quadrantenerkennung für getrennte Einstellung von Beschleunigung und Verzögerung. Der Verstärkerkartentyp der Baureihe EEA-PAM-5**-B- ist vom Ventiltyp abhängig, siehe Typenschlüssel auf der nächsten Seite. Merkmale und Vorteile Beinhaltet alle Merkmale des A -Verstärkers Rampenzeit-Einstellungen durch in der Frontplatte; können durch externe Spannungssignale verändert werden. Das Aufsteckmodul bietet vier mit V-Logiksignalen abrufbare Sollwertpotentiometer, die auch zur Begrenzung des Einstellbereiches eines externen Sollwertpotentiometers benutzt werden können. Ein Polaritätswechsler für die 0V-Referenzspannung erlaubt die Verwendung derselben Sollwerte für beide Bewegungsrichtungen. Frontplattendarstellung s [] V-Versorgungsspannung, grün [] 5V-Steuerspannung, grün [] Magnetausgang Freigabe, gelb [] Magnetausgang überlastet, rot [5] Wegaufnehmerfehler, rot [6] Stromausgang zum Magnet, gelb [7] Überdeckungssprung, Durchfluß von PB [8] Überdeckungssprung, Durchfluß von PA [9] Freigabe Rampenbildner, gelb [0] Rampe Beschleunigung [text to be added] [] Rampe Verzögerung [text to be added] Meßbuchsen [] MB: Eingangssignal Leistungsverstärker [] 0V [] MB: P B A /5 + t t s [5] Eingangspolarität = +, gelb [6] Eingangspolarität =, gelb [7] Abruf Sollwert, gelb [8] Sollwert [9] Abruf Sollwert, gelb [0] Sollwert [] Abruf Sollwert, gelb [] Sollwert [] Abruf Sollwert, gelb [] Sollwert und Symbol nicht bei Verstärker EEA-PAM-5/5/55. Hauptstufenkolben für die Baureihen K*DG5V. Bei Verstärkern der Baureihe EEA-PAM-5/55 kann eine dieser Verbindungen nicht verwendet werden, wenn zwei Einzelmagnet-Ventile angeschlossen sind. Für Magnetstrom bei Baureihe EEA-PAM-5/5/55, für Kolbenposition bei allen anderen Typen. Meßbuchsen Ø mm. Dieses Produkt entspricht den Anforderungen der EU-Vorschrift zur elektromagnetischen Kompatibilität (EMC) 89/6/EEC, Ergänzung 9/6/EEC, 9//EEC und 9/68/EEC, Artikel 5. Anweisungen zum Einbau mit maximalem Schutz sind in dieser Veröffentlichung und in der Publikation 68 Anweisung für die Verdrahtung von elektronischen Vickers-Produkten enthalten. Schaltungen, für die diese Vorschrift zutrifft, sind mit dem Symbol (Elektromagnetische Kompatibilität [EMC]) gekennzeichnet. September 996 D-7

2 Typenschlüssel Verstärker Typ EEA-PAM-5-B- EEA-PAM-5-B- EEA-PAM-55-B- EEA-PAM-5-B- EEA-PAM-55-B- EEA-PAM-56-B- EEA-PAM-568-B- EEA-PAM-57-B- EEA-PAM-58-B- Kenngrößen Für Ventil KCG-; KCG-6/8 KX(C)G-6/8 K*GV-; KDG5V-5/7/8 K*GV-5 KF*GV- KF*GV-5 KFDG5V-5/7 KFDG5V-8 CVU-**-EFP KHDG5V-5/7/8 Nur mit Spulen Typ H Stromversorgung Siehe geeignete Basis-Verstärker, z.b. EEA-PAM-55-B- siehe EEA-PAM-55-A-. Steuerspannung +5V nur für LVDTs Referenzspannung: An Kontakt z An Kontakt b An Kontakt z und b Sollwerteingänge: Spannung nicht invertierend b8, b6, z8, b0 Spannung invertierend z0 Spannungsbereich Stromeingang z6 Strombereich Ausgang Polaritätswechsler Polaritätswechsler: Durchfluß PA Durchfluß PB Warnung: Verlust des Signals am Kontakt d verursacht Polaritätsumkehr und möglicherweise sprunghafte Bewegungen. Bei Verstärkern der Baureihe EEA-PAM-5/55 kann eine dieser Verbindungen nicht verwendet werden, wenn zwei Einzelmagnet-Ventile angeschlossen sind. +0V (%) x 5 ma 0V (%) x 5 ma Restwelligkeit <0 mvss Temperaturdrift < mv/c im Bereich C Kurzschlußfest 0V 7 kω 0 ma 00Ω 0V x 0 ma Kontakt d bei 0 bis +5V Kontakt d bei +0 bis +0V 7 kω

3 Sollwertabrufeingänge: Eingeschaltet Ausgeschaltet Eingangsstrom (an jedem Eingang) Sollwerteingänge : Spannung und Ursprung Externes Sollwertpotentiometer d0, d, d or d8 d, d, d6 and d8 +0V...+0V <+5V 0 ma +0V ergibt Durchfluß von P nach B, oder 0V von P nach A Vier 50 kω 5 kω; minimum 0,5W Bestell-Nr. 77; siehe Katalog 60 Nicht anwendbar bei Verstärkern EEA-PAM-5/55 mit zwei Einzelmagnet-Ventilen.

4 Spannungsgesteuerter Rampenbildner: Beschleunigung Verzögerung d6 oder d8 Freigabe der Endstufe (Strom an Magnet) z >9,8V bis <0V (kω) Sperrung der Endstufe (kein Strom an Magnet) z Stromkreis offen oder bis zu,5v Alarm Ausgang: z Einstellung Alarm Signal Reset nach Fehler d6 d8 0V 0V Hinweis: Die an den Frontplattenpotentiometern eingestellten Rampenzeiten können mit d6/d8 übersteuert werden. Positive Spannung verlängert die Rampenzeiten, negative Spannung reduziert die Rampenzeiten. Ist das auf min. gestellt, dann entspricht eine Rampenbildnerspannung von V einer Rampenzeit von 50 ms...5s. Ist das auf max. gestellt, dann entspricht eine Spannung von 0...0V einer Rampenzeit von 5s...50 ms. 0 kω Freigabe Verstärker (an Kontakt z) nach Stromeinschaltung Wenn Alarm aktiviert ist Ausgang = Spannung minus V I = 50 ma max. Nach Stromabschaltung. (Zustand wird bis Reset gespeichert) Ausgang = 0 bis V Ausgangswiderstand = 50 Ohm Freigabe zurücknehmen und wieder einstellen an Kontakt z Freigabe der Rampe (Ventilschaltung wird durch Rampenpotentiometer begrenzt) b >9,8V bis <0V ( kω) anlegen Ausschalten der Rampe (schnellste Ventilschaltung; Rampe im Bypass) b Stromkreis offen oder bis zu,5v Rampenfunktions-Anzeiger: Rampe hochfahren Rampe runterfahren Ohne Rampenfunktion Ausgangswiderstand Anzeige Antriebssignal Null : Antriebssignal (innerhalb Totzone) Antrieb aktiv Ausgangswiderstand Betriebstemperatur Lagertemperatur Messerleiste Einbauabmessungen und Frontplattendarstellung Masse Andere Kenngrößen Einbau- und Inbetriebnahme-anleitung (wird mit Produkt geliefert) Anweisung für die Verdrahtung von elektrischen Produkten Anwendungshinweise (auf Anfrage erhältlich) Zusätzliche Produkte: Stromversorgungseinheit Elektronik-Zubehör Tragbares Testgerät b b0 Ausgang >0V Ausgang <0V Ausgang 0V (V Welligkeit) 0 kω Ausgang = Spannung minus,5v I = 50 ma max. Ausgang = 0 bis V 50 Ohm 0C...+50C 5C...+85C DIN 6 F8 an Karte. Passender Anschluß an Federleiste F8 Abmessungen sind identisch mit Basis-Verstärker aber die Frontplattendarstellung ist unterschiedlich; siehe Titelseite 0,kg Siehe Katalog 6 für Basis-Verstärker EEA-PAM-5**-A Siehe Katalog: und 5

5 Anschlußschema EEA-PAM-5**-B- Dargestellt mit Logiksignal-Modul. Individuelle Rampeneinstellung zur Kolben-Beschleunigung und Verzögerung für jede Bewegungsrichtung ist vorgesehen. Zusätzlich kann die Beschleunigung und Verzögerung durch variable Spannungseingänge an Kontakt d6 und d8 gesteuert werden. Das Anschlußschema hier beinhaltet die wesentlichen Merkmale aller Verstärker entsprechend dem Typenschlüssel auf Seite. Bei manchen Verstärkern entfallen bestimmte Unter-Schaltkreise für Kontakte, die nicht für die betreffenden Ventile benötigt werden. Anschlußschema in Zusammenhang mit dem für den entsprechenden Basis-Verstärker EEA-PAM-5**-A benutzen. Invertiertes Eingangssignal Steuernull Freigabe Rampen Geschlossen für Freigabe Steuereingänge für Rampenbildner Beschleunigung Verzögerung Polaritätswechsler Logik-Eingänge : Siehe Tabelle nächste Seite z b z6 b6 b8 b0 z8 z0 bz b +0V x 5 ma 0V x 5 ma Sollwert-Modul d6 d8 d d0 d d d8 bz d8 +5V +0V 0V 5V Freigabe Rampen d6 d d 5V Acc. Dec. A B +0V 0V + d0 Polaritätswechsler Leistungsnull Dither Fehler LVDT PWM Vorstufe LVDT Hauptstufe LVDT z Freigabe überlastet z Magnetstrom bdz bdz0 b b0 z8 z6 b8 b6 b8 z8 +5V z6 z +5V Ausgang Rampe läuft Null-Signal Anzeige Geschlossen für Freigabe Meßbuchse Eingangssignal Meßbuchsen Überdeckungssprung Stromversorgung V DC Freigabe Endstufe Ausgang Status Endstufe Zum Magnet Zum Magnet Externes Sollwertpotentiometer R = 5 kω: 0,5W min. Sollwerteingänge Ausgang Polaritätswechsler Anschluß des Ventils siehe Anschlußtabelle auf Seite 5. Kundenseitiger Masseanschluß. Magnetstrom für Baureihe 5/55-B; LVDT Position für alle übrigen Typen. Auf der Frontplatte. Siehe Tabelle auf Seite. 5

6 Schalteingänge Eingangs- Kontakt d0 bdz0 0 d bdz0 0 d bdz0 0 d8 bdz0 0 Spannung am Kontakt d Durchfluß Bei Verstärkern der Baureihe EEA-PAM-5/55-B kann eine dieser Verbindungen nicht verwendet werden, wenn zwei Einzelmagnet-Ventile angeschlossen sind. Anschlußtabelle für Proportionalventile } } } } Sollwertpotentiometer Bezugspotential Leistungsverstärker Typ EEA-PAM-5-B- EEA-PAM-5-B- EEA-PAM-55-B- EEA-PAM-5-B- EEA-PAM-55-B- EEA-PAM-56-B- EEA-PAM-568-B- EEA-PAM-57-B- EEA-PAM-58-B- Magnet an Magnet ohne Wegauf- Wegauf- nehmer nehmer bzw. bzw. hydr. Vorsteuerventil Anschluß B Wegaufnehmer an Vorsteuerventil (schwarzer Stecker): Kontakt z z6 Wegaufnehmer an Hauptstufe (grauer Stecker): Kontakt Warnung: Elektromagnetische Kompatibilität (EMC) Es muß sichergestellt werden, daß der Verstärker gemäß dem Anschlußschema in dieser Veröffentlichung verdrahtet ist. Um den wirksamen Schutz des Elektroschaltschranks zu gewährleisten, müssen die Ventil- Anschlußplatte oder der Systemblock und die Kabelabschirmung an einen geeigneten Erdungspunkt angeschlossen werden. Für den integrierten Verstärker muß der 7-polige Metall-Steckverbinder, Teil-Nr. 999, verwendet werden. In allen Fällen müssen das Ventil und das Kabel so weit wie möglich von der Quelle elektromagnetischer Strahlung (z. B. Hochspannungskabeln, Relais und bestimmten tragbaren Funksendegeräten usw.) entfernt sein. Schwierige Umgebungsbedingungen können zusätzliche Abschirmungen erforderlich machen, um Überlagerungen zu vermeiden. 6

7 Einbauabmessungen HE-Einschubeinheit nach IEC 97 Ansichten- Projektion Messerleiste nach DIN 6 Bauform F8 Gegen-Steckvorrichtung muß eine Federleiste F8 sein. 7,9 Bundschrauben M,5 x lang zur Befestigung werden mitgeliefert,5 Reihe z Reihe b Reihe d Platzbedarf für Einbau, Typenbezeichnung 8, 00 8, 7,5 0, 7, 75, 7