Anwendungshinweis. Erreichen der Linuxkonsole des PFC200 A Version 1.0.0

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1 Anwendungshinweis Erreichen der Linuxkonsole des PFC200 A100701

2 2 Anwendungshinweis A by WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Hansastraße 27 D Minden Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ Web: info@wago.com Technischer Support Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ support@wago.com Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar. Wir weisen darauf hin, dass die in diesem Dokument verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen.

3 Anwendungshinweis A Beschreibung 3 Hinweise zu dieser Dokumentation Urheberschutz Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich. Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal 100 Normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C-Notation Binär '100' ' ' In Hochkomma, Nibble durch Punkt getrennt Schriftkonventionen Tabelle 2: Schriftkonventionen Schriftart Bedeutung kursiv Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.: C:\Programme\WAGO-I/O-CHECK Menü Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.: Speichern > Ein Größer als - Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.: Datei > Neu Eingabe Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett dargestellt z. B.: Messbereichsanfang Wert Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen dargestellt z. B.: Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert 4 ma ein. [Button] Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z. B.: [Eingabe] [Taste] Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z. B.: [F5]

4 4 Beschreibung Anwendungshinweis A Symbole GEFAHR GEFAHR Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird. Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird. WARNUNG Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder (schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht vermieden wird. VORSICHT ACHTUNG ESD Hinweis Information Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird. Warnung vor Sachschäden! Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird. Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung! Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird. Wichtiger Hinweis! Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden zur Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird. Weitere Information Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).

5 Anwendungshinweis A Beschreibung 5 Rechtliche Grundlagen Änderungsvorbehalt Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen. Personalqualifikation Der in diesem Dokument beschriebene Produktgebrauch richtet sich ausschließlich an Fachkräfte mit einer Ausbildung in der SPS-Programmierung, Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften unterwiesene Personen, die außerdem mit den geltenden Normen vertraut sind. Ferner müssen genannte Personen mit allen in diesem Dokument genannten Produkten und deren Gebrauchsanleitungen vertraut sein. Sie müssen in der Lage sein, auch solche Gefährdungen richtig abschätzen zu können, die sich erst durch die Kombination der Produkte ergeben. Für Fehlhandlungen und Schäden, die an WAGO-Produkten und Fremdprodukten durch Missachtung der Informationen dieses Dokumentes entstehen, übernimmt die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG keine Haftung. Haftungsbeschränkung Diese Dokumentation beschreibt den Einsatz diverser Hardware- und Softwarekomponenten in spezifischen Beispielanwendungen. Die Komponenten können Produkte oder Teile von Produkten unterschiedlicher Hersteller darstellen. Hinsichtlich bestimmungsgemäßer und sicherer Verwendung der Produkte gelten ausschließlich die jeweiligen Gebrauchsanleitungen der Hersteller. Für deren Inhalte sind ausschließlich die jeweiligen Hersteller der Produkte verantwortlich. Die in dieser Dokumentation beschriebenen Beispielanwendungen stellen Konzepte, also technisch mögliche Anwendungen dar. Ob diese Konzepte im konkreten Einzelfall realisiert werden können, hängt von diversen Randbedingungen ab. Beispielsweise können andere Versionen der Hardwareoder Softwarekomponenten eine andere als die beschriebene Handhabung erfordern. Aus den hier enthaltenen Beschreibungen leitet sich daher kein Anspruch auf eine bestimmte Beschaffenheit der Produkte ab. Die Verantwortung für die sichere Verwendung einer konkreten Software- oder Hardwarekonfiguration liegt bei demjenigen, der sie erstellt bzw. betreibt. Dies gilt auch dann, wenn bei der Realisierung eines der in diesem Dokument beschriebenen Konzepte umgesetzt wurde. Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG übernimmt für Realisierungen dieser Konzepte keine Haftung.

6 6 Beschreibung Anwendungshinweis A Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Beschreibung Verwendetes Material Geräte Tools Verbindungsaufbau über die serielle Schnittstelle Verbindung PC-Schnittstelle mit den PFC Verbindungseinstellungen im Terminalprogramm Problem: serielle Konsole reagiert nicht Konfigurieren der seriellen Schnittstelle auf die Linux-Konsole Verbindungsaufbau über SSH Verbindung PC-Schnittstelle mit den PFC Verbindungseinstellungen im Terminalprogramm Ermitteln der IP-Adresse des Controllers WAGO-Tools e!cockpit WAGO-I/O-Check WAGO Ethernet Update Serielle Konsole... 20

7 Anwendungshinweis A Beschreibung 7 1 Beschreibung Besonders bei Linux-basierten Geräten kann die Verwendung der Linux-Konsole des Gerätes dem Entwickler helfen schnell an benötigte Informationen z.b. über die Konfiguration des Gerätes zu gelangen. Dieser Anwendungshinweis beschreibt verschiedene gängige Methoden die Linux-Konsole eines PFC200 von einem PC aus zu Erreichen und zu Verwenden und mögliche Hürden, die dabei existieren. Als Terminalsoftware kommt PuTTY zum Einsatz. Da Windows in den aktuellen Versionen kein eigenes Terminalprogramm mehr mitliefert, verwenden wir an dieser Stelle dieses OpenSource-Tool. Es kann aber auch jeder andere Terminal- Client verwendet werden. 2 Verwendetes Material 2.1 Geräte Lieferant Anzahl Bezeichnung Bestnr. Version* WAGO 1 PFC *diese Version wurde bei Erstellung des Anwendungshinweises verwendet. 2.2 Tools Bezeichnung Bestnr. Version* PuTTY 0.62 *diese Version wurde bei Erstellung des Anwendungshinweises verwendet. 3 Verbindungsaufbau über die serielle Schnittstelle 3.1 Verbindung PC-Schnittstelle mit den PFC Die Controller der PFC-Serie verfügen über eine RS232-Schnittstelle über die sie mit einem handelsüblichen seriellen Kabel mit einem PC mit serieller Schnittstelle oder einem USB-Adapter verbunden werden können.

8 8 Verbindungsaufbau über die serielle Schnittstelle Anwendungshinweis A Verbindungseinstellungen im Terminalprogramm Im Terminalprogramm müssen sie folgende Einstellungen vornehmen: COM-Port: Die serielle Schnittstelle am PC an die der PFC angeschlossen ist. Bei Verwendung eines USB-Adapters kann der verwendete COM-Port üblicherweise in den Konfigurationseinstellungen des USB-Adapters gefunden werden. Geschwindigkeit: Baud Verbindungstyp: Falls das Terminalprogramm unterschiedliche Verbindungstypen beherrscht muss hier der Verbindungstyp Seriell ausgewählt werden. Abbildung 1 - Konfiguration von PuTTY für die serielle Schnittstelle Drücken sie die Taste Open und die Konsole öffnet sich:

9 Anwendungshinweis A Verbindungsaufbau über die serielle Schnittstelle 9 Abbildung 2 - Linux Konsole nach Verbindungsaufbau über serielle Schnittstelle Haben sie den Controller zuvor schon gestartet kann es sein, dass das Fenster leer bleibt bis der Controller neue Ausgaben auf der Konsole macht. Dies können sie forcieren indem sie die Eingabe-Taste drücken: Abbildung 3 - Abfrage der Anmeldedaten an der Linux-Konsole

10 10 Verbindungsaufbau über die serielle Schnittstelle Anwendungshinweis A Geben sie hier die Default-Anmeldedaten des Controllers ein z.b o User: root o Passwort: wago Bei der ersten Verbindung mit der Konsole werden sie aufgefordert das Default- Zugangspasswort auf ein eigenes zu ändern. o Haben sie die Zugangsdaten wie empfohlen schon auf eigene Werte geändert müssen sie diese verwenden, um Zugang zur Konsole zu erlangen. Abbildung 4 - Linux-Konsole nach der Anmeldung Nun haben sie die Verbindung zur Linux-Konsole des PFC hergestellt und können auf die verfügbaren Daten mit normalen Linux-Befehlen zugreifen. 3.3 Problem: serielle Konsole reagiert nicht Kontrollieren sie ob der korrekte COM-Port und die richtige Kommunikationsgeschwindigkeit eingestellt ist. Ist das serielle Kabel sicher mit dem PC und dem PFC verbunden? Ist der PFC eingeschaltet? Ist der serielle Port des PFC mit der Linux-Konsole verbunden?

11 Anwendungshinweis A Verbindungsaufbau über die serielle Schnittstelle Konfigurieren der seriellen Schnittstelle auf die Linux- Konsole Die serielle Schnittstelle des PFC200 kann für verschiedene Anwendungszwecke konfiguriert werden. Die Umstellung der Konfiguration kann z.b. über das Web Based Management (WBM) erfolgen. Ist die IP-Adresse des Gerätes nicht bekannt siehe Kapitel 5. Abbildung 5 - Konfiguration des Besitzers der seriellen Schnittstelle als Linux-Konsole Der Zugriff auf die Administrationsseite des WBM erfordert wiederum eine Anmeldung. In diesem Fall sind die Default-Anmeldedaten: User: admin Passwort: wago

12 12 Verbindungsaufbau über SSH Anwendungshinweis A Verbindungsaufbau über SSH 4.1 Verbindung PC-Schnittstelle mit den PFC Die Controller der PFC-Serie verfügen über jeweils 2 Ethernet-Schnittstellen über die sie mit einem handelsüblichen Ethernetkabel (RJ45) mit einem PC verbunden werden können. 4.2 Verbindungseinstellungen im Terminalprogramm Im Terminalprogramm müssen sie folgende Einstellungen vornehmen: IP-Adresse: Die IP-Adresse des Gerätes. Ist die IP-Adresse des Gerätes nicht bekannt siehe Kapitel 5. Port: 22 Verbindungstyp: Falls das Terminalprogramm unterschiedliche Verbindungstypen beherrscht muss hier der Verbindungstyp SSH ausgewählt werden. Abbildung 6 - Konfiguration der SSH-Verbindung bei PuTTY Drücken sie die Taste Open und die Konsole öffnet sich:

13 Anwendungshinweis A Verbindungsaufbau über SSH 13 Abbildung 7 - Konsole nach Verbindungsaufbau mit SSH Verbinden sie sich zum ersten Mal auf diesem Weg mit einem Gerät erscheint eine Sicherheitsmeldung, da der PC das über die sichere SSH-Verbindung erreichte Gerät nicht kennt. Hier müssen sie bestätigen, dass der verbundene Controller derjenige ist mit dem sie sich verbinden wollten. Bestätigen sie den Dialog mit Ja. Abbildung 8 - Sicherheitsmeldung bei Verbindung mit SSH an unbekanntem Gerät Geben sie hier die Default-Anmeldedaten des Controllers ein z.b o User: root o Passwort: wago Bei der ersten Verbindung mit der Konsole werden sie aufgefordert das Default- Zugangspasswort auf ein eigenes zu ändern.

14 14 Ermitteln der IP-Adresse des Controllers Anwendungshinweis A o Haben sie die Zugangsdaten wie empfohlen schon auf eigene Werte geändert müssen sie diese verwenden, um Zugang zur Konsole zu erlangen. Abbildung 9 - Konsole nach Anmeldung bei SSH 5 Ermitteln der IP-Adresse des Controllers Wird die IP-Adresse eines Controller nicht statisch Vergeben, sondern über DHCP kennt man üblicherweise höchstens den Bereich in dem die Adresse vergeben wurde aber nicht den genauen Wert. Gleiches gilt natürlich auch für statisch vergebene Adressen, die nicht dokumentiert wurden. In diesem Fall muss man herausfinden welche Adresse das Geräte hat. 5.1 WAGO-Tools Es gibt eine Reihe von WAGO-Tools, die in der Lage sind WAGO-Geräte in einem IP-Adressbereich zu finden (Scan) und anzuzeigen. Dazu zählen: e!cockpit IO-Check WAGO Ethernet Update e!cockpit e!cockpit starten und z.b. ein Leeres Projekt öffnen in der Netzwerksicht die Funktion Scannen auswählen

15 Anwendungshinweis A Ermitteln der IP-Adresse des Controllers 15 Abbildung 10 - Aktivieren des Netzwerkscans von e!cockpit im Scan-Ergebnis ist die IP-Adresse sichtbar Abbildung 11 - Scanergebnis von e!cockpit mit IP-Adresse WAGO-I/O-Check Programm starten und Menüpunkt Einstellungen/Kommunikation auswählen Verbindung auf Ethernet (TCP/IP) stellen Gerät suchen auswählen

16 16 Ermitteln der IP-Adresse des Controllers Anwendungshinweis A Abbildung 12 - Kommunikationseinstellungen von WAGO-I/O-Check IP-Adressbereich eingeben in dem das Gerät erwartet wird und Durchsuchen drücken. Abbildung 13 - Eingabe des IP Suchbereichs Gefundene Geräte werden angezeigt

17 Anwendungshinweis A Ermitteln der IP-Adresse des Controllers 17 Abbildung 14 - Ausgabe der Suchergebnisse von I/O-Check WAGO Ethernet Update WAGO Ethernet Update starten Hinzufügen wählen

18 18 Ermitteln der IP-Adresse des Controllers Anwendungshinweis A Abbildung 15 - Auswahl von 'Gerät hinzufügen' IP-Adressbereich eingeben in dem das Gerät erwartet wird und Durchsuchen drücken. Abbildung 16 - Eingabe des IP Suchbereichs Gefundene Geräte werden angezeigt

19 Anwendungshinweis A Ermitteln der IP-Adresse des Controllers 19 Abbildung 17 - von WAGO Ethernet Update gefundene Geräte

20 20 Ermitteln der IP-Adresse des Controllers Anwendungshinweis A Serielle Konsole Besteht eine Verbindung zur seriellen Konsole, kann man die IP- Adresseinstellungen des Controllers z.b. über den Linux-Befehl ifconfig abfragen: Abbildung 18 - Anzeige der IP-Adresse des PFC im 'bridged' Mode

21 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Postfach 2880 D Minden Hansastraße 27 D Minden Telefon: +49 (0) 571/ Telefax: +49 (0) 571/ info@wago.com Internet: