Ankopplung eines DME3000 der Fa. SICK an den Profibus mit WAGO-Komponenten Anwendungshinweis

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1 Ankopplung eines DME3000 der Fa. SICK an den Profibus mit WAGO-Komponenten, Deutsch Version 1.0.0

2 ii Allgemeines Copyright 2001 by WAGO Kontakttechnik GmbH Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH Hansastraße 27 D Minden Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ info@wago.com Web: Technischer Support Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ support@wago.com Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar. Wir weisen darauf hin, dass die im Dokument verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen. A100000

3 Inhalt iii INHALTSVERZEICHNIS 1 Wichtige Erläuterungen Rechtliche Grundlagen Urheberschutz Personalqualifikation Bestimmungsgemäßer Gebrauch Gültigkeitsbereich Beschreibung Material Entfernungsmessgerät DME WAGO-Komponenten Lösung DME3000 angeschlossen an die WAGO-Komponenten Parametereinstellungen am DME Konfiguration des Profibus am Beispiel SIMATIC S7-300 DP Einlesen der Daten des DME3000 in die SIMATIC-S7...9

4 iv Inhalt

5 Wichtige Erläuterungen 1 1 Wichtige Erläuterungen Um dem Anwender eine schnelle Installation und Inbetriebnahme der beschriebenen Geräte zu gewährleisten, ist es notwendig, die nachfolgenden Hinweise und Erläuterungen sorgfältig zu lesen und zu beachten. 1.1 Rechtliche Grundlagen Urheberschutz Dieses Dokument, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieses Dokumentes, die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen, sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich. Die WAGO Kontakttechnik GmbH behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen Personalqualifikation Der in diesem Dokument beschriebene Produktgebrauch richtet sich ausschließlich an Fachkräfte mit einer Ausbildung in der SPS-Programmierung, Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften unterwiesene Personen, die außerdem mit den geltenden Normen vertraut sind. Für Fehlhandlungen und Schäden, die an WAGO-Produkten und Fremdprodukten durch Missachtung der Informationen dieses Dokumentes entstehen, übernimmt die WAGO Kontakttechnik GmbH keine Haftung Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die Komponenten werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Änderungen sind nur im Rahmen der in dem Dokument aufgezeigten Möglichkeiten zulässig. Alle anderen Veränderungen an der Hard- oder Software, sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten, bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH.

6 2 Wichtige Erläuterungen 1.2 Gültigkeitsbereich Dieser basiert auf die genannte Hard- und Software der jeweiligen Hersteller sowie auf die zugehörige Dokumentation. Daher gilt dieser nur für die beschriebene Installation. Neue Hard- und Softwareversionen erfordern eventuell eine geänderte Handhabung. Beachten Sie die ausführliche Beschreibung in den jeweiligen Handbüchern.

7 Beschreibung 3 2 Beschreibung 3 Material Die Ausgangsdaten des Laserentfernugsmessgerätes DME3000 der Fa. SICK sollen mit verfügbaren WAGO-Komponenten am Profibusnetz zur weiteren Verarbeitung einer Mastersteuerung bereit gestellt werden. 3.1 Entfernungsmessgerät DME3000 Der optische Abstandssensor DME3000 der Fa. SICK ist zur Bestimmung von Objektabständen geeignet. Zur Messung der Objektdistanz wird von dem Gerät ein Laser zum Objekt gesendet um das vom Objekt reflektierte Licht im Empfansteil des Sensors auszuwerten.die ermittelte Objektdistanz wird u.a. über eine SSI-Schnittstelle mit einer Auflösung von 1/8 mm zur Verfügung gestellt.

8 4 Material 3.2 WAGO-Komponenten SSI-Geber Interface Profibus- Koppler Endklemme Zur Ankopplung des SSI-Signales wird eine SSI-Schnittstelle benötigt.diese Klemme verarbeitet 24-Bit SSI-Signale bis 125 khz mit einer Graycode-Codierung. Die Anbindung dieser Klemme an den Profibus erledigt der Profibus-Koppler Über diesen Koppler können bei Bedarf mehrere SSI-Klemmen und zusätzlich digitale und analoge E/A-Signale mit 12 Mbaud an den Profibus angekoppelt werden, sodaß jederzeit eine modulare Erweiterbarkeit gewährleistet ist. Den Abschluß des WAGO-Knotens bildet eine Endklemme Diese Klemme schließt den Kommunikationsbus innerhalb des WAGO-Knotens ab.

9 Lösung 5 4 Lösung 4.1 DME3000 angeschlossen an die WAGO-Komponenten Anschlußbezeichnung des DME3000 Anschluß: A Farbe: weiß Signal: Sendedaten (SSI: Data +) Anschluß: K Farbe: grau/rosa Signal: Sendedaten (SSI: Data -) Anschluß: G Farbe: rot Signal: V Anschluß: M Farbe: blau Signal: 0V (Masse) Anschluß: C Farbe: grün Signal: Empfangsdaten (SSI: Clock +) Anschluß: H Farbe: schwarz Signal: Empfangsdaten (SSI: Clock -) Zur Verbindung des DME3000 mit der WAGO-SSI-Klemme müssen lediglich 6 Verbindungen verdrahtet werden.

10 6 Lösung 4.2 Parametereinstellungen am DME3000 INTERFACE DISPLAY OFFSET DIMMER 50 RETN OUT 1 LIMIT 1 HYST 1 NORM 1 RETN OUT 2 LIMIT 2 HYST 2 NORM 2 RETN 0 Dark Q1/Q Q2/Q2 PLAUSIB 0,1,2,4,8,16,32,64,128 SERIAL RS 422 SSI RS 422 PRESET MODE STOPBITS PROT RETN 4,8 k / e,7 9,6 k / e,7 19,2 k / e,7 38,4 k / e,7 CONT REQUEST 1 2 +/- PROT CRLF PROT BCP PROT CP PROT SSI CODE GRAY 25 GRAY 24 BIN 25 RETN RETN ALIGN TIME INT. STATUS ERRORSTATUS SER. NR. RESET RETN db h

11 Lösung Konfiguration des Profibus am Beispiel SIMATIC S7-300 DP Nach der Installation der zum Koppler gehörigen GSD-Datei in den entsprechenden S7-Ordner, findet man im S7-Hardwarekatalog unter PROFIBUS- DP / Weitere FELDGERÄTE / SONSTIGE /einen Ordener mit der Bezeichnung WAGO V3.1X.Diesen Ordner plaziert man (mit der Maus) als Slave an den Profibus.Nach der Plazierung öffnet sich ein Fenster in dem lediglich die Slaveadresse eingetragen werden muß. Diese Slaveadresse muß mit der am Koppler über die 2 Drehschalter eingestellten Adresse überein stimmen. Nach der erfolgreichen Projektierung des Kopplers muß dem System noch der Aufbau des Knotens mitgeteilt werden. Hierzu wird zunächst der WAGO-Slave mit der Maus markiert, sodaß im unteren Teil des Konfigurationsfensters eine Liste beginnend mit der Zeilennummer 0 erscheint.nachdem öffnen des Ordners WAGO V3.1X im Hardwarekatalog wird nun in diese Liste auf die Zeile 0 die Klemme X32Bit I aus dem Ordner mittels der Maus plaziert. In der Spalte E-Adresse wird automatisch die Adresse eingetragen, unter der man diese Klemme im Eingangsabbild der Steuerung findet. Durch einen Doppelklick auf die Adresse läßt sich diese ändern.da die Klemme 32-Bit breit ist, belegt sie 4 Byte im Eingangsadressraum der Steuerung.In dem Beispiel wurde die Klemme auf die Anfangsadresse 20 konfiguriert und belegt somit die Eingangs-Byte s 20, 21, 22 und 23 in der Steuerung.

12 8 Lösung

13 Lösung Einlesen der Daten des DME3000 in die SIMATIC-S7

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