Proportional- Druckbegrenzungsventil, vorgesteuert

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1 roportional- Druckbegrenzungsventil, vorgesteuert RD 958/0.05 Ersetzt:.0 / yp (Z)DE und (Z)DEE Nenngröße 6 Geräteserie X Maximaler etriebsdruck 35 bar Maximaler Volumenstrom 30 L/min H/A 3598/93 Inhaltsübersicht Inhalt Seite Merkmale estellangaben Vorzugstypen Symbole 3 Funktion, Schnitt 3, echnische Daten 5, 6 Ansteuerelektronik 6, 7 Elektrischer Anschluss, Leitungsdose 6 Kennlinien 8, 9 Geräteabmessungen, Merkmale Ventil zur egrenzung eines Systemdruckes etätigung durch roportionalmagneten für lattenaufbau oder Zwischenplattenbauweise: Lage der Anschlüsse nach DIN 30 (ohne Fixierbohrung) und ISO 0 (mit Fixierbohrung) Anschlussplatten nach Datenblatt RD 5 (separate estellung, siehe Seite und ) Ventil und Ansteuerelektronik aus einer Hand externe Ansteuerelektronik für yp DE und ZDE: analoger Verstärker yp V-VSA- im Eurokartenformat (separate estellung), siehe Seite 6 digitaler Verstärker yp V-VSD- im Eurokartenformat (separate estellung), siehe Seite 6 analoger Verstärker in Modulbauweise yp V 3 (separate estellung), siehe Seite 6 integrierte Elektronik (OE) bei yp DEE und ZDEE: ge rin ge Exemplarstreuung der Sollwert-Druckkennlinie unabhängig einstellbare Auf- und Abwärtsrampe

2 / osch Rexroth AG Hydraulics (Z)DE; (Z)DEE RD 958/0.05 estellangaben DE 6 X G * lattenaufbau = ohne ez. Zwischenplatte = Z roportional-druckbegrenzungsventil für externe Ansteuerelektronik = ohne ez. mit integrierter Elektronik (OE) = E Nenngröße 6 = 6 lattenaufbau = ohne ez. Zwischenplatte = V Stellung der Leitungsdose bei yp ZDE Stellung Gehäuse mit Elektronik (OE) bei yp ZDEE ) ) Gehäuse mit Elek tro nik (OE) Leitungsdose = ) = Geräteserie bis 9 = X ( bis 9: unveränderte Einbau- und Anschlussmaße) Max. Einstelldruck Druckstufe bar = Druckstufe 0 bar = 0 Druckstufe 00 bar = 00 Druckstufe 35 bar = 35 = 3 = ) Ventilaufschraubseite (R-Ringsenkungen im Gehäuse) ) K = weitere Angaben im Klartext Dichtungswerkstoff M = NR-Dichtungen, geeignet für Mineralöl (HL, HL) nach DIN 55 V = FKM-Dichtungen, geeignet für hosphorsäure-ester elektrischer Anschluss für DE; ZDE: ohne Leitungsdose, mit Gerätestecker nach DIN EN Leitungsdose separate estellung siehe Seite 6 für DEE; ZDEE: K3 = ohne Leitungsdose, mit Ge rä testec ker nach DIN EN 7-80 Leitungsdose separate estellung siehe Seite 6 Versorgungsspannung der Elektronik G = Gleichspannung V ohne ez. = Steuerölrückführung intern (Empfehlung: lattenaufbau bis q Vmax =5 L/min) Y = Steuerölrückführung extern (nur bei lattenaufbau möglich) Vorzugstypen yp DEE yp ZDEE yp Material-Nr. yp Material-Nr. DEE 6-X/YGK3M R ZDEE 6 V-X/GK3M R DEE 6 -X/0YGK3M R ZDEE 6 V-X/0GK3M R DEE 6-X/00YGK3M R ZDEE 6 V-X/00GK3M R DEE 6-X/35YGK3M R ZDEE 6 V-X/35GK3M R Weitere Vorzugstypen und Standardgeräte sind in der ES (Standard reisliste) aus ge wie sen.

3 RD 958/0.05 (Z)DE; (Z)DEE Hydraulics osch Rexroth AG 3/ Symbole (bei Zwischenplattensymbol: = geräteseitig, = plattenseitig) yp DE 6 yp DE 6 Y.. yp ZDE 6 V Y A yp DEE 6 yp DEE 6 Y.. yp ZDEE 6 V Y A Funktion, Schnitt yp DE und ZDE roportional-druckbegrenzungsventile des yps DE und ZDE wer den durch einen roportionalmagneten betätigt. Die Ven ti le werden zur e gren zung eines Systemdruckes ein ge setzt. Mit diesen Ventilen kann in Abhängigkeit vom elektri schen Sollwert der zu begrenzende Systemdruck stufenlos ein ge stellt werden. Diese Ventile bestehen im we sent li chen aus einem ro por - tio nalmagneten (), dem Ge häu se (), dem Ventileinsatz (3), dem Kolben () und dem Vorsteuerkegel (8). Der roportionalmagnet wandelt elektrischen Strom pro por - tio nal in me cha ni sche Kraft um. Eine Erhöhung der Strom stär ke bewirkt eine ent spre chend höhere Magnetkraft. Der Ankerraum des Magneten ist mit Druckflüssigkeit gefüllt und druck ausge gli chen. Die Einstellung des Systemdruckes erfolgt soll wer tab hän gig über den roportionalmagneten (). Der vom Sy stem an ste - hen de Druck im Kanal wirkt auf die rechte Seite des Kolbens (). Gleich zei tig wirkt der Systemdruck über die mit der Düse (5) versehene Steuerleitung (6) auf die fe der be la ste te Seite des Kolbens (). Über eine weitere Düse (7) wirkt der Systemdruck am Vor steu - er ke gel (8) gegen die Kraft des roportionalmagneten (). Hat der Sy stem druck den vorgegebenen Wert erreicht, hebt der Vorsteuerkegel (8) vom Sitz ab. Steueröl kann nun je nach Aus füh rung extern über den Anschluss A (Y) oder intern in den ank abfließen, wodurch der Druck auf der federbelasteten Seite des Kolbens () be grenzt wird. Steigt der Systemdruck ge ring fü gig weiter, schiebt der höhere Druck auf der rechten Seite den Kolben nach links in die Re gel stel lung nach. ei minimalem Steuerstrom, entspricht dem Sollwert Null, stellt sich der minimale Einstelldruck ein. Hinweis! Um eine optimale Funktion des Ventiles zu erreichen, muss es bei der Inbetriebnahme entlüftet werden: Entlüftungsschraube (9) entfernen, in die geöffnete Schraubenbohrung von os. 9 Druckflüssigkeit einfüllen, wenn keine Luftblasen mehr austreten, os. 9 einschrauben. Das Leerlaufen der ankleitungen ist zu verhindern. ei entsprechenden Einbauverhältnissen ist ein Vor spann ven til einzusetzen (Vorspanndruck ca. bar) yp DE...K... A(Y)

4 / osch Rexroth AG Hydraulics (Z)DE; (Z)DEE RD 958/0.05 Funktion, Schnitt yp DEE K3 und ZDEE K3 mit integrierter Elek tro nik (OE) In Funktion und Aufbau entsprechen diese Ven ti le den ypen DE und ZDE. Auf dem ro por tio nal ma gne ten befindet sich zu sätz lich ein Gehäuse () mit der integrierten Elek tro nik (OE). Versorgungs- und Soll wert span nung werden an der Leitungsdose () an ge legt. Werkseitig wird mit geringer Ex em plar streu ung die Sollwert- Druck-Kennlinie (Null punkt am Ven til ein satz siehe Seite 3 os. und Stei gung am I max -o ten tio me ter (R30) in der Elektro nik) ein ju stiert. An zwei otentiometern kann die Ram pen zeit für Druckaufbau und Druckabbau un ab hän gig von ein an der eingestellt werden. Weitere Angaben zur integrierten Elek tro nik siehe Seite 7.

5 RD 958/0.05 (Z)DE; (Z)DEE Hydraulics osch Rexroth AG 5/ echnische Daten (ei Geräteeinsatz außerhalb der angegebenen Werte bitte anfragen!) allgemein Masse DE und ZDE kg, Einbaulage DEE und ZDEE kg,5 beliebig Lagertemperaturbereich C 0 bis + 80 Umgebungs- DE und ZDE C 0 bis + 70 temperaturbereich DEE und ZDEE C 0 bis + hydraulisch (gemessen mit HL 6; ϑ Öl = 0 C ± 5 C) Max. etriebsdruck Anschluss ; A A; bar 35 Anschluss bar Max. Einstelldruck Druckstufe bar bar Druckstufe 0 bar bar 0 Druckstufe 00 bar bar 00 Druckstufe 35 bar bar 35 Min. Einstelldruck bei Sollwert 0 bar siehe Kennlinie Seite 9 Rücklaufdruck Anschluss A; bei Steuerölrückführung extern (Y) Steuervolumenstrom L/min 0,6 bis, Max. Volumenstrom L/min 30 separat drucklos zum ank Druckflüssigkeit Mineralöl (HL, HL) nach DIN 55. Weitere Druckflüssigkeiten auf Anfrage! Druckflüssigkeitstemperaturbereich C 0 bis + 80 Viskositätsbereich mm /s 5 bis 380 Max. zul. Verschmutzungsgrad der Druckflüssigkeit Reinheitsklasse nach ISO 06 (c) Klasse 0/8/5 ) Hysterese % ±,5 vom max. Einstelldruck Wiederholgenauigkeit % < ± vom max. Einstelldruck Linearität % ± 3,5 vom max. Einstelldruck Exemplarstreuung der DE und ZDE % ±,5 vom max. Ein stell druck Sollwert-Druck-Kennlinie, DEE und ZDEE % ±,5 vom max. Einstelldruck bezogen auf die Hysterese-Kennlinie, Druck steigend Sprungantwort u + g % 90 % ms ca % % ms ca. anlagenabhängig ) Die für die Komponenten angegebenen Reinheitsklassen müssen in Hydrauliksystemen eingehalten werden. Eine wirksame Filtration verhindert Störungen und erhöht gleichzeitig die Lebensdauer der Komponenten. Zur Auswahl der Filter siehe Datenblätter RD 070, RD 076, RD 08, RD 086 und RD 088.

6 6/ osch Rexroth AG Hydraulics (Z)DE; (Z)DEE RD 958/0.05 echnische Daten (ei Geräteeinsatz außerhalb der angegebenen Werte bitte anfragen!) elektrisch Versorgungsspannung V Gleichspannung Min. Steuerstrom ma 0 Max. Steuerstrom ma 600 Spulenwiderstand Kaltwert bei 0 C Ω 5, Max. Warmwert Ω 7,8 Einschaltdauer % 0 Elektrischer Anschluss DE und ZDE mit Gerätestecker nach DIN EN Leitungsdose nach DIN EN ) DEE und ZDEE mit Gerätestecker nach DIN EN 7-80 Leitungsdose nach DIN EN 7-80 ) Schutzart des Ventiles nach EN 6059 Ansteuerelektronik I 65 mit montierter und verriegelter Leitungsdose für DEE und ZDEE im Ventil integriert, siehe Seite 7 für DE und ZDE Verstärker im Eurokartenformat analog V-VSA- nach Datenblatt RD 30 (separate estellung) digital V-VSD- nach Datenblatt RD 303 Verstärker in Modulbauweise (separate estellung) analog V 3 nach Datenblatt RD 9865 ) separate estellung siehe unten Hinweis: Angaben zur Umweltsimulationsprüfung für die ereiche EMV (Elektromagnetische Verträglichkeit), Klima und mechanische elastung siehe RD 958-U (Erklärung zur Umweltverträglichkeit). Elektrischer Anschluss, Leitungsdosen (Nennmaße in mm) für yp DE und ZDE für externe An steu er elek tro nik Leitungsdose nach DIN EN separate estellung: Material-Nr. R9070 A V 7,5 Anschluss an Gerätestecker Anschluss an Leitungsdose 8 GDM 3 E E 3, zum Verstärker für yp DEE und ZDEE mit integrierter Elek tro nik (OE) Leitungsdose nach DIN EN 7-80 separate estellung: Material-Nr. R (Ausführung Kunststoff) efestigungsschraube M3 5,5 Anziehdrehmoment M A = 0,5 Nm 9 in-elegung siehe lockschaltbild Seite 7 Ø7 Ø6,5 Ø C D A F E

7 RD 958/0.05 (Z)DE; (Z)DEE Hydraulics osch Rexroth AG 7/ Integrierte Elektronik (OE) bei yp DEE, ZDEE Funktion Die Ansteuerung der integrierten Elektronik erfolgt an den beiden Differenzverstärkeranschlüssen D und E. Der Rampenbildner erzeugt aus einem Sollwertsprung (0 bis V oder bis 0 V) ein ver zö ger tes Ansteigen oder Ab fal len des Ma gnet stro mes. Am otentiometer R kann die Anstiegszeit und am otentiometer R3 die Abfallzeit des Ma gnet - stro mes eingestellt werden. Nur über den vollen Sollwertbereich ist die maximale Ram pen - zeit von 5 s möglich. ei kleineren Soll wert än de run gen verkürzt sich die Rampenzeit. Über dem Kennlinienbildner ist die Sollwert-Ma gnet strom - kenn li nie so an das Ventil angepasst, dass Unlinearitäten in der Hydraulik kom pen siert werden und somit eine lineare Soll wert- Druck-Kennlinie entsteht. Der Stromregler regelt den Magnetstrom unabhängig vom Ma gnet spu len wi der stand. Am otentiometer R30 kann die Steigung der Sollwert-Strom- Kenn li nie und somit auch die Steigung der Sollwert-Druck- Kennlinie des roportional-druckventils verändert werden. Das otentiometer R3 dient zum Einstellen des Vorstromes. Diese Justierung sollte nicht verändert werden. Wenn er for der lich, ist der Nullpunkt der Sollwert-Druck-Kennlinie am Ven til sitz einstellbar. Die Leistungsstufe der Elektronik zur Ansteuerung des roportionalmagneten bildet ein Chopperverstärker. Er ist puls brei tenmo du liert mit einer aktfrequenz von 300 Hz. An den beiden Messbuchsen Mund M kann der Ma gnet - strom gemessen werden. Ein Spannungsabfall von 0,35 V am Messwiderstand entspricht einem Magnetstrom von,6 A. lockschaltbild / Anschlussbelegung der integrierten Elektronik Sollwert 0 bis V 0V-e zugs po ten ti al Ver sor gung s- span nung: U eff : bis 33 V 0 V D + E F C A + n.c. n.c. U = U = Netzteil Rampe "Auf" Rampe "Ab" +U +7,5 V -7,5 V Chopperverstärker Rampenbildner R R 3 Differenzverstärker Kennlinienbildner interner ezugspunkt Stromregler I max I min R 30 I R Hz = Oszillator +U Messwiderstand R=0, Ω 0 V Magnet M,6 A = 0,35 V M Versorgungsspannung Netzteil mit Gleichrichtung Einphasengleichrichtung oder Drehst rom brüc ke: U eff = bis 33 V Restwelligkeit am Netzteil: < 5 % Ausgangsstrom: I eff = max., A Versorgungskabel: Empfehlung 5-adrig 0,75 oder mm mit Schutzleiter und Abschirmung Außendurchmesser 6,5 bis mm Abschirmung auf 0 V-Ver sor gungs - span nung max. zulässige Länge 0 m Die minimale Versorgungsspannung am Netzteil ist abhängig von der Länge des Versorgungskabels (siehe Diagramm). ei Längen > m muss in der Nähe des Ventils ein Kondensator von 00 µf in der Versorgungsleitung vorgesehen werden. min. Versorgungsspannung in V 30 0,75 mm 8 mm Länge des Versorgungskabels in m

8 8/ osch Rexroth AG Hydraulics (Z)DE; (Z)DEE RD 958/0.05 Kennlinien (gemessen mit HL 6; ϑ Öl = 0 C ± 5 C ) Druck im Anschluss oder in Abhängigkeit vom Sollwert (q V = 5 L/min) Druck in oder in bar Druck in oder in bar Druckstufe bar (extern und intern) Sollwert in % Druckstufe 00 bar (extern und intern) Druck in oder in bar Druck in oder in bar Druckstufe 0 bar (extern und intern) Sollwert in % Druckstufe 35 bar (extern und intern) Sollwert in % Sollwert in % Druck in oder in bar Druckstufe bar Druck in oder in bar Druckstufe 0 bar Druckstufe 35 bar 00 Druck in oder in bar Druckstufe 00 bar Die Kennlinien wurden ohne Gegendruck im Anschluss A (externe Steuerölrückführung) und (interne Steuerölrückführung) ge mes sen. ei interner Steuerölrückführung erhöht sich der Druck in oder jeweils um den am Anschluss anstehenden Aus gangs druck. Druck in oder in bar

9 RD 958/0.05 (Z)DE; (Z)DEE Hydraulics osch Rexroth AG 9/ Kennlinien (gemessen mit HL 6; ϑ Öl = 0 C ± 5 C ) Min. Einstelldruck im Anschluss oder bei Sollwert 0. Druckstufe bar min. Einstelldruck in bar 8 6 min. Einstelldruck in bar 8 6 Steuerölrückführung intern extern Druckstufe 0 bar min. Einstelldruck in bar Druckstufe 00 bar 8 6 min. Einstelldruck in bar Druckstufe 35 bar Die Kennlinien wurden ohne Gegendruck im Anschluss A (externe Steuerölrückführung) und (interne Steuerölrückführung) ge mes sen. ei interner Steuerölrückführung erhöht sich der Druck in oder jeweils um den am Anschluss anstehenden Aus gangs druck. 5 Druckdifferenz A A und Druckdifferenz 5 Druckdifferenz in bar 3 Druckdifferenz in bar Druckdifferenz Druckdifferenz in bar

10 / osch Rexroth AG Hydraulics (Z)DE; (Z)DEE RD 958/0.05 Geräteabmessungen: yp DE und DEE (Nennmaße in mm) 7 (mit integrierter Elek tro nik) 0, Ø 5 Ø 5,5,3 +0, 87 Ø, +0, 99,6 5 (7,) 33,5 3,5 A 5 7 Ventilgehäuse roportionalmagnet 3 ypschild Gleiche Dichtringe für Anschlüsse A,, und 5 Steuerölrückführung erfolgt bei Ausführung Y extern über Anschluss A (Y) 6 Leitungsdose für yp DE (separate estellung, siehe Seite 6) 7 Leitungsdose für yp DEE (separate estellung siehe Seite 6) 8 latzbedarf zum Entfernen der Leitungsdose 9 integrierte Elektronik (OE) earbeitete Montagefläche, Lage der Anschlüsse nach DIN 30 (ohne Fixierbohrung) und ISO 0 (mit Fixierbohrung) 8 5 F A F 99, 3 F G F3 0,0/0mm Rzmax Erforderliche Oberflächengüte der Montagefläche oleranzen nach: Allgemeintoleranzen ISO 768-mK olerierungsgrundsatz ISO 805 Anschlussplatten nach Datenblatt RD 5 und Ventilbefestigungsschrauben müssen gesondert bestellt werden. Anschlussplatten: G 3/0 (G /) G 3/0 (G 3/8) G /0 (G /) Ventilbefestigungsschrauben: Zylinderschrauben M5 x DIN 9.9 Anziehdrehmoment M A = 7 Nm

11 RD 958/0.05 (Z)DE; (Z)DEE Hydraulics osch Rexroth AG / Geräteabmessungen: yp ZDE und ZDEE (Nennmaße in mm) 7 (mit integrierter Elek tro nik) 0, "" Ø 5,5 87 "3" 30,5 3 (0,5) (7,) "" 5 F F A 99, F F3 6 6 "" bis "" Stellung der Leitungsdose oder des Gehäuses mit integrierter Elektronik (siehe e stell an ga ben) "" Ventilgehäuse roportionalmagnet 3 ypschild Gleiche Dichtringe für Anschlüsse A,, und 6 Leitungsdose für yp ZDE (separate estellung, siehe Seite 6) 7 Leitungsdose für yp ZDEE (separate estellung siehe Seite 6) 8 latzbedarf zum Entfernen der Leitungsdose 9 integrierte Elektronik (OE) earbeitete Montagefläche, Lage der Anschlüsse nach DIN 30 (ohne Fixierbohrung) und ISO 0 (mit Fixierbohrung) Erforderliche Oberflächengüte der Montagefläche 0,0/0mm Rzmax oleranzen nach: Allgemeintoleranzen ISO 768-mK olerierungsgrundsatz ISO 805 Anschlussplatten nach Datenblatt RD 5 und Ventilbefestigungsschrauben müssen gesondert bestellt werden. Anschlussplatten: G 3/0 (G /) G 3/0 (G 3/8) G /0 (G /) Ventilbefestigungsschrauben: Zylinderschrauben M5 DIN 9.9 Anziehdrehmoment M A = 7 Nm

12 / osch Rexroth AG Hydraulics (Z)DE; (Z)DEE RD 958/0.05 Notizen osch Rexroth AG Hydraulics Zum Eisengießer 9786 Lohr am Main, Germany elefon +9 (0) 93 5 / 8-0 elefax +9 (0) 93 5 / documentation@boschrexroth.de Alle Rechte bei osch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Die angegebenen Daten dienen allein der roduktbeschreibung. Eine Aussage über eine bestimmte eschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck kann aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen eurteilungen und rüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere rodukte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen.