4/2- und 4/3-Proportional-Wegeventile direktgesteuert, ohne elektrische Wegrückführung, ohne/mit integrierter Elektronik (OBE)

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1 /- und /-roportional-wegeventile direktgesteuert, ohne elektrische Wegrückführung, ohne/mit integrierter Elektronik (OE) RD 90/.0 Ersetzt: 08.0 /6 Typ WR und WRE Nenngröße 6 und Geräteserie X Maximaler etriebsdruck bar Maximaler Volumenstrom: l/min (NG6) 7 l/min (NG) H678 Typ WRE 6 -X/GK/.V mit intergrieter Elektronik (OE) H96 Typ WR -X/G K/V mit Leitungsdosen und zu ge hö ri ger nsteuerelektronik (separate estellung) Inhaltsübersicht Merkmale Inhalt Seite Merkmale estellangaben Symbole Funktion, Schnitt Technische Daten, 6 nsteuerelektronik 6 Elektrischer nschluss, Leitungsdosen 7 Integrierte Elektronik (OE) für Typ WRE 8 Kennlinien 9... Geräteabmessungen... direktgesteuertes roportional-wegeventil ohne elektrischer Wegrückführung und integrierter Elektronik (OE) bei Typ WRE Steuerung von Richtung und Größe eines Volumenstromes etätigung durch roportionalmagnete mit Zentralgewinde und abziehbare Spule für lattenaufbau: Lage der nschlüsse nach ISO nschlussplatten nach Datenblatt RD 0 (NG6) RD 0 (NG) separate estel lung, siehe Seite bis federzentrierter Steuerkolben nsteuerelektronik WRE: - integrierte Elektronik (OE) mit Spannungs- Stromeingang ( bzw. F) WR: - digitaler analoger Verstärker in Eurokartenformat (separate estellung) - analoger Verstärker in Modulbauweise Informationen zu lieferbaren Ersatzteilen:

2 /6 osch Rexroth G Hydraulics WR; WRE RD 90/.0 estellangaben WR X G V * ohne integrierte Elektronik (OE) mit integrierter Elektronik (OE) = ohne ez. = E Nenngröße 6 = 6 Nenngröße = Kolbensymbole a 0 b a 0 ei Kolbensymbol E und W : : q V max T: q V / : q V / T: q V max Hinweis: ei den Kolben W und W besteht in der Null stel lung eine Ver bin dung von nach T und nach T mit ca. % des jeweiligen Nenn quer schnit tes. T T = E E = W W = E = W weitere ngaben im Klartext Dichtungswerkstoff V = FKM-Dichtungen, geeignet für Mineralöl (HL, HL) nach DIN Elektronik-Schnittstelle F bei WRE = Sollwerteingang ± V F = Sollwerteingang bis m ohne ez. = bei WR elektrischer nschluss für WR: K ) = ohne Leitungsdose, mit Gerätestecker nach DIN EN 7-80 Leitungsdose separate estellung siehe Seite 7 für WRE: K ) = ohne Leitungsdose, mit Gerätestecker nach DIN EN 7-80 Leitungsdose separate estellung siehe Seite 7 Sonderschutzart ohne ez. = ohne Sonderschutzart J ) = seewasserbeständig (nur bei NG6) ngaben zur seewasserbeständigen usführung siehe RD 90-M G = Versorgungsspannung VDC X = Geräteserie bis 9 ( bis 9: unveränderte Einbau- und nschlussmaße) Nennvolumenstrom bei Ventildruckdifferenz p = bar NG6 07 = 7 l/min = l/min = 6 l/min NG = l/min 60 = 60 l/min ) elektrische Schutzarten auf nfrage ) Nur bei NG6: bei usführung "J" = seewasserbeständig nur "K" angeben!

3 RD 90/.0 WR; WRE Hydraulics osch Rexroth G /6 Symbole ohne integrierte Elek tro nik Typ WR mit integrierter Elek tro nik (OE) Typ WRE a a 0 b b a a 0 b b T T Typ WR E ; WR W Typ WRE E ; WRE W a a 0 b a a 0 b T T

4 /6 osch Rexroth G Hydraulics WR; WRE RD 90/.0 Funktion, Schnitt Die /- und /-roportional-wegeventile sind als di rekt ge - steu er te Geräte in lattenbauweise konzipiert. Die e tä ti gung er folgt durch roportionalmagnete mit Zentralgewinde und ab zieh ba rer Spu le. Die nsteuerung der Magnete erfolgt wahl wei se durch eine externe n steu er elek tro nik (Typ WR) durch die in te grier te Elek tro nik (Typ WRE). ufbau: Das Ventil besteht im wesentlichen aus: Gehäuse () mit nschlussfläche Steuerkolben () mit Druckfedern ( und ) Magnete ( und 6) mit Zentralgewinde wahlweise integrierter Elektronik (7) Funktion: bei unbetätigten Magneten ( und 6) Mittelstellung des Steuer kolbens () durch Druckfedern ( und ) Direktbetätigung des Steuerkolbens () durch Erregung eines roportionalmagneten z.. nsteuerung Magnet "b" (6) Verschiebung des Steuerkolbens () nach links proportional zum elektrischen Ein gangs si gnal Verbindung von nach und nach T über blendenartige Querschnitte mit progressiver Durchflusscharakteristik bschalten des Magneten (6) Steuerkolben () wird durch Druck fe der () wieder in Mittelstellung gebracht Typ WR 6 -X/ a b T () 8. 6 Typ WRE -X/ 7 a b T T 8. 6 Ventil mit zwei Schaltstellungen: (Typ WR ) Die Funktion dieser Ventilausführung entspricht prin zi pi ell dem Ven til mit drei Schaltstellungen. Das -Schaltstellungsventil ist je doch nur mit Magnet "a" ausgerüstet. n stelle des. ro por tio nal ma gne ten befindet sich bei NG 6 eine Verschlussschraube (8.) bei NG ein Deckel (8.). Hinweis für Typ WR 6 -X/ : Das Leerlaufen der Tankleitung ist zu verhindern. ei ent - spre chen den Einbauverhältnissen ist ein Vorspannventil einzubauen (Vor spann druck ca. bar).

5 RD 90/.0 WR; WRE Hydraulics osch Rexroth G /6 Technische Daten (ei Geräteeinsatz außerhalb der angegebenen Werte bitte anfragen!) allgemein Nenngröße NG 6 Einbaulage beliebig, vorzugsweise waa ge recht Lagertemperaturbereich C bis +80 Umgebungs- WR C bis +70 temperaturbereich WRE C bis +0 Masse WR kg,0 6,6 WRE kg, 6,8 hydraulisch (gemessen mit HL6, ϑ Öl = C ± C) Max. etriebsdruck nschluss,, bar nschluss T bar Nennvolumenstrom q V nom bei p = bar l/min 7,, 6, 60 Max. zul. Volumenstrom l/min (80) ) 7 () ) Druckflüssigkeit Mineralöl (HL, HL) nach DIN Weitere Druckflüssigkeiten auf nfrage! Druckflüssigkeitstemperaturbereich C bis +80 (vorzugsweise + bis +0) Viskositätsbereich mm /s bis 80 (vorzugsweise bis 6) Max. zul. Verschmutzungsgrad der Druckflüssigkeit Reinheitsklasse nach ISO 6 (c) Klasse /8/ ) Hysterese % Umkehrspanne % nsprechempfindlichkeit % 0, ) Max. zul. Volumenstrom bei Doppeldurchströmung ) Die für die Komponenten angegebenen Reinheitsklassen müssen in Hydrauliksystemen eingehalten werden. Eine wirksame Filtration verhindert Störungen und erhöht gleichzeitig die Lebensdauer der Komponenten. Zur uswahl der Filter siehe Datenblätter RD 0070, RD 0076 RD 008, RD 0086 und RD 0088.

6 6/6 osch Rexroth G Hydraulics WR; WRE RD 90/.0 Technische Daten (ei Geräteeinsatz außerhalb der angegebenen Werte bitte anfragen!) elektrisch Nenngröße NG 6 Spannungsart Gleichspannung Sollwertsignal Spannungseingang V ± bei WRE Stromeingang F m bis Max. Strom je Magnet, Magnetspulen- Kaltwert bei C Ω widerstand max. Warmwert Ω Einschaltdauer % 0 Max. Spulentemperatur ) C 0 elektrischer nschluss WR mit Gerätestecker nach DIN EN 7-80 ISO 0 siehe Seite 7 Leitungsdose nach DIN EN 7-80 ISO 0 ) WRE mit Gerätestecker DIN EN 7-80 Leitungsdose DIN EN 7-80 ) Schutzart des Ventils nach EN 609 I6 mit montierter und verriegelter Leitungsdose nsteuerelektronik für WR digitaler Verstärker im Eurokartenformat ) VT-VSD--X (nach RD - ab Mitte 06) analoger Verstärker im Eurokartenformat ) VT-VS--X/ nach RD analoger Modulverstärker ) VT-MS--X nach RD 8 für WRE im Ventil integriert, siehe Seite 8 analoges Sollwertmodul VT- SWM--X/... nach RD 990 analoges Sollwertmodul VT-SWMK--X/... nach RD 990 digitale Sollwertkarte VT-HCD--X/ nach RD analoge Sollwertkarte VT-SWK--X/... nach RD Versorgungsspannung Nennspannung VDC WRE, WR ) unterer Grenzwert V / (WR); 9 (WRE) oberer Grenzwert V Stromaufnahme I max,8 des Verstärkers max. Impulsstrom ) uf Grund der auftretenden Oberflächentemperaturen der Magnetspulen, sind die europäischen Normen DIN EN 6 und DIN EN 98 zu beachten! ) separate estellung ) mit nsteuerelektronik der Fa. osch Rexroth G Hinweis: ngaben zur Umweltsimulationsprüfung für die ereiche EMV (Elek tro ma gne ti sche Verträglichkeit), Klima und mecha nische elastung siehe RD 90-U (Erklärung zur Umweltverträglichkeit).

7 RD 90/.0 WR; WRE Hydraulics osch Rexroth G 7/6 Elektrischer nschluss, Leitungsdosen für Typ WR (ohne integrierte Elektronik nicht bei usführung "J" = seewasserbeständig) nschluss an Gerätestecker nschluss an Leitungsdose E E E E zum Verstärker zum Verstärker 7, Leitungsdose CECC F-HD08-G nach DIN EN 7-80 ISO 0 8 0V Magnet a, Farbe grau separate estellung: Material-Nr. R9070 Magnet b, Farbe schwarz separate estellung: Material-Nr. R9070 GDM für Typ WRE (mit integrierter Elektronik (OE) und bei us füh rung "J" = seewasserbeständig) in-elegung siehe lockschaltbild Seite 8,, efestigungsschraube M nziehdrehmoment M = 0, Nm Leitungsdose nach DIN EN 7-80 separate estellung: Material-Nr. R (usführung Kunststoff) 9 Ø7 Leitungsdose nach DIN EN 7-80 separate estellung: Material-Nr. R (usführung Metall) Ø6, C D F E 8 Ø8 Ø,

8 8/6 osch Rexroth G Hydraulics WR; WRE RD 90/.0 Integrierte Elektronik (OE) bei Typ WRE Steckerbelegung Gerätestecker C D E F integrierte n steu er elek tro nik (siehe unten) Steckerbelegung Kontakt Signal Versorgungs- VDC (9 bis VDC) spannung GND C nicht verwendbar ) Differenzver- D Sollwert (± V / bis m) stärkereingang E ezugspotential F nicht verwendbar Sollwert: ositiver Sollwert (0 bis V bis m) an D und ezugspotential an E bewirken Volumenstrom von nach und nach T. Negativer Sollwert (0 bis V bis m) an D und ezugspotential an E bewirken Volumenstrom von nach und nach T. ei Ventil mit Magnet auf Seite a (Kolbenvariante E und W) bewirkt positiver Sollwert an D und ezugspotential an E (NG 6: bis m und NG : bis m) Volumenstrom nach und nach T. nschlusskabel: Empfehlung: bis m Kabellänge Typ LiYCY x 0,7 mm bis 0 m Kabellänge Typ LiYCY x,0 mm ußendurchmesser 6, bis mm Schirm nur auf der Versorgungsseite auf E legen. ) Kontakt C und F dürfen nicht angeschlossen werden! lockschaltbild / nschlussbelegung Schnittstelle Integrierte Elektronik (OE) Ventil Sollwert ezugspotential D E Dif fe renzver stär ker U U Rampenbildner ) Summierer Σ Endstufe ) U I Un ter span nungs - er ken nung 6) Sprungfunktionsbildner Ver rie ge lung Endstufe ) U I V Ver sor gungs - span nung GND Schutzleiter ; ) E Netzteil U U + U i 0 V U i ) nschluss E wird mit Kühlkörper und Ventilgehäuse verbunden ) Schutzleiter am Ventilgehäuse und Deckel verschraubt ) Rampe von 0 bis, s von außen einstellbar; gleich für T auf und T ab ) Endstufen stromgeregelt 6) Die Unterspannungserkennung ist nicht für den Gerätetyp WRE -X ausgeführt. )

9 RD 90/.0 WR; WRE Hydraulics osch Rexroth G 9/6 Kennlinien (gemessen mit HL6, ϑ Öl = C ± C) NG6 7 l/min Nennvolumenstrom bei bar Ven til druck dif fe renz / T / T l/min Nennvolumenstrom bei bar Ven til druck dif fe renz / T / T Sollwert in % Sollwert in % l/min Nennvolumenstrom bei bar Ven til druck dif fe renz 0 0 / T / T Sollwert in % p = bar konstant p = bar konstant p = bar konstant p = 0 bar konstant p = 0 bar konstant p = Ventildruckdifferenz (Eingangsdruck p abzüglich Lastdruck p L abzüglich Rücklaufdruck p T ) Kennlinien (gemessen mit HL6, ϑ Öl = C ± C) NG l/min Nennvolumenstrom bei bar Ven til druck dif fe renz 60 l/min Nennvolumenstrom bei bar Ven til druck dif fe renz / T / T / T / T, Sollwert in % p = bar konstant p = bar konstant p = bar konstant p = 0 bar konstant p = 0 bar konstant Sollwert in % p = Ventildruckdifferenz (Eingangsdruck p abzüglich Lastdruck p L abzüglich Rücklaufdruck p T )

10 /6 osch Rexroth G Hydraulics WR; WRE RD 90/.0 Kennlinien (gemessen mit HL6, ϑ Öl = C ± C) NG6 Übergangsfunktionen bei sprungförmigen elektrischen Eingangssignalen Typ WR und WRE Signaländerung in % Hub in % Zeit in ms Leistungsgrenze Nennvolumenstrom 7 l/min / T / T 7 Leistungsgrenze Nennvolumenstrom l/min / T / T Ventildruckdifferenz in bar Ventildruckdifferenz in bar Leistungsgrenze Nennvolumenstrom l/min 0 / T / T Ventildruckdifferenz in bar 67 Sollwert = % Sollwert = 0 % Sollwert = 60 % Sollwert = 70 % Sollwert = 80 % 6 Sollwert = 90 % 7 Sollwert = 0 % eim Überschreiten der Leistungsgrenze treten Strömungskräfte auf, die zu unkontrollierten Schieberbewegungen führen.

11 RD 90/.0 WR; WRE Hydraulics osch Rexroth G /6 Kennlinien (gemessen mit HL6, ϑ Öl = C ± C) NG Übergangsfunktionen bei sprungförmigen elektrischen Eingangssignalen Hub in % Signaländerung in % Zeit in ms Leistungsgrenze Nennvolumenstrom l/min Leistungsgrenze Nennvolumenstrom 60 l/min / T / T Ventildruckdifferenz in bar / T / T Ventildruckdifferenz in bar Sollwert = % Sollwert = 0 % Sollwert = 60 % Sollwert = 70 % Sollwert = 80 % 6 Sollwert = 90 % 7 Sollwert = 0 % eim Überschreiten der Leistungsgrenze treten Strömungskräfte auf, die zu unkontrollierten Schieberbewegungen führen.

12 /6 osch Rexroth G Hydraulics WR; WRE RD 90/.0 Geräteabmessungen: Typ WR 6 (Nennmaße in mm) NG , a b 7, 69 79, (,) 8, 7, F F T F G F 0,0/0mm Rzmax Erforderliche Oberflächengüte der Ventilauflagefläche 7 Toleranzen nach: llgemeintoleranzen ISO 768-mK Ventilgehäuse roportionalmagnet "a" roportionalmagnet "b". Leitungsdose "", Farbe grau, separate estellung siehe Seite 7. Leitungsdose "", Farbe schwarz, separate estellung siehe Seite 7 Typschild 6 Gleiche Dichtringe für nschlüsse,, und T 7 Verschlussschraube für Ventil mit einem Magneten ( Schaltstellungen, usführung E W) 8 latzbedarf zum Entfernen der Leitungsdose 9 earbeitete Ventilauflagefläche, Lage der nschlüsse nach ISO (mit Fixierbohrung) Code: (Erklärung nach ISO 78) abweichend von der Norm: - ohne Fixierbohrung G - nschlüsse,, und T mit Ø8 mm nschlussplatten nach Datenblatt RD 0 und Ven til - be fe sti gungs schrau ben müssen gesondert bestellt werden. nschlussplatten: G/0 (G/) G/0 (G/8) G0/0 (G/) Ventilbefestigungsschrauben (separate estellung) Folgende Ventilbefestigungsschrauben werden empfohlen: Zylinderschrauben ISO 76 - M x flZn-h-L (Reibungszahl µ ges = 0,09 bis 0,) nziehdrehmoment M = 7 Nm ± %, Material-Nr. R90006 (separate estellung) Zylinderschrauben ISO 76 - M x (Reibungszahl µ ges = 0, bis 0,7) nziehdrehmoment M = 8,9 Nm ± %

13 RD 90/.0 WR; WRE Hydraulics osch Rexroth G /6 Geräteabmessungen: Typ WRE 6...K/..V (Nennmaße in mm) NG , a b 7, 69 8, 6 79, (,), F F T F G F 0,0/0mm Rzmax 7 Erforderliche Oberflächengüte der Ventilauflagefläche Toleranzen nach: llgemeintoleranzen ISO 768-mK Ventilgehäuse roportionalmagnet "a" roportionalmagnet "b" Leitungsdose nach DIN EN 7-80, separate estellung siehe Seite 7 Typschild 6 Gleiche Dichtringe für nschlüsse,, und T 7 Verschlussschraube für Ventil mit einem Magneten ( Schaltstellungen, usführung E W) 8 integrierte Elektronik (OE) 9 latzbedarf für das nschlusskabel und zum Entfernen der Leitungsdose earbeitete Ventilauflagefläche, Lage der nschlüsse nach ISO (mit Fixierborung) Code: (Erklärung nach ISO 78) abweichend von der Norm: - ohne Fixierbohrung G - nschlüsse,, und T mit Ø8 mm nschlussplatten nach Datenblatt RD 0 und Ven til - be fe sti gungs schrau ben müssen gesondert bestellt werden. nschlussplatten: G/0 (G/) G/0 (G/8) G0/0 (G/) Ventilbefestigungsschrauben (separate estellung) Folgende Ventilbefestigungsschrauben werden empfohlen: Zylinderschrauben ISO 76 - M x flZn-h-L (Reibungszahl µ ges = 0,09 bis 0,) nziehdrehmoment M = 7 Nm ± %, Material-Nr. R90006 (separate estellung) Zylinderschrauben ISO 76 - M x (Reibungszahl µ ges = 0, bis 0,7) nziehdrehmoment M = 8,9 Nm ± %

14 /6 osch Rexroth G Hydraulics WR; WRE RD 90/.0 Geräteabmessungen: Typ WR (Nennmaße in mm) NG a b 8, (79,), () F F 0,0/0mm 7,±0, T F 0,8±0, T F Rzmax Erforderliche Oberflächengüte der Ventilauflagefläche Toleranzen nach: llgemeintoleranzen ISO 768-mK Ventilgehäuse roportionalmagnet "a" roportionalmagnet "b". Leitungsdose "", Farbe grau, separate estellung siehe Seite 7. Leitungsdose "", Farbe schwarz, separate estellung siehe Seite 7 Typschild 6 Ventilentlüftungsschraube Hinweis: Ventile werden vor der uslieferung entlüftet. 7 Gleiche Dichtringe für nschlüsse,, und T (T) 8 Deckel für Ventil mit einem Magneten ( Schaltstellungen, usführung E W) 9 latzbedarf zum Entfernen der Leitungsdose earbeitete Ventilauflagefläche, Lage der nschlüsse nach ISO (mit Fixierborung) Code: (Erklärung nach ISO 78) abweichend von der Norm: nschluss T Ø, mm nschlussplatten nach Datenblatt RD 0 und Ven til - be fe sti gungs schrau ben müssen gesondert bestellt werden. nschlussplatten: G66/0 (G/8) G67/0 (G/) G/0 (G/) Ventilbefestigungsschrauben (separate estellung) Folgende Ventilbefestigungsschrauben werden empfohlen: Zylinderschrauben ISO 76 - M6 x -.9-flZn-h-L (Reibungszahl µ ges = 0,09 bis 0,) nziehdrehmoment M =, Nm ± %, Material-Nr. R90008 (separate estellung) Zylinderschrauben ISO 76 - M6 x -.9 (Reibungszahl µ ges = 0, bis 0,7) nziehdrehmoment M =, Nm ± %

15 RD 90/.0 WR; WRE Hydraulics osch Rexroth G /6 Geräteabmessungen: Typ WRE (Nennmaße in mm) NG 6 9 a b 8, (79,) () 70, F F 7,±0, T F 0,8±0, Ventilgehäuse roportionalmagnet "a" roportionalmagnet "b" Leitungsdose nach DIN EN 7-80, separate estellung siehe Seite 7 Typschild 6 Ventilentlüftungsschraube Hinweis: Ventile werden vor der uslieferung entlüftet. 7 Gleiche Dichtringe für nschluss,,, T 8 Deckel für Ventil mit einem Magneten ( Schaltstellungen, usführung E W) 9 integrierte Elektronik (OE) latzbedarf für das nschlusskabel und zum Entfernen der Leitungsdose earbeitete Ventilauflagefläche, Lage der nschlüsse nach ISO (mit Fixierborung) Code: (Erklärung nach ISO 78) abweichend von der Norm: nschluss T Ø, mm T F 0,0/0mm Rzmax Erforderliche Oberflächengüte der Ventilauflagefläche Toleranzen nach: llgemeintoleranzen ISO 768-mK nschlussplatten nach Datenblatt RD 0 und Ven til - be fe sti gungs schrau ben müssen gesondert bestellt werden. nschlussplatten: G66/0 (G/8) G67/0 (G/) G/0 (G/) Ventilbefestigungsschrauben (separate estellung) Folgende Ventilbefestigungsschrauben werden empfohlen: Zylinderschrauben ISO 76 - M6 x -.9-flZn-h-L (Reibungszahl µ ges = 0,09 bis 0,) nziehdrehmoment M =, Nm ± %, Material-Nr. R90008 (separate estellung) Zylinderschrauben ISO 76 - M6 x -.9 (Reibungszahl µ ges = 0, bis 0,7) nziehdrehmoment M =, Nm ± %

16 6/6 osch Rexroth G Hydraulics WR; WRE RD 90/.0 Notizen osch Rexroth G Hydraulics Zum Eisengießer 9786 Lohr am Main, Germany Telefon +9 (0) 9 / 8-0 Telefax +9 (0) 9 / 8-8 documentation@boschrexroth.de lle Rechte bei osch Rexroth G, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Die angegebenen Daten dienen allein der roduktbeschreibung. Eine ussage über eine bestimmte eschaffenheit eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck kann aus unseren ngaben nicht abgeleitet werden. Die ngaben entbinden den Verwender nicht von eigenen eurteilungen und rüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere rodukte einem natürlichen Verschleiß- und lterungsprozess unterliegen.