Servo-Wegeventil in 4-Wege-Ausführung Typ 4WS.2E

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1 RD 9 83/7.3 Ersetzt:. Servo-Wegeventil in 4-Wege-usführung Typ 4WS.E Nenngröße Serie X Maximaler etriebsdruck 31 bar Maximaler Volumenstrom 1 L/min H//D 89/97 Inhaltsübersicht Inhalt Seite Merkmale 1 estellangaben rüfgerät 3 Vorzugstypen, Symbole 3 Funktion, Schnitt 4 und Technische Daten 6 und 7 nsteuerelektronik 7 Leitungsdose, Elektroanschluss 7 und 8 Kennlinien 9 bis 1 Geräteabmessungen, nschlussplatten 16 bis 18 Steuerölzulauf, und -ablauf, Spülplatte 19 Merkmale H//D 893/97 Typ 4WSEED -X/ K31EV Typ 4WSEM -X/ K31EV Ventil zur ositions-, Kraft- und Geschwindigkeitsregelung stufiges Servoventil mit mechanischer oder mechanischer und elektrischer Rückführung 1.Stufe als Düsen-rallplattenverstärker für lattenaufbau, Lochbild nach DIN 4 3 Form mit nschluss X und Y nschlussplatten nach Katalogblatt RD 4 4 (separate estellung) trockener Steuermotor, keine Verschmutzung der Magnetspalte durch die Druckflüssigkeit auch als 3-Wege-usführung zu verwenden verschleißfreies Kolben-Rückführungselement drei nsteuervarianten nsteuerung: externe nsteuerelektronik im Eurokartenformat oder in Modulbauweise (separate estellung), siehe Seite 7 oder im Ventil integrierte nsteuerelektronik Ventil und integrierte nsteuerelektronik sind justiert und geprüft Steuerölzulauf und -ablauf intern/extern umstellbar ohne Ventildemontage Kolben mit Strömungskraftkompensation Steuerhülse zentrisch fixiert, dadurch geringe Temperatur / Druckunempfindlichkeit Druckräume an der Steuerhülse mit Spaltdichtung, kein O-Ring-Verschleiß Filter für 1. Stufe von außen frei zugänglich 3 by osch Rexroth G, Industrial Hydraulics, D Lohr am Main lle Rechte vorbehalten. Kein Teil des Werkes darf in irgendeiner Form ohne vorherige schriftliche Zustimmung von osch Rexroth G, Industrial Hydraulics reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadensersatz. 4WS.E 1/ RD 9 83/7.3

2 estellangaben X / K31 E V * elektrisch betätigtes stufiges Servoventil in 4-Wege-usführung für externe = 4WSE nsteuerelektronik mit integrierter = 4WSEE nsteuerelektronik mechanische Rückführung = M mechanische und = D elektrische Rückführung (nur mit integrierter Elektronik lieferbar) Nenngröße = Serie bis 9 = X ( bis 9: unveränderte Einbau- und nschlussmaße) Nennvolumenstrom bei Ventildruckdifferenz p = bar 1 L/min = L/min = L/min = L/min = 4 L/min = 4 L/min = 7 L/min = 7 L/min = E = 6 V = Elektroanschluss K31 = ohne Leitungsdose, mit Gerätestecker nach DIN EN Leitungsdose separate estellung siehe Seite 7 4 Eingangsdruckbereich zur 1. Stufe = bis bar 31 = bis 31 bar 3 Steuerölzulauf und -ablauf = Zulauf extern, blauf extern E = Zulauf intern, blauf extern T = Zulauf extern, blauf intern ET = Zulauf intern, blauf intern (Standard) Ventile für externe nsteuerelektronik: 11 = Spule Nr. 11 ( m / 8 Ω je Spule) Ventile mit integrierter nsteuerelektronik: nsteuerung: Sollwert Istwert (nur bei 4WSEED vorhanden) 9= ± V ± V 13 = ± m ± m 7 weitere ngaben im Klartext FKM-Dichtungen, geeignet für Mineralöl (HL, HL) nach DIN 1 4 Kolbenüberdeckung bis, % negativ 1 Nennvolumenstrom Der Nennvolumenstrom bezieht sich auf % Sollwertsignal bei bar Ventildruckdifferenz (je Steuerkante 3 bar). Die Ventildruckdifferenz ist als ezugsgröße zu betrachten. ndere Werte bewirken eine Änderung des Volumenstromes. Zu beachten sind eine mögliche Nennvolumenstromtoleranz von ± % (siehe Volumenstrom-Signalfunktion Seite 9). Elektrische nsteuerdaten Ventile für externe nsteuerelektronik: Das Stellsignal muss aus einer stromgeregelten Endstufe gebildet werden. Servoverstärker siehe Seite 7. Ventile mit integrierter nsteuerelektronik: ei der integrierten Elektronik kann der Sollwert als Spannung (estellangabe 9 ) oder bei großen Entfernungen (> m zwischen nsteuerung und Ventil) als Strom (estellangabe 13 ) eingespeist werden. 3 Steueröl Es ist auf möglichst konstanten Vorsteuerdruck zu achten. Oft ist deshalb eine externe Vorsteuerung über nschluss X vorteilhaft. Zur positiven eeinflussung der Dynamik kann das Ventil mit höherem Druck an X als an betrieben werden. nschlüsse X und Y sind auch bei Steueröl Intern druckbeaufschlagt. 4 Eingangsdruckbereich Es ist auf möglichst konstanten Systemdruck zu achten. Vorsteuerdruckbereich: bis bar bzw. bis 31 bar ezüglich der Dynamik muss innerhalb des zulässigen Druckbereiches die Frequenzgangabhängigkeit beachtet werden. Kolbenüberdeckung Die Kolbenüberdeckung in % wird auf den Nennhub des Steuerkolbens bezogen. Weitere Kolbenüberdeckungen auf nfrage! 6 Dichtungswerkstoff ei edarf eines anderen Dichtungswerkstoffes bitte anfragen! 7 ngaben im Klartext Hier sind Sonderwünsche im Klartext zu spezifizieren. Nach uftragseingang werden diese vom Werk überprüft und die Typenbezeichnung mit einer zugeordneten Nummer ergänzt. RD 9 83/7.3 / 4WS.E

3 rüfgerät rüfgerät (batteriebetrieben, wahlweise mit Netzteil) nach Katalogblatt RD Hinweis: nur für Ventile mit externer nsteuerelektronik rüfgerät für Stetigventile mit integrierter nsteuerelektronik Typ VT-VET-1, Serie 1X nach Katalogblatt RD Das rüfgerät dient zur nsteuerung und zur Funktionsüberprüfung von Stetigventilen mit integrierter Elektronik. Es ist geeignet zur rüfung von Ventilen mit einer etriebsspannung von ± 1 V oder 4 V. Folgende etriebsarten sind möglich: externer etrieb Durchschleifen der etriebsspannung und der Sollwerte vom Schaltschrank zum Ventil interner/externer etrieb Sollwertvorgabe über das rüfgerät; etriebsspannung vom Schaltschrank interner etrieb etriebsspannung über ein separates Netzteil; Sollwertvorgabe über das rüfgerät Sollwertvorgabe über NC-uchse etriebsspannung optional Vorzugstypen (kurzfristig lieferbar) Ventile für externe nsteuerelektronik, mechanische Rückführung Material-Nr. Typ 4WSEM R7837 4WSEM -X/11ET31K31EV R9618 4WSEM -X/11ET31K31EV R97 4WSEM -X/11ET31K31EV R9498 4WSEM -X/11ET31K31EV R997 4WSEM -X/411ET31K31EV R WSEM -X/11ET31K31EV R919 4WSEM -X/711ET31K31EV R91 4WSEM -X/11ET31K31EV Ventile mit integrierter nsteuerelektronik, mechanische Rückführung Material-Nr. R618 R616 R9466 R94987 R94988 R R94989 R996 Typ 4WSEEM 4WSEEM -X/9ET31K31EV 4WSEEM -X/9ET31K31EV 4WSEEM -X/9ET31K31EV 4WSEEM -X/9ET31K31EV 4WSEEM -X/49ET31K31EV 4WSEEM -X/9ET31K31EV 4WSEEM -X/79ET31K31EV 4WSEEM -X/9ET31K31EV Weitere Vorzugstypen und Standardgeräte sind in der ES (Standard reisliste) ausgewiesen. Ventile mit integrierter nsteuerelektronik, mechanische und elektrische Rückführung Material-Nr. Typ 4WSEED R619 4WSEED -X/9ET31K31EV R7 4WSEED -X/9ET31K31EV R911 4WSEED -X/9ET31K31EV R913 4WSEED -X/9ET31K31EV R9136 4WSEED -X/49ET31K31EV R WSEED -X/9ET31K31EV R WSEED -X/79ET31K31EV R918 4WSEED -X/9ET31K31EV Symbole vereinfacht Ventil für externe nsteuerelektronik Ventil mit integrierter nsteuerelektronik T ausführlich mechanische Rückführung a, b a, b T elektrische und mechanische Rückführung a, b a, b T T 4WS.E 3/ RD 9 83/7.3

4 Funktion, Schnitt 4WS(E)EM-X/... Ventile des Typs 4WS(E)EM-X/... sind elektrisch betätigte, stufige Servo-Wegeventile mit Lochbild nach DIN 4 3 Form. Sie werden vorwiegend für ositions-, Kraft-, und Geschwindigkeitsregelungen eingesetzt. Diese Ventile bestehen aus einem elektromechanischen Wandler (Torquemotor) (1), einem hydraulischen Verstärker (rinzip Düsen - rallplatte) () und einem Steuerkolben (3) in einer Hülse (. Stufe), der über eine mechanische Rückführung mit dem Torquemotor verbunden ist. Durch ein elektrisches Eingangssignal an den Spulen (4) des Torquemotors wird über einen ermanentmagneten eine Kraft auf den nker () erzeugt, die in Verbindung mit einem iegerohr (6) ein Drehmoment bewirkt. Dadurch wird die durch einen olzen mit dem iegerohr (6) verbundene rallplatte (7) aus der Mittelstellung zwischen den beiden Regeldüsen (8) bewegt und es entsteht eine Druckdifferenz an den Stirnseiten des Steuerkolbens. Diese Druckdifferenz bewirkt eine Lageänderung des Kolbens, wodurch der Druckanschluss mit dem einen Verbraucheranschluss und gleichzeitig der andere Verbraucheranschluss mit dem Rücklaufanschluss verbunden wird. Der Steuerkolben ist mittels einer iegefeder (mechanische Rückführung) (9) mit der rallplatte bzw. dem Torquemotor verbunden. Eine Lageänderung des Kolbens erfolgt so lange, bis sich das Rückführ- Drehmoment durch die iegefeder und das elektromagnetische Drehmoment des Torquemotors im Gleichgewicht befinden und die Druckdifferenz am Düsen-rallplattensystem zu Null wird. Der Hub des Steuerkolbens und somit der Volumenstrom des Servoventils wird dadurch proportional zum elektrischen Eingangssignal geregelt. Dabei ist zu beachten, dass der Volumenstrom vom Ventildruckabfall abhängig ist. Typ 4WSEM Externe nsteuerelektronik, Typ 4WSEM-X/... (separate estellung) Zur nsteuerung des Ventils dient eine externe nsteuerelektronik (Servoverstärker), die ein analoges Eingangssignal (Sollwert) so verstärkt, dass mit dem usgangssignal das Servoventil stromgeregelt angesteuert wird. Integrierte nsteuerelektronik, Typ 4WSEEM-X/... und 4WSEED-X/... Zur Verstärkung des analogen Eingangssignales ist eine speziell auf diesen Ventiltyp abgestimmte nsteuerelektronik () integriert. Sie ist in der bdeckkappe des Torquemotors angebracht. Der Ventilnullpunkt ist über ein von außen zugängliches otentiometer einstellbar. 4WSEED-X/... Ventile diesen Typs sind zusätzlich zur mechanischen Regelung durch die Rückführfeder mit einer elektrischen Kolbenlageerfassung und - regelung ausgestattet. Die Kolbenposition wird über einen induktiven Wegaufnehmer (11) ermittelt. Das Wegaufnehmersignal wird durch die integrierte nsteuerelektronik () mit dem Sollwert verglichen. Eine eventuell vorhandene Regelabweichung wird elektrisch verstärkt und dem Torquemotor als nsteuersignal zugeführt. Mit der zusätzlichen elektrischen Rückführung werden durch die elektrische Reglerverstärkung im Kleinsignalbereich höhere dynamische Werte erreicht als bei der rein mechanischen Variante. Die weiterhin vorhandene mechanische Rückführung sorgt dafür, daß der Ventilkolben bei usfall der elektrischen Spannungsversorgung im Nullbereich positioniert wird. Das Ventil ist nur mit integrierter nsteuerelektronik lieferbar. Der Ventilnullpunkt ist über ein von außen zugängliches otentiometer einstellbar T T 3 RD 9 83/7.3 4/ 4WS.E

5 Schnitt Typ 4WSEEM T T Typ 4WSEED 11 T T 4WS.E / RD 9 83/7.3

6 Technische Daten (ei Geräteeinsatz außerhalb der angegebenen Werte bitte anfragen!) allgemein Lochbild Einbaulage DIN 4 3 Form eliebig, wenn sichergestellt ist, dass beim nfahren der nlage die Vorsteuerung mit ausreichendem Druck ( bar) versorgt wird! Umgebungstemperaturbereich C bis + (Ventil für externe nsteuerelektronik) Lagertemperaturbereich C bis + Masse mit mechanischer Rückführung kg 3,6 mit mechanischer und elektrischer Rückführung kg 3,6 und integrierter nsteuerelektronik hydraulisch (gemessen mit HL 3, ϑ Öl = C ± C) etriebsdruck: Vorsteuerstufe Steuerölzulauf bar bis bzw. bis 31 Hauptventil, nschluss,, bar bis 31 bis + (Ventil mit integrierter nsteuerelektronik) Rücklaufdruck: nschluss T Steuerölablauf intern bar Druckspitzen < zulässig Steuerölablauf extern bar bis 31 nschluss Y bar Druckspitzen < zulässig, statisch < Druckflüssigkeit Mineralöl (HL, HL) nach DIN 1 4, Weitere Druckflüssigkeiten auf nfrage! Druckflüssigkeitstemperaturbereich C 1 bis +; vorzugsweise + bis + Viskositätsbereich mm /s 1 bis 3; vorzugsweise bis 4 Reinheitsklasse nach ISO-Code maximal zulässiger Verschmutzungsgrad der Druckflüssigkeit nach ISO 46 (C) Klasse 18/16/13 1) Nullvolumenstrom q ) V,L p 4) p 4) p 4) p 4) p 4) L L L L L gemessen ohne Zittersignal L/min,7,9 1, 1, 1,7 bar min bar min bar min bar min bar min Nennvolumenstrom q V nom ± % 3) bei Ventildruckdifferenz p = bar ) L/min 4 7 Steuerkolbennennhub mm,9,43,74,99 1,1 max. möglicher Steuerkolbenhub bei mechanischer Endlage (im Fehlerfall) bezogen auf Nennhub % 1 bis 1 1 bis 1 1 bis 1 Rückführungssystem mechanisch (M) mech. und elektr. (D) Hysterese (zitteroptimiert) % 1,,8 Umkehrspanne (zitteroptimiert) %,3, nsprechempfindlichkeit (zitteroptimiert) %,,1 Druckverstärkung bei 1 % Kolbenhubänderung (vom hydr. Nullpunkt aus) % von p Nullabgleichstrom über den gesamten etriebsdruckbereich % 3, langfristig Nullverschiebung bei Änderung von: Druckflüssigkeitstemperatur %/ C 1 Umgebungstemperatur %/ C 1 etriebsdruck bis 1 % von p %/ bar Rücklaufdruck bis % von p %/bar 1 1 1) Die für die Komponenten angegebenen Reinheitsklassen müssen in Hydrauliksystemen eingehalten werden. Eine wirksame Filtration verhindert Störungen und erhöht gleichzeitig die Lebensdauer der Komponenten. Zur uswahl der Filter siehe Katalogblätter RD, RD 76 und RD 81. ) q V,L = Nullvolumenstrom in L/min 3) q V nom = Nennvolumenstrom (Gesamtventil) in L/min 4) p = etriebsdruck in bar ) p = Ventildruckdifferenz in bar RD 9 83/7.3 6/ 4WS.E

7 Technische Daten (ei Geräteeinsatz außerhalb der angegebenen Werte bitte anfragen!) elektrisch Rückführungssystem mechanisch M mechanisch und elektrisch D Schutzart des Ventiles nach EN 9 Signalart I 6 mit montierter und verriegelter Leitungsdose Nennstrom je Spule m Widerstand je Spule Ω 8 analog Induktivität bei Hz und % Nennstrom: Serienschaltung H 1, arallelschaltung H, empfohlenes überlagertes Größe der mplitude je nach Hydraulikanlage: Zittersignal: f = Hz max. % vom Nennstrom elektrisch, externe nsteuerelektronik (nur usführung M ) Verstärker Eurokartenformat analog Typ VT-SR-1X/... nach Katalogblatt RD 9 9 (separate estellung) Modulbauweise analog Typ VT 11 nach Katalogblatt RD Hinweis: ngaben zur Umweltsimulationsprüfung für die ereiche EMV (Elektromagnetische Verträglichkeit), Klima und mechanische elastung siehe RD 9 83-U (Erklärung zur Umweltverträglichkeit). Leitungsdose Leitungsdose nach DIN EN separate estellung unter der Material-Nr. R38 (usführung Metall) F 8 Ø8 Ø13, C D E Elektroanschluss, externe nsteuerelektronik Typ 4WSEM -X Spule Spule C D E F E Der Elektroanschluss kann in arallel- oder Serienschaltung ausgeführt werden. us Gründen der etriebssicherheit und der sich ergebenden niedrigeren Spuleninduktivität empfehlen wir die arallelschaltung. Die rücke E-F kann zur elektrischen Erkennung der richtigen Verbindung des Steckers bzw. zur Kabelbrucherkennung benutzt werden. arallelschaltung: In der Leitungsdose Kontakt mit und C mit D verbinden. Serienschaltung: In der Leitungsdose Kontakt mit C verbinden. Elektrische nsteuerung von (+) nach D ( ) bewirkt Volumenstromrichtung nach und nach T. Umgekehrte elektrische nsteuerung bewirkt Volumenstromrichtung nach und nach T. E F = rücke 4WS.E 7/ RD 9 83/7.3

8 Elektroanschluss, integrierte nsteuerelektronik Typ 4WSEEM -X/ Nullpunkteinstellung Strom- Spannungs- Leitungsdosen- Steuerung Steuerung belegung nsteuerung "13" nsteuerung "9" Versorgungs- + 1 V + 1 V spannung 1 V 1 V (± 3 %) C Sollwert D ± m ± V E R e = Ω R e kω Messausgang F 1) ± m ) ± V gegen ) für Steuerkolben ürde max. 1 kω R i 4,7 kω Zittersignal R e Typ 4WSEED -X/ Nullpunkteinstellung C D E 1) F E 1) ei Ventilen mit mechanischer Rückführung ist nschluss F nicht belegt. ) bei Kolbennennhub Empfindlichkeiteinstellung Zittersignaleinstellung R e R i C D E F E Stromaufnahme am Leitungsdosenanschluss D E max. 1 m max. 1 m bis ± m, m Versorgungsspannung: ± 1 V ± 3 %, Restwelligkeit < 1 % Sollwert: Messausgang: Sollwert am Leitungsdosenanschluss D = positiv gegen Leitungsdosenanschluss E bewirkt Durchfluss von nach und nach T. Messausgang F hat positives Signal gegen. Sollwert am Leitungsdosenanschluss D = negativ gegen Leitungsdosenanschluss E bewirkt Durchfluss von nach und nach T. Messausgang F hat negatives Signal gegen. Das Spannungs- oder Stromsignal ist proportional dem Steuerkolbenhub. Hinweis: Über eine nsteuerelektronik herausgeführte elektrische Signale (z.. Istwert) dürfen nicht für das bschalten von sicherheitsrelevanten Maschinenfunktionen benutzt werden! (Siehe hierzu auch Europäische Norm "Sicherheitstechnische nforderungen an fluidtechnische nlagen und auteile Hydraulik"EN 98!) RD 9 83/7.3 8/ 4WS.E

9 Kennlinien (gemessen mit HL 3, ϑ Öl = C ± C ) Volumenstrom-Lastfunktion (Toleranz ± %) bei % Sollwertsignal Nennvolumenstrom L/min Kurve 1 L/min Kurve L/min Kurve 3 L/min Kurve 4 4 L/min Kurve L/min Kurve 6 7 L/min Kurve 7 L/min Kurve Volumenstrom in L/min Ventildruckdifferenz in bar p = Ventildruckdifferenz (Eingangsdruck p abzüglich Lastdruck p L und abzüglich Rücklaufdruck p T ) Toleranzfeld der Volumenstrom-Sollwertfunktion bei konstanter Ventildruckdifferenz Volumenstrom in % ; T Toleranzfeld Typische Volumenstrom-Kurve Sollwert in % 1 ; T 4WS.E 9/ RD 9 83/7.3

10 Kennlinien: Typ 4WS.EM und 4WSEED (gemessen mit HL 3, ϑ Öl = C ± C ) Übergangsfunktion mit Druckstufe 31 bar, Sprungantwort ohne Volumenstrom 4WS.EM Nennvolumenstrom,, L/min 4WSEED Nennvolumenstrom,, L/min bar bar 1 bar bar 31 bar Frequenzgang mit Druckstufe 31 bar, Hubfrequenzgang ohne Volumenstrom mplitudenverhältnis in d 4WS.EM Nennvolumenstrom,, L/min hasenwinkel in % % % mplitudenverhältnis in d 1 4WSEED Nennvolumenstrom,, L/min hasenwinkel in bhängigkeit der Frequenz f bei vom etriebsdruck p und der Eingangsamplitude 4WS.EM Nennvolumenstrom,, L/min 1 3 Frequenz bei in Hz 4WSEED Nennvolumenstrom,, L/min 1 3 Frequenz bei in Hz bar bar 1 bar bar 31 bar RD 9 83/7.3 / 4WS.E

11 Kennlinien: Typ 4WS.EM und 4WSEED (gemessen mit HL 3, ϑ Öl = C ± C ) Übergangsfunktion mit Druckstufe 31 bar, Sprungantwort ohne Volumenstrom 4WS.EM Nennvolumenstrom L/min 4WSEED Nennvolumenstrom L/min bar bar 1 bar bar 31 bar Frequenzgang mit Druckstufe 31 bar, Hubfrequenzgang ohne Volumenstrom 4WS.EM Nennvolumenstrom L/min 4WSEED Nennvolumenstrom L/min mplitudenverhältnis in d hasenwinkel in % % % mplitudenverhältnis in d hasenwinkel in bhängigkeit der Frequenz f bei vom etriebsdruck p und der Eingangsamplitude 4WS.EM Nennvolumenstrom L/min 1 3 Frequenz bei in Hz 4WSEED Nennvolumenstrom L/min 1 3 Frequenz bei in Hz bar bar 1 bar bar 31 bar 4WS.E 11/ RD 9 83/7.3

12 Kennlinien: Typ 4WS.EM und 4WSEED (gemessen mit HL 3, ϑ Öl = C ± C ) Übergangsfunktion mit Druckstufe 31 bar, Sprungantwort ohne Volumenstrom 4WS.EM Nennvolumenstrom 4 L/min 4WSEED Nennvolumenstrom 4 L/min bar bar 1 bar bar 31 bar Frequenzgang mit Druckstufe 31 bar, Hubfrequenzgang ohne Volumenstrom 4WS.EM Nennvolumenstrom 4 L/min 4WSEED Nennvolumenstrom 4 L/min mplitudenverhältnis in d 1 hasenwinkel in 1 1 mplitudenverhältnis in d 1 hasenwinkel in 1 1 % % % bhängigkeit der Frequenz f bei vom etriebsdruck p und der Eingangsamplitude 4WS.EM Nennvolumenstrom 4 L/min 4WSEED Nennvolumenstrom 4 L/min 1 3 Frequenz bei in Hz 1 3 Frequenz bei in Hz bar bar 1 bar bar 31 bar RD 9 83/7.3 1/ 4WS.E

13 Kennlinien: Typ 4WS.EM und 4WSEED (gemessen mit HL 3, ϑ Öl = C ± C ) Übergangsfunktion mit Druckstufe 31 bar, Sprungantwort ohne Volumenstrom 4WS.EM Nennvolumenstrom L/min 4WSEED Nennvolumenstrom L/min bar bar 1 bar bar 31 bar Frequenzgang mit Druckstufe 31 bar, Hubfrequenzgang ohne Volumenstrom mplitudenverhältnis in d 1 4WS.EM Nennvolumenstrom L/min hasenwinkel in 1 1 mplitudenverhältnis in d 1 4WSEED Nennvolumenstrom L/min % % % hasenwinkel in 1 1 bhängigkeit der Frequenz f bei vom etriebsdruck p und der Eingangsamplitude 4WS.EM Nennvolumenstrom L/min 1 3 Frequenz bei in Hz 4WSEED Nennvolumenstrom L/min 1 3 Frequenz bei in Hz bar bar 1 bar bar 31 bar 4WS.E 13/ RD 9 83/7.3

14 Kennlinien: Typ 4WS.EM und 4WSEED (gemessen mit HL 3, ϑ Öl = C ± C ) Übergangsfunktion mit Druckstufe 31 bar, Sprungantwort ohne Volumenstrom 1 4WS.EM Nennvolumenstrom 7 L/min Frequenz bei in Hz Frequenz bei in Hz 4WSEED Nennvolumenstrom 7 L/min bar bar 1 bar bar 31 bar Frequenzgang mit Druckstufe 31 bar, Hubfrequenzgang ohne Volumenstrom mplitudenverhältnis in d 4WS.EM Nennvolumenstrom 7 L/min hasenwinkel in mplitudenverhältnis in d 4WSEED Nennvolumenstrom 7 L/min % % % bhängigkeit der Frequenz f bei vom etriebsdruck p und der Eingangsamplitude 4WS.EM Nennvolumenstrom 7 L/min 4WSEED Nennvolumenstrom 7 L/min bar bar 1 bar bar 31 bar hasenwinkel in RD 9 83/7.3 14/ 4WS.E

15 Kennlinien: Typ 4WS.EM und 4WSEED (gemessen mit HL 3, ϑ Öl = C ± C ) Übergangsfunktion mit Druckstufe 31 bar, Sprungantwort ohne Volumenstrom 4WS.EM Nennvolumenstrom L/min 4WSEED Nennvolumenstrom L/min bar bar 1 bar bar 31 bar Frequenzgang mit Druckstufe 31 bar, Hubfrequenzgang ohne Volumenstrom mplitudenverhältnis in d 1 4WS.EM Nennvolumenstrom L/min hasenwinkel in 1 1 mplitudenverhältnis in d 1 4WSEED Nennvolumenstrom L/min hasenwinkel in 1 1 % % % bhängigkeit der Frequenz f bei vom etriebsdruck p und der Eingangsamplitude 4WS.EM 4WSEED Nennvolumenstrom L/min Nennvolumenstrom L/min Frequenz bei in Hz Frequenz bei in Hz bar bar 1 bar bar 31 bar 4WS.E 1/ RD 9 83/7.3

16 Geräteabmessungen: Typ 4WSEM (Maßangaben in mm) mechanische Rückführung / externe nsteuerelektronik, Typ 4WSEM -X/ , M6 9, 46 4 X Y 6 3,7 T T 1, 1 Kappe Leitungsdose (separate estellung, siehe Seite 7) 3 latzbedarf zum Entfernen der Leitungsdose, zusätzlich nschlusskabel beachten! 4 ustauschbares Filterelement Material-Nr.: R6843 mit FKM-Dichtung SW, M = Nm rofildichtung für Filterschraube 16 x 1, Material-Nr.: R13 (FKM-Dichtung) 6 Typenschild 7 Gleiche Dichtringe für nschlüsse,,, T und T 8 Gleiche Dichtringe für nschlüsse X und Y nschlüsse X und Y sind auch bei Steueröl "intern" druckbeaufschlagt. 9 earbeitete Ventilauflagefläche, Lage der nschlüsse nach DIN 4 3 Form, ISO 41 und CETO-R11H Ventilbefestigungsschrauben 4 Stück M6 x DIN NEL, M = 16 Nm (sind im Lieferumfang enthalten) ,6/mm R max 4 Erforderliche Oberflächengüte des Gegenstückes 13, 1, 46 11,1 7,9 X T 4 61,9 Y T 6 nschlussplatten nach Katalogblatt RD 4 4 müssen gesondert bestellt werden. G 66/1 (G 3/8) G 67/1 (G 1/) G 3/1 (G 3/4) G 3/ (M 7 x ) G 36/1 (G 1) G 36/ (M 33 x ) mit nschluss X und Y 9 RD 9 83/7.3 16/ 4WS.E

17 Geräteabmessungen: Typ 4WSEEM (Maßangaben in mm) mechanische Rückführung / integrierte nsteuerelektronik Typ 4WSEEM -X/ , M ,7 46 9, X Y 6 T T 1, Kappe mit integrierter nsteuerelektronik 17 Elektrische Nullpunkteinstellung: Nach Entfernen der Verschlussschraube SW, ist über einotentiometer die Korrektur des Nullpunktes möglich. 3 Leitungsdose (separate estellung, siehe Seite 7) 4 latzbedarf zum Entfernen der Leitungsdose, zusätzlich nschlusskabel beachten! ustauschbares Filterelement Material-Nr.: R6843 mit FKM-Dichtung, SW, M = Nm 6 rofildichtung für Filterschraube 16 x 1, Material-Nr.: R13 (FKM-Dichtung) 7 Typenschild 8 Gleiche Dichtringe für nschlüsse,,, T und T 9 Gleiche Dichtringe für nschlüsse X und Y nschlüsse X und Y sind auch bei Steueröl "intern" druckbeaufschlagt. earbeitete Ventilauflagefläche, Lage der nschlüsse nach DIN 4 3 Form, ISO 41 und CETO-R11H 11 Ventilbefestigungsschrauben 4 Stück M6 x DIN NEL, M = 16 Nm (sind im Lieferumfang enthalten),6/mm R max 4 Erforderliche Oberflächengüte des Gegenstückes mit nschluss X und Y 4WS.E 17/ RD 9 83/7.3 13, 46 11,1 7,9 X T 1, 4 61,9 Y T 6 nschlussplatten nach Katalogblatt RD 4 4 müssen gesondert bestellt werden. G 66/1 (G 3/8) G 67/1 (G 1/) G 3/1 (G 3/4) G 3/ (M 7 x ) G 36/1 (G 1) G 36/ (M 33 x )

18 Geräteabmessungen: Typ 4WSEED (Maßangaben in mm) elektrische und mechanische Rückführung / integrierte nsteuerelektronik Typ 4WSEED -X/ ,, M ,7 9, 46 X T T Y 6 1 Kappe mit integrierter nsteuerelektronik Elektrische Nullpunkteinstellung: Nach Entfernen der Verschlussschraube SW, ist über ein otentiometer die Korrektur des Nullpunktes möglich. 3 Leitungsdose (separate estellung, siehe Seite 7) 4 latzbedarf zum Entfernen der Leitungsdose, zusätzlich nschlusskabel beachten! ustauschbares Filterelement Material-Nr.: R6843 mit FKM-Dichtung, SW, M = Nm 6 rofildichtung für Filterschraube 16 x 1, Material-Nr.: R13 (FKM-Dichtung) 7 Typenschild 8 Gleiche Dichtringe für nschlüsse,,, T und T 9 Gleiche Dichtringe für nschlüsse X und Y nschlüsse X und Y sind auch bei Steueröl "intern" druckbeaufschlagt. earbeitete Ventilauflagefläche, Lage der nschlüsse nach DIN 4 3 Form, ISO 41 und CETO-R11H 11 Ventilbefestigungsschrauben 4 Stück M6 x DIN NEL, M = 16 Nm (sind im Lieferumfang enthalten) 4 4,6/mm R max 4 Erforderliche Oberflächengüte des Gegenstückes 13, 46 11,1 7,9 X T 1, 4 61,9 Y T 6 nschlussplatten nach Katalogblatt RD 4 4 müssen gesondert bestellt werden. G 66/1 (G 3/8) G 67/1 (G 1/) G 3/1 (G 3/4) G 3/ (M 7 x ) G 36/1 (G 1) G 36/ (M 33 x ) mit nschluss X und Y RD 9 83/7.3 18/ 4WS.E

19 Steueröl Umstellung intern/extern Steuerölzulauf 1 Externer Steuerölzulauf Zylinderschraube os. ist montiert. Interner Steuerölzulauf Zylinderschraube os. ist entfernt 1 Ventilgehäuse Zylinderschraube M3 x DIN 91-.9, M = 1,4 Nm Steuerölablauf 1 3 Externer Steuerölablauf Zylinderschraube os. ist montiert. Interner Steuerölablauf Zylinderschraube os. ist entfernt Y 1 Ventilgehäuse Zylinderschraube M3 x DIN 91-.9, M = 1,4 Nm 3 Verschlussschraube M8 x 1 mit Dichtung, Material-Nr. R1789, M = Nm Spülplatte mit Lochbild nach DIN 4 3 Form (Maßangaben in mm) Symbol T X Y T mit FKM-Dichtungen, Material-Nr. R914, Masse: kg 1 R-Ring 13 x 1,6 x (,,, T und T) R-Ring 11,18 x 1,6 x 1,78 (X, Y) 3 4 Stück Zylinderschrauben M6 x DIN 91.9, M =16Nm (sind im Lieferumfang enthalten) 4 Lochbild nach DIN 43, Form Zur Gewährleistung einer einwandfreien Funktion der Servoventile ist es vor der Inbetriebnahme einer nlage unbedingt notwendig,die nlage zu spülen. Reinheitsklasse nach ISO-Code, siehe Seite 6. ls Richtwert für die Spülzeit pro nlage gilt: t V q V t = Spülzeit in Stunden V = ehälterinhalt in Liter q V = umpen-volumenstrom in Liter pro Minute eim Nachfüllen von mehr als % des ehälterinhaltes ist der Spülvorgang zu wiederholen. esser geeigenet als eine Spülplatte ist der Einsatz eines Wegeventiles mit nschluss nach DIN 4 3 Form. Mit diesem Ventil können auch die Verbraucheranschlüsse gespült werden. Siehe hierzu auch Katalogblatt RD X T 61,9 Y T 6,6 18 9,, 46, 4WS.E 19/ RD 9 83/7.3

20 Notizen osch Rexroth G Industrial Hydraulics D Lohr am Main Zum Eisengießer 1 D Lohr am Main Telefon 93 / 18- Telefax 93 / Telex documentation@boschrexroth.de Internet Die angegebenen Daten dienen allein der roduktbeschreibung. Eine ussage über eine bestimmte eschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck kann aus unseren ngaben nicht abgeleitet werden. Die ngaben entbinden den Verwender nicht von eigenen eurteilungen und rüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere rodukte einem natürlichen Verschleiß- und lterungsprozess unterliegen. RD 9 83/7.3 / 4WS.E