CS8: Farben erkennen, kontrollieren und sortieren

Transkript

1 CS: Farben erkennen, kontrollieren und sortieren besonders bedienerfreundlich. Beim Teach-in wird der Lichtfleck auf die einzulernende Farbe positioniert. Bei Bedarf kann die Farbtoleranz geändert werden, fertig. Beim CS-4 mit vier Farbkanälen wird zusätzlich der entsprechende Farbkanal ausgewählt. D ATENBLATT Farbsensoren WWenn Farbe das entscheidende Kriterium beim Erkennen, Kontrollieren und Sortieren darstellt, ist der Farbsensor CS die richtige Wahl. Dank zweier Tastweiten von 2, mm mit präzisem Lichtfleck und 60 mm mit größerem Spot können zahlreiche Aufgabenstellungen gelöst werden. Mit dem CS- kann nach einer Farbe unterschieden werden. Werden mehrere Farben gefordert, steht der CS-4 mit vier Kanälen zur Verfügung. Das einfache Teach-in und die Balkenanzeige machen das Gerät Die Werkseinstellung ist so gewählt, dass eine Großzahl von Anwendungen gelöst werden kann. Ist jedoch besonders hohe Geschwindigkeit beziehungsweise hohe Farbauflösung gefordert, kann aus drei Modi (Geschwindigkeit, Auflösung und Kombi) ausgewählt werden. Der Sensor stellt sich dann auf die verschiedenen Gegebenheiten ein. Mit dem robusten Metallgehäuse, dem wählbaren Lichtaustritt und dem schwenkbaren M2-Stecker ist der CS flexibel beim Einbau. Dank der elektrischen und der mechanischen Kompatibilität wie auch des gleichen Teach-in ist der Wechsel von der alten Generation CS zu CS- und CS3 zum CS-4 ohne Probleme möglich. Die Referenzkanal-Technologie sorgt für ein zuverlässiges Arbeiten während des kompletten Lebenszyklusses auch bei schwankenden Temperaturen.

2 Farbsensoren CS- und CS-4 Farbsensoren Tastweite 2, mm/60 mm Maßbild Kurze Ansprechzeit bis μs Hohe Farbauflösung Anzeige der Farbqualität via Balkenanzeige Hohe geometrische Auflösung Metallgehäuse mit 2 Lichtaustrittsöffnungen (austauschbar) Referenzkanal für konstantes Detektionsverhalten 2 M M , ,4 3 ø2, 2, Einstellmöglichkeiten Alle en Objektiv (Lichtaustritt) Befestigungsgewinde M, mm tief Siehe Maßbild des Objektivs Blindverschraubung, austauschbar gegen Pos. Stecker -polig, M2 x (schwenkbar um 90 ) oder Stecker -polig, M2 x (schwenkbar um 90 ) Funktionsanzeige (gelb) Balkenanzeige (grün), Power on linke LED Teach-in-Taste/ + - und -Tasten + Anschlussart CS- CS-4 C V ON -polig, M2 -polig, M2 brn blu blk wht gra L+ 3 M 4 2 AT ET brn blu grn yel pnk red wht gra 2 L+ 7 M AT ET 2 SICK

3 CS- und CS-4 Technische Daten CS -P2 -P362 4-P2 4-P362 -N2 -N362 4-N2 4-N362 Tastweite, ab Vorderkante Gehäuse 2, ± 3 mm 60 ± 9 mm Lichtfleckabmessung 4 x 2 mm 2 (in 2, mm Entfernung) 3 x 3 mm 2 (in 60 mm Entfernung) Lichtsender ) LED; rot, grün, blau Wellenlänge (nm) 640, 2, 470 Lichtflecklage längs Reichweite mit Reflektor PL0A mm mm Versorgungsspannung U V DC V 2) Restwelligkeit 3) < V Stromaufnahme 4) < 0 ma Schaltausgänge PNP: HIGH = U V < 2 V / LOW = 0 V NPN: HIGH = U V / LOW = < 2 V Ausgangsstrom I A max. < 20 ma Schaltfolge ) einstellbar khz (0, ms); 3 khz (60 μs); 6 khz ( μs) 0, khz ( ms); khz (00 μs); 3, khz (4 μs) Zeitstufe 20 ms Ausschaltverzögerung einstellbar Ausgang (Kanal) Farbe 4 Farben Teach-In-Eingang ET PNP: Teach > 0 V... < U V ET > 2 ms Run 0 V oder unbeschaltet NPN: Teach 0 V Run U V oder unbeschaltet Austasteingang AT AT > 200 μs Ausgetastet PNP: AT > 0 V Freilaufend AT <_ 2 V oder unbeschaltet NPN: AT < 2 V AT > 0 V oder unbeschaltet Speicherzeit 2 ms, nichtflüchtige Speicherung Anschlussart Steckverbindung M2, -polig Steckverbindung M2, -polig VDE-Schutzklasse 6) V Schutzschaltungen 7) A, B, C, D Schutzart IP 67 Umgebungstemperatur Betrieb C Lager C Schockbelastung nach IEC 6 Gewicht ca. 400 g Gehäusematerial Zink-Druckguss ) Mittlere Lebensdauer h bei T U = +2 C 2) Grenzwerte 3) Darf U V -Toleranzen nicht über- oder unterschreiten 4) Ohne Last ) Bei Hell-/Dunkelverhältnis : 6) Bemessungsspannung DC 0 V 7) A = U V -Anschlüsse verpolsicher B = Ausgang bzw. bis 4 kurzschlussgeschützt C = Störimpulsunterdrückung D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest Bestell-Information Bestell-Nr. CS-P CS-P CS4-P CS4-P CS-N CS-N CS4-N CS4-N SICK 3

4 Farbsensor CS- Teach-in: Einstellen Schaltschwelle Status Farbe positionieren, betätigen und loslassen. Toleranz mit + oder anpassen, dann mit der -Taste bestätigen. Betrieb Schaltschwelle Volle Übereinstimmung Keine Übereinstimmung Toleranzrand Farbe erkannt aktiv Farbe nicht erkannt inaktiv Farbe erkannt aktiv Hinweise Während des Betriebs visualisiert die Balkenanzeige die Farbqualität (Übereinstimmung zur eingelernten Farbe). Wird der Pfeil über- bzw. unterschritten, so wechselt der Schaltausgang seinen Zustand. Während des Betriebs kann die Farbtoleranz nachgestellt werden (sofern unter Spezialeinstellungen Toleranz einstellbar während Betrieb? gewählt). Dazu die + -Taste betätigen und loslassen. Dann die Toleranz mit + oder anpassen. Mit bestätigen. 4 SICK

5 CS- Spezialeinstellungen Mode HR High Resolution (Werkseinstellung) C (Combi) Meine Einstellungen ( ) HS High Speed Toleranz einstellbar während Betrieb? Nicht möglich Möglich (Werkseinstellung) ualitätsanzeige während Betrieb Aus An (Werkseinstellung) Zeitstufe Aus (Werkseinstellung) 20 ms Abfallverzögerung Ausgangslogik (Werkseinstellung) Hinweise Spezialeinstellungen: und + -Taste Eintreten/Verlassen. oder + -Taste betätigen Navigieren. -Taste Auswählen/Bestätigen. Rücksetzen in die Werkseinstellung (Default): - und + -Taste gemeinsam betätigen und loslassen (Eindringen in Spezial-Mode). - und + -Taste > s gemeinsam betätigen bis die Statusanzeigen ( bis ) 2 mal blinken. Das Rücksetzen löscht nicht die gespeicherte Farbe () SICK

6 Farbsensor CS-4 Teach-in: Einstellen Schaltschwelle Status Farbe positionieren, betätigen und loslassen. Toleranz mit + oder anpassen, dann mit der -Taste bestätigen. Kanal mit + oder wählen, dann mit der -Taste bestätigen. Betrieb Schaltschwelle Volle Übereinstimmung Keine Übereinstimmung Toleranzrand Farbe erkannt aktiv Farbe nicht erkannt inaktiv Farbe erkannt aktiv Hinweise Während des Betriebs visualisiert die Balkenanzeige die Farbqualität (Übereinstimmung zur eingelernten Farbe) entsprechend dem gewählten Farbkanal (siehe Spezialeinstellungen Balkenanzeige ). Wird der Pfeil über- bzw. unterschritten, so wechselt der Schaltausgang seinen Zustand. Während des Betriebs kann die Farbtoleranz nachgestellt werden. Dazu die + -Taste betätigen und loslassen. Dann die Toleranz mit + oder anpassen. Mit bestätigen. Diese Funktion kann in den Spezialeinstellungen (siehe Toleranz erstellbar während Betrieb? ) an- und ausgeschaltet werden. Die Toleranz bezieht sich auf den ausgewählten Kanal (siehe Spezialeinstellungen Bar graph ). Extern Teach-in bezieht sich immer auf Kanal. 6 SICK

7 CS-4 Spezial-Einstellungen Mode HR High Resolution (Werkseinstellung C (Combi) Meine Einstellungen ( ) HS High Speed Toleranz einstellbar während Betrieb? Nicht möglich Möglich (Werkseinstellung) ualitätsanzeige während Betrieb (Werkseinstellung) Aus Zeitstufe Aus (Werkseinstellung) 20 ms Abfallverzögerung Ausgangslogik (Werkseinstellung) Hinweise Spezialeinstellungen: und + -Taste Eintreten/Verlassen. oder + -Taste betätigen Navigieren. -Taste Auswählen/Bestätigen. Rücksetzen in die Werkseinstellung (Default): - und + -Taste gemeinsam betätigen und loslassen (Eindringen in Spezial-Mode). - und + -Taste > s gemeinsam betätigen bis die Statusanzeigen ( bis Zeitstufe) 2 mal blinken. Das Rücksetzen löscht nicht die gespeicherte Farbe () SICK 7

8 Zubehör Maßbilder und Bestell-Informationen SENSICK Rund-Schraubsystem M2, -polig, Schutzart IP 67 Leitungsdose M2, -polig, gerade Leitungsdurchmesser 6 mm, x 0,2 mm 2, Mantel-PVC Bestell-Nr. Kontakte DOL-20-G02M DOL-20-G0M DOL-20-G0M Leitungslänge 2 m m 0 m Leitungsdose M2, -polig, gewinkelt Leitungsdurchmesser 6 mm, x 0,2 mm 2, Mantel-PVC Bestell-Nr. Kontakte DOL-20-W02M DOL-20-W0M DOL-20-W0M Leitungslänge 2 m m 0 m, 42 R min ) 2/wht 3/blu 3/blu 3,3 4/blk 4, M2x ) Minimaler Biegeradius bei dynamischem Einsatz R min = 20 x Leitungsdurchmesser /brn /gra 4/blk 26, 4,, 2/wht /brn /gra M2x R min ) SENSICK Rund-Schraubsystem M2, -polig, Schutzart IP 67 Leitungsdose M2, -polig, gerade Leitungsdurchmesser 6 mm, x 0,2 mm 2, PVC DOL-20-G02MA DOL-20-G0MA DOL-20-GA0MA 4, M2x, Bestell-Nr R min ) Kontakte /gra 4/yel 3/grn 2/brn Leitungslänge 2 m m 0 m 6/pnk 7/blu /red /wht Leitungsdose M2, -polig, gewinkelt Leitungsdurchmesser 6 mm, x 0,2 mm 2, PVC DOL-20-W02MA Bestell-Nr Kontakte 3/grn 2/brn /red /wht Leitungslänge 2 m DOL-20-W0MA m Reflektoren, Kunststoffausführung für Temperaturen bis 6 C Reflektor 0 x 0 mm 2 Bestell-Nr. PL0A , ,, M2x 4, R min ) 3,3 4/yel /gra 6/pnk 7/blu 4,, SICK

9 CS- und CS-4 n Druckmarkensteuerung mit dem CS: Entsprechend der Farbmarke wird einer der vier Kanäle geschaltet. v Gleiche Form, unterschiedlicher Inhalt: Wenn nur noch die Farbe unterscheidet, hilft der CS bei der Sortierung. n Die Schokolade ist verpackt, aber ist es auch die richtige? Der CS sortiert anhand der Farbe die unterschiedlichen Sorten. m Der CS prüft vor der Verpackung, ob die Zahnpastatuben korrekt ausgerichtet sind. m Der CS erkennt an der Farbe die Anwesenheit oder das Fehlen des Etiketts. 9 SICK

10 0040/ GO/KE. Printed in Germany (0-06). Subject to change without notice. The specified product features and technical data do not represent any guarantee. 0 A4 2C int26 Australia Phone tollfree sales@sick.com.au Belgium/Luxembourg Phone +32 (0) info@sick.be Brasil Phone sac@sick.com.br Ceská Republika Phone sick@sick.cz China Phone ghk@sick.com.hk Danmark Phone sick@sick.dk Deutschland Phone +49 (0) info@sick.de España Phone info@sick.es France Phone info@sick.fr Great Britain Phone +44 (0) info@sick.co.uk India Phone info@sick-india.com Italia Phone info@sick.it Japan Phone + (0) info@sick.jp Nederlands Phone +3 (0) info@sick.nl Norge Phone austefjord@sick.no Österreich Phone +43 (0) office@sick.at Polska Phone info@sick.pl Republic of Korea Phone /4 kang@sickkorea.net Republika Slowenija Phone +36 (0) office@sick.si Russia Phone info@sick-automation.ru Schweiz Phone contact@sick.ch Singapore Phone admin@sicksgp.com.sg Suomi Phone sick@sick.fi Sverige Phone info@sick.se Taiwan Phone sickgrc@ms6.hinet.net Türkiye Phone info@sick.com.tr USA/Canada/México Phone +(92) tollfree info@sickusa.com More representatives and agencies in all major industrial nations at SICK AG Waldkirch Germany