Kabelspezifikation und Anschlussbelegungen

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1 Kabelspezifikation und Anschlussbelegungen für Schrittmotorund Servosysteme Zusammenfassung In diesem Dokument werden alle bei Antriebssystemen von Benezan Electronics gängigen Kabeltypen, die verwendeten Steckverbinder und deren Pinbelegungen aufgelistet. Inhaltsverzeichnis SCHRITTMOTORKABEL...2. Kleinspannung Netzspannung SERVOMOTORKABEL Motoren von SanyoDenki und Benezan Electronics Motoren von Moog und Bosch-Rexroth Incrementalencoder für BLAST und SpeedCube Absolutencoder für BLAST und SpeedCube Resolver für SpeedCube Motorkabel für SanyoDenki-Servoregler... Seite

2 Schrittmotorkabel. Kleinspannung Für Schrittmotoren, die ohne galvanische Verbindung zum Stromnetz betrieben werden, werden Kabel mit XLR4-Steckverbindern verwendet. Alle Schrittmotoren sind zweiphasig und haben vier Anschlussdrähte. XLR- Stecker sind nicht wasserdicht. Für Anwendungen mit Überflutung mit Wasser oder Öl sind auf Anfrage Sonderkabel mit wasserdichten Steckverbindern erhältlich. Pinbelegung Wicklung 2 2 Wicklung C Abschirmung grau Kabelstecker: Reichelt XLR 4ST, oder NEUTRIK NC-4MX Kabelbuchse: Reichelt XLR 4KU, oder NEUTRIK NC-4FX.2 Netzspannung Für Schrittmotoren, deren Versorgung direkte Verbindung zum Stromnetz haben, sind XLR-Steckverbinder nicht zugelassen. Es kommen schutzisolierte CA6-Steckverbinder von Hirschmann zum Einsatz. Achtung Lebensgefahr! Es dürfen nur geeignete Motoren mit ausreichender Isolationsklasse verwendet werden. Die steckbare Masseverbindung über den Kabelschirm gilt nicht als Schutzerde. Das Maschinengestell bzw. das Motorgehäuse muss mit einem separaten, nicht ohne Werkzeug lösbaren Schutzerdungsanschluss versehen werden. Pinbelegung Wicklung 2 2 Wicklung () (optional Bremse 24V) 6 (6) Kabelstecker: Reichelt CA 6 LS Kabelbuchse: Reichelt CA 6 LD oder alternativ ohne Kennzeichnung Seite 2

3 2 Servomotorkabel Bei allen Servosystemen kommen bürstenlose, dreiphasige Motoren zum Einsatz. 2. Motoren von SanyoDenki und Benezan Electronics Für die Servoregler BLAST und Speedcube werden für die Motoren von SanyoDenki (Q- und R2-Serie) und Benezan Electronics (BLA-Serie) CA- oder CA6-Steckverbinder von Hirschmann verwendet. Alle Servoleitungen sind schleppkettentauglich, ölfest und wasserdicht. Pinbelegung (ohne Bremse) Phase U, rot 2 Phase V 2, weiß Phase W, schwarz Kabelstecker: Reichelt CA LS Kabelbuchse: Reichelt CA LD Pinbelegung (mit Bremse) Phase U 2 Phase V 2 Phase W 4 (nicht benutzt) - 4 Bremse 24V 6 Kabelstecker: Reichelt CA 6 LS Kabelbuchse: Reichelt CA 6 LD 2.2 Motoren von Moog und Bosch-Rexroth Die meisten Motoren der Firma Moog und Bosch-Rexroth haben 6-polige M2-Industriesteckverbinder (z.b. von Connex oder Lapp EPIC). Seite

4 Pinbelegung (Bremse optional) 2 Phase U, rot 4 Phase V 2, weiß Phase W, schwarz (4) Bremse 24V 6 () PE, Abschirmung gelb/grün Kabelbuchse Lapp: Gehäuse 76260, Kontakte Incrementalencoder für BLAST und SpeedCube Für Incrementalencoder wird reglerseitig ein RJ4-Stecker und motorseitig ein M8-Rundsteckverbinder von Lumberg verwendet. Digitale (Rechteck-Quadratursignale) und analoge (Sinus/Cosinus Vpp) Encoder haben die gleiche Pinbelegung, nur unterschiedliche Signalpegel. Das Indexsignal (Spur Z) ist optional. Alle Servoleitungen sind schleppkettentauglich, ölfest und wasserdicht. Lumbergstecker 8-polig Aderfarbe RJ4-Kabel RJ4 Pin Spur A+ weiß/orange 2 Spur A- orange 2 Spur B+ grün 6 4 Spur B- weiß/grün Index Z+ blau 4 6 Index Z- weiß/blau 7 +V weiß/braun 7 8 Signalmasse braun 8 C Abschirmung - C Kabelstecker: Reichelt LUM Kabelbuchse: Reichelt LUM RJ4-Stecker: Reichelt HIROSE CAT6 GN 2.4 Absolutencoder für BLAST und SpeedCube Bei Absolutencodern erfolgt die Datenübertragung digital und seriell. Sie benötigen deshalb nur ein Aderpaar für die Datenübertragung und eins für die Spannungsversorgung. Es kommen M2-Sensorsteckverbinder und Profibus-Kabel zum Einsatz. Seite 4

5 M2-Sensortecker -polig Aderfarbe motorseitig Aderfarbe kabelseitig SanyoDenki Mitsubishi D+ braun gelb weiss oder weiss/blau 2 D- blau blau blau +V rot rot rot oder weiss/braun 4 GND schwarz schwarz schwarz oder braun Schirm Schirm (blank) Schirm (blank) Schirm (blank) 2. Resolver für SpeedCube Die Steckerbelegung bei Resolvern ist abhängig vom Motorhersteller. Meist werden M2-Industriestecker (z.b. Connex oder Lapp EPIC) verwendet. Die folgende Tabelle zeigt die Belegung der häufig vorkommenden Motoren von Bosch/Rexroth oder Moog. M2-Steckverbinder 2-polig Aderfarbe RJ4-Kabel RJ4 Pin Sekundärspule Sinus+ weiss/orange 2 Sekundärspule Sinus- orange 2 Sekundärspule Cosinus+ grün 6 4 Sekundärspule Cosinus- weiss/grün (Temperatursensor NTC) weiss/braun 7 6 (Temperatursensor NTC) braun 8 7 Primärspule + blau 4 8 Primärspule - weis/blau C Abschirmung - C Achtung, normalerweise hat der Motor einen P-Kontakteinsatz, die Kabelbuchse einen E-Einsatz. Es sind aber teilweise Stecker mit gespiegelter Nummerierung im Umlauf. Entscheidend sind nicht die aufgedruckten Nummern sondern das Bild rechts. Blickrichtung ist auf die Stiftseite des Steckers am Motor oder von hinten (Lötseite) auf die Kabelbuchse. Kabelbuchse Lapp: Gehäuse , Buchseneinsatz Motorkabel für SanyoDenki-Servoregler Für den Anschluss von Servomotoren an die Regler von SanyoDenki werden andere Steckverbinder als beim BLAST- oder SpeedCube-Regler verwendet. Die Pinbelegung ist kompatibel zu den Motoren Leitungen von RTA. Die CPC-Steckverbinder von AMP sind nicht wasserdicht. Seite