Technische Dokumentation

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1 Technische Dokumentation Verdrahtung von servotec S Achsen bei Ansteuerung über Ausgabe 0/009 Art-r.: MA_DE_08373_servoTECS Verdrahtung_Ra.doc Technische Dokumentation Seite von 0

2 Dokumentenänderungen und Lebenslauf Dokumentencode Datum Erstellung und Änderung MA_DE_08373_servoTECS Verdrahtung_Ra Ausgabe (basiert auf D) Warenzeichen und Warennamen sind ohne Gewährleistung der freien Verwendbarkeit benutzt. Bei der Erstellung der Texte und Beispiele wurde mit großer Sorgfalt vorgegangen. Trotzdem können Fehler nicht ausgeschlossen werden. Die IEF Werner GmbH kann für fehlende oder fehlerhafte Angaben und deren Folgen weder eine juristische Verantwortung noch irgendeine Haftung übernehmen. Die IEF Werner GmbH behält sich das Recht vor, ohne Ankündigung die Software oder Hardware oder Teile davon, sowie die mitgelieferten Druckschriften oder Teile davon zu verändern oder zu verbessern. Alle Rechte der Vervielfältigung, der fotomechanischen Wiedergabe, auch auszugsweise sind ausdrücklich der IEF Werner GmbH vorbehalten. Für Verbesserungsvorschläge und Hinweise auf Fehler sind wir jederzeit dankbar. 009, IEF Werner GmbH MA_DE_08373_servoTECS Verdrahtung_Ra.doc Technische Dokumentation Seite von 0

3 Inhaltsverzeichnis : Änderungen 4 Prinzipverdrahtung System- und Leistungsversorgung. Prinzipverdrahtung mit OT/AUS und Schutztür. Prinzipverdrahtung mit OT/AUS 3 Blockschaltbild Achsverdrahtung 7 3. Blockschaltbild Achsverdrahtung (ohne I/O-Adapter) 7 3. Blockschaltbild Achsverdrahtung (mit I/O-Adapter) Blockschaltbild Endschalterverdrahtung (mit I/O-Adapter) 9 4 Verkabelung und Steckerbelegung 0 MA_DE_08373_servoTECS Verdrahtung_Ra.doc Technische Dokumentation Seite 3 von 0

4 Änderungen MA_DE_08373_servoTECS Verdrahtung_Ra.doc Technische Dokumentation Seite 4 von 0

5 Prinzipverdrahtung System- und Leistungsversorgung. Prinzipverdrahtung mit OT/AUS und Schutztür L K K +4V SPS V Systemversorgung 3AC +4V AUS I... I... Achsen OFF OT-AUS 4VDC OT-AUS Schutztür K K EI Achsen O servotec S (xx) [X9.] Spannungsversorgung L 0 +4V [X.] I/O-Kommunikation 9 Reglerfreigabe Endstufenfreigabe Motor, Bremse Encoder servotec S Ansteuerung über Prinzipverdrahtung OT-AUS und Türschutz Dateiname : servotecs Verdrahtung A+ S S33 S34 S 3 DOLD BH98.xx A- A- S3 S4 Y39 Y K K A+ S S3 S3 3 DOLD BH98.xx S3 S4 Y39 Y [X3.] SAFE STADSTILL Treiberversorgung EI servotec S (xx) [X9.] Spannungsversorgung L 0 +4V [X.] I/O-Kommunikation 9 Reglerfreigabe Endstufenfreigabe [X3.] SAFE STADSTILL Treiberversorgung EI Motor, Bremse Encoder MA_DE_08373_servoTECS Verdrahtung_Ra.doc Technische Dokumentation Seite von 0

6 . Prinzipverdrahtung mit OT/AUS L K K +4V SPS V Systemversorgung 3AC +4V AUS I... I... Achsen OFF OT-AUS 4VDC OT-AUS K K EI servotec S (xx) [X9.] Spannungsversorgung L 0 +4V [X.] I/O-Kommunikation 9 Reglerfreigabe Endstufenfreigabe Motor, Bremse Encoder servotec S Ansteuerung über Prinzipverdrahtung OT-AUS Dateiname : servotecs Verdrahtung A+ S S33 S34 S 3 DOLD BH98.xx A- S3 S4 Y39 Y K K [X3.] SAFE STADSTILL Treiberversorgung EI servotec S (xx) [X9.] Spannungsversorgung L 0 +4V [X.] I/O-Kommunikation 9 Reglerfreigabe Endstufenfreigabe [X3.] SAFE STADSTILL Treiberversorgung EI Motor, Bremse Encoder MA_DE_08373_servoTECS Verdrahtung_Ra.doc Technische Dokumentation Seite von 0

7 3 Blockschaltbild Achsverdrahtung 3. Blockschaltbild Achsverdrahtung (ohne I/O-Adapter) 3AC (L,,PE) LV servotec S servotec S 0 / servotec S 0 4VDC (+4V, GD4V) X9 Bemswiderstand intern -Interface TECH [ / ] X... X XA / XB Motor (U,V,W,PE,...) Rückführsystem (Resolver,...) Rx Option : Adress-Offset DI0 bis DI3 X Verbindungskabel : X "LV servotec S" auf Klemmen Stekverbinder : SUB-D-Stifte und IEF-r : Sonderkabel, offenes Ende Endstufenfreigabe Reglerfreigabe X Achsendschalter positiv / negativ Referenzschalter Dateiname : SVS_VerdrahtungÜbersicht 00.cdr MA_DE_08373_servoTECS Verdrahtung_Ra.doc Technische Dokumentation Seite 7 von 0

8 3. Blockschaltbild Achsverdrahtung (mit I/O-Adapter) 3AC (L,,PE) LV servotec S servotec S 0 / servotec S 0 4VDC (+4V, GD4V) X9 Bemswiderstand intern -Interface TECH [ / ] X... X XA / XB Motor (U,V,W,PE,...) Rückführsystem (Resolver,...) Rx 4VDC (+4V, GD4V) X X 4VDC (+4V, GD4V) Verbindungskabel "LV servotec S" mit "LVS IO-Adapter" : Stekverbinder : SUB-D-Stifte, SUB-D-Buchse IEF-r : Standard-Kabel, Länge = 0,m IEF-r : Sonderkabel, Länge = variabel IEF-r : Sonderkabel, offenes Ende Endstufenfreigabe X4 X Endstufenfreigabe Reglerfreigabe Reglerfreigabe Dateiname : SVS_VerdrahtungÜbersicht 00.cdr Option : Adress-Offset LVS IO-Adapter IEF-r.:078 X3 Achsendschalter positiv / negativ Referenzschalter MA_DE_08373_servoTECS Verdrahtung_Ra.doc Technische Dokumentation Seite 8 von 0

9 3.3 Blockschaltbild Endschalterverdrahtung (mit I/O-Adapter) HIWEIS : 4VDC ist Versorgung für die Endschalter Lim+/- +4VDC GD4VDC Endstufenfreigabe Reglerfreigabe HIWEIS : Endstufenfreigabe und Reglerfreigabe siehe Prinzipverdrahtung OT-AUS und Schutztürüberwachung LV servotec S I/O-Adapter X4 X3 LIM- bn ws gn ge ACHSE 3 sw 4 sw br bl br bl LIM VDC GD LIM+ LIM- 4 REF 3 PE X DOUT-3 DOUT- 4 DOUT- 3 DOUT-Bereit DI-9 PE X poliges Kabel servotec S X- I/O (pol. SUB-D) Dateiname : SVS_VerdrahtungIOAdapter 00.cdr MA_DE_08373_servoTECS Verdrahtung_Ra.doc Technische Dokumentation Seite 9 von 0

10 4 Verkabelung und Steckerbelegung Das PROFIBUS-Interface ist bei dem servotec S ein optionales Technologie-Steckmodul. Jedes Bussegment eines PROFIBUS-etzwerkes ist mit Busabschlusswiderständen zu versehen, um Leitungsreflexionen zu minimieren, ein nahezu konstantes Lastverhalten am Bus zu gewährleisten und ein definiertes Ruhepotential auf der Leitung einzustellen. Die Terminierung erfolgt jeweils am Anfang und am Ende eines Bussegments. Das PROFIBUS-Modul des servotec S hat diese Abschlusswiderstände auf dem Modul integriert, so dass keine externe Beschaltung (spezielle Stecker) notwendig ist. Diese können über die zwei DIP- Schalter auf dem Modul zugeschaltet werden (Schalter auf O). [X4] CA +V n.c. A-Leitung (RxD/TxD-) n.c. 9 Shield n.c. B-Leitung (RxD/TxD-P) RTS/LWL GD V -I LV servtec -OUT MA_DE_08373_servoTECS Verdrahtung_Ra.doc Technische Dokumentation Seite 0 von 0