Applikationsschrift Verdrahtung LV servotec S2

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1 Applikationsschrift Verdrahtung LV servotec S2 Kurzfassung: In dieser Applikationsschrift werden dem Anwender Hinweise auf eine ordnungsgemäße Verdrahtung speziell bezüglich der: NOT-AUS-Funktion mit Schutztür-Überwachung und NOT-AUS-Funktion ohne Schutztür-Überwachung zur Verfügung gestellt. Aus der Applikationsschrift können weiterhin die: Belegungen der Kabel für Motor- und Rückführsysteme, Anschlüsse der Versorgungsspannungen, Beschaltung der Ein- und Ausgänge, sowie die verschiedenen Geräteansichten; entnommen werden. Autor : Edmund Grieshaber APP5010_DE_ _PAC_Verdrahtung_servoTEC_S2_R1i.doc Applikationsschrift servotec S2 Verdrahtung Seite 1 von 29

2 Warenzeichen und Warennamen sind ohne Gewährleistung der freien Verwendbarkeit benutzt. Bei der Erstellung der Texte und Beispiele wurde mit großer Sorgfalt vorgegangen. Trotzdem können Fehler nicht ausgeschlossen werden. Die IEF Werner GmbH kann für fehlende oder fehlerhafte Angaben und deren Folgen weder eine juristische Verantwortung noch irgendeine Haftung übernehmen. Die IEF Werner GmbH behält sich das Recht vor, ohne Ankündigung die Software oder Hardware oder Teile davon, sowie die mitgelieferten Druckschriften oder Teile davon zu verändern oder zu verbessern. Alle Rechte der Vervielfältigung, der fotomechanischen Wiedergabe, auch auszugsweise sind ausdrücklich der IEF Werner GmbH vorbehalten. Für Verbesserungsvorschläge und Hinweise auf Fehler sind wir jederzeit dankbar. April 2011, IEF Werner GmbH APP5010_DE_ _PAC_Verdrahtung_servoTEC_S2_R1i.doc Applikationsschrift servotec S2 Verdrahtung Seite 2 von 29

3 Inhaltsverzeichnis 1 Änderungen 5 2 Übersicht Gesamtaufbau LV servotec S Blockschaltbild ohne I/O-Adapter Blockschaltbild mit I/O-Adapter 8 3 Prinzipverdrahtung NOT-AUS und Schutztür 9 4 Geräteansichten Ansichten LV servotec S2 1xx Ansicht von vorn Ansicht von oben Ansicht von unten Ansichten LV servotec S2 3xx Ansicht von vorn Ansicht von oben Ansicht von unten 15 5 Versorgung 230VAC / 24VDC 16 6 Motor und Rückführsysteme Motor Rückführsystem X2A Resolver 18 APP5010_DE_ _PAC_Verdrahtung_servoTEC_S2_R1i.doc Applikationsschrift servotec S2 Verdrahtung Seite 3 von 29

4 6.2.2 X2B Encoder Digitaler Inkrementalgeber Inkrementalgeber mit serieller Schnittstelle Analoger Inkrementalgeber 21 7 Anschluß I/O X1 ohne I/O-Adapter X1 mit I/O-Adapter Prinzipschaltbild mit I/O-Adapter Endschalterkabel 25 8 Feldbusverdrahtung CAN-Bus mit PA-CONTROL LV servotec S2 ohne Verdrahtungsmodul Steckerbelegung CAN-Bus X4 am LV servotec S LV servotec S2 mit CAN-Verdrahtungsmodul Steckerbelegung CAN-Verdrahtungsmodul CAN-BUS-Kabel bei Verwendung des CAN-Verdrahtungsmodules Profibus-DP mit SPS (Siemens S7,...) 29 APP5010_DE_ _PAC_Verdrahtung_servoTEC_S2_R1i.doc Applikationsschrift servotec S2 Verdrahtung Seite 4 von 29

5 1 Änderungen Dokumentenänderungen und Lebenslauf Dokumentencode Datum Erstellung und Änderung APP5010_DE_ _PAC_Verdrahtung_servoTEC_S2_R1a.doc November 2007 vorläufiges Dokument APP5010_DE_ _PAC_Verdrahtung_servoTEC_S2_R1b.doc November 2007 Änderung Übersichtsschaltbild Seite 6 APP5010_DE_ _PAC_Verdrahtung_servoTEC_S2_R1c.doc Januar 2008 Änderung Übersichtsschaltbild Seite 6 APP5010_DE_ _PAC_Verdrahtung_servoTEC_S2_R1d.doc Februar 2008 Ergänzung von Abbildungen in den Kap 2,4 und 6 sowie Einfügen von IEF-Artikelnummern APP5010_DE_ _PAC_Verdrahtung_servoTEC_S2_R1e.doc März 2008 Korrektur von Abbildungen APP5010_DE_ _PAC_Verdrahtung_servoTEC_S2_R1f.doc Juli 2008 Korrektur von Abbildungen APP5010_DE_ _PAC_Verdrahtung_servoTEC_S2_R1g.doc März 2009 Korrektur von Abbildungen, Kap APP5010_DE_ _PAC_Verdrahtung_servoTEC_S2_R1h.doc Februar 2010 Ergänzung im Kap 8.1 APP5010_DE_ _PAC_Verdrahtung_servoTEC_S2_R1i.doc April 2011 Kapitel 3: Prinzipverdrahtung NOT-AUS und Schutztür ist nur noch als Link auf die APP5016_DE_ _PAC_OeffnenDerSchutztuer_servoTEC_S2_D0.pdf APP5010_DE_ _PAC_Verdrahtung_servoTEC_S2_R1i.doc Applikationsschrift servotec S2 Verdrahtung Seite 5 von 29

6 2 Übersicht 2.1 Gesamtaufbau LV servotec S2 Fehlerstrom- Schutzschalter Netzanschluß 230 V AC Hauptschalter Sicherungsautomat Spannungsversorgung 24 V DC Ext. Bremswiderstand (bei Bedarf) Anmerkung: Eine Zusammenstellung der Verbindungskabel einschließlich der Bestellangaben finden Sie in den Abschnitten: 2.2 Verbindungskabel LV servotec S2 - LVservoTEC S2-Adapter 6.1 Motorkabel Resolver-Kabel Encoder-Kabel EnDat-Kabel 8.1 CANopen-Bus-Kabel 8.2 Profibus DP-Kabel PC mit Parametrierprogramm Motor mit Drehwinkelgeber APP5010_DE_ _PAC_Verdrahtung_servoTEC_S2_R1i.doc Applikationsschrift servotec S2 Verdrahtung Seite 6 von 29

7 2.2 Blockschaltbild ohne I/O-Adapter 230VAC (L1,N,PE) LV servotec S2 servotec S2 102 / servotec S VDC (+24V, GND24V) X9 Bemswiderstand intern CAN-IN CAN-OUT CAN-Adapter [TECH 1] X13 X14 X6 X2A / X2B Motor (U,V,W,PE,...) Rückführsystem (Resolver,...) CAN - Offset-Adresse (Achsnummer) DIN0 bis DIN3 X1 Verbindungskabel : X1 "LV servotec S2" auf Klemmen Stekverbinder : SUB-D-Stifte und IEF-Nr : Sonderkabel, offenes Ende Endstufenfreigabe Reglerfreigabe X1 Achsendschalter positiv / negativ Referenzschalter Dateiname : SVS2_VerdrahtungÜbersicht_02.cdr APP5010_DE_ _PAC_Verdrahtung_servoTEC_S2_R1i.doc Applikationsschrift servotec S2 Verdrahtung Seite 7 von 29

8 2.3 Blockschaltbild mit I/O-Adapter 230VAC (L1,N,PE) LV servotec S2 servotec S2 102 / servotec S VDC (+24V, GND24V) X9 Bemswiderstand intern CAN-IN CAN-OUT CAN-Adapter [TECH 1] X13 X14 X6 X2A / X2B Motor (U,V,W,PE,...) Rückführsystem (Resolver,...) 24VDC (+24V, GND24V) X1 X1 24VDC (+24V, GND24V) Verbindungskabel "LV servotec S2" mit "LVS2 IO-Adapter" : Steckverbinder : SUB-D-Stifte, SUB-D-Buchse IEF-Nr : Standard-Kabel, Länge = 0,6m IEF-Nr : Sonderkabel, Länge = variabel IEF-Nr : Sonderkabel, offenes Ende Endstufenfreigabe X4 X5 Endstufenfreigabe Reglerfreigabe Reglerfreigabe CAN - Adresse (Achsnummer) LVS2 IO-Adapter IEF-Nr.: X3 Achsendschalter positiv / negativ Referenzschalter APP5010_DE_ _PAC_Verdrahtung_servoTEC_S2_R1i.doc Applikationsschrift servotec S2 Verdrahtung Seite 8 von 29

9 3 Prinzipverdrahtung NOT-AUS und Schutztür Die Informationen zur Prinzipverdrahtung NOT-AUS und Schutztür entnehmen sie bitte der Applikationsschrift: APP5016_DE_ _PAC_OeffnenDerSchutztuer_servoTEC_S2.pdf APP5010_DE_ _PAC_Verdrahtung_servoTEC_S2_R1i.doc Applikationsschrift servotec S2 Verdrahtung Seite 9 von 29

10 4 Geräteansichten 4.1 Ansichten LV servotec S2 1xx Ansicht von vorn RESET-Taster CAN-LED Ready-LED Statusanzeige Steueranschluss für Relais Treiberversorgung Sicherer Halt Anschluss für die serielle Schnittstelle RS232, für "S2-Commander" Anschluss für die CANopen-Schnittstelle, ohne CAN-Verdrahtungsmodul Einschubschächte TECH1 und TECH2 für die Technologiemodule Anschluss für die CANopen-Schnittstelle, mit CAN-Verdrahtungsmodul : X13 : CAN-IN X14 : CAN-OUT RX (120Ohm Abschlußwiderstand) : OFF : ohne Widerstand ON : 120Ohm Widerstand zugeschaltet (mit) APP5010_DE_ _PAC_Verdrahtung_servoTEC_S2_R1i.doc Applikationsschrift servotec S2 Verdrahtung Seite 10 von 29

11 4.1.2 Ansicht von oben L: Anschluss für die Netz Phase 230VAC ZK-: neg. Zwischenkreisspannung N: Anschluss für den Netz Nullleiter BR-INT: Anschluss für den Bremschopper ZK+: pos. Zwischenkreisspannung BR-CH: Anschluss für den Bremschopper [X9] PE: Anschluss für den Netz Schutzleiter Anschluss für den Schirm +24V: Anschluss für die 24VDC [X11]: Inkrementalgeberausgang [X11] OUT GND24V: Anschluss für die GND 24VDC [X10]: Inkrementalgebereingang [X10] IN [X1]: I/O Kommunikation [X1] I/O APP5010_DE_ _PAC_Verdrahtung_servoTEC_S2_R1i.doc Applikationsschrift servotec S2 Verdrahtung Seite 11 von 29

12 4.1.3 Ansicht von unten [X2B]: Anschluss für den Encoder [X2A]: Anschluss für den Resolver [X2B] ENCODER [X2A] RESOLVER BR+: Anschluss für die Haltebremse (Motor) Anschluss für den äusseren Schirm des Motorkabels PE: Anschluss für den inneren Schirm für die Haltebremse und den Temperaturfühler BR-: Anschluss für die Haltebremse (Motor) -MTdig: Anschluss Motortemperaturfühler [X6] +MTdig: Anschluss Motortemperaturfühler W: Anschluss Motorphase 3 PE: Anschluss Motor- Schutzleiter V: Anschluss Motorphase 2 U: Anschluss Motorphase 1 APP5010_DE_ _PAC_Verdrahtung_servoTEC_S2_R1i.doc Applikationsschrift servotec S2 Verdrahtung Seite 12 von 29

13 4.2 Ansichten LV servotec S2 3xx Ansicht von vorn Montagebefestigungsplatte RESET-Taster CAN-LED READY-LED Statusanzeige Steueranschluss für Relais Treiberversorgung (Sicherer Halt) Anschluss für die serielle Schnittstelle RS232, für "S2-Commander" Anschluss für die CANopen-Schnittstelle, ohne CAN-Verdrahtungsmodul Einschubschächte TECH1 und TECH2 für die Technologiemodule Ea88,... Anschluss für die CANopen-Schnittstelle, mit CAN-Verdrahtungsmodul : X13 : CAN-IN X14 : CAN-OUT RX (120Ohm Abschlußwiderstand) : OFF : ohne Widerstand ON : 120Ohm Widerstand zugeschaltet (mit) Befestigungslasche der Schirmklemme Sk14 für den äusseren Schirm des Motor- und Winkelgeberkabels APP5010_DE_ _PAC_Verdrahtung_servoTEC_S2_R1i.doc Applikationsschrift servotec S2 Verdrahtung Seite 13 von 29

14 4.2.2 Ansicht von oben L2: Anschluss für die Netz Phase 400VAC ZK+: pos. Zwischenkreisspannung BR-EXT: Anschluss externer Bremschopper BR-INT: Anschluss interner Bremschopper +24V: Anschluss für die 24VDC Anschluss für den Schirm L1: Anschluss für die Netz Phase 400VAC L3: Anschluss für die Netz Phase 400VAC ZK-: neg. Zwischenkreisspannung BR-CH: Anschluss für den Bremschopper PE: Anschluss für den Netz Schutzleiter GND24V: Anschluss für die GND 24VDC [X9] BR- L1 L2 L3 ZK+ ZK- BR-EXT BR-INT PE CH +24V GND24V [X11]: Inkrementalgeberausgang [X11] OUT [X10]: Inkrementalgebereingang [X10] IN [7] FSM I/O [X1]: I/O Kommunikation [X1] I/O [6] FSM ENCODER APP5010_DE_ _PAC_Verdrahtung_servoTEC_S2_R1i.doc Applikationsschrift servotec S2 Verdrahtung Seite 14 von 29

15 4.2.3 Ansicht von unten [X2B]: Anschluss für den Encoder [X2A]: Anschluss für den Resolver [X2B] ENCODER [X2A] RESOLVER BR+: Anschluss für die Haltebremse (Motor) -MTdig: Anschluss Motortemperaturfühler PE: Anschluss Motor- Schutzleiter V: Anschluss Motorphase 2 Anschluss für den äusseren Schirm mit der Schirmklemme SK14 BR-: Anschluss für die Haltebremse (Motor) PE: Anschluss für den inneren Schirm +MTdig: Anschluss Motortemperaturfühler W: Anschluss Motorphase 3 U: Anschluss Motorphase 1 BR- BR+ PE -MTdig +MTdig PE W V U [X6] APP5010_DE_ _PAC_Verdrahtung_servoTEC_S2_R1i.doc Applikationsschrift servotec S2 Verdrahtung Seite 15 von 29

16 5 Versorgung 230VAC / 24VDC servotec 21xx HINWEIS: Wird die Maschine mit einem NOT-AUS-System und (oder) mit einem Schutztürüberwachungs-System ausgestattet, dann ist die 230VAC- Verdrahtung entsprechend dem Kapitel NOT-AUS und Schutztürüberwachung zu realisieren. Der Pin X9.BR-CH muss unbedingt verdrahtet werden (Brücke oder externer Bremswiderstand). APP5010_DE_ _PAC_Verdrahtung_servoTEC_S2_R1i.doc Applikationsschrift servotec S2 Verdrahtung Seite 16 von 29

17 6 Motor und Rückführsysteme 6.1 Motor Motorseitiger Anschlussstecker BR- BR+ PE (optional) -MTdig +MTdig PE (Motor) Motorphase W bzw. 3 Motorphase V bzw. 2 Motorphase U bzw. 1 Steckergehäuse Motorgehäuse PHOENIX-MINI-COMBICON an X Schirm Motorkabel für LV servotec S2 1xx: beiderseitig Stecker: motorseitig offen: Für euroline 32 KLA: Für euroline 85 KL: Motorkabel für LV servotec S2 3xx: beiderseitig Stecker: motorseitig offen: APP5010_DE_ _PAC_Verdrahtung_servoTEC_S2_R1i.doc Applikationsschrift servotec S2 Verdrahtung Seite 17 von 29

18 6.2 Rückführsystem X2A Resolver D-SUB-Stecker an X2A 1 5 Stift 6 9 Steckergehäuse Resolverausgang des Motors S2 / SIN+ S4 / SIN- S1 / COS+ S3 / COS- AGND TEMP R1 / Träger+ R2 / Träger- TEMP+ Schirm (optional) Steckergehäuse Resolverkabel: Standardlänge (3m): Sonderlänge: APP5010_DE_ _PAC_Verdrahtung_servoTEC_S2_R1i.doc Applikationsschrift servotec S2 Verdrahtung Seite 18 von 29

19 6.2.2 X2B Encoder Digitaler Inkrementalgeber Zum Beispiel: IEF euroline-achse D-SUB-Stecker an X2B 1 8 Stift Steckergehäuse Ausgang des digitalen Inkrementalgebers am Motor SENSE- TEMP- TEMP+ SENSE+ VCC GND N N# HALL_U HALL_V HALL_W A A# B B# Schirm (optional) Steckergehäuse Encoderkabel für LV servotec S2 1xx: für euroline 32 KLA (0 bis 3m) (3 bis 5m) (5 bis 10m) für euroline 85 KL Sonderlänge APP5010_DE_ _PAC_Verdrahtung_servoTEC_S2_R1i.doc Applikationsschrift servotec S2 Verdrahtung Seite 19 von 29

20 Inkrementalgeber mit serieller Schnittstelle Zum Beispiel: EnDat HIPERFACE D-SUB-Stecker an X2B Ausgang des Inkrementalgebers mit serieller Schnittstelle am Motor U_SENS- TEMP- TEMP+ U_SENS+ US EnDat-Kabel: Standardlänge (3m): Sonderlänge: GND 4 12 DATA 5 #DATA SCLK #SCLK Stift 14 COS_Z0 7 #COS_Z0 15 SIN_Z0 8 #SIN_Z0 Steckergehäuse Schirm (optional) Steckergehäuse APP5010_DE_ _PAC_Verdrahtung_servoTEC_S2_R1i.doc Applikationsschrift servotec S2 Verdrahtung Seite 20 von 29

21 Analoger Inkrementalgeber D-SUB-Stecker an X2B Ausgang des analogen Inkrementalgebers am Motor Analoger Inkrementalgeber: keine Artikelnummern festgelegt Stift Steckergehäuse TEMP- TEMP+ U_SENS+ U_SENS- US GND R #R COS_Z1 #COS_Z1 SIN_Z1 #SIN_Z1 COS_Z0 #COS_Z0 SIN_Z0 #SIN_Z0 Schirm (optional) Steckergehäuse APP5010_DE_ _PAC_Verdrahtung_servoTEC_S2_R1i.doc Applikationsschrift servotec S2 Verdrahtung Seite 21 von 29

22 7 Anschluß I/O 7.1 X1 ohne I/O-Adapter Pin Nr. Bezeichnung Spezifikation Pin Nr. Bezeichnung Spezifikation 1 AGND Schirm für Analogsignale, AGND 20 DIN2 14 AGND Bezugspotential für Analogsignale 8 DIN3 2 AIN0 Sollwerteingang 0, differentiell, 21 DIN4 Endstufenfreigabe maximal 30V Eingangsspannung 15 #AIN0 9 DIN5 Eingang Reglerfreigabe 3 AIN1 Sollwerteingänge 1 und 2, single ended, 22 DIN6 Endschalter 0 (Endschalter negativ) maximal 30V Eingangsspannung 16 AIN2 10 DIN7 Endschalter 1 (Endschalter positiv) 4 +VREF Referenzausgang für Sollwertpoti 23 DIN8 Referenzschalter 17 AMON0 Analogmonitorausgang 0 11 DIN9 5 AMON1 Analogmonitorausgang 1 24 DOUT0 / BEREIT Ausgang Betriebsbereitschaft V 24V-Einspeisung herausgeführt 12 DOUT1 Ausgang frei programmierbar 6 GND24 Bezugspotential für digitale EAs 25 DOUT2 Ausgang frei programmierbar 19 DIN0 13 DOUT3 Ausgang frei programmierbar 7 DIN1 APP5010_DE_ _PAC_Verdrahtung_servoTEC_S2_R1i.doc Applikationsschrift servotec S2 Verdrahtung Seite 22 von 29

23 7.2 X1 mit I/O-Adapter X1 : Anschluss I/O-Adapter LV-servoTEC S2 X2 : Endschalteranschluss über 9pol. SUB-D Anschluss Belegung Anschluss Belegung 6 GND 1 Endschalter positiv 7 Digitaler Eingang1 (Adresse 2 1 ) 2 Endschalter negativ 8 Digitaler Eingang3 (Adresse 2 3 ) 3 Refererenzschalter 9 Digitaler Eingang 5 (Reglerfreigabe) 7 +24V 10 Digitaler Eingang 7 (Endschalter pos.) 9 GND 11 Digitaler Eingang 9 12 Digitaler Ausgang 1 X3 : Endschalteranschluss über offenes Kabelende 13 Digitaler Ausgang 3 Anschluss Belegung 19 Digitaler Eingang0 (Adresse 2 0 ) + 24V 20 Digitaler Eingang2 (Adresse 2 2 ) L+ Endschalter positiv 21 Digitaler Eingang 4 (Endstufenfreigabe) L- Endschalter negativ 22 Digitaler Eingang 6 (Endschalter neg.) R Refererenzschalter 23 Digitaler Eingang 8 (Referenzschalter) 0 GND 24 Digitaler Ausgang 0 (Bereit) PE PE 25 Digitaler Ausgang 2 Maße I/O-Adapter (LxBxH): 110x40x40 Befestigung auf Standardschiene im Schaltschrank S1 : Schiebeschalter Offset-Adresse X6 : digitale Ein- und Ausgänge des LV-servoTEC S2 X4 / X5 : Weiterschaltung bei mehreren Verstärkern Schalter Funktion Anschluss Belegung Anschluss Belegung 1 Adresse 2 0 PE PE + +24V 2 Adresse 2 1 I9 Digital Eingang 9 0 GND 3 Adresse 2 2 O0 digital Ausgang 0, Bereit EF Endstufenfreigabe 4 Adresse 2 3 O1 digital Ausgang 1 RF Reglerfreigabe O2 digital Ausgang 2 O3 digital Ausgang 3 APP5010_DE_ _PAC_Verdrahtung_servoTEC_S2_R1i.doc Applikationsschrift servotec S2 Verdrahtung Seite 23 von 29

24 7.3 Prinzipschaltbild mit I/O-Adapter HINWEIS : 24VDC ist Versorgung für die Endschalter Lim+/- +24VDC GND24VDC Endstufenfreigabe Reglerfreigabe zum nächsten I/O-Adapter HINWEIS : Endstufenfreigabe und Reglerfreigabe siehe Prinzipverdrahtung NOT-AUS und Schutztürüberwachung 25 poliges Kabel LIM- bn ws gn ge ACHSE sw sw servotec S2 X1- I/O (25pol. SUB-D) br bl br bl LIM+ LV servotec S2 I/O-Adapter X4 X VDC + 0 GND 0 EF LIM+ L+ RF LIM- L- X5 REF R + PE PE 0 EF RF X6 O3 DOUT3 O2 DOUT2 O1 DOUT1 X1 O0 DOUT0-Bereit I9 DIN9 PE PE Dateiname : SVS2_VerdrahtungIOAdapter_03 APP5010_DE_ _PAC_Verdrahtung_servoTEC_S2_R1i.doc Applikationsschrift servotec S2 Verdrahtung Seite 24 von 29

25 7.4 Endschalterkabel Die Verkabelung der Endschalter kann mit folgenden Kabeln erfolgen: IEF-Bestellnr. Länge Ausführung m (Standard) Stecker offenes Ende Sonderlänge Stecker offenes Ende m (Standard) Stecker - Stecker Sonderlänge Stecker - Stecker APP5010_DE_ _PAC_Verdrahtung_servoTEC_S2_R1i.doc Applikationsschrift servotec S2 Verdrahtung Seite 25 von 29

26 8 Feldbusverdrahtung 8.1 CAN-Bus mit PA-CONTROL LV servotec S2 ohne Verdrahtungsmodul Steckerbelegung CAN-Bus X4 am LV servotec S2 Steckerbelegung CAN-Bus X4 Pin-Nummer Bezeichnung Spezifikation 1 nicht belegt 6 GND CAN-GND, galvanisch mit GND im Regler verbunden 2 CAN-LOW CAN-Low Signalleitung 7 CAN-High CAN-High Signalleitung 3 GND CAN-GND, galvanisch mit GND im Regler verbunden 8 nicht belegt 4 nicht belegt 9 nicht belegt 5 Schirm Anschluss für Kabelschirm APP5010_DE_ _PAC_Verdrahtung_servoTEC_S2_R1i.doc Applikationsschrift servotec S2 Verdrahtung Seite 26 von 29

27 8.1.2 LV servotec S2 mit CAN-Verdrahtungsmodul Steckerbelegung CAN-Verdrahtungsmodul X13 : CAN-IN Anschluss Belegung X14 : CAN-OUT Anschluss Belegung 1 CAN-High 1 CAN-High 2 CAN-Low 2 CAN-Low 3 CAN-Gnd 3 CAN-Gnd 4 intern belegt 4 intern belegt 5 intern belegt 5 intern belegt 6 NC 6 NC 7 intern belegt 7 intern belegt 8 intern belegt 8 intern belegt APP5010_DE_ _PAC_Verdrahtung_servoTEC_S2_R1i.doc Applikationsschrift servotec S2 Verdrahtung Seite 27 von 29

28 CAN-BUS-Kabel bei Verwendung des CAN-Verdrahtungsmodules Liste der CAN-Kabel für LV-servoTEC S2: Stecker Stecker Abschlußwiderstand Länge [m] IEF-Artikelnummer RJ45 9 pol. Sub-D Buchse keiner Sonderlänge CAN-IN [X4] CAN 1 0 Rx X13 RJ45 9 pol. Sub-D Buchse am SUB-D Sonderlänge RJ45 9 pol. Sub-D Stift keiner Sonderlänge RJ45 offene Enden keiner Sonderlänge RJ45 RJ45 keiner Sonderlänge RJ45 Feldbusstecker keiner Sonderlänge RJ45 M12 Stecker keiner Sonderlänge RJ45 M12 Buchse keiner Sonderlänge CAN-OUT X14 LV servtec APP5010_DE_ _PAC_Verdrahtung_servoTEC_S2_R1i.doc Applikationsschrift servotec S2 Verdrahtung Seite 28 von 29

29 8.2 Profibus-DP mit SPS (Siemens S7,...) Noch keine Standard-Kabel definiert [X4] CAN CAN-IN CAN-OUT ProfibusDP-IN ProfibusDP-OUT LV servtec APP5010_DE_ _PAC_Verdrahtung_servoTEC_S2_R1i.doc Applikationsschrift servotec S2 Verdrahtung Seite 29 von 29