MLG-2-Pro. 1. Physikalische Schicht SIO Modus Min. Cycle Time. Min. Zykluszeit Baudrate Process Data Length. (38.4 kbit/s)

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1 Automation light grids Australia Österreich Phone Phone +43 (0) Belgium/Luxembourg Norge Phone +32 (0) Phone Brasil Polska Phone Phone Canada România Phone Phone Česká republika Russia Phone Phone China Schweiz Phone Phone Singapore Danmark Phone Phone Slovenija Deutschland Phone +386 (0) Phone South Africa España Phone Phone South Korea France Phone /4 Phone Suomi Great Britain Phone Phone +44 (0) Sverige India Phone Phone Taiwan Israel Phone Phone Türkiye Italia Phone +90 (216) Phone United Arab Emirates Japan Phone +971 (0) Phone +81 (0) USA/México Magyarország Phone +1(952) Phone Nederland Phone +31 (0) SICK AG, Erwin-Sick-Strasse 1, D Waldkirch Please find detailed addresses and additional representatives and agencies in all major industrial nations at More representatives and agencies at Subject to change represent any guarantee. und Änderungen vorbehalten Angegebene Produkteigenschaften und technische Daten stellen keine Garantieerklärung dar. Plus de représentations et d agences à l adresse Sujet à indiquées ne constituent pas de déclaration de garantie. Para mais representantes e agências, consulte Alterações poderão ser feitas sem prévio aviso As características do produto e os dados técnicos apresentados não constituem declaração de garantia. Flere repræsentanter og agenturer på Med forbehold for ændringer og fejl De anførte produktegenskaber og tekniske data udgør ikke nogen garantierklæring. Altri rappresentanti ed agenzie si trovano su Contenuti tecnici non rappresentano una dichiarazione di garanzia. Meer vestigingen en vertegenwoordigingen vindt u op Wijzigingen en correcties voorbehouden Aangegeven producteigenschappen en technische gegevens vormen geen garantieverklaring. Más representantes y agencias en Sujeto a cambio sin constituyen ninguna declaración de garantía. BZ int42 1. Physical Layer 1. Physikalische Schicht SIO Mode yes SIO Modus Min. Cycle Time µs Min. Zykluszeit Baudrate Process Data Length COM Bit (38.4 kbit/s) Baudrate Prozessdatenlänge IODD Version V1.00 IODD Version valid for IO-Link V1.1 gilt für 2. Process Data 2. Prozessdaten 3 different formats can be selectet 3 verschiedene Formate können ausgewählt werden a) Record: 32 Byte Condition: ISDU: Process Data Select, 120; 0 System- & Q-Status + Run-Length (RLC) Byte Byte RLC 15 RLC 12 RLC 11 RLC 10 RLC 9 RLC 8 RLC 7 RLC 6 RLC 5 RLC 14 RLC 13 RLC 4 RLC 3 RLC 2 RLC 1 *) System Status *) Output-Status System Output Ausgang- Bit Bit Contamination Tempe- Data not used not used not used not used Q4 Q3 Q2 Q1 tzung Temperat daten not used not used not used not used Q4 Q3 Q2 Q1 Over Process Verschmu- Über- Prozess- Hardware Teach Q-Short Sync Teach- Hardware- Teach-In Q-Kurzschluss Sync Teach Fail Active Circuit aktiv Alarm rature Invalid ure ungültig 0 = false 1 = true 0 = OFF 1 = ON *) Q1 Q4 Outputs configurable via b) Condition: ISDU: Process Data Select, 120; 1 b) Bedingung: ISDU: Prozessdaten-Auswahl, 120; 1 System- & Q-Status + Beam Status Byte Byte c) Condition: ISDU: Process Data Select, 120; System Output a) Record: 32 Byte Bedingung: ISDU: Prozssdaten-Auswahl, 120; 0 System- & Q-Status + Run-Length (RLC) RLC 15 RLC 14 RLC 13 RLC 12 RLC 11 RLC 10 RLC 9 RLC 8 System- & Q-Status + -Status c) Bedingung: ISDU: Prozessdaten-Auswahl, 120; 2 ja µs COM 2 (38,4 kbit/s) 256 Bit V1.01 IO-Link V1.1 RLC 6 RLC 5 RLC 4 RLC 3 RLC 2 RLC 1 *) System Status *) Ausgang-Status 0 = falsch 1 = wahr 0 = AUS 1 = EIN *) Q1 Q4 Ausgänge konfigurierbar über user defined Process Data *) output functions configurable via 67 frei definierte Prozessdaten *) Ausgangsfunktionen konfigurierbar über 67 Byte Byte (0x40) Device Specific Tag String 32 Byte rw ******** (0x40) Gerätespezifischer Eintrag RLC String 32 Byte rw ******** System- Ausgang- System- Ausgang- no *) no *) no *) no *) no *) no *) no *) no *) no *) no *) System Output Vorbelegung Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion keine *) keine *) keine *) keine *) keine *) keine *) keine *) keine *) keine *) keine *) Systempre setting IDI *) ODI *) FBB *) LBB *) NBB *) IDI *) ODI *) FBB *) LBB *) NBB *) function function function function function function function function function function 3. Service Data 3. Servicedaten IO-Link specific IO-Link spezfisch Format Length access Default / Range Format Länge Zugriff Standard- ebereich 0 = access enable 0 = Zugriff frei 12 (0x0C) Data Storage Lock UInt 16 Bit rw 0 12 (0x0C) Datenspeicherungs-sperre UInt 16 Bit rw 0 2 = access locked 2 = Zugriff gesperrt 16 (0x10) Vendor String 32 Byte ro SICK AG 16 (0x10) Herstellername String 32 Byte ro SICK AG 18 (0x12) Product String 18 Byte ro MLGXXA-XXXXXXXXX 18 (0x12) Produktname String 18 Byte ro MLGXXA-XXXXXXXXXX 19 (0x13) Product ID String 7 Byte ro 1XXXXXX 19 (0x13) Produkt ID String 7 Byte ro 1XXXXXX 20 (0x14) Product Text String 64 Byte ro MLG-2 Pro 20 (0x14) Produkttext String 64 Byte ro MLG-2 Pro 21 (0x15) Serial Number String 8 Byte ro 21 (0x15) Seriennummer String 8 Byte ro 22 (0x16) Hardware Version String 4 Byte ro 22 (0x16) Hardwareversion String 4 Byte ro 23 (0x17) Firmware Version String 12 Byte ro 23 (0x17) Firmwareversion String 12 Byte ro Anwendungsspezifischer 24 (0x18) Application Specific String 32 Byte rw ******** 24 (0x18) String 32 Byte rw ******** Eintrag 0 = Device ist OK 0 = Gerät ist OK 1 = Maintenance required 1 = Wartung erforderlich 36 (0x24) Device Status UInt 8 Bit ro 1 2 = Out of specification 36 (0x24) Gerätestatus UInt 8 Bit ro 1 2 = Außerhalb der Spezifikation 3 = Functional check 3 = Funktionsprüfung 4 = Failure 4 = 40 (0x28) Process Data Input PD In 32 Byte ro 40 (0x28) Prozessdateneingang PD In 32 Byte ro Format Length access Default / Range Format Länge Zugriff Standard- ebereich Please note the validity of the additional operating instructions for automation functions Hinweis: Das MLG-2 ist gemäß IO-Link Revision V1.1 Bei V1.0 Mastern wird eine gesonderte IODD benötigt 65 (0x41) Device Mode UInt 8 Bit rw 66 (0x42) Performance Options UInt 8 Bit rw = Standard Mode 1 = Transparent Mode 2 = Sun Light Resistant Mode 0 = Standard-Resolution 1 = High Resolution 2 = High Functional Reserve 3 = Cross Beam Mode 4 = Cross Beam Mode with High Functional Reserve 5 = High-Speed-Scan 6 = High-Speed-Scan with High Resolution 7 = High-Speed-Scan with High Functional Reserve 65 (0x41) Betriebsart UInt 8 Bit rw 0 66 (0x42) Leistungs-Optionen UInt 8 Bit rw 0 0 = Standard-Modus 1 = Transparent-Modus 2 = Sonnenlicht-Resistent-Modus 0 = Standard-Messgenauigkeit 1 = Hohe Messgenauigkeit 2 = Hohe Funktionsreserve 3 = Kreuzstrahl-Modus 4 = Kreuzstrahl-Modus mit hoher Funktionsreserve 5 = High-Speed-Scan 6 = High-Speed-Scan mit hoher Messgenauigkeit 7 = High-Speed-Scan mit hoher Funktionsreserve Note: the MLG-2 is according to IO-Link Revision V1.1 Together with V1.0 Master a separate IODD is required 1

2 Sub Format Length () access Default Sub dez (hex) Format Länge / Range () Zugriff 67 (0x43) Process Data User Definition Record 16 Byte rw 67 (0x43) frei definierte Prozessdaten Record 16 Byte rw 1 user defined Output Function Bit 0 = no function 0 = keine Funktion 1 frei definierte Ausgangsfunktion Bit 1 = RLC 1-1st value of the Run-Length- 1 = RLC 1-1 ster Wechsel im Run-Length- 2 user defined Output Function Bit 2 = RLC 2-2nd value of the Run-Length- 2 = RLC 2-2 ster Wechsel im Run-Length- 2 frei definierte Ausgangsfunktion Bit 3 = RLC 3-3rd value of the Run-Length- 3 = RLC 3-3 ster Wechsel im Run-Length- 3 user defined Output Function Bit 4 = RLC 4-4 th value of the Run-Length- 4 = RLC 4-4 ster Wechsel im Run-Length- 3 frei definierte Ausgangsfunktion Bit 5 = RLC 5-5 th value of the Run-Length- 5 = RLC 5-5 ster Wechsel im Run-Length- 4 5 user defined Output Function 4 user defined Output Function 5 96 Bit 88 Bit 6 = RLC 6-6 th value of the Run-Length- 6 = RLC 6-6 ster Wechsel im Run-Length- 4 frei definierte Ausgangsfunktion 4 96 Bit 7 = RLC 7-7 th value of the Run-Length- 7 = RLC 7-7 ster Wechsel im Run-Length- 8 = RLC 8-8 th value of the Run-Length- 8 = RLC 8-8 ster Wechsel im Run-Length- 5 frei definierte Ausgangsfunktion 5 88 Bit 9 = RLC 9-9 th value of the Run-Length- 9 = RLC 9-9 ster Wechsel im Run-Length- 6 user defined Output Function 6 80 Bit 10 = RLC th value of the Run-Length- 10 = RLC ster Wechsel im Run-Length- 6 frei definierte Ausgangsfunktion 6 80 Bit 11 = RLC th value of the Run-Length- 11 = RLC ster Wechsel im Run-Length- 7 user defined Output Function 7 72 Bit 12 = RLC th value of the Run-Length- 12 = RLC ster Wechsel im Run-Length- 7 frei definierte Ausgangsfunktion 7 72 Bit 13 = RLC th value of the Run-Length- 13 = RLC ster Wechsel im Run-Length- 8 user defined Output Function 8 64 Bit 14 = RLC th value of the Run-Length- 14 = RLC ster Wechsel im Run-Length- 8 frei definierte Ausgangsfunktion 8 64 Bit 15 = RLC th value of the Run-Length- 15 = RLC ster Wechsel im Run-Length- 9 user defined Output Function 9 56 Bit 16 = RLC th value of the Run-Length- 16 = RLC ster Wechsel im Run-Length- 9 frei definierte Ausgangsfunktion 9 56 Bit 17 = System Status (High-Byte) and Q-Status (Low-Byte) 17 = System-Status und Q-Status 10 user defined Output Function Bit 18 = NBB Number Beams Blocked 18 = NBB Anzahl unterbrochener en 10 frei definierte Ausgangsfunktion Bit 19 = NBM Number Beams Made 19 = NBM Anzahl freier en 11 user defined Output Function Bit 20 = FBB First Beam Blocked 20 = FBB erster unterbrochener 11 frei definierte Ausgangsfunktion Bit 21 = FBM First Beam Made 21 = FBM erster freier 12 user defined Output Function Bit 22 = LBB Last Beam Blocked 22 = LBB letzter unterbrochener 12 frei definierte Ausgangsfunktion Bit 23 = LBM Last Beam Made 23 = LBM letzter freier 13 user defined Output Function Bit 24 = NCBB Number of Consecutive Beams Blocked 24 = NCBB Anzahl zusammenhängend unterbrochener en 13 frei definierte Ausgangsfunktion Bit 25 = NCBM Number of Consecutive Beams Made 25 = NCBM Anzahl zusammenhängend freier en 14 user defined Output Function Bit 26 = CBB Central Beam Blocked 26 = CBB zentraler unterbrochener 14 frei definierte Ausgangsfunktion Bit 27 = CBM Central Beam Made 27 = CBM zentraler freier 15 user defined Output Function 15 8 Bit 28 = ODI Outside Dimension 28 = ODI Außendurchmesser 15 frei definierte Ausgangsfunktion 15 8 Bit 29 = IDI Inside Dimension 29 = IDI Innendurchmesser 16 user defined Output Function 16 0 Bit 30 = Virtual Outputs (VQs) 30 = virtuelle Ausgänge (VQs) 16 frei definierte Ausgangsfunktion 16 0 Bit 31 = Teach Quality 31 = Teach-In-Qualität 32 = Process-Quality 32 = Prozess-Qualität 33 = Flow Counter 33 = Telegramm-Zähler 68 (0x44) Transparent Mode UInt 8 Bit rw 0 = Attenuation 30% 1 = Attenuation 15% 2 = Attenuation 10% 68 (0x44) Transparent-Modus UInt 8 Bit rw 0 = Signalabschwächung 30% 1 = Signalabschwächung 15% 2 = Signalabschwächung 10% 69 (0x45) Alignment Help Enable UInt 8 Bit rw 1 0 = Alignment Help Inactive 0 = Ausrichthilfe inaktiv 69 (0x45) Ausrichthilfe UInt 8 Bit rw 1 1 = Alignment Help Active 1 = Ausrichthilfe aktiv 70 (0x46) Blanking Teach Enable UInt 8 Bit rw 0 0 = Blanking Teach Inactive 0 = Ausblend-Teach inaktiv 70 (0x46) Ausblend-teach UInt 8 Bit rw 0 1 = Blanking Teach Active 1 = Ausblend-Teach aktiv Standard- ebereich 2

3 Sub Format Length () access Default Sub dez (hex) Format Länge / Range () Zugriff 72 (0x48) Beam Blanking Mask Record 64 Byte rw 72 (0x48) -Ausblend-Maske Record 64 Byte rw 1 Beam Bit FFFFFFFF 0 = Beam Inactive Bit FFFFFFFF 2 Beam Bit FFFFFFFF 1 = Beam Active Bit FFFFFFFF 3 Beam Bit FFFFFFFF Bit FFFFFFFF 4 Beam Bit FFFFFFFF Bit FFFFFFFF 5 Beam Bit FFFFFFFF Bit FFFFFFFF 6 Beam Bit FFFFFFFF Bit FFFFFFFF 7 Beam Bit FFFFFFFF Bit FFFFFFFF 8 Beam Bit FFFFFFFF Bit FFFFFFFF 9 Beam Bit FFFFFFFF Bit FFFFFFFF 10 Beam Bit FFFFFFFF Bit FFFFFFFF 11 Beam Bit FFFFFFFF Bit FFFFFFFF 12 Beam Bit FFFFFFFF Bit FFFFFFFF 13 Beam Bit FFFFFFFF Bit FFFFFFFF 14 Beam Bit FFFFFFFF Bit FFFFFFFF 15 Beam Bit FFFFFFFF Bit FFFFFFFF 16 Beam Bit FFFFFFFF Bit FFFFFFFF 74 (0x4A) Beam Numeration UInt 8 Bit rw 0 0 = Beam No. 1 is at connector side 0 = -Nr. 1 beginnt auf Steckerseite 74 (0x4A) -Numerierung UInt 8 Bit rw 0 1 = Beam No. 1 is at head side 1 = -Nr. 1 beginnt auf Kopfseite 75 (0x4B) Standby UInt 8 Bit rw 0 0 = Standby Inaktive 0 = Standby inaktiv 75 (0x4B) Standby UInt 8 Bit rw 0 1 = Standby Active 1 = Standby aktiv 81 (0x51) Key Lock UInt 8 Bit rw 0 0 = Unlock 0 = frei 81 (0x51) Tastensperre UInt 8 Bit rw 0 1 = Lock 1 = gesperrt 83 (0x53) Device Properties Record 10 Byte ro 83 (0x53) Geräte-Eigenschaften Record 10 Byte ro 1 Number of Beams 64 Bit 1 Anzahl en 64 Bit 2 Beam Separation 48 Bit 2 abstand 48 Bit 3 Reproducibility 32 Bit 3 Wiederholgenauigkeit 32 Bit 4 Minimum Presence Time 16 Bit 4 Mindestverweildauer 16 Bit 5 Response Time 0 Bit 5 Ansprechzeit 0 Bit Bit Bit Teach-In failure w arning Teach-In failure Teach-In Teach-In Teach-In 98 (0x62) Teach Result UInt 8 Bit ro 0 98 (0x62) Teach-Ergebnis UInt 8 Bit ro 0 AutoTeach not Teach-In failure HighSpeedScan Teach-In failure Teach-In failure AutoTeach nicht Teach-In HighSpeedScan Teach-In Cross Beam signal Parallel Beam Kreuzstrahl- -Signal schw aches Parallelstrahlpossible blanking not possible low signal general erfolgreich Ausblendung nicht möglich allgemein Mode overdrive Mode Modus übersteuert Signal Modus Valuation 0 = false 1 = true 0 = falsch 1 = w ahr Bit Bit (0x64) System Status Uint 8 Bit ro 0 Sync Teach Fail Hardw are 100 (0x64) Systemstatus UInt 8 Bit ro Contamination Over ProcessData Q-Short Circuit 0 Sync Teach- Hardw are Verschmutzungsmeldung Prozessdaten Teach Active Teach Active Über-Temperatur Q-Kurzschluss Alarm Temperature Invalid VMA ungültig Valuation 0 = false 1 = true 0 = falsch 1 = w ahr 101 (0x65) Alignment Help Record 3 Byte ro 101 (0x65) Ausrichthilfe Record 3 Byte ro 1 Signal Strength of the first Beam in % 16 Bit 1 Signalstärke des ersten s in % 16 Bit 2 Signal Strength of the last Beam in % 8 Bit 2 Signalstärke des letzten s in % 8 Bit 3 Signal Strength of the Weakest Beam in % 0 Bit 3 Signalstärke des schwächsten s in % 0 Bit 120 (0x78) Process Data Select UInt 8 Bit rw 0 0 = System Status, Q-Status and Run-Length- 1 = System Status, Q-Status and Beam Status 120 (0x78) Prozessdaten-Auswahl UInt 8 Bit rw 0 0 = Systemstatus, Q-Status und Run-Length- 1 = Systemstatus, Q-Status und -Status 2 = user defined process data 2 = frei definierte Prozessdaten 153 (0x99) Temperature Int 8 Bit ro C 153 (0x99) Temperatur Int 8 Bit ro C Standard- ebereich 0 = inaktiv 1 = aktiv 3

4 Sub Format Length () access Default Sub dez (hex) Format Länge () Zugriff Standard- / Range ebereich 183 (0xB7) Output 1 (Q1) Configuration Record 4 Byte rw 183 (0xB7) Ausgang 1 (Q1) Konfiguration Record 4 Byte rw (equal) (greater or equal) (less or equal) (not equal) (0xB8) Output 2 (Q2) Configuration Record 4 Byte rw 184 (0xB8) Ausgang 2 (Q2) Konfiguration Record 4 Byte rw (equal) (greater or equal) (less or equal) (not equal) = NBB - Anzahl unterbrochener en 1 = NBM - Anzahl freier en 2 = FBB - erster unterbrochener 3 = FBM - erster freier 4 = LBB - letzter unterbrochener 5 = LBM - letzter freier 6 = NCBB - Anzahl zusammenhängend unterbrochener en 7 = NCBM - Anzahl zusammenhängend freier en 8 = CBB - zentraler unterbrochener 9 = CBM - zentraler freier 12 = BNB - Anzahl unterbrochener en 13 = BNM - Anzahl freier en = RLC1.16 = 1ster bis 16ter Wechsel im Run-Length- (gleich) (größer gleich) (kleiner gleich) (ungleich) = NBB - Anzahl unterbrochener en 1 = NBM - Anzahl freier en 2 = FBB - erster unterbrochener 3 = FBM - erster freier 4 = LBB - letzter unterbrochener 5 = LBM - letzter freier 6 = NCBB - Anzahl zusammenhängend unterbrochener en 7 = NCBM - Anzahl zusammenhängend freier en 8 = CBB - zentraler unterbrochener 9 = CBM - zentraler freier 12 = BNB - Anzahl unterbrochener en 13 = BNM - Anzahl freier en = RLC1.16 = 1ster bis 16ter Wechsel im Run-Length- 4

5 185 (0xB9) Output 3 (Q3) Configuration Record 4 Byte rw 185 (0xB9) Ausgang 3 (Q3) Konfiguration Record 4 Byte rw (0xBA) Output 4 (Q4) Configuration Record 4 Byte rw 186 (0xBA) Ausgang 4 (Q4) Konfiguration Record 4 Byte rw = NBB - Anzahl unterbrochener en 1 = NBM - Anzahl freier en 2 = FBB - erster unterbrochener 3 = FBM - erster freier 4 = LBB - letzter unterbrochener 5 = LBM - letzter freier 6 = NCBB - Anzahl zusammenhängend unterbrochener en 7 = NCBM - Anzahl zusammenhängend freier en 8 = CBB - zentraler unterbrochener 9 = CBM - zentraler freier 12 = BNB - Anzahl unterbrochener en 13 = BNM - Anzahl freier en = RLC1.16 = 1ster bis 16ter Wechsel im Run-Length = NBB - Anzahl unterbrochener en 1 = NBM - Anzahl freier en 2 = FBB - erster unterbrochener 3 = FBM - erster freier 4 = LBB - letzter unterbrochener 5 = LBM - letzter freier 6 = NCBB - Anzahl zusammenhängend unterbrochener en 7 = NCBM - Anzahl zusammenhängend freier en 8 = CBB - zentraler unterbrochener 9 = CBM - zentraler freier 12 = BNB - Anzahl unterbrochener en 13 = BNM - Anzahl freier en = RLC1.16 = 1ster bis 16ter Wechsel im Run-Length

6 188 (0xBC) Blank all Currently Blocked Beams 189 (0xBD) Blank all Currently Made Beams Format Length Access Default 204 (0xCC) Find Me UInt 8 Bit rw 0 / Range UInt 8 Bit wo 1 = Execute 188 (0xBC) UInt 8 Bit wo 1 = Execute 189 (0xBD) 0 = Find Me Inactive 1 = LED's blink with 1 Hz dez (hex) Ausblendung aller aktuell unterbrochenen en Ausblendung aller aktuell freien en Format Länge Zugriff Standard- 204 (0xCC) Find Mich UInt 8 Bit rw 0 ebereich UInt 8 Bit wo 1 = Ausführen UInt 8 Bit wo 1 = Ausführen 205 (0xCD) SICK Profile Version String 4 Byte ro (0xCD) SICK Profil Version String 4 Byte ro (0xE0) Teach-In Quality in % UInt 8 Bit ro 224 (0xE0) Teach-In-Qualität in % UInt 8 Bit ro 225 (0xE1) Process Quality in % UInt 8 Bit ro 225 (0xE1) Prozess-Qualität in % UInt 8 Bit ro Standard Command Standardkommando Format Length Access Default 2 (0x02) Standard Command UInt 8 Bit wo Events Type / Range 128 = Device Reset 130 = Restore Factory Settings 160 = Teach dez (hex) Format Länge Zugriff Standard- 2 (0x02) Standardkommando UInt 8 Bit wo Ereignisse 6144 (0x1800) Teach Succesful Event Notification 6144 (0x1800) Teach erfolgreich Ereignis 6145 (0x1801) Teach Fail Event 6145 (0x1801) Teach fehlgeschlagen Ereignis 6146 (0x1802) Contamination Event Warning 6146 (0x1802) Verschmutzung Ereignis 6147 (0x1803) Hardware Event 6147 (0x1803) Gerätefehler Ereignis 6148 (0x1804) Short Circuit Event Warning 6148 (0x1804) Kurzschluss Ereignis 6149 (0x1805) Over Temperature Event Warning 6149 (0x1805) Übertemperatur Ereignis 6150 (0x1806) Synchronization Fail Event 6150 (0x1806) Synchronisationsfehler Ereignis Additional Additional 128 (0x80) 0 (0x00) Device application error - no details 128 (0x80) 0 (0x00) 128 (0x80) 17 (0x11) not available 128 (0x80) 17 (0x11) 128 (0x80) 18 (0x12) Subindex not available 128 (0x80) 18 (0x12) 128 (0x80) 32 (0x20) Service temporarily not available 128 (0x80) 32 (0x20) 128 (0x80) 33 (0x21) Service temporarily not available - local control 128 (0x80) 33 (0x21) 128 (0x80) 34 (0x22) Service temporarily not available - device contro 128 (0x80) 34 (0x22) 128 (0x80) 35 (0x23) Access denied 128 (0x80) 35 (0x23) 128 (0x80) 48 (0x30) Parameter value out of range 128 (0x80) 48 (0x30) 128 (0x80) 49(0x31) Parameter value above limit 128 (0x80) 49(0x31) 128 (0x80) 50 (0x32) Parameter value below limit 128 (0x80) 50 (0x32) 128 (0x80) 51 (0x33) Parameter length overrun 128 (0x80) 51 (0x33) 128 (0x80) 52 (0x34) Parameter length underrun 128 (0x80) 52 (0x34) 128 (0x80) 53 (0x35) Function not available 128 (0x80) 53 (0x35) 128 (0x80) 54 (0x36) Function temporarily unavailable 128 (0x80) 54 (0x36) 128 (0x80) 64 (0x40) Invalid parameter set 128 (0x80) 128 (0x80) 65 (0x41) Inconsistent parameter set 128 (0x80) 6 65 (0x41) 128 (0x80) 130 (0x82) Application not ready 128 (0x80) 130 (0x82) Meldung 0 = Find Mich inaktiv 1 = LED's blinken mit 1 Hz ebereich Funktion zur Zeit nicht verfügbar 64 (0x40) Ungültiger Parametersatz Inkonsistenter Parametersatz Applikation nicht bereit Typ 128 = Gerät rücksetzen 130 = Auslieferungszustand wiederherstellen 160 = Teach Anwendungsfehler im Gerät - keine Details nicht vorhanden Subindex nicht vorhanden Service zur Zeit nicht verfügbar Service zur Zeit nicht verfügbar - lokaler Betriebsmodus Service zur Zeit nicht verfügbar - Geräte Betriebsmodus Zugriff verweigert Parameterwert außerhalb des gültigen Bereichs Parameterwert oberhalb der zulässigen Grenze Parameterwert unterhalb der zulässigen Grenze Parameterlänge zu groß Parameterlänge zu klein Funktion nicht verfügbar