Intelligenter Stellungsregler

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1 Intelligenter Stellungsregler Aufbau Der digitale elektropneumatische Stellungsregler GEMÜ epos erfasst mit einem externen LongLife Wegsensor die Ventilstellung. Er verfügt über ein robustes Gehäuse mit geschützten Bedientasten und einer gut lesbaren LCD-Anzeige. Die Stellzeiten sind durch integrierte Drosseln einstellbar. Anschluss und Anbau nach NAMUR ist möglich. Eigenschaften Einfache und selbsterklärende Menüführung Automatische Initialisierfunktion Sicherheitsfunktion bei Druckluft- oder Stromversorgungsausfall Schutzart IP 65 3/4-Leiter Technologie Einsetzbar für Linear- und Schwenkantriebe Betrieb mit einfach- und doppeltwirkenden Antrieben Vorteile Getrennter Anbau von Regler und Wegsensor Einfache Bedienung und Inbetriebnahme Einfacher elektrischer Anschluss durch herausnehmbare Anschlussklemmen Selbsttätige Optimierung der Ventilansteuerung bei der Initialisierung Kein Luftverbrauch im ausgeregelten ustand Frontansicht GEMÜ epos epos epos

2 Technische Daten Allgemeines Schutzart nach EN IP 65 Maße L x B x H 160 x 90 x 84 mm Gewicht 1,6 kg Einbaulage beliebig Richtlinie Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG EMV Richtlinie 2004/108/EG Normen Störfestigkeit DIN DIN (Industrie) Störaussendung DIN DIN (Industrie) Besonderheiten - Sicherheitsfunktion bei Druckluft- oder Stromversorgungsausfall (siehe Tabelle Seite 11) - Bei Stf. 2 (NO-Funktion) bitte Drossel DR_ mitbestellen. Elektrische Daten Digitale Ausgänge Schaltausgänge Alarmausgang 1, Alarmausgang 2, Störmeldeausgang Kontaktart PNP Pull-Down Widerstand 120 kω Schaltspannung Spannungsversorgung Laststrom max. 0,5A Kurzschlussfest ja Elektrische Anschlüsse Standard Spannungsversorgung M16 Kabeldurchführung Eingangssignal M16 Kabeldurchführung Wegmess-System M12 Kabeldurchführung Empfohlener Anschlusskabeldurchmesser 5-10 mm Anschlussklemmen Wago 236 Aderquerschnitt 0,5...2,5 mm² Optional AWG Spannungsversorgung, Alarmausgänge M12 Stecker, 5-polig Ein-/Ausgangsignale M12 Stecker, 5-polig Wegmess-System M12 Dose, 5-polig Elektrische Daten Spannungsversorgung Spannungsversorgung 24 V DC -5/+10 % Leistungsaufnahme 4,2 W (ausgeregelter ustand) Standard 6,5 W (Regelbetrieb einfachwirkend 50 l/min) 9,8 W (Regelbetrieb doppelt-/einfachwirkend 90 l/min) Optional mit Heizelement 25 W Einschaltdauer 100 % ED Verpolschutz ja Kennliniengenauigkeit 1 % Analogeingang 0/4-20 ma Sollwert 0/4-20 ma Genauigkeit / Linearität ±0,3 % v. E. Eingangsart passiv Eingangswiderstand 50 Ω Auflösung 12 bit Verpolschutz ja Analogeingang 0-10 V Sollwert 0-10 V Genauigkeit / Linearität ±0,3 % v. E. Eingangsart passiv Eingangswiderstand 100 Ω Auflösung 12 bit Verpolschutz ja Analogausgang 0-10 V Istwertausgang 0-10 V Genauigkeit ±1 % v. E. Ausgangsart aktiv Laststrom max. 10 ma Auflösung 12 bit Kurzschlussfest ja Analogausgang 0/4-20 ma (optional) Istwertausgang 0/4-20 ma Genauigkeit ±1 % v. E. Ausgangsart aktiv Bürde max. 600 Ω Auflösung 12 bit Kurzschlussfest ja Wegmess-System Linearausführung Einbau extern Hub 0-30 / 0-50 / 0-75 mm zulässiger Mindesthub 3,0 / 5,0 / 7,5 mm Widerstand R 3,0 / 5,0 / 5,0 kω Anschluss vorkonfektioniertes Kabel (max. 20 m) Drehausführung Einbau extern Drehwinkel 0-93 Widerstand R 3 kω Anschluss vorkonfektioniertes Kabel (max. 20 m) Hauptfunktionen Steuerfunktion Federkraft geschlossen Federkraft geöffnet Doppeltwirkend - Automatisierte Initialisierung des Antriebs und des Stellungsreglers - Positionsnormierung Min. Position - Positionsnormierung Max. Position - Dichtschließfunktion bei MIN/MAX POSITION - Linearisierungsfunktion für Sollwert -> Position (linear, 1:25, 1:50, frei programmierbar) - Definition der frei programmierbaren Kennlinie über 11 Stützpunkte Details siehe Parametertabelle Betriebsanleitung Option mit Heizelement Temperatur 5 C Heizung aktiv 15 C Heizung inaktiv 2

3 Technische Daten Betriebsbedingungen Umgebungstemperatur C C mit Heizelement Lagertemperatur C Steuermedium* Qualitätsklassen nach DIN ISO Staubgehalt Klasse 3 (max. Teilchengröße 5 µm) (max. Teilchendichte 5 mg/m³) Drucktaupunkt Klasse 4 (max. Drucktaupunkt 3 C) Ölgehalt Klasse 3 (max. Ölkonzentration 1 mg/m³) uluft Luftleistung Luftverbrauch (im ausgeregelten ustand) 0-6 bar 50, 90 Nl/min, je nach Typ (P = 6 bar) 0 Nl/min Werkstoffe Gehäuse Displayabdeckung Tastaturabdeckung Wegmess-System Aluminium, Epoxid beschichtet PMMA PMMA Alu elox. PEEK PAI NBR Linearausführung Drehausführung Hinweis um Schutz gegen grobe Schmutzpartikel sind in den pneumatischen Anschlüssen des Stellungsreglers Filtersiebe eingebaut. Diese können als Ersatzteile unter der Bestellnummer SFI bestellt werden. Jedes Set enthält 3 Filtersiebe. Diese Filtersiebe haben den weck eines zusätzlichen Schutzes und ersetzen nicht die Anforderungen zur Verwendung einer Wartungseinheit. } } Bestelldaten Stellungsregler Feldbus ohne 000 ubehör ubehör Wirkungsweise Einfachwirkend 1 Doppeltwirkend 3 Ex-Klasse Ohne Ex-Schutz 0 Option Ohne 0 Elektrische Anschlüsse M12 5-polig 1* 4-20 ma Istwertausgang ma Istwertausgang Elektrische Anschlüsse M12 5-polig 3* 4-20 ma Istwertausgang u. Heizelement 4 Elektrische Anschlüsse M12 5-polig u. Heizelement 5* Heizelement ma Istwertausgang Elektrische Anschlüsse M12 5-polig u. Heizelement 7* * bei Ausführungen mit M12 Anschluss liegen passende Anschlussdosen / - stecker bei Ausführung Elektropneumatisch, 50 l/min 01 Elektropneumatisch, 90 l/min nur für Wirkungsweise 1 (einfachwirkend) 02 Bestellbeispiel Typ Feldbus () 000 ubehör () Wirkungsweise () 1 Ex-Klasse () 0 Option () 0 Ausführung () 01 3

4 Benötigte Teile für direkten Anbau Linearantriebe GEMÜ... (Stellungsregler) GEMÜ (Anbausatz) Schwenkantriebe GEMÜ... (Stellungsregler) GEMÜ 1445 PTA... (Anbausatz) Hinweis: Anbausatz (Kunststoffspindel, Feder, evtl. Gewindeadapter) ventilbezogen. Bitte separat bestellen mit Angabe des Ventiltyps, DN und Steuerfunktion. Anbausatz für direkten Anbau - Linearantriebe Anbau: Direkt mit Befestigungswinkel GEMÜ Bestelldaten Anbausatz-für direkten Anbau - Linearantriebe Bestellbeispiel Typ 1445 Feldbus () 000 ubehör () Anbauvariante () 10 Hinweis: Der Anbausatz enthält den Weggeber sowie die Befestigungsteile. 4

5 Anbausatz-Varianten für direkten Anbau - Schwenkantriebe GEMÜ 1445 PTA GEMÜ 1445 PTA...V... GEMÜ 1445 PTA...H... 4 / (2)* 4 / (2)* 2 / (4)* 2 / (4)* Anbau: Befestigungswinkel Steuerluftanschluss 000 Anbau: NAMUR-Adapter V Steuerluftanschluss -V- Anbau: NAMUR-Adapter H Steuerluftanschluss -H- Hinweis: Bitte Anschlussbild des Antriebs beachten Detail X Anschlussbild Detail X horizontal vertikal Bestelldaten Anbausatz-Varianten für direkten Anbau - Schwenkantriebe Anbausatz Anbausatz Schwenkantriebe PTA NAMUR-Größe Lochabstand 50x25, Wellenhöhe Lochabstand 80x30, Wellenhöhe Lochabstand 80x30, Wellenhöhe Lochabstand 130x30, Wellenhöhe Lochabstand 130x30, Wellenhöhe Messbereich Drehwinkel Steuerluftanschluss Ohne 000 Steuerluftanschluss G 1/8 und G 1/4 Anschlussbild horizontal 4HL Steuerluftanschluss G 1/8 und G 1/4 Anschlussbild vertikal 4VB* Steuerluftanschluss G 1/8 und G 1/4, Anschlussbild vertikal (Steuerrichtung umgekehrt) 4VT Steuerluftanschluss G 1/8 und G 1/4 Anschlussbild horizontal (Steuerrichtung umgekehrt) 4HR* Steuerluftanschluss G 3/8 und G 1/2 Anschlussbild horizontal BHL Steuerluftanschluss G 3/8 und G 1/2 Anschlussbild vertikal BVB Steuerluftanschluss G 3/8 und G 1/2 Anschlussbild vertikal (Steuerrichtung umgekehrt) BVT* Bestellbeispiel 1445 PTA Typ 1445 Anbausatz () PTA NAMUR-Größe () 00 Messbereich () 090 Steuerluftanschluss () 000 Hinweis: Der Anbausatz 1445 PTA... enthält den Weggeber sowie die Befestigungsteile. 5

6 Benötigte Teile für Externen Anbau Linearantriebe GEMÜ... (Stellungsregler) GEMÜ (Weggeber) GEMÜ 4232 S01... (Anbausatz für Weggeber) GEMÜ MP (Befestigungswinkel) Schwenkantriebe GEMÜ... (Stellungsregler) GEMÜ (Weggeber) GEMÜ 4231 PTA... (Anbausatz Weggeber) GEMÜ MP (Befestigungswinkel) Hinweis: Anbausatz 4231 PTA.../4232 S01... (evtl. Gewindeadapter,...) ventilbezogen. Bitte separat bestellen mit Angabe des Ventiltyps, DN und Steuerfunktion. Anbausatz für externen Anbau - Linearantriebe GEMÜ 4232 (Weggeber) GEMÜ 4232 S01 (Anbausatz Weggeber) Bestelldaten Wegeber - Linearantriebe Feldbus Weggeberlänge ohne 000 Potentiometer, 30 mm Länge 030 Potentiometer, 50 mm Länge 050 Potentiometer, 75 mm Länge 075 ubehör Kabellänge ubehör Länge 2,0 m 02M0 Länge 5,0 m 05M0 weitere auf Anfrage Gehäusewerkstoff Kabelanschluss PP-Umhüllung 05 Aluminium, schwarz eloxiert 14 PVDF-Umhüllung (HighPurity-tauglich) 20 Offene Enden mit Aderendhülsen 0000 M12 Kabelstecker gerade, 5polig, Kunststoff 4001* * benötigt für Reglerausführung mit elektrischen Anschlüssen M12 5-polig Bestellbeispiel M Typ 4232 Feldbus () 000 ubehör () Gehäusewerkstoff () 14 Weggeberlänge () 030 Kabellänge () 05M0 Kabelanschluss () 0000 Hinweis: Anbausatz 4232 S01... ( Kunststoffspindel, Feder, evtl. Gewindeadapter) für Weggeber 4232 ventilbezogen. Bitte separat bestellen mit Angabe des Ventiltyps, DN und Steuerfunktion. 6

7 Anbausatz für externen Anbau - Schwenkantriebe GEMÜ 4231 (Weggeber) GEMÜ 4231 PTA (Anbausatz Weggeber) Bestelldaten Weggeber - Schwenkantriebe Feldbus ohne 000 ubehör ubehör Kabellänge Länge 2,0 m Länge 5,0 m weitere auf Anfrage 02M0 05M0 Gehäusewerkstoff PAI XF Kabelanschluss Offene Enden mit Aderendhülsen 0000 M12 Kabelstecker gerade, 5polig, Kunststoff 4001* Weggeberlänge Potentiometer, * benötigt für Reglerausführung mit elektrischen Anschlüssen M12 5-polig Bestellbeispiel XF M Typ 4231 Feldbus () 000 ubehör () Gehäusewerkstoff () XF Weggeberlänge () 090 Kabellänge () 05M0 Kabelanschluss () 0000 Hinweis: Anbausatz 4231 PTA... (Distanzstück, Befestigungsbügel) ventilbezogen. Bitte separat bestellen mit Angabe des Ventiltyps, DN und Steuerfunktion. 7

8 Bestelldaten Anbausatz Weggeber für Schwenkantriebe Anbausatz Anbausatz Schwenkantriebe PTA Messbereich Drehwinkel NAMUR-Größe Lochabstand 80x30, Wellenhöhe Lochabstand 80x30, Wellenhöhe Lochabstand 130x30, Wellenhöhe Lochabstand 130x30, Wellenhöhe Steuerluftanschluss Ohne 000 Bestellbeispiel 4231 PTA Typ 4231 Anbausatz () PTA NAMUR-Größe () 01 Messbereich () 090 Steuerluftanschluss () 000 Maße Stellungsregler [mm] M8x1.25 M5 G 1/ M G1/4 8

9 Werkstoffe und Maße Weggeber GEMÜ 4232 für Linearantriebe, externer Anbau [mm] Materialausführung Aluminium PP 30% GF AlMgSi 0.5 F34 Weggeber Hub X 30 62, , ,2 Hub Konfektionierte Kabellängen bei externem Anbau: 2m, 5m bis max. 20m Materialausführung PVDF oder PP X PP oder PVDF Weggeber Hub X 30 69, , ,6 10 Hub M16x1 Konfektionierte Kabellängen bei externem Anbau: 2m, 5m bis max. 20m Werkstoffe und Maße Drehweggeber GEMÜ 4231 inkl. Bügel, externer Anbau [mm] NBR NBR C ø 29,5 D PAI POM PAI POM WH A B 30 Wellenhöhe WH Lochabstand D A B C

10 Maße Befestigungswinkel GEMÜ 1445 für Stellungsregler-Wandanbau, externen Anbau [mm] Befestigungswinkel für Stellungsregler-Wandanbau Bestell-Nr MP 57,2 81 ø 6, ø 5,3 Befestigungswinkel und Weggeber bitte separat bestellen, siehe folgende Seiten. Elektrischer Anschluss Standard or gn bl gr orange grün blau grau Legende 10 V gn X br Anschluss des externen Wegmesssystems ws I W + I W - Sollwerteingang 0 / 4-20 ma U W + U W - Sollwerteingang 0-10 V X+ Istwertausgang 0-10 V X ma (optional) - intern versorgt GND 24V Versorgungsspannung 24 V DC Potential - Erde A1 Alarm 1 A2 Alarm 2 ERR Störmeldeausgang GND out Elektrischer Anschluss mit M12 Anschluss (optional) X1 X2 X1 X2 Anschluss Pin Ctr Signalname X1 A-kodiert M12 Stecker 1 I U v, 24 V DC Versorgungsspannung 2 O U o, Störmeldeausgang, 24 V DC 3 I U v, GND Versorgungsspannung 4 O U o, Alarmausgang 1, 24 V DC 5 O U o, Alarmausgang 2, 24 V DC X3 X3 Anschluss Pin Ctr Signalname X2 A-kodiert M12 Stecker 1 I I W +, Sollwerteingang 0 / 4-20 ma* 2 I I W -, Sollwerteingang 0 / 4-20 ma* 3 O X+, Istwertausgang 0-10 V / 4-20 ma 4 O X-, Istwertausgang 0-10 V / 4-20 ma 5 X n.c. Anschluss Pin Ctr Signalname X3 A-kodiert M12 Buchse 1 O U v, Istwertversorgung 10 V DC 2 I U sig, Istwerteingang 0-10 V DC 3 O U v, Istwertversorgung GND 4 X n.c. 5 X n.c. * für Sollwerteingang U w = 0-10 V muss kundenseitig umverdrahtet werden 10

11 Pneumatischer Anschluss A2 P R A1 D2 D1 RV Anschluss DIN ISO Bezeichnung P 1 Versorgungsluftanschluss G1/4 R 3 Entlüftungsanschluss G1/4 mit Schalldämpfer D1 V1 Abluft - Drossel für A1 D2 V2 Abluft - Drossel für A2* RV V3 Rückschlagventil A1 2 Arbeitsanschluss für Prozessventil A2 4 Arbeitsanschluss für Prozessventil* * nur Wirkungsweise - doppeltwirkend ( 3) Fehler Ausgang A1 Ausgang A2 Ausfall der elektrischen Versorgungsspannung Ausfall der pneumatischen Luftversorgung Sicherheitsfunktion Einfachwirkend: entlüftet Doppeltwirkend: entlüftet Einfachwirkend: entlüftet Doppeltwirkend: undefiniert, abhängig von den Betriebsbedingungen des Aktors Diese Sicherheitsfunktion ersetzt jedoch nicht notwendige anlagenspezifische Sicherheitseinrichtungen. Einfachwirkend: nicht vorhanden Doppeltwirkend: belüftet Einfachwirkend: nicht vorhanden Doppeltwirkend: undefiniert, abhängig von den Betriebsbedingungen des Aktors 11

12 ubehör Externer Anbau Direkter Anbau Ersatzfilter Bestell-Nr. SFI GEMÜ 650 Membranventil, Metall mit GEMÜ epos GEMÜ 690 Membranventil, Kunststoff mit GEMÜ epos Anbaubeispiele Externe Drossel für Steuerfunktion 2 (federöffnend) Bestell-Nr. DR6 GEMÜ 550 Sitzventil, Metall mit GEMÜ epos GEMÜ 512 Sitzventil, Metall mit GEMÜ epos Änderungen vorbehalten 11/ Technisches Datenblatt GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG Fritz-Müller-Str. 6-8 D Ingelfingen-Criesbach Telefon +49(0) 7940/123-0 Telefax +49(0) 7940/ info@gemue.de