Intelligenter Stellungsregler

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1 Intelligenter Stellungsregler Aufbau Der GEMÜ ist ein digitaler elektropneumatischer Stellungsregler zur Steuerung von Prozessventilen. Konstruiert für einfache, sichere und schnelle Anwendung bei Ventilen mit einem Hub < 75 mm oder 90 Schwenkbereich. Im robusten kompakten Gehäuse sind der Regler, Weggeber, Schaltventile und Status LED`s integriert. Die Pneumatik- und Elektroanschlüsse befinden sich platzsparend und leicht zugänglich in einer Montagerichtung. Eigenschaften Einfach in Anwendung und Bedienung Direkter und getrennter Anbau des Reglers auf Prozessventil möglich Einsetzbar für einfachwirkende Linear- oder Schwenkantriebe Optimierte Initialisierung und Ventilregelung Vorteile Kein Luftverbrauch im ausgeregelten Zustand Einfache Adaption auf unterschiedliche Ventilantriebe Vorderansicht cpos 1436 Eco OPEN ERROR CLOSED POWER

2 Technische Daten Allgemeines Schutzart nach EN IP 65 Gewicht 600 g Maße L x B x H siehe Seite 7 und 8 Einbaulage beliebig Richtlinien Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU EMV-Richtlinie 2014/30/EU Normen Störaussendung DIN EN (09/2011) EN : A IEC A DIN EN (Industrie) (10/2006) Störfestigkeit DIN EN (03/2006) EN : 2005 IEC : 2005 DIN EN (Industrie) (7/2013) Klasse B Gruppe 1 Betriebsbedingungen Umgebungstemperatur C Lagertemperatur C Steuermedium Qualitätsklassen nach DIN ISO Staubgehalt Klasse 7 (max. Teilchengröße 40 µm) (max. Teilchendichte 5 mg/m³) Drucktaupunkt Klasse 4 (max. Drucktaupunkt 3 C) Ölgehalt Klasse 4 (max. Ölkonzentration 5 mg/m³) Zuluft Luftverbrauch Luftleistung 1,5 bis 7 bar 0 l/min (im ausgeregelten Zustand) 150 l/min Ventilöffnungsgrad [%] Werkstoffe Gehäuseoberteil Gehäuseunterteil Regel - Diagramm 5 8 2, PSU PP , ma ma V Der Stellungsregler GEMÜ erkennt automatisch während der Initialisierung die Steuerfunktion des Ventils: Federkraft geöffnet (NO) oder Federkraft geschlossen (NC) Bei Signalvorgabe 4 ma ist die Stellung des Ventils geschlossen. Wegmess-System Linear-Ausführung Hub 0-30 / 0-50 / 0-75 mm Widerstand R 3 / 5 / 5 kω Mindesthub 1 mm Drehausführung Drehwinkel 0-93 Widerstand R 3 kω bei direktem Anbau integriert Elektrische Daten Spannungsversorgung Spannungsversorgung U V = 24 V DC +10%/-5% Leistungsaufnahme bei Durchflussleistung 01 I typ = 100 ma (@ 24 V DC) Eingangssignale Analogeingänge Sollwerte ma Eingangswiderstand 50 Ω Initialisierungseingang (Digital) Spannung 24 V DC Pegel Logisch 1 14 V DC U H 30 V DC Pegel Logisch 0 0 V DC U L 8 V DC Eingangsstrom I typ = 1,3 ma (bei 24 V DC) Analogausgang Istwertausgang 4-20 ma Bürde max. 600 Ω Elektrischer Anschluss Spannungsversorgung 1 x M12 Stecker A-kodiert u. Signalanschlüsse (Installation - Betriebsanleitung beachten) Reglerangaben Regelabweichung 1% Initialisierung automatisch über 24 V DC Signal Dichtschließfunktion ZU: W 0,5%; AUF: W 99,5% Anzeigeelemente Status Anzeige 4 LED`s 2

3 Elektrischer Anschluss X X1 1 Anschluss Pin Signalname X1 A-kodiert M12 Stecker 1 Uv, 24 V DC Versorgungsspannung 2 I+, ma Sollwerteingang 3 Uv, I-, GND 4 I+, ma Stellungsrückmeldung Uv, Initialisierung 24 V DC, 5 Auslösung der Initialisierung mittels Impulssignal Variante mit externem Weggeber ( S01) X X4 3 Anschluss Pin Signalname 1 UP+, Ausgang Potentiometer Versorgungsspannung (+) X4 A-kodiert M12 Buchse 2 UP, Eingang Potentiometer Schleiferspannung 3 UP-, Ausgang Potentiometer Versorgungsspannung (-) 4 n. c. 5 n. c. Pneumatischer Anschluss 3 V2 2 V1 Anschluss DIN ISO Bezeichnung Größe P 1 Versorgungsluftanschluss G1/8 R 3 Entlüftungsanschluss mit Schalldämpfer G1/8 V1 V1 Zuluftdrossel für A1 (Anschluss 2) - V2 V2 Abluftdrossel für A1 (Anschluss 2) - V5 V5 Rückschlagventil - A1 2 Arbeitsanschluss für Prozessventil (Steuerfunktion 1 und 2) G1/8 1 V5 Sicherheitsfunktion Nr. Fehler Ausgang A1 1 Ausfall Spannungsversorgung entlüftet 2 Ausfall der Druckluftversorgung entlüftet Diese Sicherheitsfunktion ersetzt jedoch nicht notwendige anlagenspezifische Sicherheitseinrichtungen. 3

4 Bestelldaten Hinweis Der Stellungsregler 1436 cpos kann auf Linear- oder Schwenkantriebe direkt bzw. extern angebaut werden. Direkter Anbau Für den direkten Anbau werden folgende Komponenten, die separat bestellt werden müssen, benötigt: Linearantriebe Stellungsregler GEMÜ ECON /050/075 siehe Bestelldaten - Stellungsregler (direkter Anbau) Anbausatz GEMÜ 1436 S01 Z... siehe Bestelldaten - Anbausatz für Linearantriebe Anschluss-Set GEMÜ Z... siehe Bestelldaten - Anschluss-Set A B C Schwenkantriebe Stellungsregler GEMÜ ECON siehe Bestelldaten - Stellungsregler (direkter Anbau) Anbausatz GEMÜ 1436 PTAZ... siehe Bestelldaten - Anbausatz für Schwenkantriebe Anschluss-Set GEMÜ Z... siehe Bestelldaten - Anschluss-Set A D C Direkter Anbau an Linearantrieb Direkter Anbau an Schwenkantrieb A GEMÜ Stellungsregler cpos 1436 Eco OPEN ERROR CLOSED POWER GEMÜ 1436 S01Z... Anbausatz Weggeber B D GEMÜ 1436 PTAZ Anbausatz Weggeber GEMÜ Z... Anschluss-Set C 4

5 A Bestelldaten Stellungsregler GEMÜ 1436 für direkten Anbau Feldbus Ohne 000 Option Ohne 00 Zubehör Zubehör Z Durchflussleistung Q = 150 l/min 01 Q = 200 l/min 02 Wirkungsweise Einfachwirkend 1 Geräteausführung Stellungsregler Economy ECON Potentiometer, 30 mm Länge (für Linearantriebe) 030 Potentiometer, 50 mm Länge (für Linearantriebe) 050 Potentiometer, 75 mm Länge (für Linearantriebe) 075 Drehpotentiometer, 90 (für Schwenkantriebe) 090 Anmerkung: Die benötigte hängt vom max. Hub des Prozessventils ab und muss entsprechend der nachfolgend aufgelisteten Anbausätze ausgewählt werden. Bestellbeispiel Z 1 ECON Typ 1436 Feldbus () 000 Zubehör () Z Wirkungsweise () 1 Geräteausführung () ECON Option () 00 Durchflussleistung () 01 Weggeberausführung () 030 Hinweis: Anbausatz 1436 S01 Z... (Kunststoffspindel, Feder, evtl. Gewindeadapter) ventilbezogen. Bitte separat bestellen mit Angabe des Ventiltyps, DN und Steuerfunktion. 5

6 B Bestelldaten Anbausatz GEMÜ 1436S01Z... für Linearantriebe Typ DN Steuerfunktion Antriebsgröße Antriebsgröße Bestellnummer S01Z S01Z S01Z S01Z , S01Z , S01Z , S01Z , S01Z , S01Z , S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z /1-3/ S01Z /1-4/ S01Z S01Z S01Z ) 1436S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z A1-3A S01Z A1-4A S01Z AN S01Z AN S01Z ) 1436S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z ) 1436S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z /1-3/ S01Z A1-4A S01Z /F S01Z AF S01Z S01Z Typ DN Steuerfunktion Bestellnummer , S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z ,2,3, S01Z , S01Z ,2,3, S01Z , S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z B S01Z S01Z , S01Z S01Z S01Z S01Z , S01Z , S01Z S01Z , S01Z S01Z S01Z S01Z , S01Z , S01Z , S01Z , S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z R E S01Z R E,F,H S01Z R F S01Z R H S01Z R K S01Z R K S01Z R M,N S01Z R M,N S01Z SUPM 1 1T S01Z ) Für Regelanwendungen Regler mit der K-Nummer 2442 verwenden 6

7 C Bestelldaten Anschluss-Set GEMÜ 1219 Typ 1219 Kabeldose / Kabelstecker M Nennweite Ohne 000 Feldbus Zubehör Z Gewindering Werkstoff Messing vernickelt 00 Edelstahl 02 PA, Polyamid 03 Steckerform Kabeldose gerade 00DG Kabeldose winklig 00DW Anschlussart Konfektionierbar, Klemmanschluss 00M0 Konfektioniert mit 2 m Kabel, 5 x 0,34 mm² PUR-Kabel 02M0 Konfektioniert mit 5 m Kabel, 5 x 0,34 mm² PUR-Kabel 05M0 Konfektioniert mit 10 m Kabel, 5 x 0,34 mm² PUR-Kabel 10M0 Konfektioniert mit 15 m Kabel, 5 x 0,34 mm² PUR-Kabel 15M0 Steckerausführung M12, 5-polig M125 Kodierung Kodierstift A Bestellbeispiel Z 00 00DG 02M0 M125 A Typ () 1219 Nennweite () 000 Zubehör () Z Gewindering Werkstoff () 00 Steckerform () 00DG Anschlussart () 02M0 Steckerausführung () M125 Kodierung () A D Bestelldaten Anbausatz GEMÜ 1436PTAZ... für Schwenkantriebe Anbausatz Anbausatz Schwenkantriebe PTAZ Messbereich Drehwinkel NAMUR-Größe Lochabstand 80x30, Wellenhöhe Lochabstand 80x30, Wellenhöhe Lochabstand 130x30, Wellenhöhe Lochabstand 130x30, Wellenhöhe Steuerluftanschluss Ohne 000 Bestellbeispiel 1436 PTAZ Typ 1436 Anbausatz () PTAZ NAMUR-Größe () 01 Messbereich () 090 Steuerluftanschluss () 000 7

8 Bestelldaten für externen Anbau Für den externen Anbau werden folgende Komponenten, die separat bestellt werden müssen, benötigt: Linearantriebe Stellungsregler GEMÜ S01 siehe Bestelldaten - Stellungsregler (externen Anbau) Weggeber GEMÜ siehe Bestelldaten - Weggeber für Linearantriebe Anbausatz für Weggeber GEMÜ 4232 S01 Z... siehe Bestelldaten - Anbausatz für Linearantriebe Befestigungswinkel für Wandmontage GEMÜ ZMP Bestellcode ZMP Anschluss-Set GEMÜ Z... siehe Bestelldaten - Anschluss-Set E F G - C Schwenkantriebe Stellungsregler GEMÜ S01 siehe Bestelldaten - Stellungsregler (externen Anbau) Weggeber GEMÜ siehe Bestelldaten - Weggeber für Schwenkantriebe Anbausatz für Weggeber GEMÜ 4231 PTAZ... siehe Bestelldaten - Anbausatz für Schwenkantriebe Befestigungswinkel für Wandmontage GEMÜ ZMP Bestellcode ZMP Anschluss-Set GEMÜ Z... siehe Bestelldaten - Anschluss-Set E H I - C C GEMÜ 1436 cpos Stellungsregler E GEMÜ Z Anschluss-Set GEMÜ ZMP Befestigungswinkel für Wandmontage Externer Anbau an Linearantrieb Externer Anbau an Schwenkantrieb GEMÜ 4232 Weggeber GEMÜ 4231 Weggeber H F I GEMÜ 4231 PTAZ Anbausatz Weggeber G GEMÜ 4232 S01Z Anbausatz Weggeber 8

9 E Bestelldaten Stellungsregler GEMÜ 1436 für externen Anbau Feldbus ohne 000 Wirkungsweise Einfachwirkend 1 Optionen Ohne 00 Durchflussleistung Q = 150 l/min 01 Q = 200 l/min 02 Geräteausführung Stellungsregler Economy ECON für externen Potentiometer, Steckverbinder M12, 5 polig, A-kodiert S01 Bestellbeispiel Z 1 ECON S01 Typ 1436 Feldbus () 000 Zubehör Z Wirkungsweise () 1 Geräteausführung () ECON Optionen () 00 Durchflussleistung () 01 () S01 F Bestelldaten Weggeber GEMÜ 4232 für Linearantriebe Gehäusewerkstoff PP-Umhüllung 05 Aluminium, schwarz eloxiert 14 PVDF-Umhüllung (HighPurity-tauglich) 20 Kabellänge Länge 2,0 m Länge 5,0 m weitere auf Anfrage 02M0 05M0 Potentiometer, 30 mm Länge 030 Potentiometer, 50 mm Länge 050 Potentiometer, 75 mm Länge 075 Anmerkung: Die benötigte hängt vom max. Hub des Prozessventils ab und muss entsprechend der nachfolgend aufgelisteten Anbauätze ausgewählt werden. Kabelanschluss M12 Kabelstecker gerade, 5polig, Kunststoff, A-kodiert 4001 Bestellbeispiel Z M Typ 4232 Feldbus 000 Zubehör Z Gehäusewerkstoff () 14 () 030 Kabellänge () 05M0 Kabelanschluss ()

10 G Bestelldaten Anbausatz Weggeber GEMÜ 4232S01Z... für Linearantriebe Typ DN Steuerfunktion Bestellnummer S01Z S01Z ) 4232S01Z S01Z S01Z , S01Z , S01Z , S01Z , S01Z , S01Z S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z , S01Z , S01Z S01Z S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z /1-3/ S01Z / S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z S01Z S01Z S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z S01Z S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z , S01Z , S01Z S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z , S01Z , S01Z S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z A1-3A S01Z A1-4A S01Z AN 050 2) 4232S01Z AN 050 2) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z S01Z S01Z S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z S01Z S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z Typ DN Steuerfunktion Antriebsgröße Antriebsgröße Bestellnummer , S01Z , S01Z S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z S01Z S01Z S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z S01Z S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z S01Z S01Z S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z S01Z S01Z S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) Für Regelanwendungen Regler mit der K-Nummer 2443 verwenden 4) Für Regelanwendungen Regler mit der K-Nummer 2442 verwenden 10

11 G Bestelldaten Anbausatz Weggeber GEMÜ 4232S01Z... für Linearantriebe Typ DN Steuerfunktion Bestellnummer S01Z S01Z S01Z S01Z ) 4232S01Z S01Z ) 4232S01Z S01Z ) 4232S01Z /1-3/ S01Z A1-4A S01Z /F 050 2) 4232S01Z AF 075 2) 4232S01Z S01Z , ) 4232S01Z S01Z S01Z ) 4232S01Z S01Z ) 4232S01Z S01Z S01Z ,2,3, S01Z , S01Z TA 030 2) 4232S01Z ,2,3, ) 4232S01Z S01Z S01Z S01Z ) 4232S01Z S01Z B S01Z B 030 2) 4232S01Z S01Z , ) 4232S01Z S01Z S01Z ) 4232S01Z , S01Z , ) 4232S01Z V S01Z V S01Z S01Z , ) 4232S01Z S01Z S01Z ) 4232S01Z , S01Z , S01Z , S01Z , S01Z Typ DN Steuerfunktion Antriebsgröße Antriebsgröße Bestellnummer S01Z S01Z C50 1,2 1, S01Z C50 1,2 1, S01Z C50 1,2 3, S01Z C50 1,2 3, S01Z C S01Z C S01Z C60 1 2, S01Z C60 1 2, S01Z C ) 4232S01Z C ) 4232S01Z C ) 4232S01Z C ) 4232S01Z R E S01Z R E,F,H 030 2) 4232S01Z R F S01Z R H S01Z R K S01Z R K 030 2) 4232S01Z R M,N S01Z R M,N 050 2) 4232S01Z SUPM 1 1T S01Z ) Für Regelanwendungen Regler mit der K-Nummer 2443 verwenden 4) Für Regelanwendungen Regler mit der K-Nummer 2442 verwenden 11

12 H Bestelldaten Weggeber GEMÜ 4231 für Schwenkantrieb Gehäusewerkstoff PAI XF Potentiometer, Kabellänge Länge 2,0 m Länge 5,0 m weitere auf Anfrage 02M0 05M0 Kabelanschluss M12 Kabelstecker gerade, 5polig, Kunststoff, A-kodiert 4001 Bestellbeispiel Z XF M Typ 4231 Feldbus 000 Zubehör Z Gehäusewerkstoff () XF () 090 Kabellänge () 05M0 Kabelanschluss () 4001 I Bestelldaten Anbausatz Weggeber GEMÜ 4231PTAZ... für Schwenkantrieb Anbausatz Anbausatz Schwenkantriebe PTAZ Messbereich Drehwinkel NAMUR-Größe Lochabstand 80x30, Wellenhöhe Lochabstand 80x30, Wellenhöhe Lochabstand 80x30, Wellenhöhe Lochabstand 130x30, Wellenhöhe Lochabstand 130x30, Wellenhöhe Steuerluftanschluss Ohne 000 Bestellbeispiel 4231 PTAZ Typ 4231 Anbausatz () PTAZ NAMUR-Größe () 00 Messbereich () 090 Steuerluftanschluss ()

13 Maße Stellungsregler für Schwenkantriebe [mm] cpos 1436 Eco OPEN ERROR CLOSED POWER 123 ø52 A 159 C X 30 WH D WH Wellenhöhe D Lochabstand A C 13

14 Maße Stellungsregler für Linearantriebe [mm] cpos 1436 Eco OPEN ERROR CLOSED POWER G 1/8 123 SW M 16x1 X1 cpos 1436 Eco OPEN ERROR CLOSED POWER G 1/8 90 Hub X 26,5 Weggeber [mm] Hub x , , ,3 14

15 Maße Stellungsregler für externen Anbau [mm] GEMÜ ZMP (Befestigungswinkel für Wandmontage) SW32 24,5 M 22x1,5 Werkstoffe und Maße Weggeber GEMÜ 4232 für Linearantriebe, externer Anbau [mm] Materialausführung Aluminium PP 30% GF AlMgSi 0.5 F34 Weggeber Hub X 30 62, , ,2 Hub Konfektionierte Kabellängen bei externem Anbau: 2m, 5m bis max. 20m Materialausführung PVDF oder PP 10 X Weggeber Hub X 30 69, , ,6 Hub M16x1 15

16 C ø 29,5 D NBR 30 ø6,215 Werkstoffe und Maße Drehweggeber GEMÜ 4231 inkl. Bügel, externer Anbau [mm] PAI POM WH A B Wellenhöhe WH Lochabstand D A B C Technisches Datenblatt Zubehör für externen Anbau, Befestigungswinkel [mm] ø22,5 35 Befestigungswinkel für Stellungsregler-Wandmontage GEMÜ ZMP 35 Änderungen vorbehalten 03/ GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG Fritz-Müller-Str. 6-8 D Ingelfingen-Criesbach Telefon +49(0) 7940/123-0 Telefax +49(0) 7940/ info@gemue.de