1235, Elektrischer Stellungsrückmelder Geräteausführung 3E,3S,4E,4S
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- Hansl Heidrich
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1 Elektrischer Stellungsrückmelder Geräteausführung 3E,3S,4E,4S Aufbau Der programmierbare, elektrische Stellungsrückmelder GEMÜ 123, 1236 für Linearantriebe arbeitet mit einer mikroprozessorgesteuerten, intelligenten Stellungserfassung sowie einem analogen, integrierten Wegmesssystem. Die optische Stellungsrückmeldung erfolgt durch LEDs und zusätzlich über eine Weitsicht-Stellungsanzeige. Die integrierte IO-Link Schnittstelle bietet zusätzliche Parametrier- und Diagnosemöglichkeiten. Das Gehäuseoberteil besteht aus korrosionsbeständigem Kunststoff. Das Gehäuseunterteil GEMÜ 123 ist aus PVDF, bei GEMÜ 1236 aus Edelstahl. Die Schutzklasse ist IP 67. Eigenschaften Für Linearantriebe mit max. 7 mm Hub Einsetzbar für einfach und doppelt wirkende Antriebe Integriertes analoges Wegmesssystem Externer Programmiereingang Kommunikationsschnittstelle Vorteile Standardmäßig AUF- und ZU- Rückmeldung speed -AP Funktion, für schnelle Montage und Initialisierung Geringer Verkabelungsaufwand Einfacher und schneller Aufbau Nachträglich auf GEMÜ Ventile oder Fremdantriebe adaptierbar Optische Weitsicht-Stellungsanzeige Einstellbare Endlagentoleranzen Umfangreiche Diagnosemöglichkeiten Programmierbar vor Ort oder extern über Programmiereingang GEMÜ 123 Maße GEMÜ 123, 1236 [mm] ø 60 PULL TURN PROG A M12 C B SW 27 GEMÜ 1236 Hub A B C 30 6, 8, 19,0 0 87, 30, 41, ,, 66,0 123, 1236
2 Technische Daten Allgemeines Schutzart nach EN 6029 IP 67 Schutzklasse III Einbaulage beliebig Befestigung M16 x 1 Gewinde Richtlinien Niederspannungsrichtlinie 2006/9/EG EMV-Richtlinie 2004/108/EG Normen Störfestigkeit DIN EN (März 2006) IO-Link Spec Dec 08 Störaussendung DIN EN (Sep. 2007) IO-Link Spec Dec 08 Betriebsbedingungen Umgebungstemperatur C Lagertemperatur C Werkstoffe Gehäuseoberteil PP transparent Gehäuseunterteil GEMÜ PVDF schwarz GEMÜ M16 Gewinde GEMÜ PEEK GEMÜ Dichtelemente EPDM Spannungsversorgung Spannungsversorgung Uv 24 V DC (18 V 30 V DC) gemäß IO-Link Spezifikation Stromaufnahme typ. 30 ma mit Weitsicht LEDs typ. 10 ma ohne Weitsicht LEDs Leistungsaufnahme typ. 0,72 W mit Weitsicht LEDs typ. 0,24 W ohne Weitsicht LEDs Einschaltdauer 100 % ED Verpolungsschutz Leitungsabsicherung extern ja 630 ma mittelträge (entfällt bei Betrieb mit IO-Link Master) Eingänge Programmiereingang max. 30 V DC Low-Pegel < V High-Pegel > 18 V Eingangsimpedanz min. 68 kω Pin ist Highaktiv. Bei nicht Benutzung auf GND legen oder offen lassen. Ausgänge Kontaktart Schaltspannung Vdrop max. Schaltstrom Schaltleistung Signalverarbeitung Signaldelay td1 Signaldelay td2 Signalabstand ta Elektrischer Anschluss Elektrischer Anschluss Push-Pull +Uv Vdrop - Uv + Vdrop 2, V bei 100 ma 100 ma 2,4 W min. 2 ms max. 30 ms min. 2 ms max. 30 ms min. 0 ms max. 30 ms -poliger M12 Einbaustecker (A-kodiert) Elektrische Daten IO-Link IO-Link Spezifikation V1.0 Frametyp im Operate 2. Übertragungsrate baud Min. Cycle Time 2,3 ms Physik Physik 2 (3-Leiter-Technologie) Port-Konfiguration Port Typ A Vendor-ID 401 Device-ID SPDU Unterstützung nein SIO Betrieb Ja Weggeberlänge Mindesthub 2,2 mm 3, mm mm Maximalhub 30 mm 0,2 mm 74,4 mm Hysterese 0,6 mm 0,9 mm 1,3 mm Genauigkeit 0,2 % FS 0,2 % FS 0,2 % FS Schaltpunkt ZU IO-Link 3-97% 3-97% 3-97% Pin Werkseinstellung 12% 12% 12% Min. Schaltpunkt 0,6 mm 0,9 mm 1,3 mm Schaltpunkt AUF IO-Link 3-97% 3-97% 3-97% Pin Werkseinstellung Min. Schaltpunkt 0,6 mm 0,9 mm 1,3 mm Sind die prozentualen Schaltpunkte in Abhängigkeit vom programmierten Hub kleiner als die zulässigen min. Schaltpunkte gelten automatisch die min. Schaltpunkte Prozessdaten Eingangsdaten 1 Byte (Betrachtungsweise vom IO-Link Master aus) Bit Funktion Logik 0 Feedback - OPEN position 0 = process valve not in OPEN position 1 = process valve in OPEN position 1 Feedback - CLOSED position 0 = process valve not in CLOSED position 1 = process valve in CLOSED position 2 Indication of operating mode 0 = normal operation 1 = programming mode 3 Status of programming input 0 = switch point setting not active 1 = switch point setting active Nicht verwendet Ausgangsdaten 1 Byte (Betrachtungsweise vom IO-Link Master aus) 0 Select operating mode 0 = normal operation 1 = programming mode 1 Location function 0 = location function not active 1 = location function active Nicht verwendet 123,
3 Subindex Byte Bit 0 Technische Daten Parameterdaten Alle Index 1 (direkte Parameterdaten, Geräteparameter, Betrachtungsweise vom IO-Link Master aus) Funktion Wert / Default Wertebereich 0 Inversion of LED colours 0 0/1 RW 0x10 1 Inversion of feedback signals 0 0/1 RW 0x10 2,3 Function of high visibility position indicator RW 0x10 4 On site programming 0 0/1 RW 0x Nicht verwendet 1 Switch point OPEN % RW 0x11 2 Switch point CLOSED 12% % RW 0x Switching cycle counter R 0x Programmed CLOSED position Programmed OPEN position R 0x Current CLOSED position Current OPEN position R 0x19 Zugriff Adresse Logik 0 = standard 1 = inversed 0 = standard 1 = inversed 0 = off 1 = on (100%) 2 = on (33%) 3 = on (66%) 0 = enabled 1 = disabled Diagnosemeldungen IO-Link Event s Wert (dez) Wert (hex) Bedeutung Auftreten x8CA4 Sensorfehler / Position AUF Appear / Disappear x8CA Sensorfehler / Position ZU Appear / Disappear x8CA6 Programmierfehler / kein Hub Appear / Disappear x8CA7 Programmierfehler / Hub < min. Hub Appear / Disappear x8CA8 Programmierfehler / nach Sensorfehler Appear / Disappear x8CA2 Interner Fehler Appear / Disappear x6320 Parameterfehler* / eingegebener Wert nicht zulässig Single Shot * Nach einem Parameterfehler wird mit der letzten zulässigen Einstellung weitergearbeitet. Der neue Wert wird nicht übernommen. Optische Anzeige FAULT PWR/COM CLOSED ERROR OPEN Farbe LED Standard Invertiert (Geräteausführung (Geräteausführung Funktion 3E / 3S) 4E / 4S*) PWR/COM grün grün Power / Kommunikation FAULT rot rot Kommunikationabbruch / Störung CLOSED grün orange Ventil in Stellung ZU ERROR rot rot ERROR OPEN orange grün Ventil in Stellung AUF * Die Farben der OPEN und CLOSED LEDs sind mittels IO-Link invertierbar , 1236
4 Schaltcharakteristik der Ausgangssignale Hub % Schaltpunkt AUF Schalthysterese Schalthysterese Schaltpunkt ZU Schaltausgang AUF aktiv inaktiv Schaltausgang ZU aktiv inaktiv td1: Signal delay td2: Signal delay ta: Signalabstand Schaltpunkte: In Prozentangaben vom programmierten Hub, vor der jeweiligen Endlage -poliger M12 Anschlussstecker Anschlussplan Geräteausführung 3E / 4E speed -AP Funktion Uv, 24 V DC, Versorgungsspannung Us, 24 V DC, Signal Endlage Position AUF Uv, GND, Versorgungsspannung Us, 24 V DC, Signal Endlage Position ZU/ C/Q IO-Link Uin, Input, 24 V DC Programmierung Geräteausführung 3S / 4S -poliger M12 Anschlussstecker Uv, 24 V DC, Versorgungsspannung Uv, GND, Versorgungsspannung Us, 24 V DC, Signal Endlage Position AUF n.c., nicht belegt Us, 24 V DC, Signal Endlage Position ZU Geräteausführung 3S/4S ist PIN-kompatibel zur bisherigen Ausführung 2SM12, jedoch ohne potentialfreie Kontakte. Gerät verfügt über 24 V DC Push-Pull Ausgänge 123,
5 Bestelldaten Typ GEMÜ 123 (Kunststoffausführung) 123 GEMÜ 1236 (Ausführung aus Edelstahl) 1236 Elektrischer Anschluss M12 Rundstecker -polig (-polig belegt) M12 Feldbus Ohne 000 Geräteausführung 2x Schließerkontakt, Programmiereingang, optische Weitsichtstellungsanzeige, IO-Link Kommunikation 3E 2x Schließerkontakt, optische Weitsichtstellungsanzeige 3S* 2x Schließerkontakt, Programmiereingang, optische Weitsichtstellungsanzeige, IO-Link Kommunikation (werkseitig invertierte LED Signalisierung) 4E 2x Schließerkontakt,, optische Weitsichtstellungsanzeige, (werkseitig invertierte LED Signalisierung) 4S* *Geräteausführungen 3S und 4S sind PIN-kompatibel zur bisherigen Ausführung 2SM12, jedoch ohne potentialfreie Kontakte. Weggeberlänge Gehäuse Länge 30 mm 030 Länge 0 mm 00 Länge 7 mm 07 GEMÜ 123 Oberteil PP, Unterteil PVDF, M16x1 Gewinde PEEK G10 GEMÜ 1236 Oberteil PP, Unterteil - Edelstahl , M16x1 Gewinde - Edelstahl G70 GEMÜ 1236 Oberteil PP, Unterteil - Edelstahl , M16x1 Gewinde - Edelstahl Unterteil mit integrierter Entlüftung (Verwendung nur für GEMÜ 60 Antriebsgröße 1, 2, 3, 4, Steuerfunktion 1) G73 Bestellbeispiel Z 3E M G10 Typ 123 Feldbus () 000 Zubehör () Z Geräteausführung () 3E Elektrischer Anschluss () M12 Weggeberlänge () 030 Gehäuse () G10 Hinweis: Anbausatz 123 S01 Z... / 1236 S01 Z...ventilbezogen. Bitte separat bestellen. Angabe des Ventiltyps, DN, Steuerfunktion und Antriebsgröße notwendig. Weggeberlänge vom Anbausatz beachten (siehe Preisliste). Anbaubeispiele GEMÜ 690 mit Stellungsrückmelder GEMÜ 123 GEMÜ 0 mit Stellungsrückmelder GEMÜ , 1236
6 weitere elektrische Stellungsrückmelder für Ventile mit linearem Antrieb, z. B. Membran- und Sitzventile GEMÜ 121 Rückmelder mit Mikroschalter GEMÜ 1234 Selbstlernende Stellungsrückmelder Der Rückmelder GEMÜ121 wird in Verbindung mit GEMÜ- Ventilen bei Ventilstellung OFFEN 100% betätigt; Ausnahme Typenreihe 667, bei der die Ventilstellung GESCHLOSSEN signalisiert wird. Das Gerät verfügt zusätzlich über eine optische Anzeige. GEMÜ 120 Stellungsrückmelder mit Mikroschalter nach ATEX Der Stellungsrückmelder GEMÜ 1234 verfügt über eine automatische Endlagenprogrammierung und eine zusätzliche optische Anzeige über Leuchtdioden für die anstehende Betriebsspannung und die Endlagen. GEMÜ 1211 und 1231 Stellungsrückmelder mit Näherungsschalter nach ATEX Technisches Datenblatt Der elektrische Stellungsrückmelder GEMÜ 120 verfügt über einen oder zwei Mikroschalter zur Endlagenrückmeldung. Sie sind mechanisch justierbar. Das Gerät ist für den Einbau in Ex-geschützte Applikationen gemäß ATEX geeignet. GEMÜ 120 eignet sich zur Montage an Linearantriebe mit einem max. Hub von 70 mm. Die elektrischen Stellungsrückmelder GEMÜ 1211 und 1231 verfügen über einen oder zwei Näherungsschalter zur Endlagen rückmeldung. Sie sind mechanisch justierbar. Die Geräte sind für den Einbau in Ex-geschützte Applikationen gemäß ATEX geeignet. GEMÜ 1211 eignet sich zur einem max. Hub von 70 mm. GEMÜ 1231 eignet sich zur einem max. Hub von 20 mm. GEMÜ 1201 und 1230 Stellungsrückmelder mit Mikroschalter Die elektrischen Stellungsrückmelder GEMÜ 1201 und 1230 verfügen über einen oder zwei Mikroschalter zur Endlagenrückmeldung. Sie sind mechanisch justierbar. GEMÜ 1201 eignet sich zur einem max. Hub von 70 mm. GEMÜ 1230 eignet sich zur einem max. Hub von 20 mm. GEMÜ 1214 und 1232 Stellungsrückmelder mit Näherungsschalter Die elektrischen Stellungsrückmelder GEMÜ 1214 und 1232 verfügen über einen oder zwei Näherungsschalter zur Endlagenrückmeldung. Sie sind mechanisch justierbar. GEMÜ 1214 eignet sich zur einem max. Hub von 70 mm. GEMÜ 1232 eignet sich zur einem max. Hub von 20 mm. weitere elektrische Stellungsrückmelder für Ventile mit Schwenkantrieben, z. B. Klappen und Kugelhähne GEMÜ Stellungsrückmelder mit Mikroschalter Der Stellungsrückmelder GEMÜ 122 eignet sich zum Anbau an Schwenkarmaturen der GEMÜ-Baureihe Klappen DN 1-0 mm aus PVC, Messing und Edelstahl. Neben der elektrischen Rückmeldung der Endlagen über Schalter verfügt das Gerät seriell über die optische Anzeige der Schaltposi tionen durch Leuchtdioden. Weitere Stellungsanzeigen und -rückmelder, Zubehör und andere Produkte siehe Erzeugnisprogramm und Preisliste. Nehmen Sie Kontakt mit uns auf. Änderungen vorbehalten 10/ GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG Fritz-Müller-Str. 6-8 D-7463 Ingelfingen-Criesbach Telefon +49(0) 7940/123-0 Telefax +49(0) 7940/ info@gemue.de
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