Einführung Hybridantriebssystem Atego BlueTec HYBRID Einführungsschrift für den Service

Transkript

1 Einführung Hybridantriebssystem Atego BlueTec HYBRID Einführungsschrift für den Service Daimler AG, GSP/OI, HPC R 822, D Stuttgart Bestell-Nr Printed in Germany 02/11

2 Inhalt Vorwort 5 Übersicht Antriebskonzept 6 Betriebsarten Anfahren 10 Fahrbetrieb 11 Schubbetrieb 12 Bremsbetrieb 13 Schaltunterstützung 16 Leerlauf 17 Teilsysteme Kühlkreislauf Hybrid-System 18 Anzeigekonzept 19 Systembauteile Elektromotor 22 Steuergerät Gateway 26 Steuergerät Energiemanagement 28 Hochvoltbatterie-Modul 30 Wechselrichter 34 Hochvoltleitungen 37 Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID i 1

3 Inhalt Wartung Sonderwerkzeuge 40 Technische Daten Fahrzeugdaten 42 Anhang Abkürzungen 44 Stichwörter 45 Schaltpläne 46 2 i Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID

4 Mercedes-Benz Service Einführung Hybridantriebssystem Atego BlueTec HYBRID Daimler AG Technische Information und Werkstatteinrichtung (GSP/OI) D Stuttgart

5 Impressum Produkt-Portfolio Über unser vollständiges Produkt-Portfolio können Sie sich auch in unserem Internet-Portal umfassend informieren. Link: Fragen und Anregungen Haben Sie zum vorliegenden Produkt Fragen, Anregungen oder Vorschläge, schreiben Sie uns bitte. Telefax: +49-(0)18 05/ oder alternativ Adresse: Daimler AG GSP/OIS HPC R822, W002 D Stuttgart 2011 by Daimler AG Das Werk einschließlich aller seiner Teile ist urheberrechtlich geschützt. Jede Verwertung oder Nutzung bedarf der vorherigen schriftlichen Zustimmung der Daimler AG, Abteilung GSP/OIS, HPC R822, W002, D Stuttgart. Das gilt insbesondere für Vervielfältigung, Verbreitung, Bearbeitung, Übersetzung, Mikroverfilmung und die Einspeicherung und/oder Verarbeitung in elektronischen Systemen, einschließlich Datenbanken und Online-Diensten. Bild-Nr. des Titelbildes: W Bestell-Nr. dieser Publikation: /11

6 Vorwort Sehr geehrte Leserinnen und Leser, in der vorliegenden Einführungsschrift stellen wir Ihnen das Hybrid-Konzept im Atego BlueTec HYBRID mit Code (MY5) von Mercedes-Benz vor. Auf diese Weise wollen wir Sie im Vorfeld der Markteinführung mit den technischen Highlights dieses neuen Fahrzeugs bekannt machen. Die Broschüre soll vor allem in den Bereichen Service oder Instandhaltung/Instandsetzung sowie im After-Sales-Bereich zur Information dienen. Kenntnisse über bereits eingeführte Typenreihen von Mercedes-Benz setzen wir dabei voraus. Die vorliegende Einführungsschrift ist nicht als Grundlage für Reparaturen oder zur Diagnose von technischen Problemen gedacht. Hierfür stehen Ihnen weiterführende Informationen im Werkstatt-Informations-System (WIS) und Xentry Diagnostics zur Verfügung. WIS wird ständig aktualisiert. Die dort hinterlegten Informationen entsprechen immer dem neuesten technischen Stand unserer Fahrzeuge. Die Einführungsschrift stellt eine Erstinformation über das Hybrid-Konzept im Atego BlueTec HYBRID dar und wird als solche nicht im WIS hinterlegt. Die Inhalte dieser Broschüre werden nicht gepflegt und Nachträge sind nicht vorgesehen. Änderungen und Neuerungen veröffentlichen wir in den entsprechenden Literaturarten im WIS. Die Angaben in dieser Einführungsschrift können daher von einem neueren Stand der Informationen im WIS abweichen. Alle Angaben zu technischen Daten, Ausstattungen und Lieferumfängen haben den Stand des Redaktionsschlusses im Januar 2011 und können daher vom Serienstand abweichen. Daimler AG Technische Information und Werkstatteinrichtung (GSP/OI) i Hinweis Informationen zu den Fahrzeugen und zur Bedienung der Fahrzeugfunktionen finden Sie auch in der interaktiven Betriebsanleitung im Internet unter: Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID i 5

7 6Übersicht Antriebskonzept Allgemein Der Atego BlueTec HYBRID 1222L basiert auf dem serienmäßigen Atego 1222L und besitzt zusätzlich einen parallelen Hybrid-Anstriebsstrang (Parallelhybrid). Der Verbrennungsmotor und das automatisierte 6-Gang-Schaltgetriebe von Mercedes-Benz sind mit dem Eaton-Hybrid-Elektrosystem gekoppelt. Dies ermöglicht eine hohe Energieeffizienz und eine Absenkung der Abgasemissionen. Der kompakte Leichtbau-Vierzylinder-Dieselmotor mit 4801 cm 3 Hubraum leistet 160 kw (218 PS) und erzeugt ein maximales Drehmoment von 810 Nm. Der Verbrennungsmotor wird ergänzt durch den Elektromotor Hybrid-System (M32) mit einer Maximalleistung von 44 kw und einem maximalen Drehmoment von 420 Nm. Der Elektromotor Hybrid-System (M32) befindet sich zwischen der Kupplung (2) und dem automatisierten 6-Gang-Schaltgetriebe (3). Durch den parallelen Aufbau ist es möglich, das Fahrzeug rein elektromotorisch, rein verbrennungsmotorisch oder mit beiden Motoren gemeinsam anzutreiben. Der Verbrennungsmotor (1) (Hauptantrieb) läuft hierbei immer. Im rein elektrischen Fahrbetrieb Iäuft der Verbrennungsmotor (1), durch die Kupplung (2) vom Antriebsstrang getrennt, im Motorleerlauf. i Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID Die Versorgung des Elektromotors Hybrid-System (M32) mit elektrischer Energie erfolgt durch eine luftgekühlte Hochvoltbatterie (Lithium-Ionen-Akku) mit einer Kapazität von 1,9 kw/h. Die Hochvoltbatterie befindet sich im Hochvoltbatterie-Modul (A902) und wird geladen, wenn sich das Fahrzeug im Schubbetrieb befindet oder gebremst wird (Rekuperation). Hierzu wird der Elektromotor Hybrid-System (M32) beim Abbremsen als Generator betrieben. Dabei wird kinetische Energie (Bewegungsenergie) vom Elektromotor Hybrid-System (M32) in elektrische Energie umgewandelt. Die dabei entstehende 3-Phasen-Wechselspannung wird im Wechselrichter (A903) in Hochvolt-Gleichspannung umgewandelt und über Hochvoltleitungen (5) der Hochvoltbatterie zugeführt und dort gespeichert. i Hinweis Der Elektromotor Hybrid-System (M32) und der Wechselrichter (A903) sind wassergekühlt und besitzen einen eigenen, vom Kühlkreislauf des Verbrennungsmotors getrennten, Kühlkreislauf.

8 Antriebskonzept Übersicht Übersicht Antriebskonzept 1 Verbrennungsmotor 2 Kupplung 3 Automatisiertes 6-Gang- Schaltgetriebe 4 Hochvoltleitung (3-Phasen-Wechselspannung) 5 Hochvoltleitung (Hochvolt-Gleichspannung) 6 Kühlmittelleitungen (Kühlkreislauf Hybrid-System) 7 Kühler (Kühlkreislauf Hybrid-System) 8 Ausgleichsbehälter (Kühlkreislauf Hybrid-System) A137 Kühlmittelpumpe Hybrid-System A902 Hochvoltbatterie-Modul A903 Wechselrichter M32 Elektromotor Hybrid-System W Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID i 7

9 8Übersicht Antriebskonzept Vernetzung Neben den bekannten CAN-Bussen verfügt das Hybridfahrzeug über zwei weitere Bussysteme. Der Hybrid-CAN 1 (CAN 13) dient der Kommunikation der hybridfahrzeug-spezifischen Steuergeräte untereinander. Der Hybrid-CAN 2 (CAN 14) dient der Kommunikation zwischen dem Steuergerät Gateway für Hybrid-Fahrzeug (A133) und dem Steuergerät Energiemanagement (A134). Als Schnittstelle zwischen dem bekannten Fahrzeug- CAN (CAN 1) und dem Hybrid-CAN 2 (CAN 14) dient das Steuergerät Gateway Hybrid-Fahrzeug (A133). Funktionsvoraussetzungen i Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID Das Hybridantriebssystem ist aktiv, wenn folgende Funktionsvoraussetzungen erfüllt sind: Alle benötigten Fahrzeugsysteme sind initialisiert. Der Verbrennungsmotor Iäuft. Es liegt kein Fehler im Hybridantriebssystem vor. Das Hybridantriebssystem wird abgeschaltet, wenn: ein Kommunikationsfehler zwischen Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) und Hybridsystem vorliegt sich die 24 V Spannungsversorgung außerhalb des zulässigen Spannungsbereichs befindet der Fußfahrgeber (B1) ausgefallen ist der Einlernvorgang der Getriebesteuerung aktiv ist ein Regeleingriff der Bremsassistenzsysteme vorliegt

10 Warum Hybrid? Zukünftige Automobile werden immer stärker von folgenden Faktoren beeinflusst: begrenzte natürliche Ressourcen langfristig steigende Energiepreise gesetzliche Vorgaben zur Umweltverträglichkeit und zum CO 2 -Ausstoß verändertes Käuferverhalten in Richtung auf höhere ökologische und ökonomische Anforderungen an Fahrzeuge Antriebskonzept Übersicht i Hinweis Ausschließlich geschultes Werkstattpersonal (Elektrofachkraft für Hochvolt-Bordnetze in Kraftfahrzeugen) darf Arbeiten am Hochvolt-Bordnetz durchführen. Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID i 9

11 Betriebsarten Anfahren Funktionsablauf Ist der Ladezustand der Hochvoltbatterie ausreichend und das vom Fahrer über den Fußfahrgeber (B1) angeforderte Drehmoment kleiner als das vom Elektromotor Hybrid-System (M32) verfügbare Drehmoment, wird elektrisch angefahren. Hierzu bleibt die Kupplung geöffnet und der Verbrennungsmotor läuft vom Antriebsstrang getrennt im Leerlauf, um die Nebenaggregate zu versorgen. Die im Hochvoltbatterie-Modul (A902) enthaltene Hochvoltbatterie versorgt über die Hochvoltleitung den Wechselrichter (A903) mit Hochvolt-Gleichspannung. Im Wechselrichter (A903) wird diese Hochvolt-Gleichspannung in 3-Phasen-Wechselspannung umgerichtet und damit der Elektromotor Hybrid-System (M32) angesteuert. Die Drehzahl, die Position und die Wicklungstemperatur des Elektromotors Hybrid-System (M32) werden vom Steuergerät Elektromotor Hybrid- System (A903 a136) überwacht, welches in den Wechselrichter (A903) integriert ist. Die Drehzahl und die Position werden vom Positionssensor Elektromotor Hybrid-System (B197) und die Wicklungstemperatur wird vom Temperatursensor Elektromotor Hybrid-System (B196) erfasst. Während des Anfahrens wird die Drehmomentanforderung des Fahrers bei Betätigung des Fußfahrgebers (B1) verringert, um ein feinfühligeres Ansteuern des Elektromotors Hybrid-System (M32) zu erlauben (Fahrpedalspreizung). Der Zustand Anfahren wird verlassen (Kupplung wird geschlossen), wenn: das angeforderte Drehmoment das bereitstellbare Drehmoment des Elektromotors Hybrid-System (M32) übersteigt in den 4. Gang geschaltet wird das Fahrzeug allein durch Anrollen (ohne Betätigung des Fußfahrgebers (B1)) im 1. Gang 6 km/h, im Rückwärtsgang 5 km/h oder in den übrigen Gängen 10 km/h erreicht das Fahrzeug beim Anfahren im Vorwärtsgang ohne weitere Betätigung des Fußfahrgebers (B1) weiter beschleunigt und eine Verbrennungsmotordrehzahl von 1 800/min überschritten wird das Fahrzeug beim Anfahren im Rückwärtsgang (ohne oder auch bei weiter betätigtem Fußfahrgeber (B1)) weiter beschleunigt und eine Verbrennungsmotordrehzahl von 1 600/min überschritten wird die Motorbremse betätigt wird i Hinweis Alle angeforderten Drehmomente, Fahrzustände, Moduswechsel und Getriebeeingriffe fordert das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) über den Fahrzeug-CAN (CAN 1) bei den betreffenden Steuergeräten an. CAN-Botschaften zum Steuergerät Energiemanagement (A134) werden über das Steuergerät Gateway für Hybrid-Fahrzeug (A133) geleitet. 10 i Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID

12 Funktionsablauf Der Fahrbetrieb stellt den Standardfahrzustand dar. Hierbei ist die Kupplung geschlossen und der Verbrennungsmotor treibt das Fahrzeug zusammen mit dem Elektromotor Hybrid-System (M32) mit dem vorgegebenen Drehmoment an. Der Elektromotor Hybrid- System (M32) wandelt die durch Rekuperation in der Hochvoltbatterie gespeicherte elektrische Energie wieder in Bewegungsenergie um und gibt das Drehmoment direkt auf den Antrieb. Fahrbetrieb Das Drehmoment des Elektromotors Hybrid-System (M32) ist hierbei abhängig von: Höhe des angeforderten Drehmoments Drehzahl und Drehmoment des Verbrennungsmotors Ladezustand der Hochvoltbatterie Leistungsfähigkeit und Temperatur des Elektromotors Hybrid-System (M32), des Wechselrichters (A903) und der Hochvoltbatterie Betriebsarten Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID i 11

13 Betriebsarten Schubbetrieb Funktionsablauf Wird der Fußfahrgeber (B1) nicht mehr betätigt, bleibt die Kupplung zunächst geschlossen. In den Gängen 5 und 6 wird nach 2 s die Kupplung geöffnet und in den Schubbetrieb gewechselt. Der Elektromotor Hybrid-System (M32) wird als Generator betrieben und stellt ein gangabhängiges Rekuperationsmoment ein. Der Verbrennungsmotor läuft im Leerlauf weiter und der Elektromotor Hybrid-System (M32) übernimmt das gesamte Schubmoment. Der Elektromotor Hybrid-System (M32) wandelt die Bewegungsenergie in 3-Phasen-Wechselspannung und leitet diese über die Hochvoltleitung zum Wechselrichter (A903). Dazu wird die kinetische Energie (Rotation) der Kurbelwelle vom Rotor des Elektromotors Hybrid-System (M32) aufgenommen. Durch die Drehbewegung des Rotors wird in den drei Wicklungen des Stators Wechselspannung induziert. Die so gewonnene elektrische Energie in Form einer 3-Phasen-Wechselspannung wird vom Wechselrichter (A903) begrenzt, überwacht und in Hochvolt-Gleichspannung umgewandelt. Über die Hochvoltleitung wird die Hochvolt-Gleichspannung zum Hochvoltbatterie-Modul (A902) geführt und damit die Hochvoltbatterie geladen. Übersteigt das angeforderte Drehmoment das durch den Elektromotor Hybrid-System (M32) verfügbare Drehmoment, wird die Kupplung geschlossen und in den Fahrbetrieb gewechselt. Der Schubbetrieb wird verlassen (Kupplung wird geschlossen), wenn: in den 4. Gang geschaltet wird die Fußbremse betätigt wird die Motorbremse betätigt wird die Fahrzeuggeschwindigkeit 94 km/h überschreitet die Getriebeeingangsdrehzahl 2 100/min übersteigt 12 i Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID

14 Allgemein Im Bremsbetrieb wird, je nach angefordertem Bremsmoment, ein Teil oder auch das gesamte Bremsmoment vom Elektromotor Hybrid-System (M32) generatorisch erzeugt (Rekuperation). Mit der dabei erzeugten elektrischen Energie wird die im Hochvoltbatterie-Modul (A902) enthaltene Hochvoltbatterie geladen. Befinden sich die Bremsassistenzsysteme (Antiblockiersystem (ABS), Antriebs-Schlupf-Regelung (ASR)) im Regeleingriff, wird das Hybridantriebssystem abgeschaltet und es findet keine Rekuperation statt. Bremsbetrieb Betriebsarten i Hinweis Die Rekuperation beschreibt die Rückgewinnung von Energie beim Verzögern (z. B. Brems- oder Schubbetrieb), durch die Umwandlung der abzubauenden kinetischen Energie in elektrische Energie. Die dabei erzeugte elektrische Energie wird der Hochvoltbatterie zugeführt und gespeichert. Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID i 13

15 Betriebsarten Bremsbetrieb Bremsbetrieb mit Fußbremse Immer wenn die Fußbremse betätigt wird, wird das von der Bremssteuerung (BS) angeforderte Gesamtbremsmoment in einen rekuperativen und einen pneumatischen Bremsmomentanteil aufgeteilt. Dabei wird - je nach Höhe des angeforderten Bremsmoments - der rekuperative Bremsmomentanteil über den Antriebsstrang durch den Elektromotor Hybrid- System (M32) und gegebenenfalls unterstützend durch die Motorbremse realisiert. Der pneumatische Bremsmomentanteil wird über die Betriebsbremse umgesetzt. Das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) errechnet hierbei zusätzlich aus dem Bremspedalweg ein entsprechendes Bremsmoment. Die Vorgabe an den Elektromotor Hybrid-System (M32) ist das Maximum aus beiden Werten. Das maximale Bremsmoment, das bei Betätigung der Fußbremse vom Elektromotor Hybrid-System (M32) aufgebracht werden soll, wird in Abhängigkeit von Ist- Gang und Fahrzeugmasse vorgegeben. Aus Komfortgründen wird beim Anhalten - in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit - das rekuperative Bremsmoment reduziert. Beginnend ab 10 km/h wird bis 3 km/h das rekuperative Bremsmoment auf Null reduziert. Beim Bremsen mit der Fußbremse wird in den Gängen 4, 5 und 6 immer die Kupplung geschlossen. In den Gängen 1 bis 3 wird der Kupplungsstatus nicht verändert. Die Höhe des rekuperativen Bremsmomentes ist abhängig von: der Bremspedalstellung dem Ladezustand der Hochvoltbatterie dem eingelegten Gang der Fahrzeugmasse 14 i Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID

16 Bremsbetrieb mit dem Betätigungshebel Motorregelung/Dauerbremse (S2) Ist der Betätigungshebel Motorregelung/Dauerbremse (S2) in Stellung 1, wird nur mit dem Elektromotor Hybrid-System (M32) gebremst. In Stellung 2 wird zusätzlich mit der Motorbremse gebremst. Analog zur Betätigung mit der Fußbremse wird das Bremsmoment bei Betätigung des Betätigungshebels Motorregelung/Dauerbremse (S2) in Abhängigkeit von Ist-Gang und Fahrzeugmasse vorgegeben. Das Drehmoment, das der Elektromotor Hybrid-System (M32) aufbringen soll, ist in Hebelstellung 1 und 2 gleich. Ebenso wie beim Bremsbetrieb mit Fußbremse, wird aus Komfortgründen beim Anhalten - in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit - das Bremsmoment reduziert. Beginnend ab 10 km/h wird bis 3 km/h das rekuperative Bremsmoment auf Null reduziert. Bremsbetrieb Der Elektromotor Hybrid-System (M32) wandelt die Bewegungsenergie in 3-Phasen-Wechselspannung um und lädt über den Wechselrichter (A903) die im Hochvoltbatterie-Modul (A902) angeordnete Hochvoltbatterie. Beim Bremsen mit der Motorbremse ist die Kupplung geschlossen und der Verbrennungsmotor verzögert mit seinem Motorschleppmoment zusätzlich das Fahrzeug. Betriebsarten Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID i 15

17 Betriebsarten Schaltunterstützung Funktionsablauf Während des Schaltvorgangs unterstützt der Elektromotor Hybrid-System (M32) den Synchronisierungsvorgang im Getriebe. Hierfür wird bei einem angeforderten Gangwechsel der Elektromotor Hybrid-System (M32) mit einem definierten Drehmoment angesteuert, um die Drehzahlangleichung innerhalb des Getriebes zu unterstützen. i Hinweis Um ein verschleißarmes und komfortables Wechseln der einzelnen Gangstufen zu ermöglichen, müssen im Getriebe die Drehzahlen von Schaltmuffe und Zahnrad des jeweiligen Gangs angeglichen werden. 16 i Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID

18 Funktionsablauf Läuft der Verbrennungsmotor im Leerlauf und das Getriebe befindet sich in Neutralstellung, kann der Elektromotor Hybrid-System (M32) als Generator betrieben werden, um die Hochvoltbatterie zu laden. Dazu muss der Fahrer mit dem Betätigungshebel Motorregelung/Dauerbremse (S2) die Leerlaufdrehzahl anheben. Ab einer Drehzahl von 680/min wird der Elektromotor Hybrid-System (M32) mit einem Lademoment belastet. Das Lademoment wird dabei in Abhängigkeit von der Leerlaufdrehzahl in 5 Stufen angehoben. Ist die Hochvoltbatterie vollständig geladen, d. h. der Ladezustand (SOC) hat 100 % erreicht, wird der Ladevorgang abgebrochen. Sinkt der Ladezustand (SOC) wieder unter 95 %, wird die Hochvoltbatterie wieder geladen. Leerlauf In folgenden Situationen wird die Hochvoltbatterie nicht geladen: Verbrennungsmotor ist aus Kiss-Point-Abgleich der Kupplung ist aktiv die Kupplung ist zu mehr als 80 % geöffnet Betriebsarten Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID i 17

19 Teilsysteme Kühlkreislauf Hybrid-System Das Hybrid-System besitzt einen eigenen, vom Kühlkreislauf des Verbrennungsmotors getrennten, Kühlkreislauf. Die Zusammensetzung des Kühlmittels ist die gleiche wie im Kühlkreislauf des Verbrennungsmotors. Kühlkreislauf Hybrid-System (schematisch) 1 Ausgleichsbehälter A137 (Kühlkreislauf Hybrid-System) 2 Kühler A138 (Kühlkreislauf Hybrid-System) A138 m1 A903 A903 a136 Kühlmittelpumpe Hybrid-System Steuergerät Lüfter Hybrid-System Lüfter Hybrid-System Wechselrichter Steuergerät Elektromotor Hybrid-System B196 M32 Pfeil Temperatursensor Elektromotor Hybrid-System Elektromotor Hybrid-System Flussrichtung W i Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID

20 Das Display Hybrid-System (A140) befindet sich auf der Instrumententafel im rechten Sichtbereich des Fahrers. Anzeigekonzept Das Display Hybrid-System (A140) stellt dem Fahrer den aktuellen Betriebszustand über eine Energieflussanzeige grafisch dar. Die aktiven Hybridkomponenten werden in der Energieflussanzeige hell dargestellt. Teilsysteme Energieflussanzeige im Display Hybrid-System (A140) 1 Verbrennungsmotor 2 Energiefluss 3 Elektromotor Hybrid-System (M32) 4 Füllstandsanzeige Hochvoltbatterie 5 Ladezustand (SOC) W Anzeige Verbrauchseinsparung 7 Anzeige Elektromotor Hybrid-System (M32) aktiv 8 Anzeige Drehmomentenverteilung 9 Anzeige Verbrennungsmotor aktiv Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID i 19

21 Teilsysteme Anzeigekonzept Ladezustand (SOC) (5) Der Ladezustand (SOC) der Hochvoltbatterie wird als Prozentangabe sowie grafisch über die Füllstandsanzeige Hochvoltbatterie (4) dargestellt. Anzeige Verbrauchseinsparung (6) Die Anzeige Verbrauchseinsparung zeigt den im Durchschnitt eingesparten Dieselkraftstoff, im Vergleich zu einem konventionellen Fahrzeug ohne Hybridantriebssystem, in Litern an. Anzeige Drehmomentenverteilung (8) Die Anzeige Drehmomentenverteilung zeigt über einen Balken das abgegebene Drehmoment des jeweils aktiven Antriebs an. Der aktive Antrieb wird hell dargestellt. Erfolgt der Antrieb durch den Verbrennungs- und Elektromotor gemeinsam, zeigt der Balken die Drehmomentabgabe im Verhältnis an. 20 i Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID

22 Kontrollleuchten Im Instrument (INS) (P2) befinden sich ein Leuchtbalken (Statusbalken) und eine rote Stoppleuchte, die bei Störungen in Verbindungen mit Systemmeldungen aufleuchten. Der Leuchtbalken leuchtet immer dann gelb, wenn eine Störung am Hybridantriebssystem auftritt, die die Betriebs- und Verkehrssicherheit des Fahrzeugs nicht gefährdet. Hierbei tritt höchstens eine Nichtverfügbarkeit des Hybridantriebssystems auf. Die Fahrt kann vorerst fortgesetzt werden, es sollte jedoch ein Mercedes-Benz Truck Hybrid Stützpunkt aufgesucht werden. Anzeigekonzept Der Leuchtbalken leuchtet immer dann rot, wenn eine Störung am Hybridantriebssystem auftritt, die die Betriebs- und Verkehrssicherheit des Fahrzeugs gefährdet. Zusätzlich leuchtet die rote Stoppleuchte. Die Fahrt darf nicht fortgesetzt werden. Das Fahrzeug sollte bei Sicherstellung der Nichtgefährdung des übrigen Verkehrs abgestellt werden. Es sollte schnellstmöglich das Customer Assistance Center (CAC) angerufen werden. Teilsysteme Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID i 21

23 Systembauteile Elektromotor Anordnung Der Elektromotor Hybrid-System (M32) ist zwischen Verbrennungsmotor und Getriebe direkt nach der Kupplung verbaut. B196 B197 M32 Temperatursensor Elektromotor Hybrid-System Positionssensor Elektromotor Hybrid-System Elektromotor Hybrid-System W i Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID

24 Aufgabe Der Elektromotor Hybrid-System (M32) dient dazu, elektrische Energie in mechanische Energie und umgekehrt zu wandeln. Die Wandlung geschieht dabei annähernd geräuschlos, ruckelfrei und mit einem hohen Wirkungsgrad. Aufbau Elektromotor Der Elektromotor Hybrid-System (M32) besteht aus einem Rotor und einem Stator. Im Elektromotor Hybrid-System (M32) sind der Temperatursensor Elektromotor Hybrid-System (B196) und der Positionssensor Elektromotor Hybrid-System (B197) integriert. Systembauteile W Sensorring auf der Rotorwelle 2 Hochvoltanschluss zum Wechselrichter (A903) (3- Phasen-Wechselspannung) B197 M32 Positionssensor Elektromotor Hybrid-System Elektromotor Hybrid-System Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID i 23

25 Systembauteile Elektromotor Die folgenden Bestandteile sind im Elektromotor Hybrid-System (M32) integriert: Stator Der Stator ist der feste Teil des Elektromotors Hybrid- System (M32) und besteht aus den drei Wicklungen und einem Eisenkern zum Erzeugen des magnetischen Drehfeldes. Rotor Der Rotor ist der drehbare Teil des Elektromotors Hybrid-System (M32) und besteht aus zwei Permanentmagneten, die um die Rotorwelle angeordnet sind. Zudem ist auf der Rotorwelle der Sensorring angeordnet. Dieser Sensorring wird vom Positionssensor Elektromotor Hybrid-System (B197) abgetastet, der auf dem Stator befestigt ist. Temperatursensor Elektromotor Hybrid- System (B196) Der Temperatursensor Elektromotor Hybrid-System (B196) ist direkt fest in der Wicklung des Elektromotors Hybrid-System (M32) eingebaut. Der Temperatursensor Elektromotor Hybrid-System (B196) besitzt einen Widerstand mit negativem Temperaturkoeffizienten (NTC). Die Temperatur wird vom Steuergerät Elektromotor Hybrid-System (A903 a136) erfasst und über den Hybrid-CAN 1 (CAN 13) an das Steuergerät Energiemanagement (A134) gesendet. Positionssensor Elektromotor Hybrid-System (B197) Der Positionssensor Elektromotor Hybrid-System (B197) ist ein Hallsensor. Über den Positionssensor Elektromotor Hybrid-System (B197) ermittelt das Steuergerät Elektromotor Hybrid-System (A903 a136) die Position und Drehzahl des Rotors und sendet diese über Hybrid-CAN 1 (CAN 13) an das Steuergerät Energiemanagement (A134). 24 i Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID

26 Funktion Der vom Steuergerät Energiemanagement (A134) angeforderte Wechsel zwischen den Betriebsarten Motor- oder Generator- bzw. Rekuperationsbetrieb wird vom Wechselrichter (A903) gesteuert. Hierzu werden in Abhängigkeit von der Betriebsart und der Rotorposition die drei Phasenströme des Elektromotors Hybrid-System (M32) geregelt. Um den Kraftstoffverbrauch bei gleichen Fahrleistungen zu reduzieren, wird die mechanische Antriebsleistung des Elektromotors Hybrid-System (M32) dazu genutzt, den Verbrennungsmotor in Beschleunigungsphasen zu unterstützen. Die vom Wechselrichter (A903) begrenzten Phasenströme erzeugen ein magnetisches Drehfeld, welches zusammen mit dem Rotorfeld auf dem Rotor ein Drehmoment erzeugt. Dies führt zu einer Drehbewegung, die je nach eingelegtem Gang direkt auf den Antrieb wirkt und so das Fahrzeug allein antreibt oder den Verbrennungsmotor dabei unterstützt. Elektromotor Für eine begrenzte Zeit und mit begrenzter Leistung ist das Hybridantriebssystem fähig, ausschließlich unter der Verwendung des Elektromotors Hybrid-System (M32) zu fahren (Anfahren). Der Verbrennungsmotor läuft währenddessen, bei geöffneter Kupplung, im Leerlauf. Im Rekuperationsbetrieb wird die kinetische Energie des Fahrzeugs durch den Rotor aus dem Antriebsstrang aufgenommen und induziert über das permanente Magnetfeld der Permanentmagneten in den drei Wicklungen eine Wechselspannung. Die in den drei Wicklungen induzierte Wechselspannung ergibt zusammen die 3-Phasen-Wechselspannung (1 Phase je Wicklung). Diese 3-Phasen-Wechselspannung wird während des rekuperativen Bremsens oder im Generatormodus vom Wechselrichter (A903) in Hochvolt- Gleichspannung umgewandelt und über die Hochvoltleitung der Hochvoltbatterie zugeführt und dort gespeichert. Das Induzieren der Wechselspannung erzeugt ein Drehmoment, welches dem Drehmoment des Antriebsstrangs entgegenwirkt. Das so aufgenommene Drehmoment verzögert das Fahrzeug oder wirkt im Motorleerlauf bei geschlossener Kupplung als Last auf den Verbrennungsmotor. Systembauteile Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID i 25

27 Systembauteile Steuergerät Gateway Anordnung Das Steuergerät Gateway für Hybrid-Fahrzeug (A133) befindet sich hinter der Abdeckung in der Instrumententafel. A133 Steuergerät Gateway für Hybrid-Fahrzeug W i Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID

28 Aufgabe Das Steuergerät Gateway für Hybrid-Fahrzeug (A133) dient als Schnittstelle zwischen folgenden Datenbussystemen: Fahrzeug-CAN (CAN 1) Hybrid-CAN 2 (CAN 14) Das Steuergerät Gateway für Hybrid-Fahrzeug (A133) verbindet diese beiden CAN-Busse datentechnisch miteinander. Die Signale und Botschaften der angeschlossenen Steuergeräte werden vom Steuergerät Gateway für Hybrid-Fahrzeug (A133) zwischen den CAN-Datenbussen ausgetauscht. Steuergerät Gateway Systembauteile Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID i 27

29 Systembauteile Steuergerät Energiemanagement Anordnung Das Steuergerät Energiemanagement (A134) befindet sich hinter der Abdeckung in der Instrumententafel. A134 Steuergerät Energiemanagement W i Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID

30 Aufgabe Das Steuergerät Energiemanagement (A134) ist zuständig für die Umsetzung der Drehzahl- und Drehmomentanforderungen im Rahmen der Betriebsstrategie. Des Weiteren legt es die Sicherheits- und Leistungsgrenzen der Hybridkomponenten fest, überwacht diese, stellt Diagnosefunktionen bereit und steuert den Kühlkreislauf Hybrid-System. Hierfür kommuniziert das Steuergerät Energiemanagement (A134) direkt über den Hybrid-CAN 1 (CAN 13) mit dem Steuergerät Batteriemanagement (A902 a135) und dem Steuergerät Elektromotor Hybrid-System (A903 a136). Zudem kommuniziert es über den Hybrid-CAN 2 (CAN 14) und das Steuergerät Gateway für Hybrid-Fahrzeug (A133) mit weiteren Steuergeräten des Fahrzeugs über den Fahrzeug-CAN (CAN 1). Steuergerät Energiemanagement Zur Steuerung der Kühlung des Hybridantriebssystems steuert das Steuergerät Energiemanagement (A134) folgende Relais: Relais Lüfter Batterie Hybrid-System (Relaishalter A34) (K1-A112) Relais Signalüberschneidung MR/Lüfter Kühler Hybrid-System (Relaishalter A32) (K6-A37) Relais Windschutzscheibenheizung /Wasserpumpe Hybrid-System (Relaishalter A34) (K2-A112) Hochvoltrelais des Hochvoltbatterie-Moduls (A902) über das Steuergerät Batteriemanagement (A902 a135) Systembauteile Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID i 29

31 Systembauteile Hochvoltbatterie-Modul Anordnung Das Hochvoltbatterie-Modul (A902) ist links am Fahrzeugrahmen angeordnet. Das Steuergerät Batteriemanagement (A902 a135) ist im Hochvoltbatterie-Modul (A902) integriert. A902 A902 a135 Hochvoltbatterie-Modul Steuergerät Batteriemanagement W i Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID

32 Aufgabe Das Hochvoltbatterie-Modul (A902) beinhaltet die Hochvoltbatterie, das Steuergerät Batteriemanagement (A902 a135), die Hochvoltrelais, den Hochvoltbatterie-Trennschalter, einen Beschleunigungsschalter sowie die zur Kühlung der Hochvoltbatterie notwendigen Sensoren und Bauteile. Das Gehäuse bietet allen enthaltenen Komponenten mechanischen Schutz und verbindet diese über Hochvolt- und Steuergerätesteckanschlüsse mit den anderen Hybridkomponenten. Das Hochvoltbatterie-Modul (A902) wird luftgekühlt und besitzt zum Filtern der angesaugten Außenluft einen Luftfilter. Hochvoltbatterie-Modul Steuergerät Batteriemanagement (A902 a135) Das Steuergerät Batteriemanagement (A902 a135) dient der Kommunikation mit dem Steuergerät Energiemanagement (A134). Das Steuergerät Batteriemanagement (A902 a135) überwacht die Temperatur, Spannung und Ströme der Hochvoltbatterie und gibt dem Steuergerät Energiemanagement (A134) über den Hybrid-CAN1 (CAN13) Grenzen der Lade- und Entladespannungen und -ströme vor. Das Steuergerät Batteriemanagement (A902 a135) berechnet zudem aus der Spannung und den Strömen der Hochvoltbatterie den Ladezustand (SOC) und übermittelt diesen zum Steuergerät Energiemanagement (A134). Systembauteile Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID i 31

33 Systembauteile Hochvoltbatterie-Modul 1 Hochvoltsteckanschluss (Hochvolt-Gleichspannung) 2 Hochvoltbatterie-Trennschalter 3 Elektrische Steckverbindung 4 Abdeckung Luftfilter W i Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID

34 Kühlung Das Hochvoltbatterie-Modul (A902) besitzt zum Kühlen der Hochvoltbatterie und des Steuergeräts Batteriemanagement (A902 a135) eine Luftkühlung. Hierzu wird über einen im Hochvoltbatterie-Modul (A902) integrierten Lüftermotor Außenluft über einen Luftfilter angesaugt. Hochvoltbatterie-Trennschalter (2) Der Hochvoltbatterie-Trennschalter unterbricht bei Betätigung die Versorgungsspannung der Hochvoltrelais, wodurch die Hochvoltrelais geöffnet werden. Beschleunigungsschalter Der im Hochvoltbatterie-Modul (A902) verbaute Beschleunigungsschalter öffnet die Hochvoltrelais oberhalb der Auslöseschwelle. Hochvoltrelais Hochvoltbatterie-Modul Die im Hochvoltbatterie-Modul (A902) integrierten Hochvoltrelais verbinden bzw. trennen je nach Ansteuerung die Hochvoltbatterie mit bzw. von dem Hybridantriebssystem. Interlock Der lnterlock am Hochvoltanschluss des Hochvoltbatterie-Moduls (A902) ist Bestandteil der Spannungsversorgung der Hochvoltrelais. Wird der lnterlock geöffnet, unterbricht dies die Versorgungsspannung der Hochvoltrelais, wodurch die Hochvoltrelais geöffnet werden. Systembauteile Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID i 33

35 Systembauteile Wechselrichter Anordnung Der Wechselrichter (A903) befindet sich links am Fahrzeug unter den Batterien. Im Wechselrichter (A903) ist das Steuergerät Elektromotor Hybrid- System (A903 a136) integriert. A903 A903 a136 Wechselrichter Steuergerät Elektromotor Hybrid-System W i Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID

36 Aufgabe Der Wechselrichter (A903) ist zuständig für das Umwandeln der vom Elektromotor Hybrid-System (M32) erzeugten 3-Phasen-Wechselspannung in Hochvolt-Gleichspannung zum Laden der Hochvoltbatterie. Umgekehrt wandelt er die Hochvolt-Gleichspannung der Hochvoltbatterie in 3-Phasen-Wechselspannung zum Ansteuern des Elektromotors Hybrid-System (M32) zurück. Wechselrichter Zum Umsetzen der Drehmomentanforderung steuert der Wechselrichter (A903) den Elektromotor Hybrid- System (M32) mit einer 3-Phasen-Wechselspannung an. Folgende Sensoren sind am Steuergerät Elektromotor Hybrid-System (A903 a136) angeschlossen: Temperatursensor Elektromotor Hybrid-System (B196) Positionssensor Elektromotor Hybrid-System (B197) Systembauteile Steuergerät Elektromotor (A903 a136) Das Steuergerät Elektromotor Hybrid-System (A903 a136) dient der Kommunikation mit dem Steuergerät Energiemanagement (A134). Das Steuergerät Elektromotor Hybrid-System (A903 a136) überwacht die Drehzahl, Position und Temperatur des Elektromotors Hybrid-System (M32) und setzt die vom Steuergerät Energiemanagement (A134) angeforderten Drehmomente und Drehzahlen um. Hierfür kommuniziert das Steuergerät Elektromotor Hybrid-System (A903 a136) direkt über den Hybrid-CAN 1 (CAN13) mit dem Steuergerät Energiemanagement (A134). Interlock Das Steuergerät Elektromotor Hybrid-System (A903 a136) erzeugt das lnterlocksignal des Wechselrichters (A903) und wertet dieses aus. Wird der Interlockkreis zwischen Wechselrichter (A903) und Elektromotor Hybrid-System (M32) (3-Phasen-Wechselspannung) oder am Hochvoltanschluss des Wechselrichters (A903) zum Hochvoltbatterie-Modul (A902) (Hochvolt-Gleichspannung) unterbrochen, wird das Öffnen der Hochvoltrelais im Hochvoltbatterie- Modul (A902) ausgelöst. Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID i 35

37 Systembauteile Wechselrichter Am Wechselrichter (A903) befinden sich die Hochvolt- Anschlüsse zum Elektromotor Hybrid-System (M32) und zum Hochvoltbatterie-Modul (A902). Weiterhin sind am Wechselrichter (A903) der elektrische Anschluss für das Steuergerät Elektromotor Hybrid- System (A903 a136) und die Anschlüsse an den Kühlkreislauf Hybrid-System vorhanden. 1 HochvoItanschluss zum Hochvoltbatterie-Modul (A902) (Hochvolt-Gleichspannung) 2 Interlock Kontakt 3 Elektrischer Anschluss 4 Hochvoltanschluss zum Elektromotor Hybrid-System (M32) (3-Phasen-Wechselspannung) 5 lnterlock-kontakte 6 Kühlmittel-Anschluss (Kühlkreislauf Hybrid-System) A903 A903 a136 W Wechselrichter Steuergerät Elektromotor Hybrid-System 36 i Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID

38 Anordnung Die Hochvoltleitung (1) verbindet den Wechselrichter (A903) und das Hochvoltbatterie-Modul (A902) miteinander. Hochvoltleitungen Die Hochvoltleitung (2) verbindet den Wechselrichter (A903) und den Elektromotor Hybrid-System (M32) miteinander. Systembauteile 1 Hochvoltleitung (Hochvolt-Gleichspannung) 2 Hochvoltleitung (3-Phasen-Wechselspannung) W Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID i 37

39 Systembauteile Hochvoltleitungen Aufgaben Die Hochvoltleitungen haben folgende Aufgaben: Übertragung der Hochvoltspannung Isolation gegen elektrischen Kontakt untereinander (Kurzschluss) oder zum Fahrzeugaufbau Überwachung Die Steckanschlüsse der Hochvoltleitung (1) beinhalten eine Interlock-Brücke, die beim Abziehen des Steckers geöffnet wird. Wird der Interlock geöffnet oder ein lsolationsfehler innerhalb der Hochvoltleitung oder gegen das Fahrzeug diagnostiziert, wird das Hochvoltsystem heruntergefahren und der gelbe Leuchtbalken (Statusbalken) im Instrument (INS) (P2) leuchtet auf. Die Hochvoltleitung (2) wird vollständig überwacht, um lsolationsfehler untereinander (3-Phasen) und defekte oder geöffnete Steckverbindungen zu diagnostizieren. Hierzu wird unter anderem das Interlock- Signal innerhalb der Hochvoltleitung (2) geführt. Wird ein Fehler oder Defekt diagnostiziert, wird das Hochvoltsystem heruntergefahren und der rote Leuchtbalken (Statusbalken) und die rote Stoppleuchte im Instrument (INS) (P2) leuchten auf. i Hinweis Die Hochvoltleitungen sind gemäß Richtlinie für Hochspannungen orange gefärbt und vom restlichen Fahrzeug isoliert. i Hinweis Die Hochvoltleitung (1) beinhaltet einen Plus- und Minusleiter. Die Hochvoltleitung (2) besitzt je Phase einen Leiter (3-Phasen). 38 i Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID

40 Hochvoltleitungen Systembauteile Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID i 39

41 Wartung Sonderwerkzeuge Staubschutzkappe Verwendung Staubschutzkappe zur Sicherung der Servicetrennstelle am Wechselrichter (A903). W MB-Nummer W FG 08 Schutzstecker Verwendung Schutzstecker zur Sicherung der Servicetrennstelle am Wechselrichter (A903) und/oder am Elektromotor Hybrid-System (M32). W MB-Nummer W FG i Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID

42 Schutzstecker Sonderwerkzeuge Wartung Verwendung Schutzstecker zur Sicherung der Servicetrennstelle am Hochvoltbatterie-Modul (A902). W MB-Nummer W FG 08 Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID i 41

43 Technische Daten Fahrzeugdaten Verbrennungsmotor Nennleistung bei Drehzahl Einheit kw (PS) 1/min Atego BlueTec HYBRID 1222L mit Code (MY5) MB OM 924 LA 160 (218) Nenndrehmoment bei Drehzahl Nm 1/min Zylinderzahl 4 Hubraum cm Aufladung Abgasturbolader mit Ladeluftkühlung Motorbremse Konstantdrossel Abgaseinstufung EURO 5 Kraftübertragung Antrieb 4x2 Getriebe G 85-6 ( ) Schaltung Automatische Gangsteuerung (AGS) mit Code (GE1) Kupplung Einscheiben-Trockenkupplung, hydraulisch betätigt 42 i Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID

44 Elektromotor Bauart Einheit Fahrzeugdaten Atego BlueTec HYBRID 1222L mit Code (MY5) Permanentmagneterregte, bürstenlose Drehstromsynchronmaschine, wassergekühlt Technische Daten Dauerleistung kw (PS) 26 (35) Max. Leistung kw (PS) 44 (60) Max. Drehmoment Nm 420 Hochvoltbatterie Bauart Lithium-Ionen-Batterie, luftgekühlt Nennspannung V 345 Kapazität Ah 5,5 Nennenergiegehalt kwh 1,9 Spitzenleistung (Fahrbetrieb) bei Ladezustand (SOC) kw % Spitzenleistung (Rekuperation) bei Ladezustand (SOC) kw % Fahrzeugabmessungen Zulässiges Gesamtgewicht Vorderachse Hinterachse kg kg kg Radstand lang kurz mm mm Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID i 43

45 Anhang Abkürzungen ABS Antiblockiersystem AGS Automatische Gangsteuerung ASR Antriebs-Schlupf-Regelung BS Bremssteuerung CAC Mercedes-Benz Customer Assistance Center CAN Control Area Network NTC Negative Temperature Coefficient (= Negativer Temperaturkoeffizient) FR Fahrregelung SOC Ladezustand (= State of Charge) 44 i Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID

46 Stichwörter Anhang A Anfahren Antriebskonzept Anzeige Drehmomentenverteilung Anzeige Ladezustand (SOC) der Hochvoltbatterie. 20 Anzeige Verbrauchseinsparung Anzeigekonzept B Beschleunigungsschalter Bremsbetrieb D Display Hybrid-System E Elektromotor F Fahrbetrieb H Hochvoltbatterie-Modul Hochvoltbatterie-Trennschalter Hochvoltleitungen Hochvoltrelais I Interlock , 35 K Kontrollleuchten Kühlkreislauf Hybrid-System Kühlung (Hochvoltbatterie-Modul) L Ladezustand (SOC) der Hochvoltbatterie (Anzeige) 20 Leerlauf S Schaltunterstützung Schubbetrieb Steuergerät Batteriemanagement Steuergerät Elektromotor Steuergerät Energiemanagement Steuergerät Gateway W Wechselrichter Hybridantriebssystem - Mercedes-Benz Atego BlueTec HYBRID i 45

47 A A902 A902 A903 A903 A903 A B A902 a135 GND GND A902 a135 CAN L CAN H V - 340V M - 340V + 340V 31 CAN H CAN L A903 a136 G1 G2 GND GND VB 24V VB 24V A903 a136 CAN L CAN H A903 a136 B 19/12 19/6 19/7 19/14 19/5 19/19 19/15 19/11 19/13 19/9 19/17 19/2 19/1 4/4 4/3 4/2 4/1 4/1 4/2 4/3 4/4 40/34 40/35 40/21 40/22 40/23 40/32 40/33 40/31 40/13 40/6 40/7 40/15 40/25 40/14 40/24 40/10 40/9 40/5 40/4 40/3 40/39 40/29 40/19 40/28 40/38 40/18 40/40 40/30 40/20 40/36 40/37 40/26 X1 HV HV X1 C CAN 4 CAN 13 C D E F G H X5.4 8/8 1,5 GYBU 1,5 GYBU 0,75 WHGN 0,75 WHBU 0,75 BN 0,75 WHYE 0,75 WHVT 0,75 WHBK 0,75 YERD 0,75 BUGN 0,75 BKGN 0,75 RDYE 0,75 GN 0,75 BU 16 BN 40 OG 40 OG 0,75 BN 0,75 BN 0,75 WHBU 0,75 WHBU 0,75 WHGN 0,75 WHGN 0,75 YE 0,75 YE 0,75 YE X5.4 8/2 0,75 YE 0,75 BKBU 0,75 WHYE 8/6 8/5 0,75 BKBU 0,75 WHYE 0,75 BN 0,75 YE 0,75 WH 0,75 PK 0,75 GY 0,75 BN 0,75 GN 0,75 WH 0,75 BN D E F G H J J K 3 0,75 BN X2 X1 38/2 38/27 38/28 X X sw bl ws K PE08.30-W2100B PE08.30-W2100B L K1-A112 XR.04.HS XR.03.HS XR.31.HS XR.02.HS XR.02.HS XR.03.HS XR.04.HS XR.01.HS A134 XR.31.HS B197 B196 A0 L PE08.30-W A A134 Steuergerät Energiemanagement 37L XR.02.HS 28L A902 Hochvoltbatterie-Modul 5A 11A XR.03.HS Schweissstelle 3 Hybrid-System 6L 29L A902 a135 Steuergerät Batteriemanagement 5B 11B XR.04.HS Schweissstelle 4 Hybrid-System 5L 31L A903 Wechselrichter 25A 34A 45A A903 a136 Steuergerät Elektromotor Hybrid-System 25B 34B 45B XR.31.HS Schweissstelle Kl.31 Hybrid-System 7L 39L CAN 13 Hybrid-CAN 1 37C CAN 4 Motor-CAN 22C B196 Temperatursensor Elektromotor Hybrid- System 48L B197 Positionssensor Elektromotor Hybrid-System 43L K1-A112 Relais Lüfter Batterie Hybrid-System (Relaishalter A34) X5.4 Steckverbindung Fahrerhaus-Fahrgestell 2G 35G 3L ATEGO Typ: 375.1, Hybridantriebssystem Schaltplan I XR.01.HS Schweissstelle 1 Hybrid-System 33L XR.02.HS Schweissstelle 2 Hybrid-System 8L PE08.30-W-2100A Stand 11/2010

48 A A134 A134 A134 A134 A B CAN H CAN L CAN L CAN H B 38/10 38/11 38/38 38/32 38/4 38/26 38/35 38/37 38/2 38/28 38/27 38/36 38/2 38/3 38/35 C X1 X2 X1 CAN 13 CAN 14 C D 0,75 RDBU 0,75 YERD 0,75 BNGY 0,75 YEGN 0,75 YEBU 0,75 RDGN 0,75 YE D E F G H J K L X5.4 1,5 RDWH 8/1 1,5 RDWH 1,5 RDWH 3 4 L M A137 2 H 1,5 BN 1,5 GN XR.31.HS M A138 m1 BK YE OG 8/7 1,5 GN 1,5 GN A138 1,5 GN A A A a a a K2-A K1-A K6-A37 1,5 BUYE 0,75 BNGN 1,5 RDGN 1,5 GY F11-A27 F5-A27 F6-A27 F7-A27 10A 10A 10A 10A ,5 RD 2,5 RD 2,5 RD 2,5 RD 5 2 8/8 X5.4 1,5 GYBU 1,5 GYBU 8/2 8/5 8/6 X11 12/3 X1 X /12 40/10 40/9 40/4 40/5 PE08.30-W2100A PE08.30-W2100A 0,75 WHYE 0,75 BKBU 0,75 PK 0,75 BNWH 0,75 BK 0,75 YE 0,75 YE 0,75 YE 0,75 WHYE 0,75 BKBU 0,75 BN 0,75 BN 0,75 PKWH CAN 12 CAN 1 CAN 1 X10 X5 X1 X1 X2 18/3 9/7 15/15 15/13 15/10 15/12 X2 X3 18/18 18/16 18/6 18/ CAN L CAN H CAN H CAN L 18/16 18/18 18/3 18/1 18/2 21/21 21/19 CAN L CAN H CAN L CAN H F3 F40 CAN L CAN H CAN H CAN L 10A 10A A7 A902 a135 XR.01.HS A903 a136 XX.31.2 A7 Z3 A133 Z1 0,75 VT 0,75 BKBU 0,75 RDYE 0,75 BU 0,75 YE 0,5 YE 0,5 BU X1 X A ,5 BN 0,5 BN ,5 BK X10 18/14 X8 15/13 15/12 0,75 BN 15 F A A141 A7 S82 XB.58.1 A3 A110 6/4 X2.1 0,75 WHGN ,75 RD X1 0,75 GYGN X2 18/11 18/10 0,75 WHGN 18/15 0,75 BKVT X4 18/9 0,75 BNGN X1 18/8 4 S2 1 sw bl ws A0 E F G H J K L PE08.30-W B A3 Steuergerät Fahrregelung (FR) 68L A7 Grundmodul (GM) 20L 33L 61L F40-A7 F5-A27 Sicherung Ausgleichsperre Hinterachse/Allrad, Kl.15 (Grundmodul) Sicherung EHZ, Kl.30/ Hybrid-System (Sicherungshalter A2) 33K 12J X5.4 22G XB.58.1 Schweissstelle Kl.58 66L XR.01.HS Schweissstelle 1 Hybrid-System 25L XR.31.HS Schweissstelle Kl.31 Hybrid-System 4L A110 Central Brake Unit (CBU) 71L A133 Steuergerät Gateway für Hybrid-Fahrzeug 42L F6-A27 Sicherung EHZ, Kl.15/ Hybrid System (Sicherungshalter A2) 15J XX.31.2 Bolzen Kl.31 31L Z1 CAN-Sternpunkt Fahrerhaus-Brüstung 47L A134 Steuergerät Energiemanagement 12A 20A 28A 36A A137 Kühlmittelpumpe Hybrid-System 3L F7-A27 K1-A112 Zusatzsicherung, Kl.15/ Hybrid-System (Sicherungshalter A2) Relais Lüfter Batterie Hybrid-System (Relaishalter A34) 18J 15G Z3 CAN-Sternpunkt zusätzlich 37L CAN 1 Fahrzeug-CAN 46J 48J CAN 12 SCR-CAN 37J A138 Steuergerät Lüfter Hybrid-System 8L A138 m1 Lüfter Hybrid-System 6L A140 Display Hybrid-System 54H K2-A112 Relais Windschutzscheibenheizung /Wasserpumpe Hybrid-System (Relaishalter A34) 11G CAN 13 Hybrid-CAN 1 28C CAN 14 Hybrid-CAN 2 35C A141 Mini-PC Hybrid-System 54L A902 a135 Steuergerät Batteriemanagement 23L A903 a136 Steuergerät Elektromotor Hybrid-System 28L F11-A27 Zusatzsicherung, Kl.15/ Hybrid-System (Sicherungshalter A2) 10J F16-A7 Sicherung Nebenantrieb, Kl.15 (Grundmodul) 60K F3-A7 Sicherung Gebläse, Kl.30 (Grundmodul) 32K K6-A37 S2 Relais Signalüberschneidung MR /Lüfter Kühler Hybrid-System (Relaishalter A32) Betätigungshebel Motorregelung/Dauerbremse 18G 73L S82 Schalter Motorstart-Motorstopp 64L X2.1 Steckverbindung Fahrerhaus-Fahrgestell 63F X5.4 Steckverbindung Fahrerhaus-Fahrgestell 2G ATEGO Typ: 375.1, Hybridantriebssystem Schaltplan II PE08.30-W-2100B Stand 11/2010