Automatisiertes Schaltgetriebe. Getriebebeschreibung. Automatisiertes 5-Gang Schaltgetriebe (AMT 2)

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1 Automatisiertes 5-Gang Schaltgetriebe (AMT 2) Im neuen smart fortwo wird das neu entwickelte automatisierte 5-Gang Schaltgetriebe (Automated Manual Transmission) der zweiten Generation (AMT 2) verbaut. Das Getriebe wurde vom mechanischen 5-Gang Schaltgetriebe des smart forfour abgeleitet. Vorteile des automatisierten Getriebes: Höherer Komfort Weniger Kraftstoffverbrauch Geringere Geräusche Getriebebeschreibung Neu gegenüber dem 6-Gang Schaltgetriebe (AMT 1) der Baureihe 450 mit einer Ein-Walzensteuerung sind: 5-Ganggetriebe Zwei-Walzensteuerung Potentiometerfreie Positionssensorik Das AMT 2 lässt sich serienmäßig manuell über den Bedienmodus softip schalten. Als zweite Variante steht die Sonderausstattung mit Automatikfunktion softouch zur Verfügung. 5-Gang Schaltgetriebe (AMT 2) P

2 Getriebedaten und Bedienung ATM 2 im Typ 451 Einheit Diesel 33 kw Benziner Sauger Benziner Turbo Getriebebaumuster G Anzahl der Vor-/Rückwärtsgänge max. Drehmoment Nm 120 Kupplung 5/1 Einscheiben-Trockenkupplung Baulänge (inkl. 75 mm für Kupplung) Gehäusematerial mm 364 Aluminiumlegierung Gewicht (ohne Ölfüllung) kg ca. 34 Ölfüllung (Dauerfüllung) l 1,7 Gehäuse zweiteilig mit Kupplungsglocke Bedienmöglichkeiten Über das Wählhebelmodul auf der Mittelkonsole kann durch Drücken nach vorn hochgeschaltet und durch Ziehen nach hinten heruntergeschaltet werden. Wird der Hebel nach rechts gedrückt, befindet man sich in der Neutralposition. Wird der Wählhebel von der Neutralposition nach hinten gezogen, so ist die Rückwärtsgangstellung eingelegt. softip Der Fahrer gibt durch Betätigung des Steuergeräts Elektronisches Wählhebelmodul an, dass er einen Gangwechsel vornehmen möchte. Die Sensorik im Gangwahlhebel ist so ausgelegt, dass der Ausfall eines Hallsensors erkannt und keine ungewollte Schaltung eingeleitet wird. softouch Dazu wird vom Fahrer ein Taster am Steuergerät Elektronisches Wählhebelmodul (Sedrive-Unit) betätigt. Das Steuergerät wertet dann die aktuelle Geschwindigkeit unter Berücksichtigung der aktuellen Fahrpedalstellung aus und veranlasst ohne weitere Einwirkung des Fahrers die Hoch- und Herunterschaltfunktion bzw. die Kickdownfunktion. Schalten am Lenkrad Zusätzlich zu den beiden Bedienmöglichkeiten softip und softouch besteht die Möglichkeit, als Sonderausstattung beim passion (Serie beim pulse) ein Lenkrad mit Schaltwippen zu ordern. 54

3 Schaltmechanismus Der zentrale Teil des Schaltsystems sind zwei Schaltwalzen zum Bewegen der Schaltgabeln. Jede der Schaltwalzen wird durch einen separaten Elektromotor über zwei gesinterte Stirnradsätze angetrieben. Eine Schaltwalze schaltet die ungeraden, die andere die geraden Gänge und den Rückwärtsgang. Die Position der Schaltwalze und damit die augenblickliche Schaltposition wird über je zwei Inkrementalsensoren im Elektromotor ermittelt. Mechanik Beide Elektromotoren und die Stirnräder sind in einem gemeinsamen Aluminiumgehäuse angeordnet, das als Aktuatoreinheit am Getriebe montiert wird. Beide Schaltwalzen sind so angeordnet, dass überschneidende Schaltungen zur Minimierung der Schaltzeiten möglich sind. Überspringende Schaltungen (z.b. Doppelrückschaltungen) sind möglich. P Gehäuse 2 Schaltwalze 3 Schaltgabel 4 Schaltaktuator M18 Kupplungsmotor 55

4 Getriebesteuerung Datenflussbild der Getriebesteuerung 1 Klemmenstatus 2 Schaltanforderung 3 Getriebedrehzahl 4 Kupplungsanforderung 5 Status Kupplungsmotor 6 Anforderung Gangwechsel 7 Status Getriebemotor 8 Motordrehzahl 9 Ansteuerung Rückfahrlicht 10 Fahrzeuggeschwindigkeit 11 Auswahl Schaltprogramm 12 Fahrpedalstellung 13 Status Fußbremspedal 14 Status Tür 15 Eingelegte Gangstufe 16 Ansteuerung Ganganzeige A45 Kontaktspirale Fanfaren und Airbag E4e3 Rückfahrlicht rechts L2 Drehzahlgeber Getriebe M17/3 Getriebemotor 1 M17/4 Getriebemotor 2 M18 Kupplungsmotor N3/9 Steuergerät CDI (Dieselmotor) N3/10 Steuergerät ME (Benzinmotor) N10/10 Steuergerät SAM N15/5 Steuergerät Elektronisches Wählhebelmodul N15/6 Steuergerät N47-5 Steuergerät ESP S112s1 Lenkrad Gangschalter PLUS S112s2 Lenkrad Gangschalter MINUS P A1 Kombiinstrument CAN Control Area Network (Datenbus/CAN-Bus) 56

5 Aufgabe und Funktion Die Getriebesteuerung setzt die Schaltanforderungen des Fahrers in entsprechende Steuersignale an die Kupplung und das automatisierte Getriebe um. Dazu wird das Schaltsignal über die Schaltanforderung am Steuergerät Elektronisches Wählhebelmodul über eine direkte Leitung an das Steuergerät geleitet. Das Steuergerät prüft die Schaltanforderung in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit, Last (Fahrpedalstellung) und Motordrehzahl auf Plausibilität. Getriebesteuerung Wurde die Plausibilitätsprüfung bestanden, gibt das Steuergerät zum Umsetzen des vorgewählten Schaltvorgangs das Signal an die beiden Stellmotoren für die beiden Schaltwalzen und den Kupplungsmotor, die Kupplung zu öffnen oder zu schließen. i Hinweis Im Fall der Rückwärtsganganforderung wird das Rückfahrlicht direkt vom Steuergerät Elektronisches Wählhebelmodul angesteuert. 57

6 Kupplung Einscheiben-Trockenkupplung Beim Typ 451 ist eine Einscheiben-Trockenkupplung für die Benzinmotoren wie auch für den Dieselmotor verbaut. Im Gegensatz zur Modul-Kupplung im Vorgängermodell 450, die aus Schwungrad und Kupplung bestand, sind jetzt die Bestandteile einzeln verbaut. Über einen internen Rechner im Steuergerät Automatisiertes Schaltgetriebe wird die Kupplungsbelastung bewertet. Wird ein Schwellwert überschritten, beginnt die Kupplung zu pulsen, um den Fahrer vor der Überlastung zu warnen. Bei weiteren Überlastungen, wie z.b. beim Halten mit der Kupplung an einer Steigung, wird die Kupplung geschlossen und das Abwürgen des Autos provoziert. Einscheiben-Trockenkupplung P

7 Kupplungsmotor Allgemein Der Typ 451 ist immer mit einem Automatisierten Schaltgetriebe ausgestattet. Das heißt, dass anstelle des Drehmomentwandlers, wie es bei herkömmlichen Automatikgetrieben der Fall ist, eine Einscheiben-Trockenkupplung verbaut ist. Die Ansteuerung der Einscheiben-Trockenkupplung erfolgt durch den Kupplungsmotor. Funktion Kupplung Wenn vom Steuergerät eine Anforderung zum Gangwechsel ausgegeben wird, so erfolgt gleichzeitig auch die Ansteuerung des Kupplungsmotors. Der im Kupplungsmotor integrierte Elektromotor steuert über den Betätigungsstößel die Kupplung an. Der Kraftfluss wird unterbrochen und der Schaltvorgang kann durchgeführt werden. P Elektromotor 2 Steckverbindung Elektromotor 3 Betätigungsstößel M18 Kupplungsmotor 59