INKREMENTALE LÄNGENMESSSYTEME. Gekapselte Ausführungen

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1 INKREMENTALE LÄNGENMESSSYTEME Gekapselte Ausführungen

2 Hochpräzise Längenmesssysteme und Industrieelektronik Made in Austria für Positionierungslösungen am Puls der Zeit RSF Elektronik bietet als eines der weltweit führenden Unternehmen im Bereich elektronischer Längenmesssysteme ein umfangreiches Portfolio, das nahezu alle vom Markt geforderten Ausführungen beinhaltet. Die typischen Auflösungen bzw. Messschritte reichen von einigen Mikrometern bis in den Nanometerbereich. Ein weiteres Kernelement der Produktpalette sind hochgenaue und widerstandsfähige Teilungen die in Dünnschichttechnik hergestellt werden. Diese Präzisionsteilungen können auf Glas oder andere Trägersubstrate aufgebracht werden. Darüber hinaus entwickelt RSF Elektronik kundenspezifische Kabelsysteme für verschiedenste Anwendungsgebiete und Branchen, die in der Niederlassung Chotešov produziert werden. Um den hohen Qualitätsstandard des Unternehmens sicherzustellen, wurde ein umfassendes Qualitätssicherungs- und Umweltmanagement zertifiziert nach DIN EN ISO 9001 sowie DIN EN ISO installiert. Durch das flächendeckende Vertriebsnetz wird in praktisch allen Regionen eine optimale Kundenähe gewährleistet. 02

3 INHALTSVERZEICHNIS ERKLÄRUNG LÄNGENMESSSYSTEME Prinzipieller Aufbau und Funktion Ausgangssignale Anschlusskabel, Schirmverbindung Schaltsignal-Ausgang Genauigkeit ÜBERSICHT LÄNGENMESSSYSTEME Auswahlhilfe, Übersicht, Nomenklatur DIE LÄNGENMESSSYSTEME Technische Daten MSA 770, MSA MSA 710, MSA MSA 720, MSA MSA 730, MSA MSA 771, MSA MSA 711, MSA MSA 721, MSA MSA 731, MSA MSA 470, MSA MSA 471, MSA MSA 411, MSA MSA 421, MSA MSA 431, MSA WEITERE GEKAPSELTE LÄNGENMESSSSYSTEME MSA 170 für beengte Einbauverhältnisse MSA 373, MSA 374, MSA 375 mit Eigenführung, für Pressen und Biegemaschinen SYSTEMZUBEHÖR PRODUKTÜBERSICHT Stecker, Kupplungen, PIN-Belegungen Drucklufteinheit DA Offene und Gekapselte Längenmesssysteme, Drehgeber, Messtaster VERTRIEBSKONTAKTE Adressen

4 PRINZIPIELLER AUFBAU UND FUNKTION Die Längenmesssysteme aus dem Hause RSF sind universell einsetzbar. Sie eignen sich für manuelle Anwendungen, in besonderem Maße aber auch für geregelte Antriebssysteme. Die Längenmesssysteme der Reihen MSA 4, MSA 5, MSA 7 und MSA 8 sind wegen ihrer gekapselten Ausführung für den Einsatz in Werkzeugmaschinen prädestiniert. Sie sind auch für Anwendungen in der Automatisierungs- und Fertigungstechnik bestens geeignet, bei denen ein Schutz für Maßstab und Abtastung erforderlich ist. MSA 4, MSA 5, MSA 7 und MSA 8 sind eine konsequente Weiterentwicklung von bewährten Systemen und zeichnen sich durch verbesserte Konstruktionsdetails aus. Bei der Entwicklung hat RSF größtes Augenmerk darauf gelegt, die Systemgenauigkeit zu optimieren. Dieses Ziel wurde durch ein perfektes Zusammenspiel von mehreren Einzelkomponenten erreicht. Darüber hinaus wurden stärker beanspruchte Details robuster konstruiert, um die Langzeitstabilität zu erhöhen. Längenmesssysteme setzen sich aus den Baugruppen Maßstabeinheit und Abtasteinheit zusammen. Vorzugsweise ist die Maßstabeinheit am beweglichen, die Abtasteinheit am starren Teil (Kabelführung) der Linearachse zu montieren. Die Maßstabeinheit besteht aus einem stabilen Aluminiumprofil, Befestigungselementen, einem Maßstab und Dichtlippen. Tropfnasen am Profil und speziell geformte Dichtlippen verhindern das Eindringen von Staub, Spänen und Flüssigkeiten in die Maßstabeinheit. Die faserverstärkten Dichtlippen aus Fluorkautschuk (Viton ) weisen eine hohe Schmier- und Kühlmittelbeständigkeit auf. Auf Grund der hohen Festigkeit, gepaart mit dem ideal geformten Schwertbereich der Abtasteinheit, sind hohe Verfahrgeschwindigkeiten zulässig. Optional wird ein Sperrluftanschluss für einen erhöhten Dichtheitsanspruch angeboten. Der Maßstab ist mit einer flexiblen Klebeschicht im Profil befestigt, welche die unterschiedliche Längenausdehnung zwischen Glas bzw. Glaskeramik und Aluminium kompensiert. Dadurch wird ein reproduzierbares thermisches Verhalten (symmetrische Ausdehnung bzw. Verkürzung des Maßstabes zum Profil bei Temperaturänderung) gewährleistet. Um den thermischen Nullpunkt an die jeweilige Messanforderung anzupassen, kann der Maßstab zusätzlich im Profil fixiert werden. Ausdehnungsunterschiede zwischen Aluminiumprofil und Maschinenschlitten werden mit flexiblen Befestigungselementen ausgeglichen. Die Abtasteinheit ist je nach Gerätetyp mit Kabel oder Gerätestecker erhältlich. In ihr ist die Auswerteelektronik untergebracht. Im Abtastwagen befindet sich eine Abtastplatte und die Optoelektronik zur Signalgenerierung. Abtasteinheit und Abtastwagen sind aneinander gekoppelt. In der Abtasteinheit sind Hall-Sensoren integriert, die Schaltsignale für eine zusätzliche Positionserfassung erzeugen, bzw. eine Auswahl der Referenzmarken ermöglichen. Sie werden von kundenseitig beliebig positionierbaren Magneten an der Maßstabeinheit aktiviert. Der Abtastwagen gleicht Fluchtungsabweichungen zwischen Maßstabeinheit und Maschinenführung aus. Er rollt mit Kugellagern am Maßstab und wird dabei von Magneten angedrückt, die auf die ferromagnetischen Bänder an der Maßstabeinheit wirken (Magnetführung). Zwischen Abtasteinheit und Maßstabeinheit wirken dadurch keine Kräfte, die Führungsteile der Linearachse beanspruchen könnten. Außerdem ist die Maßstabeinheit keiner Biegebelastung ausgesetzt. Abtastwagen und Abtasteinheit sind in Messrichtung mit einer verschleiß- und wartungsfreien Magnetkupplung verbunden. Eine frei rollende, ferromagnetische Kugel zwischen zwei Magnetplatten ergibt eine in Messrichtung hochsteife, aber in allen übrigen Freiheitsgraden flexible Verbindung. Dadurch wird jede beliebige Abweichung (innerhalb der Toleranz) vom idealen Anbau des Messsystems ausgeglichen. Die Kombination von Magnetführung und Magnetkupplung erlaubt großzügige Anbautoleranzen ohne negativen Einfluss auf die Messgenauigkeit. Somit erzielt man wesentliche Vorteile gegenüber herkömmlichen Technologien. 04

5 Als Maßverkörperung kommt jeweils eine hochgenaue Strichgitterteilung zum Einsatz. Je nach Gerätetyp wird als Trägermaterial Glas (α 8,5 x 10-6 /K) oder Glaskeramik (α 0 x 10-6 /K) verwendet. Maßverkörperung Die Strichgitterteilung ist die fortlaufende Anordnung von Strichen und Lücken gleicher Breite. Ein Strich und eine Lücke werden zusammen als Teilungsintervall (T) bezeichnet. Parallel zur Strichgitterteilung befinden sich in zweiter Spur eine oder mehrere Referenzmarken (RI). Innerhalb der Messlänge ist eine beliebige Position möglich und zusätzliche Referenzmarken sind im Abstand von 50 mm frei wählbar. Die Längenmesssysteme mit dem Zusatz "K" in der Typenbezeichnung sind mit abstandskodierten Referenzmarken ausgestattet. Nach dem Verfahren einer Messstrecke von maximal 20 mm steht bei diesen Typen die absolute Werkzeugposition zur Verfügung. Durch die optische Abtastung ist eine positionsgenaue Referenzmarken- Auswertung gewährleistet. Die neuen Längenmesssysteme arbeiten nach einem abbildenden, photoelektrischen Messprinzip mit einer Einfeldabtastung im Durchlicht. Einfeldabtastung im Durchlicht Das geregelte Licht einer Infrarot-LED wird von einer Kondensorlinse parallel gerichtet, tritt durch die Gitter der Abtastplatte und des Maßstabes und erzeugt auf dem strukturierten Sensor eine periodische Intensitätsverteilung. Der Sensor erzeugt sinusförmige Signale höchster Güte, die sich gegen allfällige Verunreinigungen die trotz aller technischen Vorkehrungen nie völlig auszuschließen sind weitgehend unempfindlich zeigen. Die Regelung der LED stellt eine gleichbleibende Lichtleistung sicher, die sowohl bei Temperaturschwankungen als auch im Langzeitbetrieb Stabilität garantiert. 05

6 AUSGANGSSIGNALE Sinusförmige Spannungssignale 1 Vss (Darstellung in positiver Zählrichtung ) Zwei sinusförmige Spannungssignale A1 und A2 und ein Referenzimpuls (jeweils mit Invertierung). Spannungssignale (1 Vss) Spannungsversorgung: +5 V ±5%, max. 150 ma (ohne Last) Spursignale (Differenzspannung A1 zu A1 bzw. A2 zu A2): Signalamplitude 0,6 Vss bis 1,2 Vss; typisch 1 Vss (mit Abschlusswiderstand Zo = 120 Ω zwischen A1 und A1 bzw. A2 und A2) Referenzimpuls (Differenzspannung RI zu RI): Rechteckförmiger Puls mit einer Amplitude von 0,8 bis 1,2 V; typisch 1 V (mit Abschlusswiderstand Zo = 120 Ω zwischen RI und RI) Vorteile: - Hohe Ausgangsfrequenzen auch bei großen Kabellängen Rechtecksignale (Darstellung in positiver Zählrichtung ) Über einen Schmitt-Trigger (1fach Unterteilung) oder integrierte Interpolationsschaltkreise (2-, 5-, 10-, 20-, 25-, 50- oder 100fach Unterteilung) werden die Sinussignale in zwei um 90 phasenverschobene Rechtecksignale umgewandelt. Diese Signale sind nicht unterteilbar. Die Rechtecksignale werden über Line Driver RS 422 Standard im Gegentakt differential ausgegeben. Auf Wunsch auch ohne Gegentakt single ended möglich. Ein Messschritt ist der Messweg, der dem Abstand zwischen zwei Flanken der beiden Rechtecksignale entspricht. Die Steuerungselektronik muss so ausgelegt sein, dass sie jede Flanke der Rechteckimpulse erfasst. Der Flankenabstand a min ist in den technischen Daten angegeben. Er bezieht sich auf eine Messung am Interpolator-Ausgang. Laufzeitunterschiede im Line Driver, Kabel und Line Receiver vermindern den Flankenabstand. Rechtecksignale differential Laufzeitunterschiede: Line Driver: max. 10 ns Kabel: 0,2 ns/m Line Receiver: max. 10 ns (bezogen auf die empfohlenen Line Receiver) Die Steuerungselektronik muss in der Lage sein, den entstehenden Flankenabstand verarbeiten zu können, um Zählfehler zu vermeiden. Beispiel: a min = 125 ns, 10 m Kabel 125 ns - 10 ns - 10 x 0,2 ns - 10 ns = 103 ns. Spannungsversorgung: +5 V ±5 %, max. 180 ma (ohne Last) Vorteile: - Störsichere Signale - Keine zusätzliche Unterteilungselektronik nötig Empfohlene Line Receiver Definition der positiven Zählrichtung 06

7 ANSCHLUSSKABEL, SCHIRMVERBINDUNG Definition der Kabellänge Kabelausgang links auf Wunsch möglich Kabellänge Für den Anschluss der Messsysteme werden je nach Ausführung verschiedene Stecker verwendet. Die Kabellänge beträgt standardmäßig 3 m. Der PUR-Kabelmantel ist beständig gegen die handelsüblichen Kühl- und Schmiermittel. Für den Einsatz unter rauhen Bedingungen empfehlen wir, das Kabel mit einem Metallschlauch (optional) zu schützen. In folgenden Temperaturbereichen können die Kabel eingesetzt werden: bei fest verlegtem Kabel: 20 C bis +70 C bei Wechselbiegung: 5 C bis +70 C Schirmverbindung Geschirmtes PUR-Kabel, Ø: 4,3 mm Biegeradius einmalig: > 10 mm, dauernd: > 50 mm Torsion: > Zyklen Schleppkette: > Zyklen Steckbares Anschlusskabel MSA 5 und MSA 8 Abgestufte Kabellängen bis 9 m (größere Längen auf Anfrage) Max. zulässige Kabellänge in Abhängigkeit von der Versorgungsspannung MSA 4, MSA 5, MSA 7 und MSA 8 07

8 SCHALTSIGNAL-AUSGANG Werkseitig befinden sich die Schaltmagnete je am Anfang (S1) und am Ende (S2) der Messlänge. Sie sind kundenseitig verschiebbar. 08

9 GENAUIGKEIT Die Genauigkeit der Längenmesssysteme ist in Klassen unterteilt und mit einer ± Toleranz in µm/m angegeben (z.b. ±5 µm/m). Die Genauigkeit bezieht sich auf einen beliebigen Meter innerhalb der Messlänge. Bei Messlängen bis 1000 mm bezieht sich diese Angabe auf die Messlänge. Um die Messgenauigkeit an der Maschine zu erreichen, ist es notwendig, das Messsystem möglichst nahe an der Bearbeitungsebene zu montieren und parallel zur Maschinenführung auszurichten. Beispiel einer typischen Messkurve des MSA 810: 09

10 ÜBERSICHT GEKAPSELTE LÄNGENMESSSYSTEME AUSWAHLHILFE Längenmesssysteme der Reihen MSA 4 und MSA 7 sind standardmäßig mit einem fixen Anschlusskabel ausgestattet. Alternativ werden die Reihen MSA 5 und MSA 8 mit einem steckbaren Anschlusskabel angeboten. Je nach elektrischer Ausführung gibt es das steckbare Kabel bis zu 9 m Länge (größere Kabellängen auf Anfrage). Alle Modelle zeichnen sich durch ein besonders gutes Temperaturverhalten aus. Flexible Befestigungselemente an der Maßstabeinheit gleichen die Längenausdehnung bzw. -verkürzung, die infolge von Temperaturschwankungen an Maschinen auftreten, reproduzierbar aus. Mit einem fixen Befestigungselement (links, mittig oder rechts) wird ein entsprechender Bezugspunkt (thermischer Fixpunkt) definiert. Darüber hinaus ist es möglich, den Maßstab innerhalb des Profils zu fixieren. MSA 7XX.XX-X XX Kleiner Profilquerschnitt Max. Messlänge: 3040 mm (nur bei 20 µm Teilungsintervall) Anschlusskabel Systemhöhe: 46 bzw. 54 mm MSA 8XX.XX-X XX Kleiner Profilquerschnitt Max. Messlänge: 3040 mm (nur bei 20 µm Teilungsintervall) Steckbares Anschlusskabel Systemhöhe: 49 bzw. 57 mm MSA 7x0 MSA 7x1 MSA 8x0 MSA 8x1 MSA 4XX.XX-X XX Großer Profilquerschnitt Max. Messlänge: 3040 mm (nur bei 20 µm Teilungsintervall) Anschlusskabel Systemhöhe: 77 bzw. 75 mm MSA 470 MSA 4x1 MSA 5XX.XX-X XX Großer Profilquerschnitt Max. Messlänge: 3040 mm (nur bei 20 µm Teilungsintervall) Steckbares Anschlusskabel Systemhöhe: 77 bzw. 75 mm MSA 570 MSA 5x1 10

11 TYPENBEZEICHUNG, BESONDERE MERKMALE Bildzeichen: = Fixes Befestigungselement = Flexibles Befestigungselement = Zusätzliche Fixpunkt-Befestigung des Maßstabes (optional) MSA X70.XX-X XX Montage-Bohrungen an den Enden Fixe Befestigungselemente Max. Messlänge: 1240 mm (MSA 770, MSA 870) 3040 mm (MSA 470, MSA 570) Erhältliche Ausführungen: MSA 470, MSA 570 Seite 24 Erhältliche Ausführungen: MSA 770, MSA 870 Seite 16 MSA X10.XX-X XX Montage-Fixpunkt links Flexibles Befestigungselement rechts Max. Messlänge: 1240 mm Erhältliche Ausführungen: MSA 710, MSA 810 Seite 17 MSA X20.XX-X XX Montage-Fixpunkt mittig Flexibles Befestigungselement links und rechts Max. Messlänge: 1240 mm Erhältliche Ausführungen: MSA 720, MSA 820 Seite 18 MSA X30.XX-X XX Montage-Fixpunkt rechts Flexibles Befestigungselement links Max. Messlänge: 1240 mm Erhältliche Ausführungen: MSA 730, MSA 830 Seite 19 11

12 TYPENBEZEICHUNG, BESONDERE MERKMALE Bildzeichen: = fixes Befestigungselement = flexibles Befestigungselement = zusätzliche Fixpunkt-Befestigung des Maßstabes (optional) MSA X71.XX-X XX Montage-Bohrungen entlang der Maßstabeinheit Fixe Befestigungselemente Max. Messlänge: 3040 mm (nur bei 20 µm Teilungsintervall) MSA 471, MSA 571 Seite 25 MSA 771, MSA 871 Seite 20 MSA X11.XX-X XX Montage-Fixpunkt links Alle anderen Befestigungselemente flexibel Max. Messlänge: 3040 mm (nur bei 20 µm Teilungsintervall) MSA 411, MSA 511 Seite 26 MSA 711, MSA 811 Seite 21 MSA X21.XX-X XX Montage-Fixpunkt mittig Alle anderen Befestigungselemente flexibel Max. Messlänge: 3040 mm (nur bei 20 µm Teilungsintervall) MSA 421, MSA 521 Seite 27 MSA 721, MSA 821 Seite 22 MSA X31.XX-X XX Montage-Fixpunkt rechts Alle anderen Befestigungselemente flexibel Max. Messlänge: 3040 mm (nur bei 20 µm Teilungsintervall) MSA 431, MSA 531 Seite 28 MSA 731, MSA 831 Seite 23 12

13 NOMENKLATUR Form der Ausgangssignale, und Faktor der integrierten Unterteilung 0 = sinusförmige Spannungssignale 1 Vss 2 = rechteckförmig, 1fach 3 = rechteckförmig, 2fach 4 = rechteckförmig, 20fach 5 = rechteckförmig, 25fach 6 = rechteckförmig, 5fach 7 = rechteckförmig, 10fach 8 = rechteckförmig, 50fach 9 = rechteckförmig, 100fach MSA XXX. XX-X XX Teilungsintervall des Maßstabes 0 = 8 µm 1 = 10 µm 3 = 20 µm Teilungsintervall [µm] Erreichbarer Messschritt [µm] = ( : 4 Unterteilungsfaktor ) MSA XXX. XX-X XX Version des Schaltsignals (nur bei Messsystemen mit Schaltmagnete) MSA XXX. XX-X XX -0 = ohne Schaltsignale -1 = TTL Ausgang (active high) -2 = open collector Ausgang (active high impedance) -3 = TTL Ausgang (active low) -4 = open collector Ausgang (active low) Mögliche Zusatzmerkmale K = abstandskodierte Referenzmarken N = alle Referenzmarken aktiv P = Luftanschluss M5 F = Fixpunkt-Verklebung Maßstab mit Profil B = Glaskeramik-Maßstab MSA XXX. XX-X XX Typenbeispiel MSA PF kleiner Profilquerschnitt, Abtasteinheit mit Anschlusskabel, Montage-Bohrungen an den Enden, Montage-Fixpunkt rechts, flexibles Befestigungselement links rechteckförmige Ausgangssignale, integrierte 5fach Unterteilung Maßstabintervall 20 µm Schaltsignal mit TTL Ausgang (activ high) Luftanschluss, Fixpunkt-Verklebung Maßstab mit Profil 13

14 TECHNISCHE DATEN MSA 4, MSA 5, MSA 7, MSA 8 Reihe Gerätetyp elektronische Ausführung Ausgangssignal Messschritt [µm] Genauigkeitsklassen [µm/m] Teilungsintervall [µm] Integrierte Interpolation Max. Verfahrgeschwindigkeit [m/s] Max. Ausgangsfrequenz [khz] MSA xxx.03 1 Vss je nach externer Unterteilung ±3, ± ,0 100 MSA xxx.01 1 Vss je nach externer Unterteilung ±3, ± ,0 200 MSA xxx.00 1 Vss je nach externer Unterteilung ±2, ±3, ± ,0 250 Flankenabstand a min MSA xxx.23 5,0 ±3, ±5 20 1fach 2,0 1,25 µs MSA xxx.33 2,5 ±3, ±5 20 2fach 2,0 625 ns MSA xxx.63 1,0 ±3, ±5 20 5fach 2,0 250 ns MSA xxx.73 0,5 ±3, ± fach 1, ns MSA xxx.61 0,5 ±3, ±5 10 5fach 1, ns MSA xxx.71 0,25 ±3, ± fach 0, ns MSA xxx.51 0,1 ±3, ± fach 0, ns MSA xxx.81 0,05 ±3, ± fach 0, ns MSA xxx.30 1,0 ±2, ±3, ±5 8 2fach 2,0 250 ns MSA xxx.70 0,2 ±2, ±3, ±5 8 10fach 0, ns MSA xxx.80 0,04 ±2, ±3, ±5 8 50fach 0,3 125 ns MSA xxx.90 0,02 ±2, ±3, ± fach 0, ns 14

15 Standardmesslängen (ML): [mm] Maßverkörperung: Lageposition der Referenzmarke (RI): Benötigte Kraft zum Bewegen der Abtasteinheit: 70, 120, 170, 220, 270, 320, 370, 420, 470, 520, 570, 620, 670, 720, 770, 820, 870, 920, 970, 1040, 1140, 1240, 1340, 1440, 1540, 1640, 1740, 1840, 1940, 2040, 2240, 2440, 2640, 2840, 3040 (bei 20 µm Teilungsintervall möglich), (8 oder 10 µm Teilungsintervall nur bis Messlänge 1140 mm möglich) (andere Messlängen auf Anfrage) Glasmaßstab (α 8,5 x 10-6 /K) Glaskeramik-Maßstab (α 0 x 10-6 /K) bis ML 1440 mm (größere Messlängen auf Anfrage) Abstandskodierte Referenzmarke (K) Nach Verfahren von max. 20 mm ist die absolute Position verfügbar Auf Wunsch beliebige Position einer Referenzmarke innerhalb der Messlänge und zusätzliche Referenzmarken im Abstand von 50 mm oder einem Vielfachen davon Mit Standard-Dichtlippen: < 2,0 N Mit kurzschenkeligen bzw. ohne Dichtlippen: < 0,1 N Dichtheit nach EN Mit Standard-Dichtlippen: IP 53 In Verbindung mit DA 400: IP 64 (siehe Seite 33) Zulässige Vibration: Zulässiger Schock: Zulässige Temperatur: Masse Messsystem (ca.): 100 m/s 2 (40 bis 2000 Hz) 200 m/s 2 (8 ms) 20 C bis +70 C (bei Lagerung) 0 C bis +50 C (in Betrieb) MSA 470, MSA 570: 460 g + 2,5 g/mm (ML) MSA 4x1, MSA 5x1: 295 g + 2,5 g/mm (ML) g (Abtasteinheit ohne Kabel) Masse Kabel (ca.): MSA 7xx, MSA 8xx: 75 g + 0,57 g/mm (ML) + 50 g (Abtasteinheit MSA 7xx ohne Kabel) + 65 g (Abtasteinheit MSA 8xx ohne Kabel) 30 g/m Spannungsversorgung: Sinusförmige Spannungssignale 1 Vss +5 V ±5 %, max. 150 ma (ohne Last) Rechtecksignale über Line Driver +5 V ±5 %, max. 180 ma (ohne Last) RoHS-Konformität: Die Längenmesssysteme der Reihen MSA 4, MSA 5, MSA 7 und MSA 8 entsprechen den Vorgaben der RoHS-Richtlinie 2011/65/EU zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten 15

16 MSA 770, MSA 870 MSA 770 MSA 870 Abmessungen, Anbautoleranzen MSA 770: Abmessungen, Anbautoleranzen MSA 870: 16

24 MSA 470, MSA 570 MSA 470 MSA 570 Abmessungen, Anbautoleranzen MSA 470: Abmessungen MSA 570: 24

29 MSA 170 Gerätetyp Ausgangssignale Messschritt [µm] Genauigkeitsklassen [µm/m] Teilungsintervall [µm] Integrierte Interpolation Max. Verfahrgeschwindigkeit [m/s] Max. Ausgangsfrequenz [khz] MSA Vss je nach externer Unterteilung ±3, ± ,0 50 Flankenabstand a min MSA ,0 ±3, ±5 20 1fach 1,0 3,3 µs MSA ,0 ±3, ±5 20 5fach 1,0 500 ns MSA ,5 ±3, ± fach 1,0 300 ns MSA ,2 ±3, ± fach 0, ns MSA ,1 ±3, ± fach 0, ns Standardmesslängen (ML): [mm] 50, 70, 120, 170, 220, 270, 320, 370, 420, 470, 520 Maßverkörperung: Glasmaßstab Lageposition der Referenzmarke (RI): - Abstandskodierte Referenzmarke (K) nach Verfahren von max. 20 mm ist die absolute Position verfügbar - Eine Referenzmarke in der Mitte der Messlänge oder vom Beginn und Ende jeweils 10 mm (außer ML 50 mm) - Auf Wunsch beliebige Position einer Referenzmarke innerhalb der Messlänge und zusätzliche Referenzmarken im Abstand von 25 mm oder einem Vielfachen davon Benötigte Kraft zum Bewegen der Abtasteinheit: < 1 N Dichtheit nach EN 60529: IP 53 - In Verbindung mit DA 400: IP 64 (siehe Seite 33) Zulässige Vibration: 100 m/s 2 (40 bis 2000 Hz) Zulässiger Schock: 150 m/s 2 (8 ms) Zulässige Temperatur: 20 C bis +70 C (bei Lagerung), 0 C bis +50 C (in Betrieb) Masse (ca.): 20 g + 0,17 g/mm (ML) + 35 g (Abtasteinheit ohne Kabel) Spannungsversorgung: +5 V ±5 % max. 75 ma (ohne Last) 1 Vss, max. 120 ma (ohne Last) RoHS-Konformität: Die Längenmesssysteme der MSA 170 Reihe entsprechen den Vorgaben der RoHS-Richtlinie 2011/65/EU zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten 29

30 MSA 373, MSA 374, MSA 375 MSA 373 Gerätetyp Ausgangssignale Messschritt [µm] Genauigkeitsklassen [µm/m] Teilungsintervall [µm] Integrierte Interpolation Max. Verfahrgeschwindigkeit [m/s] Flankenabstand a min MSA 37x.65 5 ± fach 1,0 1,6 µs MSA 37x.55 1 ± fach 1,0 800 ns Standardmesslängen: [mm] 70, 120, 170, 220, 270, 320, 370, 420, 470, 520, 620, 720, 770, 820, 920, 1040, 1140, 1240 (andere ML auf Anfrage) Maßverkörperung: Glasmaßstab Frei positionierbare Schaltmagnete für Sonderfunktionen: Die Position von zwei Schaltpunkten (S1 und S2) innerhalb der Messlänge ist kundenseitig frei wählbar. Lageposition der Referenzmarke (RI): - Eine Referenzmarke in der Mitte der Messlänge oder vom Beginn und Ende jeweils 35 mm - Auf Wunsch beliebige Position einer Referenzmarke innerhalb der Messlänge und zusätzliche Referenzmarken im Abstand von 50 mm oder einem Vielfachen davon Benötigte Kraft zum Bewegen der Abtasteinheit: < 5 N Zulässige Vibration: 150 m/s 2 (40 bis 2000 Hz) Zulässiger Schock: 300 m/s 2 (8 ms) Zulässige Temperatur: 20 C bis + 70 C (bei Lagerung), 0 C bis +50 C (in Betrieb) Masse (ca.): 250 g + 1,34 g/mm (ML) g (Abtasteinheit ohne Kabel) Spannungsversorgung: +5 V ±5 %, max. 120 ma (ohne Last) RoHS-Konformität: Die Längenmesssysteme der Reihen MSA 373, 374, 375 entsprechen den Vorgaben der RoHS-Richtlinie 2011/65/EU zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten Dichtheit nach EN 60529: IP 53 - In Verbindung mit DA 400: IP 64 (Seite 33) ZUBEHÖR: CB8-150 KUPPLUNGSSTANGE (NUR FÜR MSA 373 UND MSA 375) Achsabstand: 150 mm (andere Achsabstände auf Anfrage) Im Lieferumfang enthalten: 2 Innensechskantschrauben M8 x 20 ISO 4762 für die Montage 30

31 MSA 373 MSA 374 MSA

32 STECKER, KUPPLUNGEN, BELEGUNGEN SUB MIN-D Stecker LD15 15-polig (Masse: 25 g) PIN Belegung Sicht auf Stiftseite LD15 Pin Spannungssignale 1 Vss nc 0 V Sensor Rechtecksignale über Line Driver nc 0 V Sensor nc RI A2 A1 +5 V Sensor US RI T2 T1 +5 V Sensor +5 V 0 V S1 * S2 * RI A2 A1 Schirm +5 V 0 V S1 * S2 * RI T2 T1 Schirm Sensor: Die Sensor-Pins sind im Steckergehäuse auf die jeweilige Spannungsversorgung gebrückt * Bei Ausführung ohne Schaltsignale (Version 0) = nc Schirm ist zusätzlich mit dem Steckergehäuse verbunden CONNEI Stecker L polig (Masse: 75 g) PIN Belegung Stecker Sicht auf Stiftseite Kupplung K polig Kupplung KM polig L121, K121, KM121 Pin Spannungssignale 1 Vss A2 +5 V Sensor Rechtecksignale über Line Driver T2 +5 V Sensor RI RI A1 A1 nc A2 nc 0 V 0 V Sensor RI RI T1 T1 US T2 nc 0 V 0 V Sensor +5 V +5 V Sensor: Die Sensor-Pins sind im Steckergehäuse auf die jeweilige Spannungsversorgung gebrückt Schirm ist mit dem Steckergehäuse verbunden DIN Stecker L polig (Masse: 20 g) PIN Belegung Stecker Sicht auf Stiftseite Kupplung K polig L120, K120 Pin A B C D E F G H J K L M Spannungssignale 1 Vss nc 0 V A1 A1 A2 S1 * RI RI S2 * +5 V A2 nc Rechtecksignale über Line Driver nc 0 V T1 T1 T2 S1 * RI RI S2 * +5 V T2 US Schirm ist mit dem Steckergehäuse verbunden * Bei Ausführung ohne Schaltsignale (Version 0) = nc 32

33 DRUCKLUFTEINHEIT DA 400 Für einen erhöhten Dichtheitsanspruch (über das standardmäßige Dichtlippenpaar hinaus) bietet RSF einen verbesserten Schutz gegen das Eindringen von Verschmutzung (z. B. Sprühnebel von diversen Kühl- und Schmiermitteln) an. Über einen Druckluftanschluss an den Messsystemen wird gefilterte Luft zugeführt und im Maßstab ein Überdruck erzeugt. Somit wird dem Eindringen von Ölnebel oder Schmiermitteln entgegengewirkt. Um die Funktionssicherheit des Messsystems zu gewährleisten, darf nur gereinigte und vorbehandelte Luft verwendet werden. Die erforderliche Druckluftmenge liegt bei 7 bis 10 l/min pro Längenmesssystem. Der einzustellende Überdruck (einstellbar von 0,5 bis 3 x 10 5 Pa) hängt von der Anzahl der angeschlossenen Messsysteme (max. 10 Messsysteme) und dem Aufbau des Druckluftnetzes ab. Die Drucklufteinheit DA 400 erfüllt diese Anforderungen. Sie besteht aus einem Druckregler mit Manometer, drei Filterstufen (Vorfilter, Feinstfilter und Aktivkohlefilter) und einem automatischen Kondensatabscheider. Um die garantierte Genauigkeit des Messsystems zu erreichen, muss die Lufttemperatur +20 C betragen. 33

34 PRODUKTÜBERSICHT MS 2x Reihe Auflicht-Längenmesssystem mit integrierter Anbaukontrolle (nur bei Version MS 25, MS 26) Problemloser Anbau; ohne Prüfgerät oder Oszilloskop Direktanzeige der Qualität der Abtastsignale über eine 3-farbige LED Zwei voneinander getrennte Schaltsignale für individuelle Sonderfunktionen Referenzmarken-Position kundenseitig wählbar Große Unempfindlichkeit gegenüber Verschmutzung Hohe zulässige Verfahrgeschwindigkeit Integrierte Signalunterteilung: bis zu 100fach Max. Messlänge Glasmaßstab: 3140 mm Stahlmaßband: mm MS 30, MS 31 Reihe Auflicht-Längenmesssystem Zwei getrennte Schaltspuren für individuelle Sonderfunktion Referenzmarken-Position kundenseitig wählbar Kleine Bauform Einfache Montage durch große Anbautoleranzen Hohe zulässige Verfahrgeschwindigkeit Große Unempfindlichkeit gegenüber Verschmutzung Integrierte Signalunterteilung bis zu 100fach Max. Messlänge Glasmaßstab: 3140 mm Stahlmaßband: mm MS 45 Reihe Auflicht-Längenmesssystem mit integrierter Anbaukontrolle Problemloser Anbau; ohne Prüfgerät oder Oszilloskop Direktanzeige der Qualität der Abtastsignale über eine 3-farbige LED Kleine Bauform Einfache Montage durch große Anbautoleranzen Große Unempfindlichkeit gegenüber Verschmutzung Hohe Verfahrgeschwindigkeit Integrierte Signalunterteilung: bis zu 100fach Max. Messlänge Stahlmaßband: mm MS 82 Reihe Interferentielles Auflicht-Längenmesssystem Zwei Schaltspuren für individuelle Sonderfunktionen Berührungslose Abtastung Hohe Verfahrgeschwindigkeit Kleine Bauform Maßverkörperung: Glasmaßstab oder ROBAX -Glaskeramik mit Phasengitterteilung Max. Messlänge Glasmaßstab: 3140 mm Glaskeramikmaßstab: 1840 mm MS 14 Reihe Auflicht-Längenmesssystem mit integrierter Anbaukontrolle Problemloser Anbau; ohne Prüfgerät oder Oszilloskop Direktanzeige der Qualität der Abtastsignale über eine 3-farbige LED Extrem kleine Bauform Einfache Montage durch große Anbautoleranzen Große Unempfindlichkeit gegenüber Verschmutzung Hohe Verfahrgeschwindigkeit Integrierte Signalunterteilung: bis zu 100fach Max. Messlänge Stahlmaßband: mm MSR 40 Modulare Drehgeber mit Stahlmaßband verschiedene Ausführungen Vollkreis- oder Segmentausführung Teilungsintervall: 200 µm Genauigkeit der Teilung (gestreckt): ±30 µm/m Hohe zulässige Drehzahl bzw. Umfangsgeschwindigkeit Integrierte Signalunterteilung: bis 100fach MSR 20 Segment-Ausführung Teilungsintervall: 40 µm Genauigkeit der Teilung (gestreckt): ±15 µm/m Hohe zulässige Umfangsgeschwindigkeit Integrierte Signalunterteilung: bis zu 100fach DG 118, DG 120 Drehgeber für den universellen Einsatz Standard Strichzahlen abgestuft von 100 bis 5400 DIT 10, DIT 30, DIT 48 Präzisions-Messtaster Universell einsetzbar Messhub: 10, 30, 48 mm Befestigung am Einspannschaft Befestigung über zwei Gewindebohrungen im Sockel (DIT 30, DIT 48) Pinolenbewegung per Drahtabheber Integrierter pneumatischer Abheber optional Ausführung mit Faltenbalg optional (DIT 30, DIT 48) 34

35 MSA 65x, MSA 35x Gekapselte Längenmesssysteme Zur Nachrüstung von Werkzeugmaschinen Große Anbautoleranzen Kugellagergeführte Abtastung Abstandskodierte RI-Marken Doppeldichtlippen für erhöhten Dichtheitsanspruch (nur MSA 352) Befestigung über Bohrungen an den Profilenden (MSA 650, MSA 35x) Befestigung über Bohrungen im Maßstabprofil dadurch hohe Vibrationsfestigkeit (MSA 651) Befestigung mit Anbauwinkel (MSA 35x) max. Messlängen: MSA 650: 1740 mm MSA 651: 2240 mm MSA 35x: 3040 mm Z 300 Digitale Positionsanzeige für den universellen Einsatz Anzahl der alphanumerischen Achsanzeigen: 2 oder 3 Monochromer Flachbildschirm Deutlich lesbare Anzeige Robustes Gussgehäuse für den Einsatz im Werkstättenbetrieb Spritzwassergeschützte Druckpunkttastatur Praxisgerechte Funktionen Standardausführung für Dreh-, Bohr- und Fräsmaschinen UFC 430 USB-Interface-Modul USB-Interface nach Spez. 2.0 Encoder-Interface: Spannungs-Interface 1 Vss max. 200 khz oder TTL-Interface (RS 422 Line Driver) max. 500 khz Interpolation: 1- bis 400fach bei Ausgang von Mess- Systemen mit sinusförmigen Spannungssignalen (1Vss) oder 1-, 2- oder 4fach bei Messsystemen mit Rechtecksignalen über Line Driver Drei 15-polige Sub-D Buchsen für den Anschluss von inkrementalen Messsystemen 32 Bit Zähler mit Lade- und Latchregister IFC 430R Encoder-Interface-Karte PC-Einsteckkarte zur Erfassung und Auswertung von Encoder-Signalen mit 1fach, 2fach oder 4fach Auswertung Einspeicher-Logik der Zählerwerte Drei Zähler-Kanäle à 32-Bit mit je einem Lade- und zwei Latch-Register PC-Bus Flankenabstände bis 100 ns können erfasst werden Test- und Demo-Software mit Programmbeispielen Präzisionsteilungen Längsteilungen in Chrom auf Glas Längsteilungen auf Stahlband, Reflexionsmedium Gold oder polierte Stahloberfläche Kreisteilungen in Chrom auf Glas Strichplatten Antireflexschichten Andere Schichten Kabelsysteme Individuelles Kabeldesign Hybridkabel Kabelschlepp Systemlösungen 100 % Funktionsprüfung 35

36 VERTRIEBSKONTAKTE Österreich Stammsitz RSF Elektronik Ges.m.b.H. A-5121 Tarsdorf +43 (0) (0) internet: Frankreich HEIDENHAIN FRANCE sarl 2 Avenue de la Christallerie Sèvres info@heidenhain.fr Großbritannien HEIDENHAIN (GB) Ltd. 200 London Road Burgess Hill West Sussex RH15 9RD +44 (0) (0) sales@heidenhain.co.uk Italien HEIDENHAIN ITALIANA S.r.l. Via Asiago, Milano (MI) info@heidenhain.it Schweiz RSF Elektronik (Schweiz) AG Vieristrasse 14 CH-8603 Schwerzenbach info@rsf.ch internet: Slowenien RSF Elektronik prodaja, d.o.o. Jozeta Jame 14 SI-1210 Ljubljana +386 (0) (0) mail@rsf-elektronik.si China RSF Elektronik GmbH Tian Wei San Jie, Area A, Beijing Tianzhu Airport Industrial Zone Shunyi District Beijing P.R. China +86 (0) (0) cao.shizhi@rsf.cn internet: Korea HEIDENHAIN LTD. 202 Namsung Plaza, 9th Ace Techno Tower, 130, Digital-Ro, Geumcheon-Gu, Seoul, Korea (0) info@heidenhain.co.kr internet: USA HEIDENHAIN CORPORATION 333 East State Parkway Schaumburg, IL info@heidenhain.com internet: Ausgabe 10/2013 Art.Nr Dok.Nr. D A-01 Technische Änderungen vorbehalten! Ges.m.b.H. Elektronische Längenmessgeräte Digitale Positionsanzeigen Präzisionsteilungen Kabelsysteme Zertifiziert nach DIN EN ISO 9001 DIN EN ISO A-5121 Tarsdorf +43 (0)6278 / FAX +43 (0)6278 / info@rsf.at internet: