M PC-basierte Steuerungen (integrierte Komplettsysteme)

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1 M1-200 PC-basierte Steuerungen (integrierte Komplettsysteme) VxWorks-Betriebssystem mit Anpassungen für besonders gutes RT-Verhalten und Determinismus. - höchste Stabilität und Verfügbarkeit durch ausschliesslichen Einsatz von industrietauglichen Komponenten - M1-Steuerungssystem ist von 386er bis ATOM 2x1,2GHz softwarekompatibel. d.h. die Performance ist je nach Bedarf skalierbar bzw. nachrüstbar - ohne Programmänderung - einfache Programmierung, Inbetriebnahme, Handhabung und Diagnose durch diverse Tools (Manager, Debugger, Scope etc.) - Normiert 3S CoDeSys PLC für beste Einbindung anderer CAA zertifizierten Automatisierungsgeräte Bachmann electronic GmbH Rheinbach / Bonn Deutschland Internet: vertrieb@bachmann.info Telefon: 0049/ Fax: 0049/2226 Datei aufgebaut am 01/02/ Seite 1/7

2 Produktbeschreibung Einsatzschwerpunkte Anlagenbau, Fertigungsautomatisierung, Maschinenbau, Mess-, Steuer- u. Regeltechnik, Prüfstandstechnik, Robotik, Verfahrenstechnik, Wasserwirtschaft Rechner-Plattform für die Soft-SPS Produktname M1-200 Produktbezeichnung der Soft-SPS M-PLC Eingesetzte Prozessoren / Taktrate Pentium - Atom - Core2Duo Minimale Arbeitsspeichergröße 4000 Entwicklungs- und Laufzeitumgebung auf einem System Entwicklungs- und Laufzeitumgebung trennbar Erforderliche Festplattenkapazitäten (Entwicklung) 140 Erforderliche Festplattenkapazitäten (Runtime) 4 Betriebssysteme für Entwicklungsversion Win XP, Vista, Windows 7 Betriebssysteme für Laufzeitversion VxWorks Spezielle Basis-Software für Soft-SPS integrierter RT-Kernel Entwicklungsumgebung Steuerungsbefehlsvorrat entspricht welcher SPS? IEC Programmiersprache AWL Programmiersprache FBS Programmiersprache KOP Programmiersprachen nach IEC Programmiersprache AWL (IL) geplant, Reuseability Level Datei aufgebaut am 01/02/ Seite 2/7

3 Programmiersprache FBS (FBD) Programmiersprache KOP (LD) Programmiersprache ST Programmiersprache AS (SFC) Datenflusssprache CFC (Continus Function Chart) Andere Programmiersprachen C, C++, va Befehlserweiterungen C++ Bausteine einbinden, Kommunikationsbausteine, Typkonvertierung, Datum-Zeitfunktionen, Dateizugriff, Motion Control Befehle, Regler, Erweiterungen für Programmiersprachen Querübersetzung zu welchen Sprachen möglich ST->AWL, FUP, KOP; FUP->AWL, KOP; KOP->AWL, FUP; AWL->FUP, KOP Import externer SPS-Programme Übernahme ohne Änderungen Projektgrenzen (Bausteine / Variablen) unbegrenzt (bis zu 2GB Arbeitsspeicher) Maximale Anzahl Eingänge (digital) 7680 (zuzüglich Kanäle über Feldbus Maximale Anzahl Eingänge (analog) 1904 (zuzüglich Kanäle über Feldbus Maximale Anzahl Ausgänge (digital) 7680 (zuzüglich Kanäle über Feldbus Maximale Anzahl Ausgänge (analog) 1904 (zuzüglich Kanäle über Feldbus Debuggerausstattung Trigger, Breakpoint, Single-Step, Trace, Powerflow, Forcing, Watch, Swapshot Simulationswerkzeuge integriert Laufzeitumgebung Auf welches Zielsystem portierbar VxWorks basierend Mechanismen für Echtzeitfähigkeit (Zykluszeit preämptives Scheduling Nachfolgende Reaktions-, Zyklus- bzw. Ausführungszeiten mit dieser CPU und diesem Betriebssystem Celeron Pentium 1,2 GHz - Core2Duo,VxWorks Datei aufgebaut am 01/02/ Seite 3/7

4 Minimale Reaktionszeit auf spezielle Ereignisse (µsec) 3 Minimale Zykluszeit (µsec) 50 Ausführungszeit für 1 kb SPS-Befehlscode (µsec) 5 Skalierbare Reaktionszeiten Skalierbare Abarbeitungszeiten Steuerungsprogramm wird compiliert Steuerungsprogramm wird interpretiert Abarbeitung des Steuerungsprogramms erfolgt zyklisch Abarbeitung des Steuerungsprogramms erfolgt zeitgesteuert Abarbeitung des Steuerungsprogramms erfolgt ereignisgesteuert Automatischer Neustart ja, einstellbar Wiederanlaufdauer nach Spannungsausfall 5-15s; VxWorks Datenaustausch mit verteilten Soft-SPS-Systemen möglich Erweiterbare Laufzeitfunktionen über Standardschnittstellen integrierte TCP/IP-Schnittstelle Online-Programmänderungen im Laufzeitsystem Online-Parametrierung im Laufzeitsystem Laufzeitsystem über DFÜ programmierbar Laufzeitsystem über DFÜ parametrierbar Hardware-Schnittstellen Schnittstellen: RS Schnittstellen: RS Schnittstellen: RS Datei aufgebaut am 01/02/ Seite 4/7

5 Schnittstellen: LWL 8 Schnittstellen: Ethernet 18 Schnittstellen: weitere USB, CAN Prozessankopplung AS-Interface CANopen DeviceNet Interbus Modbus Profibus-DP Unterstützte Industrial Ethernet Kommunikationsprotokolle Profinet RT, Profinet IRT, Modbus-TCP, EtherCAT Andere Feldbusse Sercos II; Fastbus, bluecom Besonderheiten bei Feldbussankopplungen Betrieb mehrer unabhängiger Netzwerke desselben Typs (8 CAN-Netze, 4 Profibus-DP-Netze,...) Firmenspezifische Prozessanbindung Fastbus High-Speed LWL mit 3us Zugriffszeit Automatisches Einlesen der Bustopologie Vorhandene Software-Schnittstellen OPC, TCP/IP, Soap, HTML Zusatzmodule Integrierte Visualisierungsbausteine Schneller Datenaustausch mit Standardvisualisierungen DLL-Schnittstelle für Windows, va-library für alle Plattformen Digitale Regelungsmodule Motion: Position, Kurvenscheiben, Königswelle, CNC; Temp.,Druck, Kombinationsregler Antriebssteuerung, Positionierung über Feldbus analog, CAN, CANopen, Profibus, Sercos, PWM, Schrittmotor Datei aufgebaut am 01/02/ Seite 5/7

6 Datenbankanbindung Name der Echtzeitdatenbank SQ Lite Messtechnikbausteine Schnelle Zähler Modul CNT204/x max. 1 MHz; ISI222/8 max. 8 MHz Zählerbereich 32-Bit Weitere Funktionsbaugruppen Netzmessmodule, Prop. Ventil Ansteuerung, verschiedene Technologiebaugruppen Sicherheitsregelungen und Besonderheiten Anzeige des Systemverhaltens SolutionCenter: CPU-Auslastung gesamt und je Task, Profiler, Logbuch, erweiterte Diagnose Verhalten bei Systemstörungen Reaktion auf Event, Error in Applikationen möglich, konfigurierbar Watchdog-Timer Temperatur- / Spannungsüberwachung der Laufzeit-CPU Überwachung der Durchlaufzeit für SPS-Task + Abläufe Hintergrundüberwachung der Software Wann ist erneuter Programmdownload erforderlich nur bei Löschen/Änderung des Programms (Remanente Speicher und Wechselmedien vorhanden) Zyklische E/A-Prüfung Peripheriüberwachung Erhalt der Busausgangssignale, wenn Runtime Engine im Stopp- oder Pause-Zustand befindlich Gehen in Sicherheitszustand Sicherung von (remanenten) Variablen über gepufferte Speicher oder Festplatte Flash; NVRAM; SRAM; FRAM, CF-CARD, CFast, PC-CARD bzw. CFAST-CARD Speicherung der letzten Zustände bei Spannungsausfall System bleibt lauffähig bei defekter Festplatte Datei aufgebaut am 01/02/ Seite 6/7

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