Schulungssystem. SPS Funktionsimulatoren Bustechnik

Transkript

1 Didaktik in Regelungs- und Steuerungstechnik IDV Ingenieurbür de Vries Schulungssystem SPS Funktinsimulatren Bustechnik SPS Technische Änderungen vrbehalten

2 Inhaltsverzeichnis Übersicht und Beschreibung des Systems 3 SPS - Steuergeräte / Prgrammiergeräte 4 SPS-System OMRON 4-5 SPS-System MITSUBISHI 6-7 Kleinsteuerung "LOGO!" 8 SPS-System SIEMENS S WAGO-Prfibus-Slaves Sftware und Literatur Geräteträger 17 SPS - Simulatren SPS-Kmplett-Ausbildungssätze 27 TEACH-ROBOT SCORBOT

3 Schulungssystem SPS / Funktinssimulatren / Technlgiemdelle Die Vrteile liegen auf der Hand: Die didaktischen Kmpnenten vn IDV sind s knzipiert, das alle Elemente aus der Steuerungstechnik, egal b Pneumatik, Elektrik, Hydraulik, der SPS mit Funktinssimulatren auf einander abgestimmt sind. Zur Zeit haben wir drei verschiedene SPS-Systeme in unser Didaktik-System integriert. Und zwar OMRON, SIEMENS (S5 und S7) und MITSUBISHI. Grundsätzlich ist jede SPS-Type in unser Didaktik-System integrierbar. Das heißt: Ob Stecksystem in der Pneumatik der Einschubsystem in der Hydraulik der beides in der SPS-Technik mit seinen Funktinssimulatren, alle Geräte sind vn dem einen zum anderen System austauschbar. S können Sie z.b.: - die elektrischen Geräte für die Elektrpneumatik als auch für die Elektrhydraulik einsetzen, indem Sie lediglich die Steckbeine vm Pneumatik - Stecksystem abschrauben und das Gerät dann in das Einschubsystem der Hydraulik einsetzen!! - bei Platzprblemen können Sie den Pneumatik - Arbeitsplatz auf dem Hydraulik- Schulungsstand bauen und s haben Sie dann für Ihre Ausbildung am selben Platz aus dem Hydraulikplatz einen Pneumatikplatz gemacht!! - die SPS und die entsprechenden Funktinssimulatren können mit Steckbeinen versehen werden und sind dann im Pneumatik - Platz integrierbar, der auch hne Steckbeine kann die SPS die Elektr- bzw. die Prprtinalhydraulik ansteuern. Die SPS - Geräte sind in DIN A4 - Höhe ausgelegt, und passen dadurch in jedes handelsübliche Raster. Ein Racksystem hierfür bieten wir ebenfalls an. - die SPS und Funktinssimulatren sind auch in einem Raster vn 25/25 mm steckbar. S können Sie besnders einfach mit der SPS die Pneumatik / Elektrpneumatik ansteuern. - Alle Simulatren und Mdelle werden jeweils mit einem Beispielprgramm geliefert. Die Literatur ist aus unserem Hause. Sie resultiert aus jahrelanger Seminarerfahrung. Außerdem sind natürlich steuerungsspezifische Unterlagen der jeweiligen SPS bei der Hardware schn dabei. Unter Simulatren verstehen wir Geräte, die die verschiedensten Przesse aus der Praxis simulieren. Unter einem Technlgiemdell verstehen wir Geräte, die sich dem Przess entsprechend bewegen. Unter einem Simulatinsmdell verstehen wir die Kmbinatin vn beidem. Technlgiemdelle sind im Mechatrnik-Katalg, und zwar: Statin "Verteilen" Statin "Prüfen" Statin "Bearbeiten-Bhren" Statin "Bearbeiten-Pressen" Statin "Lagern" alle Statinen arbeiten unabhängig, sind aber auch mit den anderen Statinen kmbinierbar. S können Sie sich eine kleine Autmatinsfabrik aufbauen. Sie sehen, b Sie nun Ihre Ausbildung in der Steuerungstechnik bei der Hydraulik der der Pneumatik der SPS- Technik beginnen, mit diesem durchdachten Schulungssystem liegen Sie immer richtig!! 3

4 SPS - Steuergeräte OMRON SPS S-010/O SPS - Kleinsteuergerät Versrgungsspannung 24 VDC (der integriert) 12 digitale Eingänge 8 Ausgänge, Relais (gesckelt) 250 VAC/2A Befehlsausführungszeit: 0,75 s (Basisbefehl) 2,25 s (Funktin) integrierte serielle Schnittstelle für Kmmunikatin mit PC integrierter High-Speed-Cunter für Zählvrgänge bis 2 KHz Mehrsprachigkeit (6 Landessprachen) 133 (12 Basisbefehle, 121 Snderbefehle) Befehle Speicher bis 2878 Wrte (Wrt=2 Byte) 3472 Merker 136 Systemmerker (Flags) 1600 Haftmerker 512 Zeitgeber / Zähler Real-Time-Clck erweiterbar bis max. 160 Ein-/Ausgänge auch mit integrierter Spannungsversrgung lieferbar (S-010-PS) SPS S-100/O 4 SPS - Mdularsteuergerät Versrgungsspannung 24 VDC 16 digitale Eingänge pr Mdul Ausgänge, Relais (gesckelt) 250 VAC/2A Transistr (gesckelt) 24 VDC/0,3 A Befehlsausführungszeit: 0,70 s (Basisbefehl) 2,25 s (Funktin) Mehrsprachigkeit (6 Landessprachen) 133 (12 Basisbefehle, 121 Snderbefehle) Befehle Speicher 8 KB mit Batterie 3472 Merker 136 Systemmerker (Flags) 1600 Haftmerker 512 Zeitgeber / Zähler Real-Time-Clck erweiterbar bis max. 480 Ein-/Ausgänge RS-232C-Schnittstelle als Steckmdul erhältlich Grundplatten und Erweiterungen für 3,5,8,10 Steckplätze erhältlich

5 SPS - Prgrammiergeräte OMRON SPS PRO-15 Handprgrammiergerät zum direkten Aufstecken auf die SPS Schiebeschalter für drei verschiedene Mdi s: RUN / MONITOR / PROGRAM Anschluß für Cassettenrecrder passend für S-100 SPS PRO-27 Handprgrammiergerät mit Kabelverbindung zur SPS (Kabel seperat bestellen) Schlüsselschalter für drei verschiedene Mdi s: RUN / MONITOR / PROGRAM Anschluß für Cassettenrecrder passend für S und S SPS CQM-PRO001 Handprgrammiergerät mit Kabelverbindung zur SPS Schlüsselschalter für drei verschiedene Mdi s: RUN / MONITOR / PROGRAM passend für S-100 5

6 SPS - Steuergeräte Mitsubishi SPS S-010/M SPS - Kleinsteuergerät Versrgungsspannung 24 VDC 16 digitale Eingänge 14 digitale Ausgänge, Relais 24 VDC / 2A Befehlsausführungszeit: 1,60 s (Basisbefehl) 3,50 s (Funktin) integrierte serielle Schnittstelle für Kmmunikatin mit PC 4 schnelle Zähler für Zählvrgänge bis 5 KHz 20 Basisbefehle Speicher bis 800 Wrte (Wrt=2 Byte) 496 Merker 56 Systemmerker (Flags) 16 Haftmerker 80 Zeitgeber / 16 Zähler erweiterbar bis max. 256 Ein-/Ausgänge auch mit 8 DE /6DAundmit12DE/8DA lieferbar SPS S-100/M 6 SPS - Kleinsteuergerät Versrgungsspannung 24 VDC 14 digitale Eingänge 10 digitale Ausgänge, Relais 24 VDC / 2A lieferbare Analgmdule Befehlsausführungszeit: 1,60 s (Basisbefehl) 3,50 s (Funktin) integrierte serielle Schnittstelle für Kmmunikatin mit PC 4 schnelle Zähler für Zählvrgänge bis 5 KHz 20 Basisbefehle Speicher bis 2000 Wrte (Wrt=2 Byte) 384 Merker 57 Systemmerker (Flags) 128 Haftmerker 64 Zeitgeber / 32 Zähler erweiterbar bis max. 128 Ein-/Ausgänge auch mit 24 DE / 16 DA und mit 36 DE / 24 DA lieferbar

7 Prgrammiergeräte und Sftware Mitsubishi PG FX 10P Handprgrammiergerät mit Kabelverbindung zur SPS passend für S und S MELSEC F / MEDOC PC-Sftware unter MS-DOS Kntaktplan und Anweisungsliste deutsch Disketten 3,5" incl. 1 Verbindungskabel PC - SPS incl. Handbuch Melsec F Prgrammiersftware unter WINDOWS Melsec Medc nach IEC 7

8 SPS - Steuergeräte SIEMENS-S7 LOGO!-Kleinsteuerung S-001/L Basisgerät mit Display 24 VDC 8 Eingänge (davn 2 analg nutzbar) 4 Ausgänge (Relais, 10 A) hne Kurzschlußschutz Schutzart IP 20 alle Ein-und Ausgänge mit Sicherheitsbuchsen Schnellmntage in Elektrrahmen auf dem Labrwagen Systembreite 150 mm SPS S / S7-16 SPS - Kleinsteuergerät S7-300 (CPU 312 C) Versrgungsspannung 24 VDC 10 digitale Eingänge 6 digitale Ausgänge, 24 DC / 0,5A Befehlsausführungszeit: 0,4 s (Basisbefehl) 1-2 s (Wrtperatinen) 2x integrierter High-Speed-Zähler für Zählvrgänge bis 10 KHz Wrtperatinen, Festpunkt-/ Gleitpunktadditinen Speicher 16 KByte (Wrt=2 Byte) RAM, FEPROM 1024 Merker, alle remanent einstellbar 128 Zeitgeber, 10ms bis 9990s, alle remanent einstellbar 128 Zähler, alle remanent, einstellbar Pulsbreitenmdulatin für Ventilansteuerung MPI-Schnittstelle für max. 32 Teilnehmer prgrammierbar mit PC-Sftware (WINSPS-S7) DIN A4 Höhe für Einschub und Steckbeine für Pneumatik-Schulungssystem integriertes Funktins-Mdell "7-Segment-Anzeige" integrierter Digitalsimulatr Integriertes Tischgestell aus Aluminium SPS S / S7-48 Die SPS ist mit zwei Schrauben vn der Schulungsplatte demntierbar, dadurch integrierbar in Mechatrnik-Schulungssystem!! 8 wie S-010 / S7-16 aber mit zusätzlich 16 digitalen Eingängen und 16 digitalen Ausgängen als gesamt: 26 DE, 22 DA für größere Ablaufsteuerungen, z.b. bei der Ausbildung zum Mechatrniker

9 SPS S-100/S7 Die SPS ist mit zwei Schrauben vn der Schulungsplatte demntierbar, dadurch integrierbar in Mechatrnik-Schulungssystem!! SPS - Kleinsteuergerät S7-300 (CPU 313 C) Versrgungsspannung 24 VDC 24 digitale Eingänge 16 digitale Ausgänge, 24 DC / 0,5A 4 analge Eingänge, +-10V, +-20mA, Auflösung 11Bit 2 analge Ausgänge, +-10V, +-20mA, Auflösung 11Bit Befehlsausführungszeit: 0,1-0,2 s (Basisbefehl) 0,5 s (Wrtperatin) integrierter High-Speed-Zähler für Zählvrgänge bis 30 KHz Wrtperatinen, Festpunkt-/ Gleitpunktadditinen 3 Anschlüsse für MCS Speicher 32 KByte (Wrt=2 Byte) RAM, FEPROM 2048 Merker, davn alle als Haftmerker einstellbar 256 Zeitgeber, alle remanent einstellbar 10ms bis 9990s 256 Zähler, davn alle remanent einstellbar Pulsbreitenmdulatin für Ventilansteuerung MPI-Schnittstelle für max. 32 Teilnehmer prgrammierbar mit PC-Sftware (WINSPS-S7) DIN A4 Höhe für Einschub und Steckbeine für Pneumatik-Schulungssystem integriertes Funktins-Mdell "7-Segment-Anzeige" integrierter Digital- und Analgsimulatr Integriertes Tischgestell aus Aluminium 9

10 SPS - Steuergeräte SIEMENS-S7 mit Prfibus-DP-Master Die SPS ist mit zwei Schrauben vn der Schulungsplatte demntierbar, dadurch integrierbar in Mechatrnik-Schulungssystem der Pneumatik-Alu-Stand!! SPS S S7DP-MCS SPS - Kleinsteuergerät S7-300 (CPU 313 CDP) Versrgungsspannung 24 VDC 16 digitale Eingänge 16 digitale Ausgänge, 24 DC / 0,5A DP-Master-Schnittstelle Befehlsausführungszeit: 0,1-0,2 s (Basisbefehl) 0,5 s (Wrtperatin) integrierter High-Speed-Zähler für Zählvrgänge bis 30 KHz Wrtperatinen, Festpunkt-/ Gleitpunktadditinen Speicher 32 KByte (Wrt=2 Byte) RAM, FEPROM 2048 Merker, davn alle als Haftmerker einstellbar 512 Zeitgeber, alle remanent einstellbar 10ms bis 9990s 512 Zähler, davn alle remanent einstellbar Pulsbreitenmdulatin für Ventilansteuerung MPI-Schnittstelle für max. 32 Teilnehmer prgrammierbar mit PC-Sftware (WINSPS-S7) DIN A4 Höhe für Einschub und Steckbeine für Pneumatik-Schulungssystem integriertes Funktins-Mdell "7-Segment-Anzeige" integrierter Digitalsimulatr Integriertes Tischgestell aus Aluminium SPS S S7DP-MCS 2 CPU 314 CDP wie S-100-S7DP-MCS aber mit zusätzlich 8 digitalen Eingängen 5 analgen Eingängen und 2 analgen Ausgängen der: Baugleich mit S-100 / S7 mit zusätzlicher Prfibus-DP-Schnittstelle ideal für die Basisausbildung wie mit der CPU 313C, allerdings können Sie dann direkt mit diesem Gerät die Prfibus-Ausbildung gestalten. 10

11 Slaves mit allen Prtkllen Grundsätzlich können die Slave-Adapter mit flgenden Bus-Cntrllern ausgestattet werden: Prfibus-DP, Ethernet TCP-/IP, Prfinet IO, Interbus, DeviceNet, CANpen, CAL, MODBUS, CC-Link, Firewire, LONWORKS. Unsere Mdule (auf der nächsten Seite) sind standardmaäßig mit einem Prfibus-Cntrller ausgestattet. Andere Cntrller sind einfach umsteckbar, die I/ O s bleiben immer die selben. 11

12 SPS - Slaves mit Prfibus-DP-Schnittstelle Grundsätzlich können die Slave-Adapter mit flgenden Bus-Cntrllern ausgestattet werden: Prfibus-DP, Ethernet TCP-/IP, Prfinet IO, Interbus, DeviceNet, CANpen, CAL, MODBUS, CC-Link, Firewire, LONWORKS. Unsere unten stehenden Mdule sind standardmaäßig mit einem Prfibus-Cntrller ausgestattet. Andere Cntrller sind einfach umsteckbar, die I/O s bleiben immer die selben. Slave-Adapter MCS-569 Adapter zum Umsetzen der SUB-D-Verbindung vn einer SPS der einem der flgenden Basis- Slaves zu den 4 mm Sicherheitsbuchsen zum Anschalten an herkömmliche Ventile, Schalter, Sensren und Relais aus dem Elektrpneumatikund Elektrhydraulik-Schulungssystem. SUB-D-Buchse mit 1,5 m Kabel 6 digitale Eingänge; 24 VDC 4 digitale Ausgänge; 24 VDC; 0,5A 24 VDC-versrgungs-Buchsen Basis-Slave MCS-DP-2D Slave mit digitalen E/A s zusammen mit MCS-569 auch zum Anschalten an herkömmliche Ventile, Schalter, Sensren und Relais aus dem Elektrpneumatik-und Elektr hydraulik-schulungssystem einsetzbar. Prfibus-Cntrller mit einer max. Datenbreite vn 32 Byte 12 digitale Eingänge; 24 VDC 12 digitale Ausgänge; 24 VDC; 0,5A Basis-Slave MCS-DP-2DA Slave mit digitalen und analgen E/A s zusammen mit MCS-569 auch zum Anschalten an herkömmliche Ventile, Schalter, Sensren und Relais aus dem Elektrpneumatik-und Elektr hydraulik-schulungssystem einsetzbar. Prfibus-Cntrller mit einer max. Datenbreite vn 32 Byte 12 digitale Eingänge; 24 VDC 12 digitale Ausgänge; 24 VDC; 0,5A 2 analge Eingänge, 0-10V; 16 Bit 12

13 SPS - Slaves mit Prfibus-DP-Schnittstelle Grundsätzlich können die Slave-Adapter mit flgenden Bus-Cntrllern ausgestattet werden: Prfibus-DP, Ethernet TCP-/IP, Prfinet IO, Interbus, DeviceNet, CANpen, CAL, MODBUS, CC-Link, Firewire, LONWORKS. Unsere unten stehenden Mdule sind standardmaäßig mit einem Prfibus-Cntrller ausgestattet. Andere Cntrller sind einfach umsteckbar, die I/O s bleiben immer die selben. MCS-700-Slave MCS-DP-700 Slave mit digitalen und analgen E/A s zusammen mit MCS-569 auch zum Anschalten an herkömmliche Ventile, Schalter, Sensren und Relais aus dem Elektrpneumatik-und Elektr hydraulik-schulungssystem einsetzbar. Prfibus-Cntrller mit einer max. Datenbreite vn 32 Byte 16 digitale Eingänge; 24 VDC 12 digitale Ausgänge; 24 VDC; 0,5A 2 analge Eingänge, 0-10V; 16 Bit Exakt für unser 4-er-System MCS-700 gedacht Grß-Slave MCS-DP-10 Slave mit digitalen und analgen E/A s zusammen mit MCS-569 auch zum Anschalten an herkömmliche Ventile, Schalter, Sensren und Relais aus dem Elektrpneumatik-und Elektr hydraulik-schulungssystem einsetzbar. Prfibus-Cntrller mit einer max. Datenbreite vn 32 Byte 48 digitale Eingänge; 24 VDC 40 digitale Ausgänge; 24 VDC; 0,5A 2 analge Eingänge, 0-10V; 16 Bit Für unsere Grßanlagen, MCS-730 bis 760 gedacht 13

14 Sftware für SIEMENS - SPS WINSPS-S7 Einfachster Einstieg: WINSPS ist eine Prgrammier- Simulatins- und Diagnse-Sftware für SPSén der Firma SIEMENS. Mit S7 sind alle gängigen CPU s (S7-300 und S7-400) prgrammierbar und mit dem integriertem Simulatr simulierbar. Mit einer ptinalen MPI-Schnittstelle können Sie natürlich zu der realen Schulungs-SPS Kntakt aufnehmen.die Prgrammierung und Bedienung ist wie mit einer realen SPS. Digitale E/A und Analge E/A swie BCD-Anzeigen und BCD-Schalter sind nach Bedarf zu knfigurieren. Mit der Maus wird einfach die CPU in RUN geschaltet und ebenfalls mit der Maus sind dann die Eingänge schaltbar und werden mit einer LED angezeigt. Entsprechend dem Prgramm werden dann die Ausgänge (LED) eingeschaltet. Ebenfalls können Prfibus-Netze aufgebaut, knfiguriert und prgrammiert werden. Best.-Nr. WINSPS-S7 14

15 Sftware für SIEMENS - SPS SPS-VISU-S7 Einfachster Einstieg: SPS-VISU ist ein Simulatinssystem für STEP 5 und STEP 7-Prgramme. Dabei wird das SPS-Prgramm und die Anlage bzw. Maschine selbst simuliert. Das SPS-Prgramm kann aus einer S5D-Datei (STEP 5) einer S7P-Datei (STEP 7) der aus einer S7-MMC-Datei geladen und anschließend simuliert werden. Wird als Prgrammiersftware WinSPS-S7 der WinSPS-S5 eingesetzt, dann können die SPS-Prgramme direkt zu SPS-VISU übertragen werden (hne den Datei-Umweg). Mit diesen Features lassen sich virtuelle Inbetriebnahmen vrab durchführen. Im Schulungsbereich eröffnet SPS-VISU neue Möglichkeiten, da quasi jedem Schüler eine virtuelle Anlage zum Testen bereitgestellt werden kann. Ab der Versin 3 kann SPS-VISU mit einer S7-Steuerung über das Netlink-Kabel verbunden werden. In diesem Mdus erhält die S7-Steuerung die physikalische Eingangsbelegung aus der virtuellen Anlage vn SPS-VISU. Best.-Nr. SPS-VISU-S7 15

16 Sftware und Literatur OMRON / Mitsubishi / SIEMENS Sftware unter WINDOWS PC-Sftware unter WINDOWS 95 / 98 Kntaktplan, Funktinsplan, Anweisungsliste deutsch Disketten 3,5", der CD Verbindungskabel PC - SPS incl. Handbuch 1) SYSWIN für OMRON - SPSén 2) Melsec Medc / Melsec F für Mitsubishi 3) WINSPS S5 für SIEMENS S5-Steuerungen 4) WINSPS S7 für SIEMENS S7-Steuerungen WINSPS ist mit einer integrierten Sftware-SPS!! Die Literatur ist für alle vier angebtenen SPS-Steuerungen erhältlich!! Literatur Prgrammierfibel für Handprgrammiergerät S-500 Grundlagen der SPS-Technik (nach IDV) S-520 (Lehrer und Schülerversin) Overheadflien zu S-520 S-530 Ablaufsteuerungen (nach IDV) S-540 (Lehrer und Schülerversin) Overheadflien zu S-540 S-550 Wrtverarbeitung (nach IDV) S-560 (Lehrer und Schülerversin) Overheadflien zu S-560 S-570 Außerdem: zu jedem Simulatr ein Beispielprgramm 16

17 Geräteträger Aufnahmerack S-050 für SPS und Funktinssimulatren Höhe DIN A4 Breite 720 mm 2 Installatinsreihen SPS-Trägerplatte und grße Platten der Simulatren in 240 mm Breite kleine Funktinssimulatrplatten in 120 mm Breite dadurch viele Kmbinatinen möglich - auch nur mit einer Installatinsreihe (S-060) lieferbar SPS-Aufnahmerahmen S-030 integrierbar in Labrwagen LW-007 und LW-008 für SPS und Funktinssimulatren Höhe DIN A4 Breite 960 mm 1Installatinsreihe SPS-Trägerplatte und grße Platten der Simulatren in 240 mm Breite kleine Funktinssimulatrplatten in 120 mm Breite dadurch viele Kmbinatinen möglich 17

18 SPS - Simulatren BCD - Vrwähler S BCD - Vrwähler, 4-stellig Der BCD-Vrwähler ist für die externe Sllwertvrgabe vn variablen Przessen vrgesehen. Die Ziffern vn 0-9 werden im BCD-Cde ausgegeben und können s einfach mit einer Eingangsbaugruppe einer SPS eingelesen werden. Beispiel: Nach Betätigung einer Starttaste sll ein Pneumatikzylinder s ft ein- und ausfahren, wie am BCD-Vrwähler eingestellt wurde. Anzahl der digitalen Eingänge: 17 Anzahl der digitalen Ausgänge: 1 Schrittmtr S Uniplar - Schrittmtr 200 Schritte / Umdrehung 24 VDC Beispiel: Mit einem externen Starttaster sll der Schrittmtr mit einer Frequenz vn 50 Hz gestartet werden. Mit einem externen Richtungsschalter sll Rechts- der Linkslauf vrgewählt werden. Wird die ebenfalls externe STOP-Taste betätigt, s sll der Schrittmtr sfrt anhalten. Anzahl der digitalen Eingänge: 3 Anzahl der digitalen Ausgänge: 4 18

19 SPS - Simulatren Schrittmtrsteuerung S zum hchfrequenten Ansteuern vn Schrittmtren Psitin, Drehzahl, Flagpsitin, Takt-Richtung, Analg, Jystick 0 bis 50 KHz im Takt-/Richtungsmdus 0 bis 25 KHz in allen anderen Mdi 24 VDC USB-Schnittstelle 6 Optkpplereingänge (24 VDC) 3 Transistrausgänge (pen cllectr) Strmabsenkung einstellbar vn 0 bis 100% incl. Ladekndensatr (wichtig beim Bremsvrgang) Alle Anschlüsse mit Sicherheitsbuchsen einfach über die integrierten Ein-Ausgänge mit einer SPS der LOGO-Steuerung kmbinierbar für vielfältige Aufgaben. 16 Psitinen bzw. Drehzahlen über vier Eingänge abrufbar mit einer SPS der LOGO incl. Parametriersftware Schrittmtrpsitinierung S kmplettes Mdul bestehend aus: Schrittmtr, Linearantrieb mit Zahnriemen, Meßlineal Hub = 500 mm Ansteuerbar über eine Steuerung (SPS) der über unsere Schrittmtrsteuerung (S-255). Max. Drehmment: 39,6 Ncm I max.: 0,28 A pr Wicklung Drehzahl bis ca U/min. Übersetzung: 54 mm/umdr. integrierbar auf Alu-Nutentafel mit 25 mm Abstand. Alle Anschlüsse mit Sicherheitsbuchsen incl. einem Prgrammbeispiel mit SPS und Schrittmtrsteuerung 19

20 SPS - Simulatren Maschinenbedienfeld S Zum Simulieren einer Maschinensteuerung 1 Hauptschalter 2-stellige Schrittanzeige (cdiert) mit Filterscheibe NOT - AUS - Schlagschalter 2 Stellschalter 12 Tastschalter 4 Meldelampen alle Signalglieder und Meldelampen mit 4 mm Stecker anschließbar Beispiel: Zu jeder Steuerung gehört ein Bedienfeld. Denn jede Ablaufsteuerung besteht neben dem Steuer- und Ausgabeteil nch aus einem Betriebsartenteil (Autmatik, Tippbetrieb, NOT-AUS usw.) und einem Meldeteil (Schrittanzeige, cdiert; Störungsüberwachung, usw.). Anzahl der digitalen Eingänge: 15 Anzahl der digitalen Ausgänge: 12 Pt-100-Sensr S Zum Simulieren eines Temperatureinganges an der SPS 2-Drahttechnik mit 4 mm Stecker anschließbar Beispiel: Gewächshaussteuerung Analgwertverarbeitung Anzahl der analgen Eingänge: 1 20

21 SPS - Simulatren Stern-Dreieck-Anlauf S Stern-Dreieck-Simulatr drei Meldelampen Simulatin vn Netzschütz, Sternschütz und Dreieckschütz Beispiel: Zur Herabsetzung des Anlaufstrmes auf ein Drittel gegenüber der direkten Einschaltung im Dreieck sll ein Drehstrmmtr zunächst im Stern geschaltet werden. Nach dem zeitlich begrenzten Hchlauf wird die Maschine dann in Dreieck umgeschaltet. Die Schaltzustände "AUS", "Stern" und "Dreieck" werden über LED s angezeigt. Ein thermischer Überstrmauslöser schützt den Mtr gegen dauernde Überlastung. Anzahl der digitalen Eingänge: 7 Anzahl der digitalen Ausgänge: 7 Relais-Überstrmrelaiseinheit S Zusatzsimulatr für S-400 Praktische Stern-Dreieck-Steuerung mit Kntaktüberwachung 3 Relais mit je einem Schließer 1 Sicherung, manuell auslösbar und Freigabe Beispiel: Tritt in einer Steuerung (z.b. Stern-Dreieck, Anlassersteuerung) ein Störfall ein, s ist in einer knventinellen Steuerung (VPS) auch eine einwandfreie Funktin gegeben, da ja die Kntakte der Schütze die Funktin realisieren. Mit einer SPS muß man ebenfalls evt. auftretende Störungen erkennen und entsprechende Meldungen etc. auslösen. Um slche Aufgabenstellungen in die Realität umzusetzen, ist dieser Simulatr mit dem entsprechenden Anwendungsfall zu kmbinieren. Pumpensteuerung S vier Pumpen (LED) ein Drei-Stellungsschalter (zu hch, zu niedrig, in Ordnung) Beispiel: Vier Pumpen sind wie nebenstehend dargestellt in einem Netz eingebaut. Durch die stufenweise Zu- bzw. Abschaltung der ersten beiden Pumpen sll der Druck im Netz innerhalb eines bestimmten Bereichs gehalten werden. Es sll eine möglichst gleiche Laufzeit und Schalthäufigkeit der beiden Pumpen erreicht werden. S muß stets die Pumpe abgeschaltet werden, die am längsten läuft. Swhl beim Zuschalten als auch beim Abschalten muß eine Reaktinszeit abgewartet werden, bevr die nächste Stufe zu- bzw. abgeschaltet wird ( 5 Sekunden). Pumpe 3 ist für einen möglichen Spitzenbedarf installiert und sll immer dann zugeschaltet werden, wenn die beiden ersten Pumpen schn in Betrieb sind und nach zehn Sekunden immer nch die Meldung vm p-e-wandler "Druck zu niedrig" gemeldet wird. Pumpe 4 ist eine Nt-Pumpe, die immer dann eingeschaltet werden muß, wenn eine der beiden ersten Pumpen, der deren Mtrschütz, während des Betriebes ausfällt ( Wartezeit 2 Sekunden). Der Ausfall einer Pumpe sll deswegen über die Mtrschütze K1/K2 abgefragt und über eine jeweilige externe Anzeige/Akustik gemeldet werden. Anzahl der digitalen Eingänge: 5 Anzahl der digitalen Ausgänge: 6 21

22 SPS - Simulatren Baustellenampel S Zwei ROT-Grün Ampeln Zwei Meldesensren für PKW (Schalter) Beispiel: An einer Baustellenampel muß der gesamte Kraftverkehr über eine Fahrspur geleitet werden. Die Initiatren B1 und B2 melden das Vrhandensein eines der mehrere Kraftfahrzeuge. S muß als je nach Bedarf die Steuerung reagieren. Mit dem externen Schalter S0 sll die Anlage ein- und ausgeschaltet werden können. Anzahl der digitalen Eingänge: 3 Anzahl der digitalen Ausgänge: 4 Anlassersteuerung S vier Schütze (LED) für Netz und die drei Schaltstufen Beispiel: Um das Anzugsmment zu vergrößern und das Kippmment in AbhängigkeitvmSchlupfzuverschieben, slldieanlassersteuerung für einen Schleifringläufer in vier Stufen geschaltet werden. Anzahl der digitalen Eingänge: 3 Anzahl der digitalen Ausgänge: 9 Bandsteuerung S drei Bänder zwei vn Hand einschaltbar das dritte muß in Abhängigkeit der beren zwei Bänder gesteuert werden Beispiel: InAbhängigkeit vn zwei Förderbänder und der Handtaster (EIN,AUS) sll das dritte Förderband autmatisch gesteuert werden. Die Sensren (B1 - B3) können als Teileabfrage mit benutzt werden Anzahl der digitalen Eingänge: 7 22 Anzahl der digitalen Ausgänge: 7

23 SPS - Simulatren Fußgängerampel S beidseitige Ampel (Rt-Grün) für Fußgänger Beidseitige Ampel (Rt-Gelb-Grün) für PKW zwei Bedarfstaster für den Fußgänger Beispiel: Die Fußgängerampel sll im Tagbetrieb autmatisch bei Rufmeldung eines Fußgängers ablaufen. Im Nachtbetrieb sll die Ampelanlage in Blinkschaltung (gelbe Lichtzeichen) arbeiten. Die Umschaltung vn Tag- auf Nachtbetrieb sll mit einem externen Schalter durchgeführt werden. Anzahl der digitalen Eingänge: 3 Anzahl der digitalen Ausgänge: 5 Lüftersteuerung S acht Zulüfter (Schalter) drei Ablüfter (LED) cdierte 7-Segment-Anzeige Beispiel: In einem Parkhaus werden je nach Bedarf ein bis acht Zuluftventilatren eingeschaltet (per Schalter hier vn Hand). Laufen 1-3 Zulüfter, s sll ein Ablüfter zugeschaltet werden. Laufen 4-6 Zulüfter, s sllen zwei Ablüfter zugeschaltet werden. Laufen 7-8 Zulüfter, s sllen alle drei Ablüfter zugeschaltet werden. Per Hand muß keine Reihenflge eingehalten werden, sndern die Steuerung sll immer autmatisch die Anzahl der eingeschalteten Zulüfter erkennen. Aus Verschleißgründen sllen die Ablüfter s gesteuert werden, das sie ebenfalls kntrlliert zugeschaltet werden. Als eine gleichmäßige Belastung aller drei Ablüfter. Die Anzahl der zugeschalteten Ablüfter sll über die cdierte 7-Segment-Anzeige angezeigt werden. Eine schwierige Aufgabenstellung, die nur mit der Wrtverarbeitung mit einer SPS gelöst werden kann. Außerdem kmmen Vergleichsperatinen zum Einsatz. Anzahl der digitalen Eingänge: 8 Anzahl der digitalen Ausgänge: 7 Farbmischstatin S drei Farbwahltaster ein Maximum-Sensr (Schalter) ein Minimum-Sensr (autmatisch) Beispiel: In einem Behälter sll Farbe gemischt werden. Sbald einer der drei Farbwahltaster (Rt, Grün, Blau) betätigt wird, sllen sfrt die Mischmtren M1 und M2 und die Heizung B3 starten. Sbald die beiden Mischer laufen, sll für die Dauer vn 24s der Grundstff über Ventil Y1 eingefüllt werden. Nach 8s sll dann das entsprechende Ventil für die Farbe für eine Dauer vn ebenfalls 8s geöffnet werden. Ist der gesamte Grundstff eingefüllt sll das Ganze nch 30s weiter gemischt werden. Dann kann die Farbe über das Ablaßventil Y5 abfließen. Nachdem die SPS Y5 angesteuert hat, meldet der Simulatr nach ca. 6s daß der Behälter wieder leer ist. Daraufhin wird dann das Ablaßventil Y5 wieder geschlssen und die Mischer werden abgeschaltet. Sbald der Maximum-Sensr anspricht, müssen alle Zuflußventile (Y1-Y4) schließen Anzahl der digitalen Eingänge: 5 Anzahl der digitalen Ausgänge: 8 23

24 SPS - Simulatren SPS - Rulette S jeweils eine START und STOP - Taste 8 LED`s (0-7) Beispiel: Hier sll ein elektrnisches Rulette die Funktinen vn Bit s rtieren darstellen. Wenn die Starttaste gedrückt wird, dann sll mit einer geringen Frequenz (ca. 0,3 Hz) die Ziffern 0-7 angesteuert werden. Es darf dabei natürlich immer nur eine Ziffer angesteuert werden. Läuft das Licht jetzt mit dieser Frequenz an, s sll sie sich permanent erhöhen bis sie den Wert vn ca. 5 Hz erreicht hat. Mit dieser Frequenz läuft die Steuerung s lange, bis die Stptaste betätigt wird. Wird dann die Stptaste betätigt, s sll der ben beschriebene Vrgang umgekehrt realisiert werden. Als vn 5 Hz bis auf 0,3 Hz kntinuierlich erniedrigen. Ist dann die niedrigste Frequenz erreicht, bleibt die Steuerung stehen und die letzte Ziffer wird angezeigt. Anzahl der digitalen Eingänge: 2 Anzahl der digitalen Ausgänge: 8 Rate die Zahl S zwei Tasten (Neues Spiel, Vergleich) zweistellige Anzeige für die letzte geratene Zahl acht dreifach LED-Reihen (rt, grün, gelb) Die SPS sll eine Zufallszahl in einem Kanal ablegen. Diese Zahl muß geraten werden. Als Ratehilfe steht ein BCD-Vrwähler zur Verfügung. Wird die Taste "Neues Spiel" gedrückt, s wird eine Zahl zwischen 0 und 99 in den Kanal 9 transferiert. Wird die Taste "Vergleich" betätigt, s muß die SPS die vn Ihnen mit Hilfe des BCD-Vrwählers gewählte Zahl mit der richtigen Zahl in Kanal 9 vergleichen. Der Simulatr stellt acht Versuche zur Verfügung. Dann muß die richtige Zahl herausgefunden sein. Damit der Simulatr vn der einen LED-Reihe zur anderen schalten kann, muß nach dem Vergleich die Lampe "Bereit" für eine kurze Zeit aus sein. Dadurch speichert sich der Simulatr die Auswertung. Geben Sie dann eine andere Zahl, entsprechend der vrangegangenen Auswertung entweder größer der kleiner, mit dem BCD-Vrwähler in die SPS und betätigen Sie anschließend wieder "Vergleich". Nun speichert, bei richtigem SPS-Prgramm der Simulatr diese Auswertung in der nächsten LED-Reihe. Die jeweils letzte geratene Zahl sll auf der 7-Segment-Anzeige ausgegeben werden. Anzahl der digitalen Eingänge: 10 Anzahl der digitalen Ausgänge: 12 Parkhaus S jeweils ein Einfahr- und Ausfahrtaster ein Stellschalter für Snntag (ST), bzw. Wchentag (WT) Die Einfahrt in ein Parkhaus wird durch eine Schranke gesteuert. Außerdem ist eine Ampel (Rt, Grün) installiert, b die Einfahrt überhaupt nch möglich ist der nicht. An Wchentagen sllen 10 freie Plätze und an Snntagen sllen 20 freie Plätze zur Verfügung stehen. Der aktuelle Wert für die freien Plätze im Parkhaus sll außerdem an einer vrhandenen 7- Segment-Anzeige angezeigt werden. Wird ein Einfahr- der Ausfahrsignal vn den beiden Tastern an die SPS gemeldet, s sll die Schranke göffnet werden und nach Ablauf einer Zeit vn 4 Sek. wieder schließen. Das Öffnen- bzw. Schließen wird durch eine Lauflichtsimulatin direkt vm Simulatr realisiert. Außerdem muß der neue aktuelle Stand für die freien Plätze und evt. die Ampel umgeschaltet werden. Anzahl der digitalen Eingänge: 3Anzahl der digitalen Ausgänge: 11 24

25 SPS - Simulatrmdelle Beispiel: Für das Aufzugmdell sll ein SPS-Prgramm für den krrekten Bewegungsablauf srgen. VierEtagensllenbeiderentsprechendenRufmeldungangefahren werden können. Im 1. und 2. Obergeschß kann man den Aufzug rufen und ihm gleich mitteilen, b Sie nach ben der nach unten wllen. Dieses bedingt allerdings ein intelligenteres Prgramm!! Der Aufzug verfügt intern über jeweils drei Signale pr Psitin. Das bere bzw. untere Signal bevr es die exakte Psitin einnimmt dient zum Abbremsen bzw. Beschleunigen des Aufzug s. Die erste Signal an die SPS sll die Fahrt beim Hchfahren kurz vr dem Ziel auf "Langsam" schalten. Das zweite Signal ist dann die exakte Psitinsabfrage bei der dann der Mtr stppen muß. Beim Runterfahren ist diese Reihenflge genau umgekehrt. Direkt auf dem Aufzug ist die Bedientafel angebracht, die eigentlich in der Kabine ist. Aufzug S vier Etagen Kabine fährt in alle Etagen Türen werden durch Lauflicht simuliert Ansteuerbar mit S - 010, S-100 der Relais Anzahl der digitalen Eingänge: 15 Anzahl der digitalen Ausgänge: 10 Erläuterung der einzelnen Bereiche: Kabine: 4 Taster (1,2, 3, 4) für die Befehle. 4 gelbe LED s leuchten dann (interne Elektrnik) 1 7-Segment-Anzeige zeigt die mmentane Psitin an (muß mit der SPS aber prgrammiert werden) Bedientafel Kabine (untere Buchsenreihe): 4 Buchsen (zu den SPS-Eingängen) melden die Tasten vn der Kabine an die SPS, (4 DE) Tasten in den Etagen: In jeder Etage sind entsprechende Ruftasten mit Sicherheitsbuchsen versehen (zur SPS), (6 DE) Sensren: 1.: "Psitin" ist das Signal für die entsprechende Psitin, 3Signale kmmen nacheinander: Vr der Psitin, exakte Psitin, nach der Psitin (4 DE) 2.: "Tür ist Auf": Gibt ein Signal, slange die entsprechende Tür nicht kmplett geschlssen ist (1DE) Eingänge: (zu den SPS-Ausgängen) 10 Buchsen (vn den SPS-Ausgängen): 1.: BCD-Anzeige für die aktuelle Psitinsmeldung als Ziffer (4 DA) 2.: Fahrrichtungsanzeige für alle Ebenen (2 DA) 3.: "Tür Öffnen", zum Öffnen der jeweiligen Tür (Lauflichtsimulatin), (1 DA) 4.: Mtr: 3 Buchsen für Mtr nach ben der unten, swie schnell, (3 DA) 24VDC: Versrgungsspannung 25

26 SPS - Simulatr-Ausbildungssätze Grundlagen-Set S - 001/X S-010 S-030 S-060 E Simulatren S-200 bis S-420 mit jeweils einem Beispiel Aufbau-Set S - 002/X S-050 Simulatren S-430 bis S-490 mit jeweils einem Beispiel Kmplett-Set S - 003/X S-100 S-030 S-050 E Simulatren S-200 bis S-490 mit jeweils einem Beispiel 26

27 Win Ers-Didaktik-Praktikumsanlage für Analgverarbeitung, Regelungstechnik, PID Praktikumsanlage für die binäre Steuerungstechnik LC2010, Vrratsbehältersteuerung Abhängig vn verschiedenen Aufgabenstellungen können die Auszubildenden binäre Steuerungen für die Anlage entwerfen. Über Schwimmerschalter wird der Füllstand erfasst. Durch Anund Abschalten der drei Pumpen wird der Füllstand verändert. Schalter und Taster am Steuerpult können für Aufgabenstellungen wie Nt-Aus. Przessstart und -stp, Unterbrechung etc. genutzt werden. Störungs- und Meldungslampen ermöglichen die Kennzeichnung vn Fehler- und Przesszuständen. Die Signale der Schwimmerschalter. der Bedientaster und -Schalter werden an Labrbuchsen als Spannungssignal zur Verfügung gestellt. Die Ansteuerung der Pumpen und Lampen erflgt ebenfalls über Labrbuchsen mit einem Spannungssignal. Praktikumsanlagen für die Steuerungs- und Regelungstechnik LC2020, Vrratsbehältersteuerung und Füllstands- / Durchflussregelung Erweiterung der LC2010 um analge Signale für die Erfassung vn Füllstand und Durchfluss (pt.). Um die Füllstands- und Durchflussregelung zu realisieren wird die Fördermenge der Pumpe stufenls verstellt. Füllstand und Durchfluss werden über Labrbuchsen als 0-10V Signale ausgegeben. Die Fördermenge wird ebenfalls über eine Labrbuchse als 0-10V Signal eingestellt. LC2030, Vrratsbehältersteuerung und Füllstands-, Durchfluss- undtemperaturregelung Die Anlage LC2030 unterscheidet sich vn der Anlage LC2020 durch die zusätzliche Möglichkeit einer Temperaturregelung. Die Temperatur lässt sich als Spannungssignal (0-10V) an einer Labrbuchse abgreifen, der Heizstab kann über eine Labrbuchse an- und ausgeschaltet werden. LC2010, Vrratsbehältersteuerung 1x Gestell mit Bedienpult 2x Behälter aus Acrylglas. 150 x 200 x 400 (T x B x H, in mm), Fassungsvermögen ca. 9 l 3x Pumpe, Kreiselpumpe, max. Förderleistung 270 l/h 2x Handventile zur Einstellung der Durchflussmenge 3x Niveau-Schwimmerschalter 3x Einhandkupplung mit autmatischem Verschluss für Pumpenanschluss 1 x Einhandkupplung mit Abflussschlauch zum Entleeren der Behälter 2x Meldungslampen (grün) 1x Störungslampe (rt) 3x Bedienschalter 2x Bedientaster LC 2020, Vrratsbehältersteuerung und Durchfluss- und Füllstandsregelung Wie Anlage LC2010, jedch zusätzlich: 1x regelbare Pumpe mit FU (0-10V), max. Förderleistung 230 l/h (statt eine Kreiselpumpe), 1x Przessdruckmessumfrmer für Niveaumessung (0-10V) LC 2030, Vrratsbehältersteuerung und Durchfluss-, Temperaturund Füllstandsregelung Wie Anlage LC2020, jedch zusätzlich: 1x Temperatursensr, Pt100 mit Messumfrmer (0.10V) 1x Heizstab, 1x Umwälzpumpe Optin 1x Durchflussmesser 1x Handventil zum Verstellen des Abflusses Am Bedienpult der Anlagen stehen alle Signale als Standardsignale 0-10V bzw. 24V über Labrbuchsen (4mm) zur Verfügung, s dass die Anlagen an jede Steuerungs- und Regelungseinheit angeschlssen werden können. Aufgaben zur Autmatisierung der Praktikumsanlage vn der Steuerung und Regelung bis zur Przessvisualisierung lassen sich einfach und kstengünstig mit der WinErs-Labrversin bearbeiten. Eine mit WinErs erstellte Simulatin der Anlage ist erhältlich, sdass die Steuerungs- und Regelungsaufgaben vn Auszubildenden auch an der simulierten Anlage bearbeitet werden können. 27

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29 Teach-R 3 Industrie Rbter Arm Industrie Rbter Arm (Dens) Vertikalrbter 5 Achsen Reichweite Radius 500 mm Antriebssystem DC Serv Mtren Wiederhlgenauigkeit: mm 2-Finger-Greifer Encderabfrage max. Last: 2.5 kg incl. Cntrller mit 16 Eingängen und 16 Ausgängen NOT-AUS Cllisin cntrl technlgy Temperaturkntrlle und Kmmunikatinskntrlle incl. Prgramming sftware: WINCAPS II mit mehr als Anweisungen incl. Rbtic simulatin prgram (3D) incl. Hand held fr teach in prgramming incl. 7.5" clured LCD TFT screen interactive user cntrling Mit NOT-AUS (Ttmannschaltung) incl. Wagen mit Aluminium Prfilplatte Rbt electrical Kabel Rbt Ventilkabel Basisplatte Teilehalter Mdul Schieber Mdul Haltemdul Teileset Sftware specificatins: virtual cntrl panel simulatin cncepts Split screen mdus Simulatin f the rbt in 3D The sftware generate rbt mvements exactly similar t the simulatin if them prgram is dwnladed System requirements: wrking under Windws 98 and higher 29

30 Didaktik in Regelungs- und Steuerungstechnik Weitere Katalge: IDV Ingenieurbür de Vries IDV Didaktik in Regelungs- und Steuerungstechnik Ingenieurbür de Vries Trainingssystem Pneumatik Elektrpneumatik Didaktik in Regelungs- und Steuerungstechnik IDV Ingenieurbür de Vries Industrie- Verschraubungen mit Lösehülse Didaktik in Regelungs- und Steuerungstechnik IDV Ingenieurbür de Vries Schulungssystem und Schläuche Hydraulik IDV Didaktik in Regelungs- und Steuerungstechnik Ingenieurbür de Vries IDV Didaktik in Regelungs- und Steuerungstechnik Ingenieurbür de Vries IDV Didaktik in Regelungs- und Steuerungstechnik Ingenieurbür de Vries Trainingssystem Mechatrnik Mechatrnic- Cmpact Trainings-System Seminare Steuerungstechnik Flexible Prduktin MCS IDV Ingenieurbür de Vries Dnnerschweer Str Oldenburg - Germany - Tel.. 49 (0)441 / Fax: 49 (0)441/ Web: Inf@ idv-didaktik.de IDV-Didaktik.de