EA 9700-T69 RS-232 / V.24- INTERFACE
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- Dagmar Schäfer
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1 4.97 EA 9700-T69 RS-232 / V.24- INTERFACE FÜR LCD-RAFIKMODULE MIT DEM RAFIKKONTROLLER T6963C FÜR DEN ANSCHLUSS FOLENDER RAFIKMODULE VORESEHEN: EA ,8KEL 128 x 112 Pixel EA P128-7KEL 128 x 128 Pixel DMF x 160 Pixel EA KC 160 x 128 Pixel EA KLED 160 x 128 Pixel EA K2C 240 x 64 Pixel EA K2LED 240 x 64 Pixel EA P240-6K2LED 240 x 64 Pixel Abmessungen 125x72x17mm TECHNISCHE DATEN * VERSORUNSSPANNUN: + 5V ±5%, TYP. 55mA * PASSEND FÜR ANZEIEN MIT DEM KONTROLLER T6963 C * NE. DISPLAYSPANNUN V EE FÜR KONTRAST ÜBER DISPLAYADAPTER * EINFACHER ANSCHLUß AN SPS, PC ÜBER SER. SCHNITTSTELLE * 80% ZEITEINSPARUN DURCH HOCHSPRACHEN (BASIC, PASCAL, TURBO-C) * ANZEIENRÖSSE BIS 255 x 255 PUNKTE * ÜBERSICHTLICHE EINABE VON KOORDINATEN * BUCHSTABEN / ZIFFERN PIXELENAU PLAZIERBAR * SCHNITTSTELLEN PARAMETER ÜBER DIP-SCHALTER EINSTELLBAR * UNTERPRORAMME FÜR: * DISPLAY INITIALISIEREN, LÖSCHEN * ZEICHNEN UND LÖSCHEN VON BELIEBIEN ERADEN * ZEICHNEN UND LÖSCHEN VON PUNKTEN * BEREICHE LÖSCHEN * BEREICHE INVERTIEREN * ANSCHLUSSADAPTER FÜR DIVERSE RAFIK-MODULE VERFÜBAR * MIT TESTPRORAMMEN FÜR PC'S * ANSCHLUSSMÖLICHKEIT FÜR 8 TASTEN ODER A/D-WANDLER * 2 EINEBAUTE ZEICHENSÄTZE (ALLE ASCII VON ): 5X7 UND 8X8 FETT * ZUS. EIENE ZEICHENTABELLEN MÖLICH (KYRILLISCH, FRANZÖSISCH...) BESTELLBEZEICHNUN RS 232C- INTERFACE FÜR LC-RAFIKMODULE MIT T6963C EA 9700-T69 DIE LIEFERUN ERFOLT INKL. TESTPRORAMMEN AUF 5¼" DISKETTE UND ANSCHLUßKABEL FÜR 8 TASTEN EA KD-116 LOCHHAMER SCHLA 17 D RÄFELFIN 1 TELEFON 089/ TELEFAX 089/
2 BEFEHLSLISTE Funktion Display initialisieren Display löschen ASCII Zeichen setzen Bereich löschen Bereich invertieren Bereich kopieren erade zeichnen Kennbuchstabe Parameter Anzahl der Bytes Anmerkung Displaybreite (1) in Pixel N Displayhöhe (1) in Pixel Font (1) 1 oder 2 Textmode (1) Or, And, Exor, Invisible *) D Datum (1) 0= löschen 255= füllen Ort x (1) A L I K Punkt setzen P Kreis zeichnen C Byte auf Port schreiben Byte von Port lesen O I Ort y (1) ASCII -Code (1) Ecke1x (1) Ecke1y (1) Ecke2x (1) Ecke2y (1) Ecke1x (1) Ecke1y (1) Ecke2x (1) Ecke2y (1) Ecke1x (1) Ecke1y (1) Ecke2x (1) Ecke2y (1) Ecke1x (1) Ecke1y (1) Anfangx (1) Anfangy (1) Die x-koordinaten werden auf ganzzahlige Vielfache von 8 abgerundet Endex (1) Endey (1) setzen/löschen (1) odd/even Koord.x (1) Koord.y (1) setzen/löschen (1) odd/even Zentrumx (1) Zentrumy (1) Radius (1) setzen/löschen (1) odd/even Portadresse *) (1) Datum (1) Portadresse *) (1) Byte einlesen (1) *) Textmode für ASCII-Zeichen Or-Verknüpfung 80h OR Xor-Verknüpfung 84h XOR Invisible 00h NO Setzen, Hintergrund löschen 85h SET Löschen, Hintergrund setzen 87h NE *) Portadressen von EA 9700-T69 E1 an den Steckern J1, J2 DIP-A E2 nur am Stecker J2 DIP-B 80 h (C/D=0) 81 h (C/D=1) 48 h 88 h (C/D=0) 89 h (C/D=1) 40 h 2
3 BEFEHLSAUFRUF Die Zusatzplatine EA 9700-T69 wurde zur Ansteuerung von LCD-rafikmodulen über die RS 232C- Schnittstelle entwickelt. Module mit dem Kontroller T 6963C und max. 255 x 255 Pixel Auflösung können angeschlossen werden. Das EPROM enthält Unterprogramme, die mit den entsprechenden Befehlen abgerufen werden können. Jeder Befehl besteht aus einem oder zwei Kennbuchstaben und, je nach Befehl, ein bis sieben Parametern. Die Kennbuchstaben werden im ASCII-Kode übertragen, die Parameter als Zahlen (0-255) gesendet. Beispiel: An Koordinate x=17, y=22 soll ein Punkt gesetzt werden (der Ursprung liegt im linken oberen Eck). esendet wird: Dezimal: Hex: ASCII: P DC1 SYN Oder als BASIC-Programm: PRINT #1, P ;CHR$(17);CHR$(22); Hinweis: Bei den Befehlen ERADE ZEICHNEN, PUNKT SETZEN und KREIS ZEICHNEN ist nur das niederwertigste Bit des letzten Parameters entscheidend. Daher haben alle ungeraden bzw. alle geraden Zahlen die gleiche Funktion: Bei ungeraden Zahlen (Bit0=1) werden die Pixel eingeschaltet (schwarz). Umgekehrt löschen gerade Zahlen (Bit0=0) die betroffenen Pixel. ÜBERTRAUNSPARAMETER: Mit dem DIP-Schalter A werden die Übertragungsparameter wie Baudrate, Daten- und Stopbits, Parität und Handshake eingestellt. Standardmäßig sind 9600 Bd,8 Daten- und 2 Stopbits, keine Parität, mit Handshake voreingestellt (siehe dazu auch Tabelle 1). Bei Übertragung mit Handshake zeigt das RS232 Interface über RTS (Pin 4 des RS232 Steckers) an, ob weitere Daten empfangen werden können. Bei HIH (ca. +10V) gibt das Modul den Sender frei, bei LOW (ca. -10V) können keine weiteren Daten verarbeitet werden. Zur Übertragung ohne Handshake müssen am EA 9700-T69 die Handshakeleitungen (Pin 4 und 5) verbunden werden. Die empfangenen Daten werden in einem Buffer (240 Bytes) zwischengespeichert. Bei Betrieb ohne Handshake muß das sendende Programm ggf. Pausen einlegen, um ein Überlaufen des Buffers zu vermeiden. Der Zeitbedarf der einzelnen Befehle hängt stark von den verwendeten Parametern ab und beträgt zb. ca. 60 ms für eine erade von (0,0) nach (127,127). Auf der Seite 6 sind die Übertragungsparameter und ein Anschlußschema abgebildet. 3
4 BEISPIELPRORAMM IN BASIC Im Beispiel soll das rafikmodul EA KC (160 x 128) Punkte verwendet werden. ültige Koordinaten sind also 0 bis 127 (vertikal) und 0 bis 159 (horizontal). In Zeile 10 wird die serielle Schnittstelle COM1 initialisiert. Die Zeilen 20 und 30 initialisieren und löschen die Anzeige (Font Nr.1 und Textmode "OR"). Mit den nächsten Befehlen werden vier eraden als Rahmen der Anzeige (40-70) und eine waagrechte Linie gezeichnet (80). Dazu werden Anfangs- und Endpunkt (jeweils X- und Y-Koordinate) an EA 9700-T69 gesendet. Der Parameter CHR$(1) gibt an, daß die erade schwarz gezeichnet werden. CHR$(0) (oder zb. CHR$(4)) würden die erade löschen (weiß). Mit den folgenden Befehlen (Zeilen 90 bis 140) wird der Text ELECTRONIC ASSEMBLY aus den DATA-Zeilen eingelesen und anschließend auf die Anzeige ausgegeben. Mit Zeile 150 wird die vertikale Lage des Textes bestimmt. In Zeile 170 wird die horizontale Lage jedes Zeichens berechnet. 10 OPEN com1:9600,n,8,2 AS#1 20 PRINT #1, N ;CHR$(160);CHR$(128);CHR$(1);CHR$(128); 30 PRINT #1, D ;CHR$(0); 40 PRINT #1, ;CHR$(0);CHR$(0);CHR$(159);CHR$(0);CHR$(1); 50 PRINT #1, ;CHR$(0);CHR$(127);CHR$(159);CHR$(127);CHR$(1); 70 PRINT #1, ;CHR$(0);CHR$(127);CHR$(0);CHR$(0);CHR$(1); 80 PRINT #1, ;CHR$(159);CHR$(0);CHR$(159);CHR$(127);CHR$(1); 90 DIM T$(18) 100 DATA E, L, E, C, T, R, O, N, I, C 110 DATA, A, S, S, E, M, B, L, Y 120 FOR X = 0 TO READ T$(X) 140 NEXT X 150 FOR X = 0 TO V= H=5+8*X 180 PRINT #1, A ;CHR$(H);CHR$(V);T$(X); 190 NEXT X 200 END TESTPRORAMM LCDPAINT Mit EA 9700-T69 wird das Testprogramm LCDPAINT.EXE auf einer 360KB Diskette ausgeliefert. Bitte erstellen Sie eine Kopie, mit der Sie künftig arbeiten, und legen diese in Laufwerk A:>LCDPAINT dient zum dialoggesteuerten Betrieb (Test während der Programmentwicklung) verschiedener LCD- rafikmodule. Dazu wird EA 9700-T69 mit einem rafikdisplay an die Schnittstelle COM1: des PC und an die Versorgungsspannung (+5V) angeschlossen. Die Schnittstellenparameter des PC stellt das Programm selbständig auf 9600Baud, 8 Datenbits, 2 Stopbits und keine Parität ein. Das Interface EA 9700-T69 muß darauf abgestimmt sein. Nun starten Sie das Testprogramm mit A:LCDPAINT. Das Programm läuft selbsterklärend ab. Eine ausführliche Bedienungsanleitung zu LCDPAINT können Sie zb. mit COPY A:LCDPAINT.ANL LPT1 ausdrucken. 4
5 ANSCHLUSSMÖLICHKEIT FÜR 8 TASTEN Nach dem Power-On wird hier automatisch die Kennung T (54h) mit dem an DIP A eingestellten Format über die RS232 gesendet, gefolgt von einem Byte das die 8 digitalen Pegel an der nicht bestückten IC-Fassung darstellt (Achtung: hier nur 5V CMOS-Pegel anlegen!). Solange die Pegel konstant bleiben, werden keine weiteren Daten gesendet. Ändert sich mind. 1 Bit, wird wieder die Kennung T und der nun aktuelle Zustand ausgesendet. Offene Eingänge werden als log.1 interpretiert, Anlegen von VSS oder Verbinden von z.b. Pin1 der Fassung mit Pin16 gelten als log.0 (Siehe dazu Bild 3). Es können maximal 8 Pegel gleichzeitig (oder 256 Kombinationen z.b. bei Anschluß eines 8-Bit AD-Wandlers) dargestellt werden. Auf der mitgelieferten Diskette ist neben dem Testprogramm LCDPAINT.EXE ein Turbo-Pascal- File ( EINLESEN.PAS ) enthalten. Es hört die COM1 ab, und stellt den aktuellen Zustand der Eingänge der EA 9700-T69 auf dem Bildschirm dar, als würde in der Fassung ein DIP-Schalter stecken. (Hinweis: Unter Umständen ist es erforderlich die COM1 nicht durch Polling abzufragen, sondern bei Eingang von Daten einen Interrupt auszulösen). ANSCHLUSS DER TASTEN AN EA KD-116 Das mitgelieferte Kabel EA KD-116 wird mit dem DIL-Stecker in die leere Fassung neben dem DIP- Schalter A eingesteckt. Das freie Kabelende ist folgendermaßen belegt: Hinweis: Mit 2 IC s vom Typ MM74C922N (NS) kann eine Matrixtastatur mit 32 Tasten angeschlossen werden. Bild 3 Achtung: An den Eingängen TC0 bis TC7 dürfen nur CMOS- Pegel anliegen! 5
6 PROTOKOLLARTEN +10V DCD DSR DTR DCD Es empfiehlt sich seitens des PC s die Leitungen DSR, DCD und DTR (Pins 6, 8 und 20 am 25-pol. D-SUB Stecker) miteinander zu verbinden, um die Meldung "Time Out Error" zu verhindern. TXD 2 2 TXD RXD 3 3 RXD RTS 4 4 RTS CTS 5 5 CTS ND 7 7 ND EA 9700 HOST Übertragung mit Handshake +10V 6 20 DSR DTR DCD 8 8 DCD TXD RXD RTS 2 2 TXD 3 3 RXD 4 4 RTS Übertragung mit Handshake (A8=OFF) Bei diesem Protokoll zeigt das Modul über RTS (Request To Send, Pin 4 des RS232-Steckers auf EA 9700) durch eine pos. Spannung zwischen +3V...+12V an, ob weitere Daten empfangen werden können. Zusätzlich muß einen pos. Spannung auch an DCD (Data Carrier Detect, Pin 8) anstehen. Auch wenn der Hostrechner dieses Signal nicht liefert, kann diese Protokollart benutzt werden, da der erforderliche Pegel über einen Pull up Widerstand (3,3kΩ) zur Verfügung gestellt wird. kein Protokoll (A8=ON) Keine Verwendung von RTS/CTS. Um ein Überlaufen des internen Befehlspuffers von 240Byte röße zu verhindern, sollte bei höheren Datenübertragungsraten Pausen eingefügt werden. CTS 5 5 CTS ND 7 7 ND EA 9700 HOST Übertragung ohne Handshake RS 232C / V.24 PARAMETER RS232 / V.24 Parameter S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 H P On On On 7 Datenbit, 1 Stopbit, keine Parität H P On On Off 7 Datenbit, 2 Stopbits, keine Parität H P On Off On 7 Datenbit, 1 Stopbit, mit Parität H P On Off Off 7 Datenbit, 2 Stopbits, mit Parität H P Off On On 8 Datenbit, 1 Stopbit, keine Parität H P Off On Off 8 Datenbit, 2 Stopbits, keine Parität H P Off Off On 8 Datenbit, 1 Stopbit, mit Parität H P Off Off Off 8 Datenbit, 2 Stopbits, mit Parität H On On On 19200Baud H On On Off 9600 Baud H On Off On 4800 Baud H On Off Off 2400 Baud H Off On On 1200 Baud H Off On Off 600 Baud H Off Off On 300 Baud 6 Dabei ist den Flags P und H folgende Bedeutung zugeordnet: P = On: gerade Parität P = Off: ungerade Parität H = On: Übertragung ohne Handshake H = Off: Übertragung mit Handshake Siehe dazu auch Bild 1.
7 ABMESSUNEN IN MM Bild 1 DISPLAYADAPTER Zum Anschluß von rafikkontroller und -display sind auf der Interfaceplatine EA 9700-T69 die Steckerleisten J1 (14pol. 1reihig) und J2 (16-pol. 2reihig) vorhanden. Belegung siehe letzte Seite, Tabelle 2. Da jedoch die einzelnen rafikmodule verschiedene Anschlüsse besitzen, empfiehlt sich die Verwendung eines Displayadapters. Damit können diverse rafikmodule einfachst angeschlossen werden. Auf der Adapterplatine ist Platz für die Steckverbinder (1:1 Verbindung) sowie dem Poti zur Kontrasteinstellung. Die für den Kontrast erforderliche negative Versorgung wird ebenfalls auf dieser Platine erzeugt. Für folgende rafikmodule ist eine direkt aufsteckbare Adapterplatine (S1-J1) lieferbar: rafik-modul Adapterplatine Anschluß EA ,8KEL EA S7 EA P128-7KEL EA S5 DMF EA S5 EA KC EA S6 EA KLED EA S7 EA K2C EA S3 EA K2LED EA S5 TLX 1741 EA S5 7
8 ANSCHLUßBELEUN Stecker J2 2x7 (2x8) Stecker J1 1x14 Pin Symbol Funktion 1 VSS 0V 2 VDD +5V 3 VEE Kontrast 4 C/D Command/Data 5 R/W Read/Write 6 CE Enable 7 D0 Datenleitung 0 8 D1 Datenleitung 1 9 D2 Datenleitung 2 10 D3 Datenleitung 3 11 D4 Datenleitung 4 12 D5 Datenleitung 5 13 D6 Datenleitung 6 14 D7 Datenleitung 7 Für Displays mit einreihigem Anschluß Pin Pin Symbol Funktion - (16) NC kein Anschluß - (15) CE2 Enable 2 1 (14) VSS 0V 2 (13) VDD +5V 3 (12) VEE Kontrast 4 (11) C/D Command/Data 5 (10) R/W Read/Write 6 (9) CE Enable 7 (8) D0 Datenleitung 0 8 (7) D1 Datenleitung 1 9 (6) D2 Datenleitung 2 10 (5) D3 Datenleitung 3 11 (4) D4 Datenleitung 4 12 (3) D5 Datenleitung 5 13 (2) D6 Datenleitung 6 14 (1) D7 Datenleitung 7 Für zweireihigen Anschluß RS232- Stecker D-SUB 25 Pin Symbol Funktion 2 TXD Transmit Data 3 RXD Receive Data 4 RTS Request to send Stecker J3 1x2 5 CTS Clear to Send 7 ND 0V 8 DCD Data Carrier Detect Die restlichen Pins sind frei Pin Symbol Funktion 1 VSS 0V 2 VDD +5V Stromversorgung LOCHHAMER SCHLA 17 D RÄFELFIN 8 TELEFON 089/ TELEFAX 089/
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