Padu-S-IT im Umfeld des X-Pact Steuerungssystems von SMS Siemag. Thomas Baier

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1 Padu-S-IT im Umfeld des X-Pact Steuerungssystems von SMS Siemag Thomas Baier

2 Was wir tun Anlagenplanung & Projektierung logi.doc logi.ced logi.dict SPS-Programmierung logi.cad & logi.sil logi.sys Zielsystem-Anbindung logi.rts & logi.sil z.b.: logi.plc 5200 logi.plc CX1010 Visualisierung & CM logi.vis logi.guard Seite 2

3 iba bisher in X-Pact ProBAS Datenaufzeichnung PDA FOB-Karten bzw. SM128 interaktive Fehlersuche Analyzer auch zur Optimierung volle Einbindung der Messtechnik in X-Pact ProBAS volle Einbindung der Steuer- und Regelsysteme in die iba-produkte Seite 3

4 iba in X-Pact ProBAS Multi-CPU VME-Systeme Single-CPU CPCI-Systeme VxWorks als Betriebssystem logi.cad zur Programmierung FOB-Karten bzw. SM128 in VME eigene Treiber zur Anbindung PDA hat vollen symbolischen Zugriff auf alle Variablen in allen Systemen Seite 4

5 iba PADU-S-IT CPU für modulares Messsystem 16 digitale Eingänge on Board Rückwandbus für bis zu 4 Module Mehrkanal Analog-Eingang Analog-Ausgang Digital-Eingang FOP RX/TX zur Anbindung Netzwerk gute Eignung für Messdatenverarbeitung Betriebssystem Windows CE auch als SPS einsetzbar Seite 5

6 SPS-Lösung mit PADU-S-IT programmierbar mit logi.cad Funktionsplan/FBD Ablaufsprache/SFC Kontaktplan/LD Strukturierter Text/ST wie in X-Pact ProBAS SPS-Laufzeitsystem wie in X-Pact ProBAS für VME bzw. Compact PCICPUs voll integrierbar in X-Pact ProBAS-Anwendungen als eigener Einschub mehrere Ressourcen auf der CPU verwendbar Seite 6

7 Einfache Datenerfassung direkte Verwendung im Funktionsplan I/O-Baustein für jedes Modul z.b. ibams16xai-10v_single einfache Verwendung Konfigurationsbaustein für jedes Modul z.b. ibams16xai-10v_config zum Aktivieren/Deaktivieren von Ein- oder Ausgängen zur Konfiguration für hochfrequente Datenerfassung Seite 7

8 Einfache Datenerfassung (Beispiel) Seite 8

9 Systeminformationen Funktionsbausteine zum Prüfen der Systemkonfiguration Abfrage von Systeminformationen (z.b. Module, ) z.b. zum Prüfen der Konfiguration beim Systemstart Seite 9

10 Diagnoseinformationen Fehlerstatus zur Diagnose bei CPU (Device) bei Modulen bei Signalen Seite 10

11 Hochfrequente Datenanalyse Standard SPS-Zyklus bis min. 1ms typischer Wert unter Windows CE Datenerfassung mit 1ms-Frequenz reicht oft nicht aus z.b. Schwingungsüberwachung benötigt > 20kHz Virtueller SPS-Zyklus mit 10µs Datenerfassungsfrequenz 100kHz Berechnungen aufgrund der HF-Daten im regulären SPS-Zyklus z.b. 1ms, oder auch 1s, je nach Anwendung kontinuierliche Datenerfassung in der SPS Seite 11

12 Hochfrequente Datenerfassung Seite 12

13 Kontinuierliche Datenaufzeichnung HF-Datenaufzeichnung gibt nur Ausschnitt z.b. Bereich von 1ms mit 20kHz Samplingfrequenz Analysen bedürfen oft größerer Zeitabschnitte z.b. 20kHz Datenaufzeichnung für einen Zeitraum von 1s Bausteine für kontinuierliche Datenaufzeichnung werden einfach in logi.cad verwendet in mehreren Zyklen aufgezeichnete Daten werden in Puffer aneinandergehängt Aufzeichnung kann mit Scheduling-Jitter umgehen Seite 13

14 Kontinuierliche Aufzeichnung Datenerfassungszyklus (jede ms) Seite 14

15 Kontinuierliche Aufzeichnung Arbeitszyklus (jede s) Ringpuffer wird sortiert (falls mehr als 1s mit 20kHz aufgezeichnet worden ist) Berechnungen werden auf Basis der in der letzten s aufgezeichneten Daten durchgeführt Seite 15

16 Konvertierung/Umrechnung Eingangsmodule liefern Rohdaten Konvertierung in verwendbare Form muss durchgeführt werden z.b. Sensor erfasst Beschleunigung in m/s², Modul liefert 16-Bit Analogwert (Ganzzahl). Konvertierung und Skalierung nötig Baustein für lineare Skalierung und Konvertierung in logi.cad-bibliothek Seite 16

17 Weitere Funktionen mit PADU-S-IT Bibliothek mit Bausteinen für Signalverarbeitung Skalierung lineare Algebra Condition Monitoring FFT RMS-Berechnung Limits/Alarming Einspeisen von SPS-Variablen in PDA über FOB Seite 17

18 Kontakt logi.cals Austria Mailüfterlweg 1, 3124 Oberwölbling, ÖSTERREICH T: F: E: logi.cals Germany Poststraße 53, Langenfeld, DEUTSCHLAND T: F: E: Seite 18

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