zusammengestellt von DI Michael Steiner

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1 zusammengestellt von DI Michael Steiner

2 Steuerungen VPS - SPS SPS Allgemein Vor- und Nachteile Aufbau Bussysteme Programmierung Literaturverzeichnis

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4 Vorteile einer speicherprogrammierten Steuerung Anpassungsfähigkeit Wartungsarmut Zeitsparende Projektierung Vervielfältigung Platzersparnis Automatische Programmdokumentation Visualisierung ist möglich Kommunikationsfähigkeit (Bussysteme) Fernwartung ist möglich

5 Nachteile einer speicherprogrammierten Steuerung Kleinsteuerungen zu teuer Kosten für Hard- und Software Programmiergerät Programmiersoftware Datenträger Angst vor zu viel Technik Qualifiziertes Personal

6 SPS Eine SPS ist im Grunde ein Computer, ausschließlich für Steuerungsaufgaben auch Regelungsaufgaben Spezielles Betriebssystem

7 Hardware SPS Kompakt SPS Modulare SPS Slot SPS Soft SPS

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17 Systemdaten Max. Teilnehmer 62 Max. Baudrate 167 kbaud Max. Ausdehnung 100 m Buszugriff Max. E/A-Daten 248 Bit Eingänge 186 Bit Ausgänge E/A-Verbindung zyklisch Kommunikation Master / Slave Nachrichtenkanal 4 Bit Parameter pro Slave

18 Ein Controller Area Network (CAN) ist ein von der ISO standardisierter echtzeitfähiger Feldbus für die serielle Datenübertragung in der Automotive-Technik, der Automation und Fertigungstechnik.

19 SPS Adressierung Eine Adresse in der SPS ist ein Wert mit dem festgelegt wird wo an welcher Stelle in einem Arbeitsspeicher Informationen abgespeichert bzw. ausgelesen werden sollen welche Peripherie angesprochen werden soll (Eingänge, Ausgänge) Beispiel: Eingangsadresse: E0.0 Augangsadresse: A4.0 Merker: M10.0 Ein anderes Wort für die Adressangabe ist Operand.

20 Adressierung fest Wird auch feste, direkte oder absolute Adressierung genannt. vorgegebene (feste) Adressen von Steckplätzen für Eingangsbaugruppen oder Ausgangsbaugruppen vorgegebene (feste) Adressen von Anschlußklemmen von analogen oder digitalen Ein- und Ausgängen ein SPS-Operand mit einer festen Adresse wie z.b. A0.0 ist in allen Codebausteinen (der Operand muß nicht deklariert werden) global gültig und bekannt

21 Adressierung indirekt indirekte Adressierung ermöglicht es Operanden anzusprechen deren Adresse sich während des Ablaufes eines Anwenderprogrammes verändern kann

22 Adressierung symbolisch bei der Adressierung wird mit eindeutigen Symbolen (Bezeichungen) gearbeitet, hierbei wird durch eine Zuordnungsliste / Deklaration einer Adresse ein Symbol zugeordnet, z.b. Adresse E0.0 hat das Symbol NOT_AUS die symbolische Adressierung ist nur lokal gültig die symbolische Adressierung darf nur einen Unterstrich beinhalten, d.h. NOT_AUS und nicht NOT AUS

23 Adressierung variabel parametrierbare Baugruppenadresse die Adresse einer Baugruppe kann frei gewählt werden

24 Adressierung - Steckplätze

25 Adressierung - Steckplätze Steckplatznummern Die Steckplatznummern im Baugruppenträger einer S7-300 erleichtern die Bestimmung des Adressenschemas innerhalb der S7-300-Umgebung. Die erste Adresse in der Baugruppe ist durch ihre Lage im Baugruppenträger festgelegt. Steckplatz 1 Stromversorgung. Standardmäßig gilt dies als der erste Steckplatz. Eine Stromversorgungsbaugruppe ist nicht unbedingt erforderlich. Ein S7-300-Aufbau kann auch direkt mit 24V betrieben werden. Steckplatz 2 ist der Steckplatz für die CPU. Steckplatz 3 ist logisch reserviert für eine Schnittstellenbaugruppe (IM), zum mehrzeiligen Aufbau mit Erweiterungsbaugruppenträgern. Auch wenn keine IM- Baugruppe vorhanden ist, muß sie im Adressierungsschema berücksichtigt werden. Wenn der Steckplatz auch physikalisch freigehalten werden soll (z.b. für den späteren Einbau einer IM-Baugruppe), kann eine Platzhalterbaugruppe DM370 gesteckt werden.

26 Adressierung - Steckplätze Steckplätze Steckplatz 4 gilt als erster Steckplatz für E/A-Baugruppen, Kommunikationsprozessoren (CP) oder Funktionsmodule (FM). Adressierungsbeispiele: Eine DE-Baugruppe an Steckplatz 4 beginnt mit der Byte-Adresse 0. Die obere LED einer DA-Baugruppe an Steckplatz 6 heißt A8.0. Hinweis Für jeden Steckplatz sind 4 Byteadressen reserviert. Beim Einsatz von 16-kanaligen DE-/DA-Baugruppen gehen je Steckplatz 2 Byte Adressen verloren!

27 Adressierung - Steckplätze

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29 Elementare Datentypen

30 Elementare Datentypen

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33 Zuordnungstabelle Kurzform

34 Zuordnungstabelle Langform

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36 Steuerungsanweisung

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38 Je höher die Priorität desto wichtiger der Baustein

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42 Hardwarekonfiguration Starten des PC`s oder Programmiergerät (PG) und des Automatisationsgerätes (AG).

43 SIMATIC-Manager Verwaltet die Programmierung der S7. Anlegen eines Projektes Hardwarekonfiguration Eingabe der Baugruppen mit Kontrolle der Nummer, welche am unteren Rand steht. 1. Profilschiene anlegen 2. Power Supply einfügen 3. CPU einfügen (MPI = Multi Point Interface Verbindung AG - PG) 4. Eingabebaugruppe einfügen 5. Ausgabebaugruppe einfügen 6. Kontrolle der Adressen 7. gegebenenfalls CPU Konfigurieren

44 Programmierung der Steuerungsanweisung Anlegen der FC 1 (2,3,...) danach Erstellen des OB 1 Aufruf der FC`s im OB 1 Testphase Mit Beobachten oder mit dem Simulator

45 Anweisungsliste (engl. Instruction List, IL) Kontaktplan (engl. Ladder Diagram, LD) Funktionsbausteinsprache FBS oder genannt (engl. Function Block Diagram, FBD) Ablaufsprache (engl. Sequential Function Chart, SFC) Strukturierter Text (engl. Structured Text, ST)

46 Übersicht über Operationslisten und AWL Befehle in Step7

47 Übersicht über Operationslisten und AWL Befehle in Step7

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49 Operationen im Kontaktplan alphabetisch sortiert

50 Operationen im Kontaktplan alphabetisch sortiert

51 Operationen im Kontaktplan alphabetisch sortiert

52 Operationen im Kontaktplan alphabetisch sortiert

53 Operationen im Kontaktplan alphabetisch sortiert

54 Operationen im Kontaktplan alphabetisch sortiert

55 Operationen im Kontaktplan alphabetisch sortiert

56 Operationen im Kontaktplan alphabetisch sortiert

57 Operationen im Kontaktplan alphabetisch sortiert

58 Operationen im Kontaktplan alphabetisch sortiert

59 Operationen im Kontaktplan alphabetisch sortiert

60 Operationen im Funktionsplan alphabetisch sortiert

61 Operationen im Funktionsplan alphabetisch sortiert

62 Operationen im Funktionsplan alphabetisch sortiert

63 Operationen im Funktionsplan alphabetisch sortiert

64 Operationen im Funktionsplan alphabetisch sortiert

65 Operationen im Funktionsplan alphabetisch sortiert

66 Operationen im Funktionsplan alphabetisch sortiert

67 Operationen im Funktionsplan alphabetisch sortiert

68 Operationen im Funktionsplan alphabetisch sortiert

69 Operationen im Funktionsplan alphabetisch sortiert

70 Operationen im Funktionsplan alphabetisch sortiert

71 Operationen im Funktionsplan alphabetisch sortiert

72 FH Frankfurt, FB2 Heinlein, Automatisieren mit STEP7