SPS-Grundkurs mit SIMATIC S7

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Björn Friedrich
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1 Jiirgen Kaftan SPS-Grundkurs mit SIMATIC S7 Aufbau und Funktion speicherprogrammierbarer Steuerungen, Programmieren mit SIMATIC S7 5., uberarbeitete Auflage

2 Inhaltsverzeichnis Vorwort 5 1 Einleitung Zahlensystem n 1.2 Begriffe aus der Informatik Bit Byte Wort Bitadresse Byteadresse Wortadresse 15 2 Aufbau einer SPS r 2.1 Zusammensetzung einer SPS Zusammensetzung eines Automatisierungsgerates Hardware-Voraussetzungen Hardware-Aufbau Software-Voraussetzungen Programmiersprache STEP Objekte Projekte Konfigurieren einer S Parametrisieren 22 3 Funktionsweise einer SPS 2^t 3.1 Baugruppen 2^ Stromversorgungsbaugruppe Programmspeicher: RAM, ROM, FPROM, REPROM, EEPROM, EAPROM Zentralbaugruppe (CPU) Bussystem Ein- und Ausgabebaugruppen 2" Der Onlineservice InfoClick bietet unter nach Codeeingabe zusatzliche Informationen und Aktualisierungen zum Buch

4.2 Objekte 20 2.4.3 Projekte 21 2.4.4 Konfigurieren einer S7-300 22 2.4.5 Parametrisieren 22 3 Funktionsweise einer SPS 2^t 3.1 Baugruppen 2^ 3.1.1 Stromversorgungsbaugruppe 23 3.1.2 Programmspeicher: RAM, ROM, FPROM, REPROM, EEPROM, EAPROM 24 3.

3 Programmbearbeitung und Programmierung Lineare Programmierung Strukturierte Programmierung: Organisationsbaustein (OB), Funktionsbaustein (FB), Funktion (FC), Datenbaustein (DM), Systembausteine: Systemfunktionsbaustein, Systemfunktion, Systembaustein Steuerungsanweisung Operationsteil Beispiele fur digitale Operationen Beispiele fur binare Operationen Beispiele fur organisatorische Operationen Operandenteil Adressierung Symbolische Adressierung Absolute Adressierung Unmittelbare Adressierung Direkte Adressierung Speicherindirekte Adressierung Programmdarstellung Kontaktplan (KOP) Funktionsplan (FUP) Anweisungsliste (AWL) Merker Remanente Merker Nichtremanente Merker 38 Verkniipfungen Grundverkniipfungen CPUurloschen Projekte anlegen Einfugung der SIMATIC-300-Station Konfigurieren und Parametrisieren Anordnung der Stromversorgungsbaugruppe Anordnung der CPU " 7 Anordnung der Eingabebaugruppe Anordnung der Ausgabebaugruppe Parametrisieren der CPU Speichern der Gesamtkonfiguration Ubertragung der Konfiguration in die CPU Anwendungsprogramm UND-Verkniipfung Eingabe von FC (FC1) S7-Bausteinfunktion Fingabe von OB Laden Testen Festlcgung der Triggerbedingungen " FL'P-Programmstatus ausschalten Testen mit AWL Testen mit KOP Krwcitcrung von 2 auf 3 F.ingange (3. Eingang E0.2) Ervveiterung nut AW Erweiterung mit KOP 69 v Erweiterung mit FUP Redu/icrung von 3 auf 2 Eingange (E0.2 loschen] Rcduzierung mit AWl 73

3 Steuerungsanweisung 31 4.3.1 Operationsteil 32 4.3.2 Beispiele fur digitale Operationen 32 4.3.3 Beispiele fur binare Operationen 32 4.3.4 Beispiele fur organisatorische Operationen 33 4.3.5 Operandenteil 33 4.

4 Reduzierung mit KOP Reduzierung mit FUP Anwendungsprogramm ODER-Verkniipfung Eingabe des Programmes mit dem PC (FUP) Projekt anlegen SIMATIC-Station in ein anderes Projekt kopieren OB 1 andern Laden Testen 82 Programmeingabe UND vor ODER ODER vor UND Abfrage auf Signalzustand Exklusiv-ODER-Verknupfung Abfrage von Ausgangen Einfiigung von Netzwerken Selbsthaltung mit dem PC Praktische Steuerungsbeispiele mit dem PC Temperaturdifferenz Getrankeautomat Sprechanlage Generator Kesselsteuerung Schmelzofen Speicherschaltung R-S-Speicherschaltung Eingabe des Programmes Pumpensteuerung 122 Erzeugen von Wischimpulsen (Flankenoperationen) Wischimpuls mit steigender Flanke Wischimpuls mit fallender Flanke Programmeingabe Quittierschaltung 132 Zeitfunktionen Zeitwertvorgabe 8.2 Zeit freigeben Zeitwert Zeit riicksetzen 8.5 Auswahl der Zeiten (5 verschiedene Zeiten) Zeitstufe als Sl-Impuls Zeitstufe als verlangerter SV-Impuls Zeitstufe als SE-Einschaltverzogerung I Zeitstufe als speichernde SS-Einschaltverzogerung Zeitstufe als SA-Ausschaltverzogerung ' PC-Programmeingabe von Zeitfunktionen ' * * Garagenbeleuchtung Abfullanlage I Kompressoranlage

5 Abfrage von Ausgangen 96 6.6 Einfiigung von Netzwerken 98 6.7 Selbsthaltung mit dem PC 101 6.8 Praktische Steuerungsbeispiele mit dem PC 105 6.8.1 Temperaturdifferenz 105 6.8.2 Getrankeautomat 106 6.

5 9 Taktgeber PC-Programmeingabe mit Taktgeber Kanalumschalter Personensuchanlage Luftversorgung Zahler Lade- und Transferfunktionen Zahlerfunktionen Freigeben Vorwartszahlen Ruckwartszahlen Setzen Zahlwertvorgabe Rikksetzen Zahlwertabfrage Signalzustandsabfrage PC-Programmeingabe Reinigungsbad Vergleicher Vergleichsfunktionen Gleich Ungleich Groger als gleich GroSer Kleiner als gleich Kleiner PC-Programmeingabe Landefeuer PC-Programmeingabe Ablauffunktion Praktische Beispiele mit Simulatoren Segment-Anzeige Stern-Dreieck-Anlauf Ampelsreuerung Bandsteuerung ReakrionsgefalS Behalterfullanlage ~ Tahlettenfullauromat Schleuscntiirsteuerung Pumpensteuerung Ablaufstcuerungen F.infuhrung Bcstandteile Darstellungsart Lincare Ablaufkette Blechbiegevorrichtung Sicherheitsbestimmungen Regeln NOT-AUS-Steuerungsfreigabc ^ Beispiel einer Steuerungsfreigabe 209

3 PC-Programmeingabe Reinigungsbad 167 11 Vergleicher 169 11.1 Vergleichsfunktionen 169 11.1.1 Gleich 169 1 1.1.2 Ungleich 170 11.1.3 Groger als gleich 170 11.1.4 GroSer 170 11.1.5 Kleiner als gleich 170 11.

6 Anhang 211 Losungen zu den Beispielen 211 Abschnitt Abschnitt Abschnitt Abschnitt Abschnitt Abschnitt Abschnitt Abschnitt Abschnitt Abschnitt Abschnitt Abschnitt Abschnitt Abschnitt Abschnitt Abschnitt Abschnitt Abschnitt Abschnitt Abschnitt Abschnitt Abschnitt Abschnitt Abschnitt Abschnitt Abschnitt Abschnitt

1.3 260 Abschnitt 10.3 263 Abschnitt 11.2 269 Abschnitt 11.3 277 Abschnitt 12.1 282 Abschnitt 12.2 297 Abschnitt 12.3 303 Abschnitt 12.

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