Anwendungshinweis. Speicherprogrammierbare Steuerung XC100/XC200 Erste Schritte zum Programm. 10/03 AN2700K28D Moeller GmbH, Bonn BU - Automatisierung

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1 Anwendungshinweis Speicherprogrammierbare Steuerung XC100/XC200 Erste Schritte zum Programm 10/03 AN2700K28D Moeller GmbH, Bonn BU - Automatisierung Autor: P. Roersch XSystem@Moeller.net Alle Marken- und Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelhalter. Alle Rechte, auch die der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil dieses Anwendungshinweises darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Zustimmung der Firma Moeller GmbH, Bonn, reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Änderungen vorbehalten.

2 Inhaltsverzeichnis 1 Übersicht Voraussetzung/Vorbereitung Komponenten der Steuerung Spannungsversorgung und Verbindung PC <-> SPS Projekterstellung Projekt anlegen Bausteineigenschaften festlegen Konfiguration der SPS kontrollieren Programmcode erstellen Verbindung SPS <-> PC herstellen Default-Einstellung der RS232 (XC100) Kommunikationsparameter (Baudrate) der RS232 des PCs einstellen und Programm Download ausführen Fehlermeldung beim Download des Projekts in eine XC Einstellung der Baudrate der XC100-Schnittstelle (Projekteinstellung) Troubleshooting Lösungen bei Projektfehlern Hinweise zum Verbindungsaufbau Keine Verbindung PC <-> XC Grundzustand der XC100 herstellen Abfrage der Baudrate der XC100-Schnittstelle Moeller GmbH AN2700K28D 2

3 1 Übersicht Der Anwendungshinweis erleichtert Erstanwendern die Handhabung und Programmierung einer XC100- oder XC200-Steuerung. Die Beschreibung und die Darstellungen gelten prinzipiell für beide Steuerungen. Dort, wo Abweichungen zwischen XC100 und XC200 vorhanden sind, erfolgt ein Hinweis. Weitere Informationen finden Sie in der AWB Es werden folgende Themen behandelt: - Aufbau der SPS - Verbindung PC <-> SPS - Konfiguration und Programmierung der SPS 2 Voraussetzung/Vorbereitung 2.1 Komponenten der Steuerung Für den Aufbau der Steuerung werden z.b. folgende Komponenten benötigt : Menge Artikel Bestellnummer 1 SPS XC-CPU101-C128K-8DI-6DO oder XC-CPU201-EC512K-8DI-6DO Batterie XT-CPU-BAT Backplane XIOC-BP-XC Klemmblock XIOC-TERM-18T Programmierkabel XT-SUB-D/RJ Abbildung 1: Komponenten der Steuerung Moeller GmbH AN2700K28D 3

4 Hard- und Software-Voraussetzungen XC100: Hardware V01 V02 Betriebssystem V1.3 V2.0 XC200: Hardware V01 Betriebssystem V1.00 Software: Xsoft V Spannungsversorgung und Verbindung PC <-> SPS Schließen Sie die Steuerung an eine 24VDC Spannungsversorgung an. Verbinden Sie die Steuerung (RJ45 Stecker ) und Ihren PC ( COM-Schnittstelle). Verwenden Sie hierzu das Programmierkabel XT-SUB-D/RJ45. 24VDC/220VAC Abbildung 2: Anschluß der XC100 an den PC und an die Spannungsversorgung 24 V 0V Moeller GmbH AN2700K28D 4

5 3 Projekterstellung 3.1 Projekt anlegen Starten Sie die XSoft Starten Sie unter Datei -> Neu den Assistenten zum Anlegen eines neuen Projektes Wählen Sie unter Zielsystem -> Einstellungen die SPS aus: Markieren Sie den Typ und klicken Sie auf die Markierung Abbildung 3: Auswahl der Steuerung Im neuen Fenster öffnen Sie das Register Netzfunktionen und tragen die Parameter gemäss der Abbildung 4 ein. Bestätigen Sie mit ok. Abbildung 4: Einstellungen des Zielsystems Es wird das Fenster Neuer Baustein angezeigt. Moeller GmbH AN2700K28D 5

6 3.2 Bausteineigenschaften festlegen Der neue Baustein hat den Default Namen PLC_PRG Abbildung 5: Festlegung des Bausteinname Wählen Sie Programm als Bausteintyp aus. Die XC100 hat für die Zykluszeit eine Default-Einstellung von 20 ms. Für die XC200 wird in diesem Beispiel keine Taskkonfiguration erstellt, in der die Zykluszeit eingetragen wird. Programmiersprache festlegen Zur Auswahl stehen die fünf IEC-Programmiersprachen: AWL Anweisungsliste KOP Kontaktplan FUP Funktionsplan AS Ablaufsprache ST Strukturierter Text Zusätzlich: CFC (Continuous Flow Chart erweiterte Ablaufsprache) Geben Sie als Sprache des Bausteins AWL an. Bestätigen Sie mit ok. Es wird ein geteiltes Fenster mit dem Namen PLC_PRG (PRG-AWL) dargestellt Moeller GmbH AN2700K28D 6

7 3.3 Konfiguration der SPS kontrollieren Steuerungskonfiguration aufrufen Abbildung 6: Steuerungskonfiguration aufrufen Klicken Sie auf das Symbol Ressourcen (R...) im linken Fenster Führen Sie einen Doppelklick auf den Ordner Steuerungskonfiguration aus Klicken Sie zweimal auf die Zeile ConfigurationXC-CPUxxx-..., so können Sie die Einund Ausgänge und die zentralen Erweiterungsmöglichkeiten sehen. Abbildung 7: Konfiguration und Parameterder XC100 Der rechte Teil des Fensters enthält ein Register Weitere Parameter. Wichtig ist die Einstellung der Baudrate von Baud. Die Baudrate bezieht sich auf die RS232 Schnittstelle der XC100. Eine Änderung wird nach dem Programmdownload wirksam. Die XC200 hat folgende Parameter: Moeller GmbH AN2700K28D 7

8 Abbildung 8: Konfiguration und Parameter der XC200 Kontrollieren Sie, ob der Punkt Digitale Eingänge im Fenster Eingänge/Zähler/... markiert ist. Klicken Sie dazu auf das Feld Zähler/Geber konfigurieren im Register Weitere Parameter. Es wird das folgende Fenster angezeigt. Passen Sie die Markierungen der Abbildung an Abbildung 9: Eingangskonfiguration XC200 Moeller GmbH AN2700K28D 8

9 3.4 Programmcode erstellen Variablen deklarieren Wechseln Sie zum Fenster PLC_PRG und geben Sie nach Abbildung 10 im Deklarationsteil des Fensters die Variablen vom Typ Byte ein: Abbildung 10: Variablen festlegen Wechseln Sie in den Programmteil des Fensters und geben Sie nach Abbildung 10 den Programmcode ein. Speichern Sie das Projekt unter dem Namen TestProjekt im Verzeichnis XSoft Vx.x -> projects ab. Übersetzen Sie das Programm: Wählen Sie in der Menüleiste Projekt -> Alles Übersetzen an. Im unteren Teil des rechten Fensters werden Sie über das Ergebnis informiert Abbildung 11: Fenster für Meldungen Moeller GmbH AN2700K28D 9

10 3.5 Verbindung SPS <-> PC herstellen Um das Programm in die SPS zu übertragen, müssen Sie die Kommunikationsparameter (Baudrate) der RS232 Schnittstelle des PC s an die RS232 der SPS anpassen. Die XC200 hat eine Default-Baudrate von Baud. Sie kann mit Hilfe des Browserbefehls setcomconfig verändert werden. Dies wird in der AWB (XC200) beschrieben. Die Baudrate der XC100 ist vom Anwender einstellbar. Die XC100 wird mit einer Default-Baudrate ausgeliefert Default-Einstellung der RS232 (XC100) Die Default Baudrate der XC100 ist abhängig von der Hardwareversion und von der Version des Betriebssystems. XC100 V01 bis BTS1.3: Baud V01 ab BTS 1.3: Baud V02: Baud Kommunikationsparameter (Baudrate) der RS232 des PCs einstellen und Programm Download ausführen. Kontrollieren Sie, dass unter Online in der Menüleiste der Punkt Simulation nicht angehakt ist. Stellen Sie nach der Übersetzung und dem Abspeichern des Programms in der XSoft die Parameter ein: Wählen Sie im Menü Online -> Kommunikationsparameter aus. Sie erhalten folgendes Fenster, das von einem bestehenden Projekt weitere Informationen enthalten kann. Abbildung 12: Kommunikationsparameter einstellen Moeller GmbH AN2700K28D 10

11 Löschen Sie alle Kanäle bis auf den Grundkanal local oder wählen Sie Gateway und stellen Sie local ein. Der Bildschirminhalt sollte nun Abbildung 12 entsprechen. Wählen Sie Neu und wählen Sie die Schnittstelle Serial(RS232) aus und bestätigen Sie mit OK. Stellen Sie die Schnittstelle und die Baudrate ein (Doppelklick auf die Schnittstellenart oder den Baudraten-Wert). Mit jedem Doppelklick ändert sich der Baudraten-Wert oder die Schnittstellenart. Bestätigen Sie mit OK. Setzen Sie den Betriebsartenschalter der SPS auf STOP. Wählen Sie im Menü Online -> Einloggen aus Der PC stellt die Verbindung her das Programm wird übertragen. Wenn sich bereits ein Programm in der SPS befindet, so erscheint das Fenster: Abbildung 13: Abfrage beim Download Nach Programmänderungen erscheint die Frage: Sollen die Änderungen geladen werden? (ONLINE CHANGE). Befindet sich kein Programm in der Steuerung, so erfolgt eine ähnliche Abfrage. Bestätigen Sie, um das Programm zu laden. Programm Start Zum Start schieben Sie den Betriebsartenschalter auf RUN Fehlermeldung beim Download des Projekts in eine XC100 Ist im Projekt eine andere Baudrate eingestellt als in der XC100, so wird nach dem Download des Projektes die Baudrate in der XC100, auch die Default-Baudrate, von der neuen Projektbaudrate überschrieben. In diesem Fall erscheint beim Download nach ca. 30 Sekunden die Meldung: Kommunikationsfehler: Es wird ausgeloggt. Ignorieren Sie die Fehlermeldung und bestätigen Sie mit OK. Das Projekt wurde übertragen!!! Die XC100 arbeitet nun mit der neuen Baudrate. Zum Erneuten Einloggen müssen Sie die PC-Baudrate der XC100-Baudrate anpassen. Moeller GmbH AN2700K28D 11

12 3.5.4 Einstellung der Baudrate der XC100-Schnittstelle (Projekteinstellung) Die Baudrate der XC100-Schnittstelle kann in der XSoft unter Steuerkonfiguration -> Weitere Parameter verändert werden. Die Baudrate wird Bestandteil des Projekts! In jedem neuen Projekt wird eine Default-Baudrate eingetragen: XSoft kleiner Version 2.3.1: XC100 = XC200 = XSoft ab Version 2.3.1: XC100 und XC200 = Die Default-Baudraten von SPS und Projekt müssen übereinstimmen! Ausnahme: Sie wollen die Baudrate verändern. Abbildung 14: RS232 Kopplung XC100 <-> PC Moeller GmbH AN2700K28D 12

13 3.6 Troubleshooting Lösungen bei Projektfehlern Nach der Übersetzung des Projekts wird im unteren rechten Fenster das Ergebnis gemeldet. Im Fehlerfall erscheint eine Meldung. Wird trotz Fehlermeldung versucht sich einzuloggen, so erscheint die Meldung Abbildung 15: Projektmeldung beim Einloggen Überprüfen sie, ob - es Syntaxfehler in Ihrem Programm gibt - Bibliotheksdateien fehlen oder falsche eingebunden sind Es sollen folgende Biliotheksdateien unter Ressourcen -> Bibliotheksverwalter aufgeführt sein: XC100: SYSLIBCALLBACK XC200: STANDARD und SYSLIBCALLBACK - das CAN-Netzwerk versehentlich aktiviert wurde die Funktion Netzwerkvariablen unterstützen muss deaktiviert sein Siehe Ressourcen -> Zielsysten Einstellungen -> Netzfunktionen - in der Steuerungskonfiguration ein CAN-Master eingebunden ist der Master muss entfernt werden Hinweise zum Verbindungsaufbau Beim Einloggen erscheint die Meldung Abbildung 16: Meldung Kommunikationsfehler Moeller GmbH AN2700K28D 13

14 Überprüfen Sie ob - das Programmierkabel richtig gesteckt ist - die PC Baudrate mit der SPS-Baudrate übereinstimmt - die richtige PC-Schnittstelle (COMx) angewählt ist - die Parameter der PC-Schnittstelle richtig sind: o Parität: NO o Stopbits: 1 o Motorola Byteorder: NO Die Parametereinstellung erfolgt unter: Online->Kommunikationsparameter Keine Verbindung PC <-> XC100 Lösung: Grundzustand der XC100 herstellen Siehe: Grundzustand der XC100 herstellen Tragen Sie die Defaultbaudrate (z.b Baud) vom Grundzustand der SPS in Ihr Projekt ein. Siehe: Einstellung der Baudrate der XC100-Schnittstelle (Projekteinstellung) Passen Sie die Baudrate der PC-Schnittstelle (z.b Baud) an. Siehe: Kommunikationsparameter (Baudrate) der RS232 des PC einstellen Grundzustand der XC100 herstellen Falls keine Ankopplung möglich ist, kann auf folgende Weise der Grundzustand der SPS- Schnittstelle hergestellt werden: Spannung der SPS abschalten Batterie ziehen (Programm wird gelöscht!!!) Nach dem Einschalten hat die SPS die Default-Baudrate. (Siehe Default-Einstellung der RS232 XC100) Abfrage der Baudrate der XC200-Schnittstelle Zur Kontrolle können Sie die aktuelle Baudrate der RS323 Schnittstelle aus der SPS lesen: Wählen Sie im Register Ressourcen das Verzeichnis PLC-Browser an Geben Sie den Befehl getcomconfig ein. Es wird die aktuelle Baudrate angezeigt. Moeller GmbH AN2700K28D 14