SPS-Workshop mit Programmierung nach IEC

Größe: px

Ab Seite anzeigen:

Download "SPS-Workshop mit Programmierung nach IEC"

Alfred Egger
vor 7 Jahren
Abrufe

1 Herbert Bernstein SPS-Workshop mit Programmierung nach IEC mit vielen praktischen Beispielen mit 2 CD-ROM (Vollversionen) VDE VERLAG GMBH Berlin Offenbach

2 Inhalt 1 Grundlagen der speicherprogrammierbaren Steuerungen Arbeitsweise einer SPS Kompaktsteuerung Zentraleinheit Programmspeicher Datenspeicher Binäre Eingangsbaugruppen Binäre Ausgangsbaugruppen Analogwertverarbeitung SPS-Sonderbaugruppen Kommunikationsprozessor Programmiergeräte Arithmetische und logische Operationen Arithmetische Operationen Komplementarithmetik Zahlenvorrat von Mikroprozessoren und Mikrocontrollern Arithmetische Funktionen Zustandsbit (Flags) Fest- und Gleitkomma-Arithmetik Grundlagen der elektronischen Steuerungstechnik Arten von Steuerungen Verbindungsprogrammierbare Steuerungen Darstellung von Funktionen Hardware von SPS-Geräten Adressen Prozessabbildung SPS-Programmiersprachen Kontaktplan Funktionsplan Anweisungsliste Ablaufsprache Strukturierter Text Continuous Function Configuration (CFC) Bearbeitungszyklus e? Steueranweisung 98

3 1.4.9 Bearbeitung des Programms in der SPS Erstellen eines Anwenderprogramms Entwicklung des Steuerungskonzepts Grob- und Feinstruktur des Programms Programmieren mit Struktogrammen Programmieren mit Programmablaufplan Programmorganisation Wirkungsweise von Bausteinen Programmierung und Aufruf von Datenbausteinen Programmierung und Aufruf von Funktionsbausteinen Parameterliste im Funktionsbaustein Einführung mit einem einfachen Beispiel Öffnen eines Projekts Zielsystem-Einstellungen Aufgabenstellung Funktionen Programmiersprachen Betätigungsschalter und Zeitüberwachung Visualisierung für das Beispiel Zielsystem starten Grundlagen strukturierter Steuerungsprogramme Binäre Verknüpfungen UND-Funktion im KOP ODER-Funktion im KOP NICHT-Funktion im KOP Ansteuerung mehrerer Ausgänge UND-vor-ODER-Verknüpfung ODER-vor-UND-Verknüpfung Anwendungsbeispiele Zusammenfassung SPS-Programmierung mit Funktionsplan UND-Funktion im FUP ODER-Funktion im FUP Ansteuern mehrerer Ausgänge UND-vor-ODER-Verknüpfung ODER-vor-UND-Verknüpfung ^ Anwendungsbeispiele im FUP RS- und SR-Speicher im FUP.- 182

4 3.2.8 Speicherndes Verhalten durch Selbsthaltekontakt Speichern binärer Zwischenergebnisse Flankenauswertung Standardbibliothek nach IEC Zeitfunktionen Ausschaltverzögerung Einschaltverzögerung Pulsgeber Zählfunktionen Abwärtszähler Aufwärtszähler Auf- und Abwärtszähler Detektor für negative Flanken Detektor für positive Flanken Datum und Uhrzeit Software-Unterbrechung Programmierung in AWL Bitverarbeitende Operationen UND-Funktion ODER-Funktion NICHT-Funktion Ansteuern mehrerer Ausgänge UND-vor-ODER-Verknüpfung ODER-vor-UND-Verknüpfung Anwendungsbeispiele RS- und SR-Speicher Speicherfunktion mit vorrangigem Setzen Speicherndes Verhalten durch Selbsthaltung Speichern binärer Zwischenergebnisse Merker mit speicherndem Verhalten Auswertung einer steigenden Flanke Auswertung einer fallenden Flanke Starten einer Zeit als Impuls (SI) Starten einer Zeit in Form eines verlängerten Impulses (SV) Starten einer Zeit als Einschaltverzögerung (SE) Starten einer Zeit als speichernde Einschaltverzögerung (SS) Starten einer Zeit als Ausschaltverzögerung (SA) Vergleicher- und Lade-Funktionen in FUP, AWL und ST^ Gleichheitsfunktion T Ungleichheitsfunktion.- 217

5 3.5.3 Größer-Vergleicher Größer-Gleich-Funktion Kleiner-Funktion Kleiner-Gleich-Funktion Lade- und Transferfunktionen Laden Laden von Konstanten Indirekte Vorgabe der Zeit Laden von Zeitwerten Codiertes Laden eines Zeitwerts Laden von Zählwerten Transferieren Transferieren von Wörtern Transferieren von Doppelwörtern Transferieren zu den Peripherie-Baugruppen Zusammenfassung der Lade- und Transferoperationen Details von IEC Zeichen der Strings Literale" Maximale Zeichenkettenlänge Konstante Einzelbit-Zugriff Übergabe von Ausgabeparametern Verschachtelte Kommentare Blocktyp: Programm, Funktion, Funktionsblock IEC Normerfüllung Integrierte Visualisierung der programmierbaren Steuerung Grafischer Funktionsumfang Visualisierungseditor Visualisierungsobjekt anlegen Visualisierungselemente einfügen Visualisierungselemente positionieren Visualisierung konfigurieren Konfigurieren von Visualisierungselementen Programmierfähigkeit einer Visualisierung Tabelle konfigurieren Beispiele für SPS-Programme nach IEC und deren Visualisierung UND-Verknüpfung im Kontaktplan

6 5.2 ODER-Verknüpfung im Funktionsplan Einfache Maschinensteuerung in FUP und AWL Motorsteuerung mit Speicherverhalten Schaltungen mit monostabilen Kippgliedern Schaltungen mit Auf- und Abwärtszähler Schaltungen für eine Markisensteuerung Stern-Dreieck-Anlauf Fußgängerampel Hinweise zu den CD-ROM CD-ROM CD-ROM Stichwortverzeichnis

Ähnliche Dokumente

Prak"ti<;rhp ЯР^-РгппглгпгпаРП inn in ^4 47 IFf

Prakti<;rhp ЯР^-РгппглгпгпаРП inn in ^4 47 IFf FRANZIS PC&ELEKTRONIK Herbert Bernstein Das große m SP: Prak"ti