PC & Elektronik. Programmierung nach IEC it Beispielen für CoDeSys und STEP 7 FRANZIS. Heinrich Lepers. 2. Auflage und aktualisierte Software

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Götz Schäfer
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1 PC & Elektronik Heinrich Lepers 2. Auflage und aktualisierte Software Programmierung nach IEC it Beispielen für CoDeSys und STEP 7 Mit 466 Abbildungen FRANZIS

Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 15 2 Aufbau und Arbeitsweise einer SPS 17 2.1 Hardware 17 2.2 Software 21 3 Der SPS-Standard IEC 61131 23 3.1 Vorgeschichte 23 3.2 Bestandteile der IEC-Norm 23 3.

2 Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 15 2 Aufbau und Arbeitsweise einer SPS Hardware Software 21 3 Der SPS-Standard IEC Vorgeschichte Bestandteile der IEC-Norm Die Organisation PLCopen 26 4 Struktur eines SPS-Projektes IEC Modelle Softwaremodell Kommunikationsmodell Programmiermodell Beispiel für eine Konfiguration Ausführung der Beispielkonfiguration CoDeSys - Projekte STEP 7 - Projekte 39 5 Datentypen und Variablen Darstellung von Daten Zeichensatz Bezeichner Schlüsselwörter Kommentare Numerische Literale Zeichenfolge-Literale Zeitliterale Datentypen Elementare Datentypen Allgemeine Datentypen Abgeleitete Datentypen Initialisierung Variablen Darstellung Initialisierung Deklaration 56

Inhaltsverzeichnis Programmorganisationseinheiten 61 6.1 Funktionen 61 6.1.1 Definition von Funktionen 61 6.1.2 Darstellung von Funktionen 61 6.1.3 Steuerung der Ausführung von Funktionen 63 6.1.4 Deklaration von abgeleiteten Funktionen 64 6.

3 Inhaltsverzeichnis Programmorganisationseinheiten Funktionen Definition von Funktionen Darstellung von Funktionen Steuerung der Ausführung von Funktionen Deklaration von abgeleiteten Funktionen Überladene Funktionen Funktionsbausteine Definition von Funktionsbausteinen Darstellung von Funktionsbausteinen Steuerung der Ausführung von Funktionsbausteinen Deklaration von abgeleiteten Funktionsbausteinen Programme 72 Programmiersprachen für Verknüpfungssteuerungen Deklaration der Programmorganisationseinheiten Grafische Sprachen Gemeinsame Elemente Kontaktplan (KOP/LD) Funktionsbausteinsprache (FBS/FBD) Textsprachen Gemeinsame Elemente Anweisungsliste (AWL/IL) Strukturierter Text (ST) 88 Realisierung von Verknüpfungssteuerungen Verwendete Programme Prozessvisualisierung SPS-Steuerung mit CoDeSys Programmierung in FBS mit CFC Vergleich der Programmiersprachen in CoDeSys SPS-Steuerung mit STEP Programmierung in FBS mit CFC Vergleich der Programmiersprachen in STEP Binäre Verknüpfungssteuerungen Standard-Funktionen Binäre Grundfunktionen Bitschiebefunktionen Standard-Funktionsbausteine Speicherbausteine Flankenerkennung Zähler Zeitglieder Beispiele und Lösungen nach IEC Förderband Parkhaus Lösungen mit CoDeSys 133

Inhaltsverzeichnis 11 9.4.1 Förderband 133 9.4.2 Parkhaus 136 9.5 Lösungen mit STEP 7 138 9.5.1 Förderband 139 9.5.2 Parkhaus 142 9.6 Übungsprojekt Dreifachreaktion" 145 9.6.1 Aufgabenstellung 145 9.

4 Inhaltsverzeichnis Förderband Parkhaus Lösungen mit STEP Förderband Parkhaus Übungsprojekt Dreifachreaktion" Aufgabenstellung Lösung nach IEC Lösung mit CoDeSys Lösung mit STEP Verarbeitung digitaler Informationen Standard-Funktionen Funktionen zur Datentypumwandlung Arithmetische Funktionen Numerische Funktionen Vergleichsfunktionen Auswahlfunktionen Funktionen für Zeichenketten Funktionen für Datum und Zeit Beispiele und Lösungen nach IEC Nichtlineare Kennlinie Fehlermeldung Lösungen mit CoDeSys Nichtlineare Kennlinie Fehlermeldung Lösungen mit STEP Nichtlineare Kennlinie Fehlermeldung Übungsprojekt Proportionalregler" Aufgabenstellung Lösung nach IEC Lösung mit CoDeSys Lösung mit STEP Verarbeitung analoger Informationen Funktionsbausteine in der IEC Filter 1. Ordnung (LAG1) Totzeit (DELAY) Mittelwert (AVERAGE) Integration (INTEGRAL) Differenzierung (DERIVATIVE) Hysterese (HYSTERESIS) Grenzwertüberwachung (LIMITS_ALARM) Analogsignalüberwachung (ANALOG _ MONITOR) PID-Regler (PID) Allgemeine Differenzengleichung (DIFFEQ) 199

Inhaltsverzeichnis 11.1.11 Rampenfunktion (RAMP) 200 11.1.12 Stoßfreier Übergang (TRANSFER) 202 11.2 Funktionen und Funktionsbausteine in CoDeSys 203 11.2.1 Bit auslesen (EXTRACT) 204 11.2.2 Bit einfügen (PUTBIT) 204 11.

5 Inhaltsverzeichnis Rampenfunktion (RAMP) Stoßfreier Übergang (TRANSFER) Funktionen und Funktionsbausteine in CoDeSys Bit auslesen (EXTRACT) Bit einfügen (PUTBIT) Packen (PACK) Auspacken (UNPACK) Statistische Werte (STATISTICS) Varianz (VARIANCE) PD-Regler (PD) Blinker (BLINK) Funktionsgenerator (GEN) Funktionsbausteine in STEP Kontinuierlicher PID-Regler (CONT_C) Schrittregler (CONT_S) Impulsgenerator (PULSEGEN) Beispiele und Lösungen nach IEC Signalgenerator Integrator mit Begrenzungen PID-Regler Lösungen mit CoDeSys Signalgenerator PID-Regler Lösungen mit STEP Signalgenerator PID-Regler Übungsprojekt Dynamisches Modell" Aufgabenstellung Lösung nach IEC Lösung mit CoDeSys Lösung mit STEP Programmierung von Ablaufsteuerungen Struktur einer Ablaufsteuerung Schritte und Transitionen Schritte Transitionen ABLAUFREGELN Aktionen Darstellung einer Aktion Ansteuerung einer Aktion Logik einer Aktion Beispiele und Lösungen nach IEC Reaktor Abfüllstation Lösungen mit CoDeSys Reaktor 255

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14 Inhaltsverzeichnis Lösung zu Aufgabe 10.5 309 Lösung zu Aufgabe 10.6 309 Lösung zu Aufgabe 10.7 309 Lösung des Übungsprojektes P-Regler" 310 Kapitelll 317 Lösung zu Aufgabe 11.

7 14 Inhaltsverzeichnis Lösung zu Aufgabe Lösung zu Aufgabe Lösung zu Aufgabe Lösung des Übungsprojektes P-Regler" 310 Kapitelll 317 Lösung zu Aufgabe Lösung zu Aufgabe Lösung zu Aufgabe Lösung zu Aufgabe Lösung des Übungsprojektes Dynamisches Modell" 318 Kapitel Lösung zu Aufgabe Lösung zu Aufgabe Lösung zu Aufgabe Lösung zu Aufgabe Lösung des Übungsprojektes Bearbeitungsband" 328 Vergleich der Programiniersysteme 339 Abkürzungen 345 Stichwortverzeichnis 347

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