MOBILHYDRAULISCHE SYSTEME PROF. BERND JOHANNING, JENS MEYER. Einführung in die Programmierung des Controllers CR7032 mit Hilfe von CoDeSys V2.

Transkript

1 MOBILHYDRAULISCHE SYSTEME PROF. BERND JOHANNING, JENS MEYER Einführung in die Programmierung des Controllers CR7032 mit Hilfe von CoDeSys V2.3

2 Inhalt Erste Schritte in Codesys und IOs (Inputs & Outputs) 15min Pause CANBus und (CANbus-) Joystick 15min Pause Proportionale Ansteuerung des elektr. hydr. Testfeldes 15min Pause Displayprogrammierung 12:15 14:00 14:15 15:45 16:00 17:00 17:15 18:15 Ende Folie 2

3 Gliederung 1. Grundlagen I. Controller CR7032 II. CAN-Bus 2. Das Projekt I. Bestandteile eines Projekts II. Erstellung eines Projekts 3. Konfiguration und Verbinden mit dem Controller 4. Übersicht häufig verwendeter Funktionsbausteine Bild [1] Folie 3

4 Grundlagen CONTROLLER CR7032 Anschlussbelegung für: Schnittstellen (CANBus, RS232, USB ) Ansteuerungsmöglichkeiten der Einund Ausgänge Hinweis: Freischalten der Ausgänge erforderlich Bild [3] Folie 4

5 Grundlagen CAN-BUS CAN High = 3,5V CAN Low = 1,5V Bordverdrahtung Raumverdrahtung Bild [4] Folie 5

6 Gliederung 1. Grundlagen I. Controller CR7032 II. CAN-Bus 2. Das Projekt I. Bestandteile eines Projekts II. Erstellung eines Projekts 3. Konfiguration und Verbinden mit dem Controller 4. Übersicht häufig verwendeter Funktionsbausteine Bild [1] Folie 6

7 Das Projekt BESTANDTEILE DES PROJEKTS Bedienoberfläche Hier aus Registerkarte Bausteine Object Organizer Vier Registerkarten für Objektkategorien Variablendeklaration Deklaration lokaler Variablen Befehlsfenster Fenster zum Schreiben des Programms Statusleiste Fehlerausgabe Funktionsleiste Object Organizer Funktionsleiste Variablendeklaration Befehlsfenster Statusleiste Folie 7

8 Das Projekt BESTANDTEILE DES PROJEKTS Projekt Zu einem Projekt gehören alle Objekte eines Steuerungsprogramms: Bausteine Datentypen Visualisierungen Ressourcen Bibliotheken Bild [1] [2] Folie 8

9 Das Projekt BESTANDTEILE DES PROJEKTS Bausteine Bearbeitung von: Programmen Funktionsblöcken Funktionen Ressourcen Konfiguration und Organisation des Projekts Verfolgung von Variablenwerten [2] Folie 9

10 Das Projekt BESTANDTEILE DES PROJEKTS Ressourcen Globale Variablen Deklaration globaler Variablen Sind im ganzen Projekt gültig (in jedem Baustein) Bibliotheksverwalter Einfügen der für das Projekt benötigen Bibliotheken Steuerungskonfiguration Anzeige der Ein- und Ausgänge Im Onlinezustand: Anzeige der aktuellen Werte von Ein- und Ausgängen [2] Folie 10

11 Das Projekt ERSTELLEN EINES PROJEKTS Öffnen von CoDeSys V Neues Projekt erstellen 3. Controller CR7032 anwählen Netzfunktionen anwählen 5. Die Haken bei Parameter- Manager unterstützen und Netzwerk unterstützen abwählen Mit OK bestätigen Folie 11

12 Das Projekt ERSTELLEN EINES PROJEKTS Erstellen des Hauptprogramms PLC_PRG Muss in einem Projekt enthalten sein Programm als Typ Auswahl der Programmiersprache Folie 12

13 Das Projekt ERSTELLEN EINES PROJEKTS Variablendeklaration im Register Bausteine Deklaration einer beliebigen Variable Schreibweise: VR:REAL; Deklaration einer Variable mit dem Namen VR und dem Typ REAL Deklaration einer beliebigen Variable mit Anfangswert Schreibweise: VB:BOOL:=TRUE; Deklaration einer Variable mit dem Namen VB und dem Typ BOOL mit einem zusätzlichen Initialwert TRUE Folie 13

14 Das Projekt ERSTELLEN EINES PROJEKTS Variablenname Untergrenze Obergrenze Speicherplatz BOOL 0/ FALSE 1/ TRUE 8 bit BYTE bit WORD bit DWORD bit SINT bit USINT bit INT bit UINT bit DINT bit UDINT bit REAL e e bit LREAL e e bit Folie 14

15 Konfiguration und Verbinden mit dem Controller Bord einschalten 1. Spannungsversorgung einschalten (an den Schulungsbords unten rechts) 2. Einschalten der Kippschalter Zündung und TEST Folie 15

16 Standard.lib Funktionsbausteine SR: RS: SET/RESET Block Setzen dominant RESET/SET Block Zurücksetzen dominant CTU: Aufwärtszähler CTD: Abwärtszähler CTUD: Auf-/Abwärtszähler R_TRIG: Flankenerkennung Steigende Flanke wird erkannt F_TRIG: Flankenerkennung Fallende Flanke wird erkannt Bild [5] Folie 16

17 Quellen [1] /8/86/Codesys_Logo.svg/2000px-Codesys_Logo.svg.png [2] $file/codesys_v23_de.pdf [3] [4] media/file:canbus_levels.svg [5] /Dia_wischkontakt_ein.png Folie 17