SPS-Programmierung mit SCL

Transkript

1 DiplIng (FH) Karl Schmitt SPSProgrammierung mit SCL im TIAPortal CPU 1500, CPU 1200 und CPU 300 2, aktualisierte und überarbeitete Auflage Vogel Business Media

2 Inhaltsverzeichnis Vorwort 5 1 Einführung Das TIAPortal Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS), Programmable Logic Controller (PLC) Sprachen Programmorganisationseinheiten (POEs) Variable, Datentypen Prozessabbild, Merker, Datenbausteine, Remanenz PLCSimulation (PLCSIM) Visualisierung, HMI Anlagensimulationen 14 2 Verknüpfungssteuerung ohne Speicherverhalten TIAProjekt analysieren und testen 15 Aufgabe 21: Funktion 2 aus TIAProjekt erweitern 19 Aufgabe 22: Funktion 2 aus 3, Erweiterung 19 3 Programmorganisationseinheiten, Gliederung Gliederung mit OBs Program cycle 23 Aufgabe 31: Überwachung mit Gliederung Gliederung mit einem Hauptprogramm und Unterprogramme 25 4 Bibliotheksfähige, parametrisierbare Funktionen erstellen 27 Aufgabe 41: Funktion 2 aus Programmentwurf Neues Projekt erstellen Lösungsvariante 1: Funktion mit Rückgabewert Lösungsvariante 2: Funktion mit Ausgangsparameter Bibliotheken 34 Aufgabe 42: Neue Bibliothek 34 Übung 41: Funktion 2 aus 3, Erweiterung 35 5 Verknüpfungssteuerungen mit Speicherverhalten 39 Aufgabe 51: Fördereinrichtung IFTHEN oder IFTHENELSIF Remanenz Unterprogrammaufruf Haltepunkte Unterprogramm speichernd ein/aus mit AND und OR 44 Übung 51: Fördereinrichtung 2 45 Übung 52: Erweiterung mit einer Tankanlage 47

3 die Timer Inhaltsverzeichnis 6 Parametrisierbare Funktionsbausteine (FBs) erstellen Funktionsbausteine (Funktionsblöcke) 49 Aufgabe 61: Fördereinrichtung mit Instanzen eines FBs Simulation der Anlage Funktionsbaustein erstellen und Instanzen aufrufen InstanzDatenbausteine 54 Übung 61: Tankanlage mit Instanzen eines FBs Flankenerkennung 55 Aufgabe 62: Fördereinrichtung mit Flankenerkennung Temporäre lokale Variable 56 Übung 62: Fördereinrichtung mit Drehrichtungsumkehrsteuerung Zustandsgraph eine Programmentwurfsmethode 59 Aufgabe 63: Verteileinheit, Zustandsgraph Startup[OB100] 61 Übung 63: Erweiterung der Verteileinheit, Zustandsgraph 62 7 Eine Funktion im Funktionsbaustein aufrufen Funktion mit Rückgabewert im Funktionsbaustein aufrufen 65 Aufgabe 71: Tankanlage mit Temperaturüberwachung Funktion mit Ausgangsparameter im Funktionsbaustein aufrufen 67 8 Zeiten, Datentyp Time, Instanzen und Multiinstanzen ZeitFunktionsbausteine Datentyp Time, LTime, Anzeigeformat Unterprogramm, Timer, Instanzen und Speicherauslastung 70 Aufgabe 81: Fördereinrichtung mit Laufzeitüberwachung Bibliotheksfähiger Funktionsbaustein,Timer und Multiinstanzen 72 Aufgabe 82: Zwei Fördereinrichtungen mit Laufzeitüberwachung 73 Aufgabe 83: Zwei Fördereinrichtungen mit Laufzeitüberwachung, Taktgeber 74 Übung 81: Funktionseinheit Bandanlage mit Ein und Ausschaltverzögerung 76 Übung 82: Fördereinrichtung mit Laufzeitüberwachung und Meldung 78 Übung 83: Zustandsgraph, SternDreieckAnlauf 78 9 Zählen, Datentyp Integer, Datentypenumwandlung Datentypen für ganze Zahlen Zählen 82 Aufgabe 91: Vorwärtszähler 82 Übung 91: Vor/Rückwärtszähler 84 Aufgabe 92: Fördereinrichtung für mehrere Paletten CASE Fallunterscheidung InOutParameter 87 Aufgabe 93: Verteileinheit, Zustandsgraphen mit CASEAnweisung Datentypenumwandlung 88 Aufgabe 94: Funktion 2 aus 3 mit Datentypenumwandlung 88

4 ein eine Inhaltsverzeichnis 9 10 Rechnen, REAL, Visualisierung, DBs, ARRAY und Schleifen Datentyp REAL, LREAL Datentypenumwandlung GlobalDatenbaustein 92 Aufgabe 101: Mischanlage, Lösungsvariante Visualisierung 95 Aufgabe 102: Mischanlage, Lösungsvariante Bedingter Programmaufruf 97 Aufgabe 103: Mischanlage, bedingter Programmaufruf, Lösungsvariante 3 97 Übung 101: Mischanlage mit FB 99 Aufgabe 104: Tankanlage, Umrechnungen von C nach F ARRAY, ein zusammengesetzter Datentyp Programmschleifen PLCDatentyp anwenderdefinierter Datentyp 103 Aufgabe 105: Tankanlage, Füllvolumen Datentyp STRUCT 106 Aufgabe 106: Tankanlage, Füllvolumen mit FC Datentyp DTL (Datum und Uhrzeit Date_AND_LTIME) 108 Aufgabe 107: Arbeitszeiterfassung CONTINUE, EXIT 110 Aufgabe 108: Speicher füllen Ablaufsteuerungen, GRAFCET, CASE GRAFCET 113 Aufgabe 111: Ablaufsteuerung, Waschanlage Aufgabe 112: Ablaufsteuerung, Waschanlage mit Automatikbetrieb 113 mit Automatik und Handbetrieb 116 Aufgabe 113: Ablaufsteuerung, Waschanlage mit CASEAnweisung 117 Übung 111: Ablaufsteuerung, Waschanlage als FB, Schrittüberwachung 119 Übung 112: Ablaufsteuerung, Waschanlage mit parallelen Schrittketten 121 Aufgabe 114: Ablaufsteuerung, Ampel 1 mit CASEAnweisung Analogwertverarbeitung 127 Aufgabe 121: Tankanlage, Füllvolumen, AIBaugruppe 127 Aufgabe 122: Tankanlage, AQBaugruppe OBBaustein Cyclic interrupt, WeckalarmOBs 132 Aufgabe 123: Tankanlage, Cyclic interrupt 132 Aufgabe 124: Tankanlage, gleitende Mittelwertbildung Arrays von Multiinstanzen und PLCVariablen 136 Aufgabe 125: Tankanlage mit Temperaturregelung 136 Übung 121: Bandsteuerung Byte und WordVerarbeitung, Strings Datentyp für logische Operationen 147 Aufgabe 131: Temperaturüberwachung, 2 aus Datentyp STRING Zeichenkette 149

5 10 Inhaltsverzeichnis 133 SliceZugriff 150 Aufgabe 132: Ablaufsteuerung Ampel Aufgabe 133: Ablaufsteuerung, Waschanlage mit Bytezugriff 134 Schrittkette mit Funktionsaufrufen und einem globalen 155 Datenbaustein als Datenspeicher 157 Aufgabe 134: Regallager Quellen, Trace Quellen mit einem beliebigen ASCIIEditor schreiben Externe Quelle importieren und übersetzen Vorhandene SCLBausteine in eine Quelldatei umwandeln 163 Aufgabe 141: PT1Glied, Verzögerungsglied Trace 165 Aufgabe 142: SinusGenerator 167 Übung 141: Filter, Tiefpass Digitale Regelungen Abtastregelung Regelkreisglieder 172 Aufgabe 151: Streckensimulationen einer Füllstandsregelstrecke 174 Aufgabe 152: Streckensimulationen einer Temperaturregelstrecke 176 Aufgabe 153: Temperaturregelung mit einem P, PI und PIDRegler 177 Aufgabe 154: Temperaturregelung mit einem PIDSiemensRegler Aufgabe 155: Füllstandsregelung mit einem PIRegler, 183 Peripheriewerte Zweipunktregelung 187 Aufgabe 156: Temperaturregelung mit einem Zweipunktregler 187 Übung 151: Füllstandsregelung mit einem Zweipunktregler Kommunikation, Netzwerke PROFINET Projekt in die CPU laden Vernetzung und die Verbindung zu einem HMI Dezentrale Peripherie Intelligentes IODevice PROFIBUS ASInterface (ASi) ASi mit den CPUs 1200 und ASi mit den CPUs Open User Communication PunktzuPunktKommunikation (PtPKommunikation) 200 Anhang 201 Al Lösungen der Aufgaben und Übungen 201 A2 Überblick der SCLAnweisungen 265 A3 Startseite Inf&Click 268 A4 Beschreibungskopf 271 Glossar 273 Stichwortverzeichnis 277