Hilfestellung zur Umsetzung der neugeordneten Abschlussprüfung Mechatroniker Teil 1. Überarbeitete GRAFCETs der IHK Frühjahr 2015

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1 Hilfestellung zur Umsetzung der neugeordneten Abschlussprüfung Mechatroniker Teil 1 Überarbeitete GRAFCETs der IHK

2 Nachfolgend finden Sie die 5 Teil-GRAFCETs o. a. Prüfung normgerecht dargestellt und geringfügig optimiert. Der Teil-GRAFCET erhielt die Nummer 1, die Nummer des ersten Schrittes. Er wird später als FB 1 erstellt. Das Setzen des Zählers auf 5 kann entfallen. Es ist nicht notwendig, da es im Teil-GRAFET 41 beim Start erfolgt. In der Praxis wird es sich sogar sehr störend auswirken, da bei einem Betätigen von NOT-HALT die Anzahl der bereits produzierten Teile verloren geht. Die zwangssteuernden Befehle entfallen, da der Automatikbetrieb als eingeschlossene Schrittkette ausgeführt wird und der Takt sich ohnehin selbst aktiviert, falls er als Teil-GRAFCET realisiert wird. Das Hauptventil sollte nicht als speichernde Aktion geplant werden. Zum einen ist es sicherheitstechnisch korrekt als federrückgestelltes Ventil ausgeführt und somit von Haus aus kontinuierlich wirkend, zum anderen müsste es als speichernde Aktion bei Energieausfall geöffnet bleiben, was zudem falsch wäre. Die Transition vor Schritt sollte muss um die Abfrage A1, NOT-AUS nicht betätigt erweitert werden, denn Verzweigungen sollten immer gegenseitig verriegelt sein. Datei: GRAFCETs F2015 Seite 1 von 14 Gerhard Schmidt

3 Eine Rückführung ist leichter lesbar, als ein Rücksprung. In den anderen GRAFCETs ist zudem auch eine Rückführung verwendet. Der Teil-GRAFCET erhielt die Nummer 100, die Nummer des ersten Schrittes. Im Lösungsbeispiel wird ein Blinkmerker verwendet. Datei: GRAFCETs F2015 Seite 2 von 14 Gerhard Schmidt

4 Eine Rückführung ist leichter lesbar, als ein Rücksprung. In den anderen GRAFCETs ist zudem auch eine Rückführung verwendet. Der Teil-GRAFCET erhielt die Nummer 200, die Nummer des ersten Schrittes. Er wird später als FC 20 erstellt, da FC 200 zu groß für die verwendete CPU ist. Beim abgebildeten GRAFCET handelt es sich um keinen echten Ablauf. Es ist eine reine Verknüpfung die lediglich in die Ablaufform gebracht wurde. (Kennzeichen: 2 Schritte jeweils die gleiche Transition einmal mit und einmal ohne Negation keine Aktion an INIT-Schritt) Datei: GRAFCETs F2015 Seite 3 von 14 Gerhard Schmidt

5 Umgewandelt in Wertetabellen ergibt sich folgende Logik, die bequem in ein SPS-Programm umgesetzt werden kann: S3 Takt Betriebs- Merker P S3 3B1 2B2 1B2 P6 P Datei: GRAFCETs F2015 Seite 4 von 14 Gerhard Schmidt

6 S3 0B1 P4 S3 1B1 P10 S3 1B2 P11 S3 2B1 P12 S3 2B2 P13 S3 3B1 P14 S3 3B2 P15 Die 9 Wertetabellen ergeben später 9 Netzwerke. Datei: GRAFCETs F2015 Seite 5 von 14 Gerhard Schmidt

7 Der Teil-GRAFCET erhielt die Nummer 5, die Nummer des ersten Schrittes. Er wird später im FB 5 erstellt. Dieser Teil-GRAFCET musste korrigiert werden, da er den Automatikablauf zu keiner Zeit freigab. Dabei konnte er gleichzeitig vereinfacht werden, in dem der Automatikablauf in den Schritt 6 eingeschlossen wurde. Auch hier handelt es sich um keinen echten Ablauf. Es sind beide Male Verknüpfungen die lediglich in die Ablaufform gebracht wurde. (Kennzeichen: 2 Schritte jeweils die gleiche Transition einmal mit und einmal ohne Negation keine Aktion am INIT-Schritt) Datei: GRAFCETs F2015 Seite 6 von 14 Gerhard Schmidt

8 Umgewandelt in Wertetabellen ergibt sich folgende Logik, die bequem in ein SPS-Programm umgesetzt werden kann: S4 Freigabe Automatikablauf S4 Freigabe Reset Setze S4 Freigabe BM BM S4 Freigabe S6 S7 1B2 1M Datei: GRAFCETs F2015 Seite 7 von 14 Gerhard Schmidt

9 S4 Freigabe S6 S7 1B1 1M Datei: GRAFCETs F2015 Seite 8 von 14 Gerhard Schmidt

10 S4 Freigabe S8 S9 2B2 2M Datei: GRAFCETs F2015 Seite 9 von 14 Gerhard Schmidt

11 S4 Freigabe S8 S9 2B1 2M Datei: GRAFCETs F2015 Seite 10 von 14 Gerhard Schmidt

12 S4 Freigabe S10 S11 3B2 3M Datei: GRAFCETs F2015 Seite 11 von 14 Gerhard Schmidt

13 S4 Freigabe S10 S11 3B1 3M Die 9 Wertetabellen ergeben später 8 Netzwerke. Set und Reset des Betriebsmerkers wurde mit einer SR- Box zusammengefasst. Datei: GRAFCETs F2015 Seite 12 von 14 Gerhard Schmidt

14 Der Teil-GRAFCET erhielt die Nummer 41, die Nummer des ersten Schrittes. Er wird später als FB 41 erstellt. Datei: GRAFCETs F2015 Seite 13 von 14 Gerhard Schmidt

15 Der Teil-GRAFCET 41 (Automatik) erhielt geringfügige Modifikationen. Durch die Umwandlung in eine eingeschlossene Schrittkette wird der Startschritt zu einem normalen Schritt mit Aktivierungsverbindung. Die Freigabe als Startvoraussetzung ist nicht notwendig, da ohne Freigabe die Kette ohnehin inaktiv ist. Die umständliche Kopierung des Zustandes von 1B3 in die Variable Materialerkennung entfiel. Zur Auswertung wird direkt 1B3 herangezogen. Datei: GRAFCETs F2015 Seite 14 von 14 Gerhard Schmidt