Modul SPS-Programmierung

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1 Modul SPS-Programmierung 5. Auflage Juni 2014 Art. Nr Inhaltsverzeichnis Einführung 5 Vertiefung 49 Fehlerdiagnose 87 Übungen SPS-Programmierung 107 Glossar 115 Einmalige Grundeinstellungen 119

2 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Einführung...5 Speicherprogrammierbare Steuerung...5 Ausgänge...5 Einführung... Eingänge Speicherprogrammierbare Öffner / Schliesser Steuerung Ausgänge... SIMATIC S Eingänge... Adressierung Öffner / Schliesser... 6 Programmbearbeitung...11 SIMATIC S Logische Verknüpfungen...13 Adressierung... 9 Programmbearbeitung UND- Verknüpfung Logische Verknüpfungen ODER- Verknüfung UND- Verknüpfung Negation... im FUP ODER- Verknüpfung Löschen,... Urlöschen Negation im Übung FUP... Presse Löschen, Urlöschen Prüfungsfragen Übung Presse Prüfungsfragen Vertiefung...49 Vertiefung... Projekt Flaschenabfüllanlage...49 Projekt Flaschenabfüllanlage Projekt erstellen... (mit Hardware) Projekt erstellen Programmstrukturierung (mit Hardware) Programmstrukturierung Lineare Programmbearbeitung Lineare Programmbearbeitung Strukturierte Programmbearbeitung Strukturierte Programmbearbeitung Anwenderbaustelle Anwenderbausteine Überblick der Befehlsbibliothek...70 Überblick der Befehlsbibliothek Aufgabe Flaschenabfüllanlage Aufgabe Flaschenabfüllanlage FC15 (Betriebsarten)... FC SIMIT SCE... SIMIT SCE...76 Testen mit SIMIT Testen SCE 4 mit Students SIMIT... SCE 4 Students...77 Prüfungsfragen Prüfungsfragen Fehlerdiagnose Fehlerdiagnose...87 Diagnose Flaschenabfüllanlage Diagnose Flaschenabfüllanlage...87 Hardwarediagnose Hardwarediagnose...91 Softwarediagnose Synchronfehler Softwarediagnose Beispiel für einen Synchronfehler Programmierfehler Asynchrone Fehler... Beispiel für einen Programmierfehler Asynchrone Fehler Übungen SPS-Programmierung Aufgabe 1 Flaschenabfüllanlage Übungen SPS-Programmierung (Lampentest) Aufgabe 2 Flaschenabfüllanlage Aufgabe 1 Flaschenabfüllanlage (Not-Aus)... (Lampentest) Aufgabe 3 Flaschenabfüllanlage (Mengenanzeigen der Ausschussflaschen) Aufgabe 2 Flaschenabfüllanlage (Not-Aus) Aufgabe 4 Parkhaus Aufgabe 5 Rolltreppensteuerung Aufgabe 3 Flaschenabfüllanlage... (Mengenanzeigen der Ausschussflaschen) Aufgabe 6 Garagentorsteuerung Aufgabe 4 Parkhaus Aufgabe 5 Rolltreppensteuerung Glossar... Aufgabe 6 Garagentorsteuerung Einmalige Grundeinstellungen Glossar für die Berufsbildner Einmalige Grundeinstellungen für die Berufsbildner by Swissmechanic 3

3 Einführung Einführung Speicherprogrammierbare Steuerung SPS ist die Abkürzung für Speicherprogrammierbare Steuerung. Dies beschreibt ein Gerät das einen Prozess ( z.b. eine Druckmaschine zum Drucken von Zeitungen, eine Abfüllanlage zum Abfüllen von Zement, eine Presse zum Pressen von Kunststoffformteilen, etc... ) steuert. In einer Speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) verarbeitet das Programm die Eingangssignale zyklisch. Die Ergebnisse werden an die Ausgänge gesendet. Die Programmanweisungen werden mithilfe einer Software erstellt und in den Speicher der SPS geladen. Die SPS steuert die angeschlossene Maschine. Programm wird in den Speicher der SPS geladen Speicher Programm steuert die Maschine Programm mit Anweisungen SPS Maschine Der eigentliche Vorteil einer SPS liegt in der Art, wie die Logik einer zu steuernden Maschine erstellt, festgehalten, dokumentiert und abgearbeitet wird. Die Logik, die eine SPS abarbeitet wird programmiert und nicht verdrahtet. Ausgänge Die SPS steuert den Prozess, indem sogenannte Aktoren von den als Ausgängen bezeichneten Anschlüssen der SPS mit einer Steuerspannung von beispielsweise 24 V beschaltet werden. Dadurch können Motoren ein- und ausgeschaltet, Ventile aus- und eingefahren oder Lampen ein- und ausgeschaltet werden. - Lampe leuchtet SPS Ausgänge + 24V +0V - Die Ausgänge der SPS steuern die Aktoren durch Schalten der Steuerspannung Lampe leuchtet nicht 2014 by Swissmechanic 5

4 Einführung Übung Presse Programmieren Sie eine Presse nach IPERKA. Die Presse mit Schutzeinrichtung soll nur dann mit einem START- Taster S1 (I 0.1) ausgelöst werden, wenn das Schutzgitter geschlossen ist. Dieser Zustand wird mit einem Gittersensor BO (I 0.0) überwacht. Ist dies der Fall wird ein 5/2 Wegeventil M0 für den Pressenzylinder genau 10 Sekunden angesteuert damit eine Kunststoffform gepresst werden kann. Aus Sicherheitsgründen soll die Presse auch wieder hochfahren, wenn der Taster Pressen Start (I 0.1) losgelassen wird oder der Gittersensor B0 (I 0.0) nicht mehr anspricht by Swissmechanic 21

5 Fehlerdiagnose Fehlerdiagnose Diagnose Flaschenabfüllanlage Im folgenden sollen Diagnosefunktionen vorgestellt werden die Sie mit dem STEP 7- Projekt Flaschenabfüllanlage_Fehlerdiagnose mit STEP 7 testen können. Aufgabe 1. Dearchivieren Sie im SIMATIC-Manager das Step7-Projekt Abfuellanlage_Diagnose V8.0 de.zip. ( SIMATIC-Manager Datei Dearchivieren) 2. Wählen Sie die Datei Abfuellanlage_Diagnose V8.0 de.zip aus. Richten Sie sich nach den Pfadangaben, die Ihnen Ihr Berufsbildner vorgibt: 2014 by Swissmechanic 87

6 Übungen Übungen SPS-Programmierung Aufgabe 1 Flaschenabfüllanlage (Lampentest) Folgende Lampen müssen geprüft werden können: Wenn der Quittier-Taster (I0.6) gedrückt wird, sollen nach 4 Sekunden die Lampen solange leuchten, bis der Quittier-Taster (I0.6) wieder losgelassen wird. Folgende Lampen sind betroffen: - Anlage Ein (Q0.0) - Handbetrieb (Q0.1) - Automatikbetrieb (Q0.2) - Füllen läuft (Q0.3) - Tank leer (Q0.4) - Störung (Q0.7) Quittier-Taster (I0.6) Timer 4 Sekunden Lampen Vorgehen Programmieren Sie die Lampenkontrolle in einem neuen Baustein (FC11) und ergänzen Sie die Bausteine FC15, FC16, FC17 und FC18 Laden Sie alle Bausteine in die CPU Überprüfen Sie alle Funktionen der Anlage. Der Lampentest darf den laufenden Betrieb nicht unterbrechen 2014 by Swissmechanic 107