SCE Lehrunterlage für die durchgängige Automatisierungslösung Totally Integrated Automation (TIA)

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1 SCE Lehrunterlage für die durchgängige Automatisierungslösung Totally Integrated Automation (TIA) TIA Portal Modul IEC-Zeiten und IEC-Zähler bei SIMATIC S7-300 SCE Lehrunterlage Seite 1 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

2 Passende SCE Trainer Pakete zu diesen Unterlagen SIMATIC Steuerungen SIMATIC S7-300 mit CPU 314C-2PN/DP Bestellnr: 6ES7314-6EH04-4AB3 SIMATIC S7-300 mit CPU 314C-2PN/DP (upgrade) Bestellnr: 6ES7314-6EH04-4AB4 SIMATIC S7-300 mit CPU 315F-2PN/DP Bestellnr: ES7315-2FH14-4AB1 SIMATIC ET 200S mit CPU IM151-8 F PN/DP Bestellnr: 6ES7151-8FB00-4AB1 SIMATIC STEP 7 Software for Training SIMATIC STEP 7 Professional V11 - Einzel-Lizenz Bestellnr: 6ES7822-1CC01-4YA5 SIMATIC STEP 7 Professional V11-12er Klassenraumlizenz Bestellnr: 6ES7822-1AA01-4YA5 SIMATIC STEP 7 Professional V11-12er Upgrade Lizenz Bestellnr: 6ES7822-1AA01-4YE5 SIMATIC STEP 7 Professional V11-20er Studenten-Lizenz Bestellnr: 6ES7822-1AC01-4YA5 Bitte beachten Sie, dass diese Trainer Pakete ggf. durch Nachfolge-Pakete ersetzt werden. Eine Übersicht über die aktuell verfügbaren SCE Pakete finden Sie unter: siemens.de/sce/tp Fortbildungen Für regionale Siemens SCE Fortbildungen kontaktieren Sie ihren regionalen SCE Kontaktpartner siemens.de/sce/contact Weitere Informationen rund um SCE siemens.de/sce Verwendungshinweis Lehrunterlage für die durchgängige Automatisierungslösung Totally Integrated Automation (T I A) wurde für das Programm Siemens Automation Cooperates with Education (SCE) speziell zu Ausbildungszwecken für öffentliche Bildungs- und F&E-Einrichtungen erstellt. Die Siemens AG übernimmt bezüglich des Inhalts keine Gewähr. Diese Unterlage darf nur für die Erstausbildung an Siemens Produkten/Systemen verwendet werden. D.h. sie kann ganz oder teilweise kopiert und an die Auszubildenden zur Nutzung im Rahmen deren Ausbildung aushändigt werden. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage und Mitteilung ihres Inhalts ist innerhalb öffentlicher Aus- und Weiterbildungsstätten die Zwecke der Ausbildung gestattet. Ausnahmen bedürfen der schriftlichen Genehmigung durch die Siemens AG Ansprechpartner: Herr Roland Scheuerer roland.scheuerer@siemens.com. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadensersatz. Alle Rechte auch der Übersetzung sind vorbehalten, insbesondere für den Fall der Patentierung oder GM-Eintragung. Der Einsatz für Industriekunden-Kurse ist explizit nicht erlaubt. Einer kommerziellen Nutzung der Unterlagen stimmen wir nicht zu. Wir danken der Fa. Michael Dziallas Engineering und allen beteiligten Personen für die Unterstützung bei der Erstellung der Unterlage. SCE Lehrunterlage Seite 2 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

3 SEITE: 1. Vorwort Hinweise zur Programmierung SIMATIC S Automatisierungssystem SIMATIC S Programmiersoftware STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) Instanzen und Multiinstanzen bei der Programmierung SIMATIC S Instanz- Datenbausteine / Einzelinstanzen Multiinstanzen Beispielaufgabe zur Pressensteuerung mit Zeitverzögerung und Einzelinstanz Programmierung der Presse mit SIMATIC S Beispielaufgabe zur Bandsteuerung mit Zähler und Multiinstanz Programmierung des Bandes mit SIMATIC S SCE Lehrunterlage Seite 3 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

4 1. Vorwort Das Modul SCE_DE_ ist inhaltlich der Lehreinheit Weiterführende Funktionen zur SPS- Programmierung zugeordnet und erklärt wie IEC-Zeiten, IEC-Zähler, Einzelinstanzen und Multiinstanzen bei der Programmierung für SIMATIC S7 verwendet werden. Grundlagen SPS- Programmierung Module 10, Module 20 Weiterführende Fkt. zur SPS-Programmierung Module 30 Anlagensimulation SIMIT Module 150 Weitere Programmiersprachen Module 40 PROFIBUS PROFINET Module 60 Module 70 AS-Interface Module 50 Sicherheitstechnik Module 80 Sensortechnik Module 110 Prozessvisualisierung (HMI) Module 90 Antriebstechnik Module 100 Lernziel: Der Leser soll in diesem Modul die Verwendung von Einzel- und Multiinstanzen bei der Programmierung von IEC-Zeiten und IEC-Zählern mit SIMATIC S7 mit dem Programmierwerkzeug TIA Portal kennen lernen. Das Modul erklärt die verschiedenen Arten von Instanzen und zeigt schrittweise die Erweiterung zweier Programmbausteine um IEC-Zeiten und IEC-Zähler. Verwendung von Einzelinstanzen Funktion in einem Programm um eine IEC-Zeit ergänzen Verwendung von Multiinstanzen Funktionsbaustein in einem Programm um IEC-Zähler erweitern Voraussetzungen: Für die erfolgreiche Bearbeitung dieses Moduls wird folgendes Wissen vorausgesetzt: Kenntnisse in der Handhabung von Windows Grundlagen der SPS- Programmierung mit dem TIA Portal und Kenntnisse zu Bausteinarten der S7-300 (z.b. Modul SCE_DE_ _R1201_Startup Programmierung SIMATIC S7-300 und Modul SCE_DE_ _R1201 Bausteinarten bei SIMATIC S7-300) SCE Lehrunterlage Seite 4 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

5 Benötigte Hardware und Software 1 PC Pentium 4, 1.7 GHz 1 (XP) 2 (Vista) GB RAM, freier Plattenspeicher ca. 2 GB Betriebssystem Windows XP Professional SP3 / Windows 7 Professional / Windows 7 Enterprise / Windows 7 Ultimate / Windows 2003 Server R2 / Windows Server 2008 Premium SP1, Business SP1, Ultimate SP1 2 Software STEP 7 Professional V11 (Totally Integrated Automation (TIA) Portal V11) 3 Ethernet- Verbindung zwischen PC und CPU 315F-2 PN/DP 4 SPS SIMATIC S7-300, z.b. CPU 315F-2PN/DP mit 16DI/16DO Signalmodul. Die Eingänge müssen auf ein Schaltfeld herausgeführt sein. 1 PC 2 STEP 7 Professional V11 (TIA Portal) 3 Ethernet- Verbindung 4 S7-300 mit CPU 315F 2 PN/DP SCE Lehrunterlage Seite 5 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

6 2. Hinweise zur Programmierung SIMATIC S Automatisierungssystem SIMATIC S7-300 Das Automatisierungssystem SIMATIC S7-300 ist ein modulares Kleinsteuerungssystem für den unteren und mittleren Leistungsbereich. Es gibt ein umfassendes Baugruppenspektrum zur optimalen Anpassung an die Automatisierungsaufgabe. Die S7-Steuerung besteht aus einer Stromversorgung, einer CPU und Ein- bzw. Ausgangsbaugruppen für digitale und analoge Signale besitzt. Gegebenenfalls kommen noch Kommunikationsprozessoren und Funktionsmodule für spezielle Aufgaben wie z.b. Schrittmotoransteuerung zum Einsatz. Die Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) überwacht und steuert mit dem S7-Programm eine Maschine oder einen Prozess. Die E/A-Baugruppen werden dabei im S7-Programm über die Eingangsadressen (%E) abgefragt und Ausgangsadressen (%A) angesprochen. Programmiert wird das System mit der Software STEP Programmiersoftware STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) Die Software STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) ist das Programmierwerkzeug für die Automatisierungssysteme - SIMATIC S SIMATIC S SIMATIC S SIMATIC WinAC Mit STEP 7 Professional V11 können die folgenden Funktionen für die Automatisierung einer Anlage genutzt werden: - Konfigurierung und Parametrierung der Hardware - Festlegung der Kommunikation - Programmierung - Test, Inbetriebnahme und Service mit den Betriebs-/Diagnosefunktionen - Dokumentation - Erstellung von Visualisierungen für SIMATIC Basic Panels mit dem integrierten WinCC Basic. - Mit weiteren WinCC-Paketen können auch Visualisierungslösungen für PCs und andere Panels erstellt werden Alle Funktionen werden durch eine ausführliche Online Hilfe unterstützt. SCE Lehrunterlage Seite 6 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

7 3. Instanzen und Multiinstanzen bei der Programmierung SIMATIC S Der Aufruf eines Funktionsbausteins wird als Instanz bezeichnet. Jedem Aufruf eines Funktionsbausteins wird ein Instanz-Datenbaustein zugeordnet, der als Datenspeicher dient. In ihm werden die Aktualparameter und die statischen Daten des Funktionsbausteins abgelegt. Die im Funktionsbaustein deklarierten Variablen bestimmen die Struktur des Instanz- Datenbausteins. Verwendung von Einzel- und Multiinstanzen Sie können Instanz-Datenbausteine folgendermaßen zuordnen: Aufruf als Einzelinstanz: - Einen eigenen Instanz-Datenbaustein pro Instanz eines Funktionsbausteins Aufruf als Multiinstanz: - Einen Instanz-Datenbaustein für mehrere Instanzen eines oder mehrerer Funktionsbausteine 3.1 Instanz- Datenbausteine / Einzelinstanzen Der Aufruf eines Funktionsbausteins, dem ein eigener Instanz-Datenbaustein zugeordnet ist, wird als Einzelinstanz bezeichnet. Wurde der Funktionsbaustein nach den Regeln für Standardbausteine (Siehe Modul SCE_DE_ ) erstellt, so kann dieser auch mehrfach aufgerufen werden. Bei jedem Aufruf als Einzelinstanz müssen Sie jedoch einen anderen Instanz-Datenbaustein zuordnen. SCE Lehrunterlage Seite 7 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

8 Beispiel für Einzelinstanzen: Das folgende Bild zeigt die Steuerung von zwei Motoren mit einem Funktionsbaustein FB10 und zwei verschiedenen Datenbausteinen: Die unterschiedlichen Daten für die einzelnen Motoren, z. B. Drehzahl, Hochlaufzeit, Gesamtbetriebszeit, werden in den verschiedenen Instanz-Datenbausteinen DB10 und DB11 gespeichert. OB1 Aufruf FC1 FC1 Aufruf FB10 mit Instanz- DB10 Zur Steuerung von Motor1 FB10 Standardbaustei n mit Programm Motor DB10 Instanz- DB für ersten Aufruf mit Daten für Motor1 Aufruf FB10 mit Instanz- DB11 Zur Steuerung von Motor2 FB10 Standardbaustei n mit Programm Motor DB11 Instanz- DB für zweiten Aufruf mit Daten für Motor2 Hinweis: Einige Befehle wie Zeiten und Zähler verhalten sich wie Funktionsbausteine. Werden diese aufgerufen, so stellen sie ebenfalls Instanzen dar und benötigen einen zugeordneten Speicher-bereich z.b. in Form eines Instanz- Datenbausteins. SCE Lehrunterlage Seite 8 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

9 3.2 Multiinstanzen Möglicherweise wollen oder können Sie aufgrund des Speicherplatzes der verwendeten CPUs nur eine beschränkte Anzahl von Datenbausteinen für Instanzen spendieren. Wenn in Ihrem Anwenderprogramm in einem Funktionsbaustein weitere, bereits vorhandene Funktionsbausteine, Zeiten, Zähler, etc. aufgerufen werden so können Sie diese weiteren Funktionsbausteine ohne eigene (d. h. zusätzliche) Instanz- DBs aufrufen. Wählen Sie einfach bei Aufrufoptionen Multi-Instanz : Hinweise: Multiinstanzen bieten einem aufgerufenen Funktionsbaustein die Möglichkeit, seine Daten in den Instanz-Datenbaustein des aufrufenden Funktionsbausteins zu legen. Der Aufrufende Baustein muss dabei immer ein Funktionsbaustein sein. Damit erreichen Sie eine Konzentrierung der Instanzdaten in einem Instanz-Datenbaustein, d.h. Sie können die verfügbare Anzahl der DBs besser ausnutzen. Dies muss übrigens immer geschehen, wenn der aufrufende Baustein als Standardbaustein wieder verwendbar bleiben soll. SCE Lehrunterlage Seite 9 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

10 Beispiel für Multiinstanzen: Das folgende Bild zeigt den Aufruf eines Zählers vom Typ CTUD (Vorwärts- und Rückwärtszähler) der zweimal aufgerufen wird. Die unterschiedlichen Daten für die beiden Zähler werden als verschiedene Multiinstanzen im Instanz- Datenbaustein DB1 des aufrufenden Funktionsbausteins FB1 abgelegt. OB1 Aufruf FB1 mit Instanz- DB1 FB1 Aufruf #Zähler1 als Multiinstanz Aufruf #Zähler2 als Multiinstanz DB1 Instanz- DB für FB1 Hier werden als statische Variablen (STAT) die Speicher für Zähler1 und Zähler2 als Multiinstanz zur Verfügung gestellt. Zähler1 Vom Typ CTUD Zähler2 Vom Typ CTUD SCE Lehrunterlage Seite 10 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

11 4. Beispielaufgabe zur Pressensteuerung mit Zeitverzögerung und Einzelinstanz Für unser Programm soll die Pressensteuerung aus Modul SCE_DE_ um eine Zeit erweitert werden. Die Aufgabenstellung lautet nun wie folgt: Eine Presse mit Schutzeinrichtung soll nur mit einem START-Taster S3 ausgelöst werden, wenn das Schutzgitter bereits für mindestens 1 Sekunde geschlossen ist. Dieser Zustand wird mit einem Sensor Schutzgitter geschlossen B1 überwacht. Ist dies der Fall wird ein 5/2 Wegeventil M0 für den Pressenzylinder angesteuert damit eine Kunststoffform gepresst werden kann. Die Presse soll wieder hochfahren, wenn der NOT-AUS- Taster (Öffner) NOT-AUS betätigt wird oder der Sensor Schutzgitter B1 nicht mehr anspricht. Als Speicher für die Zeit soll hier ein Instanz- DB dienen. Zuordnungsliste: Adresse Symbol Kommentar %E 0.1 NOT-AUS NOT-AUS-Taster (Öffner) %E 0.3 S3 Start- Taster S3 (Schließer) %E 0.4 B1 Sensor Schutzgitter geschlossen (Schließer) %A 0.0 M0 Zylinder A ausfahren SCE Lehrunterlage Seite 11 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

12 5. Programmierung der Presse mit SIMATIC S7-300 Die Projektverwaltung und Programmierung erfolgt mit der Software Totally Integrated Automation Portal. Hier werden unter einer einheitlichen Oberfläche die Komponenten wie Steuerung, Visualisierung und Vernetzung der Automatisierungslösung angelegt, parametriert und programmiert. Für die Fehlerdiagnose stehen Online- Werkzeuge zur Verfügung. In den folgenden Schritten kann für SIMATIC S7-300 ein Projekt geöffnet, unter einem anderen Namen gespeichert und der neuen Anforderung angepasst werden: 1. Das zentrale Werkzeug ist das Totally Integrated Automation Portal, das hier mit einem Doppelklick aufgerufen wird. ( Totally Integrated Automation Portal V11) 2. Das Projekt startup aus Modul SCE_DE_020_010 wird nun in der Portalansicht als Vorlage für dieses Programm geöffnet. ( Bestehendes Projekt öffnen startup öffnen) SCE Lehrunterlage Seite 12 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

13 3. Nun werden Erste Schritte zur Projektierung vorgeschlagen. Wir wollen die Projektansicht öffnen. ( Projektansicht öffnen) 4. Das Projekt soll nun zuerst unter anderem Namen gespeichert werden. ( Projekt Speichern unter) SCE Lehrunterlage Seite 13 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

14 5. Speichern Sie nun das Projekt unter dem neuen Namen presse_timer. ( presse_timer Speichern) 6. Um die Änderungen durchzuführen wird der Baustein Programm Presse[FC1] mit einem Doppelklick geöffnet. ( Programm Presse[FC1] ) SCE Lehrunterlage Seite 14 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

15 7. Nun kann mit der Änderung des Programms begonnen werden. Bei der Erstellung unserer Lösung benötigen wir eine Einschaltverzögerung TON. Dieses Finden Sie unter Anweisungen in dem Ordner Zeiten. Wenn Sie mit der Maus auf ein Objekt wie z.b. die Zeit TON zeigen erhalten Sie eine Detailinfo zu diesem Objekt. Mit einem Klick auf die Detailinfo können Sie die Online-Hilfe zu diesem Objekt ansehen. ( Anweisungen Zeiten TON TON Einschaltverzögerung erzeugen) SCE Lehrunterlage Seite 15 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

16 8. Informieren Sie Sich an dieser Stelle in der Online-Hilfe ausgiebig zu allen Zeitfunktionen. SCE Lehrunterlage Seite 16 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

17 9. Nun fügen Sie am Anfang des Bausteines ein neues Netzwerk ein und ziehen darauffolgend die Zeit TON mit der Maus in dieses Netzwerk. ( TON) 10. Für die Funktion der Zeit wird ein Speicher benötigt der hier nur durch die Erstellung eines neuen Instanz- Datenbausteins als Einzelinstanz zur Verfügung gestellt werden kann. ( OK) Hinweis: Eine Multiinstanz kann nur bei der Programmierung innerhalb eines Funktionsbausteins verwendet werden. In dem nachfolgenden Beispiel für den IEC- Zähler wird dies gezeigt. SCE Lehrunterlage Seite 17 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

18 11. Bei der Deklaration der lokalen Variablen wird nun noch eine Temp(temporäre)- Variable hinzugefügt.. ( q_iec_timer_0) Temp: q_iec_timer_0 SCE Lehrunterlage Seite 18 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

19 12. Der binäre Zustand (Q) der Einschaltverzögerung TON soll der temporären Variable q_iec_timer_0 zugewiesen werden. Deshalb ziehen wir die Anweisung an den Ausgang Q der Einschaltverzögerung TON. ( ) SCE Lehrunterlage Seite 19 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

20 13. Beschalten Sie die Einschaltverzögerung TON nun noch mit der Zeitvorgabe T#1s für 1 Sekunde und den Eingang IN mit der In-Variablen #sensor_schutzgitter. Die temporäre Variable q_iec_timer_0 wird so wie hier gezeigt zweimal eingetragen um den Zustand der Einschaltverzögerung TON aus Netzwerk 1 im Netzwerk 2 bei der Ansteuerung des Pressenzylinders abzufragen. Durch einen Mausklick auf wird das Projekt gespeichert. ( T#5s #sensor_schutzgitter q_iec_timer_0 ) SCE Lehrunterlage Seite 20 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

21 14. Um Ihr gesamtes Programm in die CPU zu laden, markieren Sie den Ordner Steuerung Presse und klicken nun auf das Symbol Laden in Gerät. ( Steuerung Presse ) SCE Lehrunterlage Seite 21 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

22 15. Falls vergessen wurde die PG/PC-Schnittstelle vorher festzulegen erscheint dann ein Fenster wo dies nachgeholt werden kann. ( PG/PC-Schnittstelle für Ladevorgang Laden) SCE Lehrunterlage Seite 22 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

23 16. Bestätigen Sie nochmals das Laden. Während des Ladevorgangs wird der Status in einem Fenster angezeigt. ( Laden) 17. Das erfolgreiche Laden wird nun in einem Fenster angezeigt. Klicken Sie nun mit der Maus auf Fertigstellen. Damit wird auch die CPU wieder gestartet. ( Fertigstellen) SCE Lehrunterlage Seite 23 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

24 18. Durch einen Mausklick auf das Symbol Beobachten ein/aus können Sie beim Testen des Programms den Zustand der Zeit beobachten. ( ) SCE Lehrunterlage Seite 24 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

25 6. Beispielaufgabe zur Bandsteuerung mit Zähler und Multiinstanz Wenn Bausteine erstellt werden sollen die quasi als Black-Box in beliebigen Programmen funktionieren, so müssen diese unter Verwendung von Variablen programmiert werden. Dabei gilt die Regel, dass in diesen Bausteinen keine absolut adressierten Ein-/Ausgänge, Merker, etc. verwendet werden dürfen. Innerhalb des Bausteins kommen lediglich Variablen und Konstanten zum Einsatz. Werden aus einem solchen mehrfach verwendbaren Baustein untergeordnete Funktionsbausteine oder eben Zeiten bzw. Zähler aufgerufen, so darf diesen kein eigener Datenbaustein zugeordnet werden. Der benötigte Speicherplatz wird innerhalb des Instanz- DBs, der dem aufrufenden Funktionsbaustein zugeordnet ist, als Multiinstanz zur Verfügung gestellt. In dem folgenden Beispiel soll nun der Funktionsbaustein, der bereits eine betriebsartenabhängige Bandansteuerung enthält, um einen Flaschenzähler erweitert werden. Mit dem Band sollen nun immer 20 Flaschen in eine Kiste befördert werden. Ist die Kiste voll, so wird das Band angehalten und die Kiste muss ausgetauscht werden. Dabei soll mit dem Taster 'S1' die Betriebsart Manuell und mit dem Taster 'S2' die Betriebsart Automatik angewählt werden können. In der Betriebsart Manuell wird der Motor solange eingeschaltet solange der Taster S3 betätigt ist wobei der Taster S4 nicht betätigt sein darf. In der Betriebsart Automatik soll mit dem Taster 'S3' der Bandmotor eingeschaltet und mit dem Taster 'S4' (Öffner) der Bandmotor ausgeschaltet werden können. Des Weiteren gibt es einen Sensor B0 der die Flaschen in eine Kiste zählt. Sind 20 Flaschen gezählt, so wird das Band angehalten. Wird die erste oder eine neue Kiste untergestellt, so muss dies durch den Taster S5 bestätigt werden. Zuordnungsliste: Adresse Symbol Kommentar %E 0.0 S1 Taster Betriebsart Manuell S1 (Schließer) %E 0.1 S2 Taster Betriebsart Automatik S2 (Schließer) %E 0.2 S3 Ein-Taster S3 (Schließer) %E 0.3 S4 Aus-Taster S4 (Öffner) %E 0.6 S5 Taster S5 (Schließer) Zähler rücksetzen / neue Kiste %E 0.7 B0 Sensor B0 (Schließer) Flaschenzähler %A 0.2 M01 Bandmotor M01 SCE Lehrunterlage Seite 25 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

26 7. Programmierung des Bandes mit SIMATIC S7-300 Die Projektverwaltung und Programmierung erfolgt mit der Software Totally Integrated Automation Portal. Hier werden unter einer einheitlichen Oberfläche die Komponenten wie Steuerung, Visualisierung und Vernetzung der Automatisierungslösung angelegt, parametriert und programmiert. Für die Fehlerdiagnose stehen Online- Werkzeuge zur Verfügung. In den folgenden Schritten kann für SIMATIC S7-300 ein Projekt geöffnet, unter einem anderen Namen gespeichert und der neuen Anforderung angepasst werden: 1. Das zentrale Werkzeug ist das Totally Integrated Automation Portal, das hier mit einem Doppelklick aufgerufen wird. ( Totally Integrated Automation Portal V11) 2. Das Projekt FB_Band aus Modul M2 wird nun in der Portalansicht als Vorlage für dieses Programm geöffnet. ( Bestehendes Projekt öffnen FB_Band öffnen) SCE Lehrunterlage Seite 26 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

27 3. Nun werden Erste Schritte zur Projektierung vorgeschlagen. Wir wollen die Projektansicht öffnen. ( Projektansicht öffnen) 4. Das Projekt soll nun zuerst unter anderem Namen gespeichert werden. ( Projekt Speichern unter) SCE Lehrunterlage Seite 27 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

28 5. Speichern Sie nun das Projekt unter dem neuen Namen FB_Band_Zähler. ( FB_Band_Zähler Speichern) 6. Um neue globale Variablen anzulegen, öffnen Sie mit einem Doppelklick die Standardvariablentabelle in der Steuerung Band unter PLC-Variablen. ( Steuerung Band PLC-Variablen Standardvariablentabelle ) SCE Lehrunterlage Seite 28 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

29 7. Verändern Sie die Variablentabelle entsprechend der Vorgabe. Legen Sie noch die beiden globalen Variablen B0 und S5 an. ( B0 / Bool / %E0.7 / Sensor Flaschenzähler S5 / Bool / %E0.6 / Zähler rücksetzen / neue Kiste) 8. Um die Änderungen im Programm durchzuführen wird der Baustein Band[FB1] mit einem Doppelklick geöffnet. ( Band[FB1] ) SCE Lehrunterlage Seite 29 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

30 9. Fügen Sie zuerst bei der Schnittstelle für die Input-Variablen 2 Zeilen hinzu. ( Schnittstelle Input Zeile hinzufügen) 10. Bei der Deklaration der lokalen Variablen werden nun folgende Variablen hinzugefügt. Input: sensor_flasche reset_zaehler Sensor Flaschenzähler Zähler rücksetzen / neue Kiste Temp: q_iec_counter_0 SCE Lehrunterlage Seite 30 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

31 11. Nun kann mit der Änderung des Programms begonnen werden. Bei der Erstellung unserer Lösung mit dem Zähler benötigen wir einen Rückwärtszähler CTD. Dieses Finden Sie unter Anweisungen in dem Ordner Zähler. Wenn Sie mit der Maus auf ein Objekt wie z.b. den Zähler CTD zeigen erhalten Sie eine Detailinfo zu diesem Objekt. Mit einem Klick auf die Detailinfo können Sie die Online-Hilfe zu diesem Objekt ansehen. ( Anweisungen Zähler CTD CTD Rückwärts zählen) SCE Lehrunterlage Seite 31 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

32 12. Informieren Sie sich an dieser Stelle in der Online-Hilfe ausgiebig zu allen Zählern. SCE Lehrunterlage Seite 32 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

33 13. Nun fügen Sie am Anfang des Bausteines ein neues Netzwerk ein und ziehen jetzt den Zähler CTD mit der Maus in dieses Netzwerk. ( CTD) 14. Für die Funktion des Zählers wird ein Speicher benötigt. Hier wird dieser innerhalb des Instanz- Datenbausteins vom Funktionsbaustein als Multi-Instanz ohne die Erstellung eines neuen Instanz- Datenbausteins zur Verfügung gestellt. ( Multi-Instanz OK) Hinweis: Eine Multiinstanz kann nur bei der Programmierung innerhalb eines Funktionsbausteins verwendet werden. SCE Lehrunterlage Seite 33 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

34 15. Beschalten Sie den Abwärtszähler CTD nun noch mit der Wertvorgabe 20 für die 20 Flaschen und verschalten den Eingang CD mit #sensor_flasche und den Eingang LD mit #reset_zaehler. Nachfolgend ziehen wir die Anweisung an den Ausgang Q der Einschaltverzögerung TON um dort den binäre Zustand des Zählers CTD der temporären Variable #q_iec_counter_0 zuzuweisen. ( 20 #sensor_flasche #reset_zaehler #q_iec_counter_0) SCE Lehrunterlage Seite 34 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

35 16. Fügen Sie nun so wie hier gezeigt im vierten Netzwerk eine weitere UND-Anweisung ein. Negieren Sie nun den zweiten Kontakt der UND- Funktion und beschalten diesen mit der lokalen Variablen #q_iec_counter_0. ( & #q_iec_counter_0 ) SCE Lehrunterlage Seite 35 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

36 17. Öffnen Sie nun den Baustein Main[OB1] um dort den Aufruf des Bausteins Band[FB1] zu aktualisieren. ( Main[OB1] ) 18. Im Baustein Main[OB1] klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Band und hier auf Bausteinaufruf aktualisieren. ( Main[OB1] Bausteinaufruf aktualisieren) SCE Lehrunterlage Seite 36 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

37 19. Wählen Sie nun die Neue Schnittstelle und bestätigen mit OK. ( Neue Schnittstelle OK) 20. Beschalten Sie nun noch die beiden neuen Input- Variablen mit den hier gezeigten PLC- Variablen B0 und S5. Durch einen Mausklick auf wird das Projekt gespeichert. ( B0 S5 ) SCE Lehrunterlage Seite 37 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

38 21. Um Ihr gesamtes Programm in die CPU zu laden, markieren Sie den Ordner Steuerung Band klicken auf das Symbol Laden in Gerät. ( Steuerung Band ) SCE Lehrunterlage Seite 38 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

39 22. Falls vergessen wurde die PG/PC-Schnittstelle vorher festzulegen erscheint ein Fenster wo dies nachgeholt werden kann. ( PG/PC-Schnittstelle für Ladevorgang Laden) SCE Lehrunterlage Seite 39 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

40 23. Bestätigen Sie nochmals das Laden. Während des Ladevorgangs wird der Status in einem Fenster angezeigt. ( Laden) SCE Lehrunterlage Seite 40 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

41 24. Das erfolgreiche Laden wird nun in einem Fenster angezeigt. Klicken Sie nun mit der Maus auf Fertigstellen. Damit wird auch die CPU wieder gestartet. ( Fertigstellen) SCE Lehrunterlage Seite 41 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

42 25. Durch einen Mausklick auf das Symbol Beobachten ein/aus können Sie beim Testen des Programms den Zustand des Zählers beobachten. ( ) SCE Lehrunterlage Seite 42 von 42 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen