SIMIT SCE Demomodelle zur Umsetzung der Projekte

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1 IMIT CE Demomodelle zur Umsetzung der Projekte Auf der DVD befinden sich drei zeitlich unbegrenzt ausführbare IMIT CE Demomodelle: 1. Die ortieranlage in der Grundversion für den Projektband Die ortieranlage mit Handlingsautomat, Handbedienfeld und analogen Ein-/Ausgängen für den Projektband Das Modell einer einfachen Presse für den Projektband 2. Nachfolgend sind einige Eigenschaften der drei Modelle aufgelistet. 1. Grundversion der ortieranlage q Nahezu ein 1:1-Abbild der realen ortieranlage q Materialerkennung Metall, Kunststoff und Farbe (hell/dunkel) q imulation eines 5/2-Wegeventils mit doppelt wirkendem Zylinder (M6) q Möglichkeit der Drehzahlerfassung über den ensor B6 q Bedienfeld mit Leuchttastern, Leuchtmeldern und Rückmeldekontakt des Not-Halts Das Demomodell der Grundversion der ortieranlage wird für diesen Projektband im Projekt 3 und 6 benötigt. 337

2 2. Erweitertes Modell der ortieranlage q imulation eines Handbedienfelds über festgelegte Adressen im E/A- Byte 10 q imulation der analogen Ein- und Ausgänge im PEW/PAW 100 q imulation eines defekten Antriebs über den ensor B6 q imulation eines kompletten Handlingsautomaten zur Bestückung von Werkstücken mit Deckeln q Möglichkeit zur Handbetätigung des Handlingsautomaten Dieses Modell wird für den Projektband 2 in den Projekten 7, 9, 11 und 12 benötigt. 3. Modell einer einfachen Presse q Einfaches Pressenmodell zum Einstieg in die chrittkettensteuerung, z. B. über 7-GRAPH q Reduktion der Presse auf möglichst wenig Aktorik und ensorik q Ansteuerung der Presse über ein federrückgestelltes 5/2-Wegeventil q Erfassung der Endlagen des Zylinders q Manuelles chließen eines chutzgitters mit ensorabfrage des chutzgitters Dieses Modell wird für den Projektband 2 im Projekt 7 benötigt. Vorteile des Arbeitens mit imulationen q ie sind unabhängig vom Ort und Zeit der Anlage. ie können z. B. zu Hause programmieren, simulieren und testen sowie in der chule/firma die Anlage in Betrieb nehmen. q ie können die Programmierung erst vollständig testen, bevor ie diese in die P der realen Anlage laden. q ie können komplexere Programmieraufgaben, wie die Visualisierung mit WinCC flexible im Zusammenspiel mit 7-PLCIM, TEP 7 und IMIT CE, in der imulation testen. Die Modelle sind für die IMIT CE Version 5 und 7 im ourcecode auf der DVD verfügbar. Für diese Modelle benötigen ie die IMIT CE Version 5 oder 7. Diese sind jedoch kein Bestandteil der beigefügten DVDs. Um das Modell der ortieranlage in der IMIT CE Version 7 nutzen zu können, müssen die Adressen der Ein- und Ausgänge auf die Bytes 0 bis 3 verschoben werden (siehe eiten 343/344). Wichtige Hinweise zur Arbeit mit IMIT Auf den nachfolgenden eiten wird Ihnen in einem kurzen Leitfaden chritt für chritt erklärt, wie ie IMIT CE im Zusammenspiel mit TEP 7/7-PLCIM nutzen können. Wichtig ist bei der Nutzung der IMIT-imulation der Anlage, dass ie vor dem tarten der IMIT- imulation 7-PLCIM gestartet haben, sodass die IMIT-Anlage auf die virtuelle P (7-PLCIM) zugreifen kann. ie können jedoch auch simulieren, ohne die Hardwarekonfiguration in 7-PLCIM zu laden, indem ie nur den Bausteinordner mit OB1, FC1 in 7-PLCIM laden. ie müssen jedoch auf die Einhaltung der im Projektbuch vorgegebenen Adressen achten (siehe Anlage Y). In der CPU eingetragene Taktmerker werden bei dieser Variante nicht übertragen. Hinweise zur imulation mit PROFIBU-DP-chnittstelle finden ie im Projektband

3 Leitfaden zur Arbeit mit der ortieranlage in IMIT CE Version 5 Nachfolgend wird beschrieben, wie ie mit dem virtuellen Demomodell der ortieranlage und der imulationssoftware Version 5 arbeiten können. Es ist möglich, das virtuelle Anlagenmodell in der Grundversion sowohl über eine reale P und die MPI-chnittstelle zu steuern, als auch über eine simulierte P mithilfe von 7-PLCIM. Nachfolgend wird die Vorgehensweise für die Ansteuerung mit der virtuellen P 7-PLCIM beschrieben, da dies der häufigste Anwendungsfall ist. ie können mit dieser Variante Ihre Programme wie mit einer realen Anlage testen, ohne eine P oder das reale Bandmodell einzusetzen. Das dreiminütige Video ortieranlage.wmv in dem Ordner Projektdateien > IMIT zeigt die prinzipielle Vorgehensweise zur Arbeit mit IMIT CE. chritt 1: Upload des zu testenden Programms Bevor ie die Anlage mit IMIT CE simulieren können, muss das TEP 7 P- Programm zu der ortieranlage auf der simulierten P (7-PLCIM) laufen. Um Ihr Projekt in die simulierte P (7- PLCIM) laden zu können, muss als erstes die imulation der P gestartet werden. Dazu muss unter TEP 7 der Button imulation ein/aus betätigt werden. Dann markieren ie das Objekt IMATIC 300(1). Anschließend den Button Laden drücken und schon ist das Programm in der simulierten P (7-PLCIM). 2. Button Laden 1. Button imulation ein/aus chritt 2: Betriebsarten der simulierten P (7-PLCIM) Durch das Betätigen des Buttons imulation ein/aus öffnet sich das Programm 7-PLCIM. Damit Ihr Programm auf der simulierten P läuft, setzen ie bitte die P in den Betriebsmodus RUN-P. Im Modus RUN-P ist im Gegensatz zu dem Modus RUN der Upload von Programmen während der Bearbeitung des Programms möglich. Dies ist in einer realen Anlage gegebenenfalls nicht erwünscht, da dadurch unvorhersehbare Anlagenzustände eintreten können! Ein Upload des TEP 7-Programms ist nur in den Betriebsarten RUN-P und TOP möglich! chritt 3: tarten von IMIT Wie zuvor beschrieben, ist es wichtig, dass ie vor dem tarten der IMIT imulation bereits 7-PLCIM gestartet haben, da ansonsten IMIT die chnittstelle zur P nicht findet. Anschließend wählen ie das Projekt ortieranlage_plcim, um die ortieranlage über 7-PLCIM zu steuern. 339

4 chritt 4: tarten der IMIT-imulation Jetzt können ie über die rechte Maustaste mit Klick auf imulation die IMIT imulation starten. Alternativ können ie die IMIT-imulation durch Doppelklick mit der linken Maustaste aktivieren. chritt 5: Das Bedienbild Wenn ie das Bedienbild per Doppelklick öffnen, sehen ie die simulierte ortieranlage. Die imulation der ortieranlage kommt dem realen Betrieb der Festo ortieranlage sehr nah. ie haben über die drei rechteckigen farbigen Buttons die Möglichkeit, das Förderband mit Material zu bestücken. chwarz = schwarzer Kunststoff Rot = roter Kunststoff Weiß = silberfarbenes Metall Die Werkstücke werden auch entsprechend ihrer Materialeigenschaften von den unterschiedlichen ensoren erkannt: Der induktive ensor B5 erkennt beispielsweise nur die metallischen Werkstücke, der ensor B10 erkennt nur rote und silberne Werkstücke. o können ie alle Werkstücke durch die P identifizieren. Das Bedienfeld mit seinen Leuchttastern und Leuchtmeldern ist ebenfalls in der imulation abgebildet. Wichtig: Es funktioniert natürlich nur das, was ie auch programmiert haben, d. h. ein Leuchttaster leuchtet nur dann, wenn der entsprechende P-Ausgang gesetzt wird. Die P-Adressen der abgebildeten ensoren, Aktoren, Befehls- und Meldegeräte finden ie in der ymboltabelle im TEP 7-Programm zur ortieranlage bzw. im Projektbuch. Die ymboltabelle der ortieranlage mit den absoluten Adressen ist im Anhang Y abgelegt. Die Taster für Vorwärts- und Rückwärtslauf sind in der imulation rastend ausgeführt, damit in der Betriebsart Handbetrieb die unterschiedlichen Varianten der teuerung der Anlage möglich sind. Weitergehende Informationen zur imulation der ortieranlage finden ie in der Online-Hilfe von IMIT. Hier sind die chritte zur imulation mit IMIT noch einmal kurz zusammengefasst: 1. TEP 7 7-PLCIM starten. 2. Betriebsart der P in 7-PLCIM auf RUN-P setzen Projekt von TEP 7 in 7-PLCIM laden. 4. IMIT CE starten. 5. IMIT-imulation ortieranlage_plcim starten. 6. Bedienbild öffnen und Anlage bedienen und beobachten. Wenn ie die Anlagensimulationen beenden und mit der realen Anlage arbeiten wollen, dürfen ie nicht vergessen, 7-PLCIM und IMIT CE zu beenden, um das Programm auf die reale P zu laden! 340

5 Varianten zur Arbeit mit IMIT CE IMIT CE können ie in drei Varianten einsetzen: 1. ie arbeiten mit den IMIT CE Demomodellen aus diesem Projektbuch. 2. ie arbeiten an einem Arbeitsplatz mit einer Vollversion 5 oder ie haben ein ausführbares Modell bekommen, welches mit der IMIT CE Vollversion 7 generiert wurde. Wenn ie mit der Vollversion 5 oder 7 arbeiten, so stehen Ihnen auf der DVD die Modelle für die IMIT CE Version 5 und 7 im ourcecode zur Verfügung. Die imulationsmodelle sind in dem Ordner Projektdateien > IMIT abgelegt. Die IMIT CE Demomodelle wurden speziell für dieses Projektbuch entwickelt. ie sind zeitlich unbegrenzt nutzbar, können direkt installiert werden und funktionieren wie die Vollversion im Zusammenspiel mit TEP 7 und 7- PLCIM. Wenn ie weitere Modelle nutzen möchten oder die bestehenden Modelle anpassen und erweitern wollen, so benötigen ie die IMIT CE Vollversion 5 oder 7. IMIT CE Version 7 Die IMIT CE Version 7 beinhaltet eine Campuslizenz, mit der ausführbare Modelle generiert werden können. Mit den ausführbaren Modellen können die Auszubildenden zu Hause arbeiten, um Hausaufgaben zu machen oder zu üben. Diese ausführbaren Modelle dürfen jedoch nur an chülerinnen, chüler und Mitarbeiter der lizensierten Bildungseinrichtung/Firma weitergegeben werden. Die erstellten IMIT CE-Modelle im ourcecode können ie jedoch auch mit Kolleginnen und Kollegen an anderen Bildungseinrichtungen/Firmen austauschen. Die mit der IMIT CE Vollversion generierten, ausführbaren Modelle haben eine Laufzeit von 6 Monaten. Die Freigabe der ausführbaren Modelle erfolgt über ein imulationspasswort (siehe Abbildung rechts). Nach Ablauf der 6 Monate kann das ausführbare Modell immer wieder neu für die Auszubildenden generiert werden. Die Auszubildenden benötigen zur Ausführung, der mit IMIT CE Version 7 erstellten Modelle, die oftware IMIT4tudents. Die oftware IMIT4tudents ist Teil der IMIT CE Vollversion und kann an alle Auszubildenden der lizensierten Bildungseinrichtung weitergegeben werden. Bei Rechnern, auf denen die oftware IMIT4tudents läuft und die sich im gleichen Netzwerk wie der Lehrerrechner mit der IMIT CE Vollversion befinden, ist die Passworteingabe nicht erforderlich. Einen Überblick über die IMIT CE Version 7 gibt Ihnen die Präsentation IMIT Präsentation.pdf in dem Ordner Projektdateien > IMIT > Dokumentation. ie finden dort ebenfalls das Benutzerhandbuch und das Referenzhandbuch der Basisbibliothek. Wie ie mit dem IMIT-Modell der ortieranlage arbeiten können, zeigt das Video ortieranlage.wmv in dem IMIT-Ordner. Das Video können ie mit dem Windows Media Player abspielen. Hinweis: Wenn ie mit dem IMIT- Modell der ortieranlage in der IMIT Version 7 arbeiten, so müssen die Adressbereiche der P und somit die ymboltabelle angepasst werden. Die IMIT CE Version 7 erlaubt nur die Adressbereiche EB0 bis EB3 bzw. AB0 bis AB3. Im IMIT-Projektverzeichnis finden ie ein TEP 7-Grundprogramm der ortieranlage mit angepassten Adressbereichen. Auf der nächsten eite ist die angepasste ymboltabelle dargestellt. 341

6 Belegung der ymbole der ortieranlage für die IMIT CE Version 7 ymbol Adresse Typ Kommentar 342