SPS-Aufbaukurs mit SIMATIC S7

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1 Jürgen Kaftan SPS-Aufbaukurs mit SIMATIC S7 2., überarbeitete Auflage Vogel Buchverlag

2 Inhaltsverzeichnis Vorwort 5 1 Einleitung Symbolische Adressierung Symboltabelle Erstellen einer Symboltabelle Praktisches Beispiel mit symbolischer Programmierung: Zählen von Fässern Symboltabelle anlegen Symboltabelle speichern 15 2 Variable beobachten und steuern Anlegen einer Variablentabelle (VAT) Variablentabelle speichern Variable beobachten Triggerbedingungen Variable steuern Variable forcen 25 3 Praktisches Beispiel zur symbolischen Adressierung Saalverdunkelung 27 4 Projekte archivieren und dearchivieren Projekt archivieren Projekt dearchivieren 38 5 Zeiten Zeitwertvorgabe Zeitwert Übersicht der Zeitstufen Zeitstufe als Impuls (SI) Zeitstufe als verlängerter Impuls Zeitstufe als Einschaltverzögerung Zeitstufe als speichernde Einschaltverzögerung Zeitstufe als Ausschaltverzögerung.. : Zeit freigeben (FR) Zeitvorgabe außerhalb der SPS Übung mit Zeiten 46 6 Zähler Erläuterung zu Steuereingängen und Steuerausgängen Beispiel in AWL Zähler mit Zahlenvorgabe außerhalb der SPS 61 7

3 7 Taktgenerator Realisierung des Taktgenerators mit 2 Sl-Zeiten Taktgeber mit 8 verschiedenen Frequenzen; Variante Taktgeber mit Teilung der Frequenzen; Variante Codebausteine Erläuterung zur Variablen-Deklarationstabelle Variablendeklaration Anweisungsteil Bausteineigenschaften Aufbau einer Variablen-Deklarationstabelle Programmieren einer digitalen Schaltung mit Variablen-Deklarationstabelle (T-Flip-Flop) Bearbeiten der Variablen-Deklarationstabelle Funktion in Bibliothek speichern 82 9 Praktische Beispiele mit Codebausteinen Schalten von 3 Motoren Überwachung von 4 Maschinen Stern-Dreieck-Anlassen von Drehstrommotoren mit Blindleistungskompensation Überwachung eines Schiffes mit Dieselantrieb Polumschaltbarer Drehstrommotor Wellenbruch Datenbausteine Globaldatenbausteine Instanzdatenbausteine Datentyp UDT Temporäre Variable Statische Variable Programmierung Programmierung «Ablegen und Abfragen von Wassermengen» mit Globaldatenbausteinen Datenbaustein anlegen Befehl MOVE Programm testen Funktionsbausteine Gegenüberstellung FB und FC Übung mit Instanzdatenbaustein Funktionsbaustein anlegen Programm testen Praktische Übungen mit Datenbausteinen Verpackungstisch Abfüllanlage Abfüllanlage Presse Sortieranlage farbiger Kisten Zahlendarstellung Ganzzahl 16 Bit Ganzzahl 32 Bit Gleitpunktzahl 32 Bit 292

4 14 Rechnen mit Festpunkt- und Gleitpunktzahlen Rechnen mit Festpunktzahl 16 Bit Rechnen mit Festpunktzahl 32 Bit Rechnen mit Gleitpunktzahl 32 Bit Weitere Operationen mit Gleitpunktzahl 32 Bit Programmierbeispiele mit Arithmetik Berechnung eines Ohmschen Widerstandes Periodische Drehzahlmessung eines Wasserrades Schrittmotorsteuerung für Positionieraufgaben Erläuterung Praktisches Beispiel Tafelschere mit Positionierung des Anschlags Erläuterung Winkelschrittgeber Programmierung Grundbegriffe der Regelungstechnik Einteilung der Regler Punkt-Regler Analogwertverarbeitung Analoge Werte einlesen und ausgeben Analogwertdarstellung für die Analogwertausgänge der SIMATIC S Auflösung Analogwert einlesen und normieren Beispiel in der Darstellungsart AWL Normierung mit der Funktion FC Analogwert auslesen und normieren Normierung mit der Funktion FC Praktische Beispiele zur Analogwertverarbeitung Temperaturregelung eines Wasserkessels (2-Punkt Regler) Pumpensteuerung mit Füllstandsmessung mittels Widerstandsfühler Leistungsmessung von Gleichstrommotoren Heizkesselerwärmung mit einem Sonnenkollektor Fotovoltaische Anlage Beschleunigen und Bremsen eines Motors mit Frequenzumrichter Regelung einer Generatorspannung Grundlagen der industriellen Kommunikation Datenkommunikation Prozess- oder Feldkommunikation Feldbussysteme Hierarchie der Automatisierung ASI-Interface ASI-Eckdaten Vernetzung von ASI-Interface ASI-Kabel ASI-Module ASI-Kommunikation ASI-Repeater 493

5 23 PROFIBUS PROFIBUS DP PROFIBUS DP: Netz-Topologie PROFIBUS PA (Process-Automation) Logischer Tokenring Master-Slave-Verfahren Dezentrales Peripheriegerät ET Praktisches Beispiel mit PROFIBUS Steuerung von 2 Förderbändern über ET MPI (Multi-Point-Interface) MPI-Verkabelung Beispiel einer MPI-Busverbindung Füllung eines Tanks mit Touch Panel über MPI-Schnittstelle Bezugsquellen 533 Der Onlineservice InfoCIick bietet unter nach Codeeingabe zusätzliche Informationen und Aktualisierungen zum Buch