SPS-Aufbaukurs mit SIMATIC S7

Transkript

1 Jürgen Kaftan I I,.. - ",'~. '\"~ -." I -,, I.. '-,...' 1" ',' SPS-Aufbaukurs mit SIMATIC S7 2., überarbeitete Auflage Vogel Buchverlag

2 Inhaltsverzeichnis Vorwort Einleitung Symbolische Adressierung 1.2 Symboltabelle Erstellen einer Symboltabelle 1.3 Praktisches Beispiel mit symbolischer Programmierung: Zählen von Fässern Symboltabelle anlegen Symboltabelle speichern Variable beobachten und steuern Anlegen einer Variablentabelle (VAT) 2.2 Variablentabelle speichern 2.3 Variable beobachten 2.4 Triggerbedingungen 2.5 Variable steuern 2.6 Variable forcen 3 Praktisches Beispiel zur symbolischen Adressierung 3.1 Saalverdunkelung Projekte archivieren und dearchivieren 4.1 Projekt archivieren. 4.2 Projekt dearchivieren... 5 Zeiten. 5.1 Zeirwertvorgabe 5.2 Zeitwert Übersicht der Zeitstufen Zeirsrufe als Impuls (SI) Zeitstufe als verlängerter Impuls Zeitstufe als Einschaltverzögerung Zeitstufe als speichernde Einschaltverzögerung Zeitstufe als Ausschaltverzögerung 5.4 Zeit freigeben (FR). 5.5 Zeitvorgabe außerhalb der SPS 5.6 Übung mit Zeiten. 6 Zähler. 6.1 Erläuterung zu Steuereingängen und Steuerausgängen 6.2 Beispiel in AWL. 6.3 Zähler mit Zahlenvorgabe außerhalb der SPS

3 7 Taktgenerator Realisierung des Taktgenerators mit 2 SI-Zeiten Taktgeber mit 8 verschiedenen Frequenzen; Variante Taktgeber mit Teilung der Frequenzen; Variante Codebausteine Erläuterung zur Variablen-Deklarationstabelle Variablendeklaration Anweisungsteil Bausteineigenschaften Aufbau einer Variablen-Deklarationstabelle Programmieren einer digitalen Schaltung mit Variablen-Deklarationstabelle (T-Flip-F1op) Bearbeiten der Variablen-Deklarationstabelle Funktion in Bibliothek speichern 82 9 Praktische Beispiele mit Codebausteinen Schalten von 3 Motoren Überwachung von 4 Maschinen Stern-Dreieck-Anlassen von Drehstrommotoren mit Blindleistungskompensation Überwachung eines Schiffes mit Dieselantrieb Polumschaltbarer Drehstrommotor Wellenbruch Datenbausteine Globaldatenbausteine 10.2 Instanzdatenbausteine 10.3 Datentyp UDT Temporäre Variable 10.5 Statische Variable 10.6 Programmierung Programmierung «Ablegen und Abfragen von Wassermengen» mit Globaldatenbausteinen 10.8 Datenbaustein anlegen 10.9 Befehl MOVE Programm testen 11 Funktionsbausteine Gegenüberstellung FB und FC Übung mit Instanzdatenbaustein 11.3 Funktionsbaustein anlegen 11.4 Programm testen Praktische Übungen mit Datenbausteinen 12.1 Verpackungstisch 12.2 Abfüllanlage Abfüllanlage Presse Sortieranlage farbiger Kisten 13 ZahlendarsteIlung 13.1 Ganzzahl 16 Bit 13.2 Ganzzahl 32 Bit 13.3 Gleitpunktzahl 32 Bit

4 14 Rechnen mit Pestpunkt- und Gleitpunktzahlen 14.1 Rechnen mit Festpunktzahl16 Bit Rechnen mit Festpunktzahl 32 Bit Rechnen mit Gleitpunktzahl 32 Bit 14.4 Weitere Operationen mit Gleitpunktzahl 32 Bit 15 Programmierbeispiele mit Arithmetik Berechnung eines Ohmsehen Widerstandes 15.2 Periodische Drehzahlmessung eines Wasserrades 16 Schrittmotorsteuerung für Positionieraufgaben 16.1 Erläuterung 16.2 Praktisches Beispiel 17 Tafelschere mit Positionierung des Anschlags 17.1 Erläuterung 17.2 Winkelschrittgeber 17.3 Programmierung. 18 Grundbegriffe der Regelungstechnik 18.1 Einteilung der Regler Punkt-Regler.. 19 Analogwertverarbeitung Analoge Werte einlesen und ausgeben Analogwertdarstellung für die Analogwertausgänge der 5IMATIC Auflösung Analogwert einlesen und normieren Beispiel in der Darstellungsart AWL Normierung mit der Funktion FC Analogwert auslesen und normieren Normierung mit der Funktion FC Praktische Beispiele zur Analogwertverarbeitung Temperaturregelung eines Wasserkessels (2-Punkt Regler) Pumpensteuerung mit Füllstandsmessung mittels Widerstandsfühler 20.3 Leistungsmessung von Gleichstrommotoren Heizkesselerwärmung mit einem Sonnenkollektor Fotovoltaische Anlage Beschleunigen und Bremsen eines Motors mit Frequenzumrichter 20.7 Regelung einer Generatorspannung. 21 Grundlagen der industriellen Kommunikation 21.1 Datenkommunikation Prozess- oder Feldkommunikation 21.3 Feldbussysteme Hierarchie der Automatisierung 22 ASI-Interface ASI-Et::kdaten Vernetzung von ASI-Interface 22.3 ASI-Kabel ASI-Module ASI-Kommunikation 22.6 ASI-Repeater

5 PROFIBUS..1 PROFIBUS DP..2 PROFIBUS DP: Netz-Topologie.3 PROFIBUS PA (Process-Autornation).4 Logischer Tokenring..5 Master-Slave-Verfahren..6 Dezentrales Peripheriegerät ET Praktisches Beispiel mit PROFmUS 24.1 Steuerung von 2 Förderbändern über ET MPI (Multi-Point-Interface) MPI-Verkabelung Beispiel einer MPI-Busverbindung 25.3 Füllung eines Tanks mit Touch Panel über MPI-Schnittstelle 26 Bezugsquellen Der Onlineservice InfoClick bietet unter nach Codeeingabe zusätzliche Informationen und Aktualisierungen zum Buch