Alle Kapitel des Buches auf einen Blick

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1 Alle Kapitel des Buches auf einen Blick 1. Grundlagen der SPS Seite Hardware SIMATIC S7 Seite Programmiersprachen Seite Projektierungssoftware STEP 7 Seite Programmbearbeitung Seite Testfunktion Seite Speicherfunktionen Seite Zeitfunktionen Seite Zählfunktionen Seite Übertragungs-/ Vergleichsfunktionen Seite Betriebszustände Seite Programme sichern Seite Praktikum Seite Musterlösungen der Übungsbeispiele Seite

2 Inhalt 1. Grundlagen der SPS Einführung Was ist Steuern? Realisierungsarten von Steuerungen Was ist eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)? Aufbau eines AS (Automatisierungssystem) Signalarten die in einer SPS verarbeitet werden können Definition einer SPS nach VDE 2880: Die Zentralbaugruppe CPU Das Bussystem Wirkungsweise einer SPS-Steuerung Aufbau einer Steueranweisung Bit, Byte, Wort und Doppelwort Datentypen bei STEP Elementare Datentypen (bis zu 32 Bit) Zusammengesetzte Datentypen Erfassen, Verarbeiten und Ausgabe von Daten Datentyp: Integer (INT, 16-Bit-Ganzzahl) Datentyp: Double-Integer (DINT, 32-Bit-Ganzzahl) Datentyp: REAL (Gleitpunktzahl, 32 Bit) Der BCD-Code zur Ein- und Ausgabe von Ganzzahlen Speicherarten einer SPS Automatisierungssystem SIMATIC S Positionieren der (nodularen Steuerungen SIMATIC S Komponenten einer S Station CPU-Baugruppen S SIMATIC S Übersicht SIMATIC S7-300 Controller S7-300 Standard-CPUs SIMATIC Micro Memory Card SIMATIC S Die CPUs - Leistungen nach Maß SIMATIC S Mehrpunktfähige Schnittstelle MPI SIMATIC S7 Baugruppen Stromversorgungsbaugruppen (PS) Signalbaugruppen (SM), Digitalbaugruppen Signalbaugruppen (SM), Analogbaugruppen Baugruppen im Übungskoffer Anschaltbaugruppen (IM) Funktionsbaugruppen (FM) Kommunikationsbaugruppen (CP) Sonderbaugruppen Speicher, Performance und Mengengerüst der CPUs Bedien- und Anzeigeelemente Betriebsartenschalter der CPU

3 2.8.2 LED-Anzeigen der CPU CPU urlöschen Speicherbereiche der Zentralbaugruppe Ladespeicher Systemspeicher, Arbeitsspeicher Remanenzkonzept der S Anordnung der Baugruppen in einem S7-300-Aufbau auf einem Baugruppenträger Adressieren der S7-300-Baugruppen Adressierung Digitale Adressen Analoge Adressen Aufbau der Übungsgeräte SIMATIC S7 Projektierungssoftware Unterstützende Tools Programmiersprachen im Detail Runtime Software Kommunizieren mit SIMATIC NET Auswahl des Editors Programm erstellen Starten der STEP 7-Software Die Benutzungsoberfläche von STEP Objektorientierte Bedienphilosophie Objekte und Objekt-Hierarchie Komponenten eines Projekts und Projekt-Struktur Vom Prozess zum Projekt Prozess Hard- und Software Projekt Projektstruktur Projekt - Hierarchie Konfigurieren und Parametrieren von Baugruppen Übung: Konfigurieren und Parametrieren von Baugruppen Urlöschen einer CPU mit MMC-Card Symbole Bearbeiten Eingänge beobachten und Ausgänge steuern beim Konfigurieren der Hardware SDB' s für Konfiguration Hardware Istkonfiguration in PG laden Istkonfiguration Laden in PG Programm und Anwenderstruktur Programme in einer CPU Bausteinarten Programmstruktur Lineares Programm Gegliedertes Programm Strukturiertes Programm

4 5.4 Programmbaustein - Typen Zyklische Programmbearbeitung Bausteinaufrufe Binäre Verknüpfungen: UND, ODER S7 - Baustein erstellen Übung Codebausteine im Editor Erstellen von Codebausteinen - Übersicht Bearbeiten des Anweisungsteils - Übersicht Eingeben von Anweisungen Eingeben von Titein und Kommentaren Ändern im Überschreibmodus Symbolische Adressierung Zyklisches Programm (OB1) Ablage der temporären Variablen im L-Stack Bearbeiten der Bausteineigenschaften Name und Familie des Bausteins Testfunktionen Testen des AWL-Programms - Übersicht Ansicht für Programmstatus einstellen Bausteine erweitern Übung: Tiefgaragen-Lüftersteuerung Bedienhinweise: Editieren eines Bausteins Grundlegende Begriffe wie VKE, Status usw Schließer und Öffner berücksichtigen Übung: 7 - Segment - Anzeige Dearchivieren einer Bibliothek Baustein aus Bibliothek verwenden EXCLUSIV - ODER Verknüpfungsoperationen von Klammerausdrücken ODER vor UND UND vor ODER Konnektor Anweisungen, die das VKE beeinflussen Variablen beobachten, steuern und forcen Funktionsleiste Steuern von Variablen Variablen forcen Sicherheitsvorkehrungen zum Forcen von Variablen Speicheroperationen Setzen eines Bits Rücksetzen eines Bits RS-Speicherfunktion Verwenden des Ausgangs Q einer Speicherfunktion

5 7.5 Drahtbruchsicherheit Übung: Wendeschützschaltung Flankenauswertung Positive Flanke Negative Flanke Übung Übung Binäruntersetzer (parametrierbarer Baustein) Zeitoperationen Bit-Konfiguration in AKKU Darstellung der Zeit im Detail Zeit als Impuls starten Zeit als verlängerten Impuls starten Zeit als Einschaltverzögerung starten Zeit als speichernde Einschaltverzögerung starten Zeit als Ausschaltverzögerung starten Übung: Testen der Zeitfunktionen Übungen Taktgeber Schiebetorsteuerung Pumpenüberwachung Zähloperationen Zähler im Detail Vorwärts-/Rückwärtszählen Vorwärtszählen Rückwärtszählen Übung: Akustisches Warnsignal Lade- und Transferoperationen Lade- und Transfer-Funktionen in der Programmiersprache AWL Laden und Transferieren Unmittelbare Adressierung Wert übertragen Ausführungssteuerung mit EN und ENO Übung: Anzeigenauswahl Übung: 7 - Segment - Anzeige Laden und Transferieren von Daten Vergleichsoperationen Vergleicher im Detail Ganze Zahlen vergleichen (16 Bit) (Darstellung FUP/KOP) Ganze Zahlen vergleichen (32 Bit) Übung: Vergleicher Übungen Pufferspeicher CHA-CHA-CHA-Folge AWL-Quellle importieren Objekte unterschiedlicher Länge Bedienen und Beobachten mit SIMATIC HMI Projektierungs-, Übertragungs- und Prozessführungsphase Der Weg einer Variablen Dearchivieren eines Projektes Bedienen und Beobachten mit ProTool/Pro

6 Ampelsteuerung Uhrzeitprogramm Betriebszustände und Obergänge Betriebszustand STOP Betriebszustand ANLAUF Betriebszustand RUN Betriebszustand HALT CPU urlöschen Auslieferungszustand wiederherstellen Anlaufprogramm Durchführen von CPU - Neustarts Übung: Anlaufverhalten Programm sichern Datenablage auf der Festplatte SIMATIC Manager Projekt Größe des Projektes feststellen Aufruf Explorer Eigenschaften Archivieren auf Diskette Bausteine vergleichen Vergleich ONLINE/offline On-Offline - Partner vergleichen Praktikum Überwachung von drei Pumpen Trockenlaufschutz einer Kreiselpumpe Raumsicherung Ausgabe von Impulsen Ausgänge ein-/ausschalten Lampengruppen ein-/ausschalten Richtungserkennung Lösungsvorschläge Adressierung BC D-Code Hexadezimalzahlen Testen Sie Ihr Wissen (1) Testen Sie Ihr Wissen (2) Testen Sie Ihr Wissen (3) Akustisches Warnsignal Segment Anzeige Balkenanzeige Uhrzeitprogramm Überwachung von drei Pumpen

7 14.12 Trockenlaufschutz einer Kreiselpumpe Raumsicherung Ausgabe von Impulsen Ausgänge Ein-/Ausschalten Lampengruppen Ein-/Ausschalten Richtungserkennung Personenzählanlage