SPS-Softwareentwickiung mit IEC 61131

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1 2008 AGI-Information Management Consultants May be used for personal purporses only or by libraries associated to dandelon.com network. Jens von Aspern SPS-Softwareentwickiung mit IEC Hüthig Verlag

2 ~ Inhaltsverzeichnis Vorwort... v Einführung... 1 Buchkonzept... Verwendung unterschiedlicher Schriftarten... 2 Bestandteile der IEC i 2 2.I I Was gibt s Neues?... 7 Grundsätzlicher Aufbau einer POE Softwaremodell Kommunikationsmodell Programmiermodell Unterschiede zu den traditionellen SPS- Sprachen Sprachen der IEC Anwendung der IEC Normerfüllung Aufbau der IEC Funktionalität der SPS Kommunikationsfunktionen der IEC Start und Stop Programmbeispiel Aufgabenbeschreibung Lösung in klassischem Programmierstil mit den Mitteln der IEC Lösung im Sinne der IEC I Basis zur Programmerstellung Elementare Sprachelemente Bezeichner (Identifier) Buchstaben, Ziffern Schlüsselworte, Kommentare, Begrenzungszeichen, Leerzeichen, white space. Pragma... 42

3 I I I I I I I I Datentypen Datentypen bestimmen die Eigenschaften von Variablen Elementare Datentypen Allgemeine (generische) Datentypen Abgeleitete Datentypen Einfache Datentypableitung Stringdatentypableitung Bereichsdatentypen Beispiele zur Ableitung von einfachen Bereichs- und Stringdatentypen Datentypen der Aufzählung Mehrdimensionale Felder und Datenstrukturen Datenstrukturen (STRUCT) Variablen Was ist eine Variable? Variablenvenvendung in traditionellen SPS- Sprachen und der IEC Variablendeklaration Gültigkeitsbereiche Allgemeine Darstellung der Variablendeklaration Initialwerte: Wann kommt welcher zum tragen? Direkt dargestellte Variablen POE- Schnittstelle Klassen der Variablen Interne oder lokale Variable (VAR) Konjigurationsvariable VAR_CONFIG Eingangsvariable VAR_INPUT Ausgangsvariable VAR_OUTPUT Ein- Ausgangsvariable VAR_IN_OUT Globale Variablen VAR_GLOBAL... : Externe Variable VAR_EXTERNAL Zugriffspfade VAR_ACCESS Variablen und ihre Attribute Grafische Darstellung der Schnittstellenvariablen Gebrauch der Variablen Einzelelementvariablen Aufzählungsvariablen Bereichsvariablen Multielementvariablen Literale Numerische Literale Zeichenfolge- Literale Zeitliterale Zeitdauer Tageszeit und Datum POE (Programmorganisationseinheiten) Funktion Grafische Darstellung Deklaration einer Funktion Aufruf einer Funktion Ausführungssteuerung Überladung von Operationen, Funktionen und Funktionsbausteinen Standardfunktionen der IEC Funktionsbaustein

4 Inhaltsverzeichnis XI I I I Grafische Darstellung von Funktionsbausteinen Deklaration eines Funktionsbausteins Instanzierung eines Funktionsbaustein... Aufruf und Verwendung der Rückgabe Standardfunktionsbausteine der IEC Funktionsbausteine für Kommunikation (IEC I131-5) Programm... Deklaration eines Programms... lnstanzbildung für Programme Bibliothekselemente Programmiersprachen der IEC Sprachbetrachtung hinsichtlich ihrer Eigenschaften Textorientierte Sprachen Gemeinsame Sprachelemente AWL (Anweisungsliste) Die Anweisung Aktuelles Ergebnis AE AWL- Operatoren Beispiel AWL ST (Strukturierter Text) ST- Operatoren Ausdruck ST- Anweisungen Wiederholanweisungen Beispiel ST Klassische Funktionalität mit den Mechanismen der IEC 1131 formuliert Grafische Sprachen Gemeinsame Sprachelemente Darstellung von Linien und Blöcken Flußrichtung innerhalb der Netzwerke Auswertung von Netzwerken Elemente der Ausfuhrungssteuerung FBS (Funktionsbausteinsprache) KOP (Kontaktplan) Verbindungselemente und Zustände Kontakte und Spulen Beispiel KOP AS (Ablaufsprache) AS allgemein Schritt Aktion Transition Ablaufregeln und Begriffe Beispiel AS Petrinetze und AS Programme an die Zielplattform anpassen Konfigurationsorganisationseinheiten Konfiguration

5 XIl Inhaltsverzeichnis Ressource Task Laufzeitverhalten Taskzuordnung von Funktionsbausteinen Gesamtantwortzeit und Ausführungszeit Programmkonfguration Konfgurationsbeispiel Tips zur erfolgreichen. zukunftsweisenden Arbeit mit der IEC Anhang Fehler Schlüsselwörter Begrenzungszeichen Anhang Implementierungsabhängige Parameter ASCII POE der IEC und Funktionen (IEC ) Funktionsbausteine der IEC Funktionsbausteine der IEC Literaturverzeichnis Glossar Sachwörter