TS6xxx TwinCAT 2 Supplements, Communication

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1 TS6xxx, Serial Serial 3964R/RK512 Modbus RTU Technische Daten TS6340 TS6341 TS6255 TwinCAT Serial realisiert die Kommunikation zu seriellen Geräten, wie Drucker, Barcodescanner usw. Unterstützt werden die serielle Schnittstelle des PCs und die seriellen Beckhoff EtherCAT-Klemmen EL6xxx und Busklemmen KL6xxx. Über das netzwerkbasierende Feldbussystem von Beckhoff, kann auf die seriellen Klemmen in bis zu 100 m Entfernung zugegriffen werden. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, virtuelle COM-Schnittstellen des Betriebssystems aus der SPS anzusprechen. Die Softwarebibliothek Serial 3964R/RK512 realisiert die serielle Kommunikation über das 3964R- bzw. RK512-Protokoll. Unterstützt werden die serielle Schnittstelle des PCs und die seriellen Beckhoff Busklemmen KL6xxx. Die TwinCAT-PLC-Serial--Bibliothek ist enthalten. Die SPS-Bibliothek TwinCAT PLC Serial RK512 unterstützt das Senden und Empfangen von SPS-Variablen beliebigen Typs. Die Daten, mit einer Länge von bis zu 128 Byte, werden transparent als Datenbausteine übertragen. Zur sicheren Datenübertragung wird unterhalb des RK512-Protokolls das 3964R-Protokoll verwendet. TwinCAT Modbus RTU realisiert die Modbus-RTU-Kommunikation über eine serielle RS232-, RS422- oder RS485- Schnittstelle und ist damit sowohl für die PC-/CX-Schnittstellen als auch für den Betrieb mit den seriellen Busklemmen KL6xxx geeignet. Beinhaltet sind Bausteine für den Master- und den Slave-Betrieb mit einfacher Konfiguration. Zielsystem Windows 7, Windows CE Windows 7, Windows CE Windows 7, Windows CE Min. TwinCAT-Level Weitere Informationen

2 TS6xxx, TwinCAT Modbus TCP Server TwinCAT Modbus TCP Server CE IEC x IEC CE Technische Daten TS6250 TS TS650x TS650x-0030 TwinCAT Modbus TCP Server agiert als Gateway zwischen Modbus-TCP-Devices und TwinCAT-Laufzeitsystemen. Es stellt sowohl Server- als auch Clientfunktionalitäten bereit. Im Serverbetrieb können die Speicherbereiche mehrerer TwinCAT-Laufzeitsysteme direkt auf die Modbus-Speicherbereiche gemappt werden. Zum Implementieren eines Modbus- TCP-Clients wird eine SPS- Bibliothek mitgeliefert, um auf die Speicherbereiche eines Modbus-TCP-Devices zugreifen zu können. TwinCAT Modbus TCP Server CE agiert als Gateway zwischen Modbus-TCP- Devices und TwinCAT- Laufzeitsystemen. Es stellt sowohl Server- als auch Clientfunktionalitäten bereit. Im Serverbetrieb können die Speicherbereiche mehrerer TwinCAT-Laufzeitsysteme direkt auf die Modbus- Speicherbereiche gemappt werden. Zum Implementieren eines Modbus-TCP- Clients wird eine SPS-Bibliothek mitgeliefert, um auf die Speicherbereiche eines Modbus-TCP-Devices zugreifen zu können. Die TS650x ermöglichen die IEC x-konforme Kommunikation aus der TwinCAT SPS heraus. Sowohl Master- als auch Slave-Bibliotheken stehen zur Verfügung. Mastern für IEC IEC IEC Slaves für IEC Die TS650x-0030 ermöglichen die IEC xkonforme Kommunikation aus der TwinCAT SPS heraus. Sowohl Master- als auch Slave-Bibliotheken stehen für Applikationen unter Windows CE zur Verfügung. Mastern für Slaves für 958 Zielsystem Windows CE Windows CE Windows 7 Windows 7 Min. TwinCAT-Level Weitere Informationen TS TS650x-0030

3 IEC Server IEC Server TwinCAT DriveTop Server TwinCAT DriveCOM OPC Server TS6511 TS6509 TS6371 TS6370 Die IEC definiert ein Kommunikationsprotokoll, das insbesondere in elektrischen Schaltanlagen eingesetzt wird. Mit der SPS-Bibilothek TwinCAT IEC Server lässt sich eine solche standardisierte Kommunikation realisieren. Der von Beckhoff entwickelte Kommunikationstack basiert auf dem MMS- Protokoll und unterstützt neben der Basisnorm IEC auch die zugehörigen Spezialisierungen. Zur komfortablen Konfiguration kann der TwinCAT Telecontrol Configurator verwendet werden, der gemeinsam mit der SPS-Bibliothek ausgeliefert wird. Anhand der darin erstellten Konfiguration kann ein SPS-Code- Export erfolgen, der in bestehende SPS-Projekten eingebunden werden kann. Die IEC ist eine Spezialisierung der IEC für Windkraftanlagen. Das Datenmodell wird dabei gezielt um Objekte, wie z. B. Wind Turbine Generator, erweitert. Auch hier steht der TwinCAT Telecontrol Configurator zur Verfügung. Neben SPS-Code kann er auch TwinCAT-Scope-2-Konfigurationen erstellen. Der TwinCAT DriveTop Server ist ein Kommunikationsserver zur Anbindung des Indramat-Drive- Top-Tools an TwinCAT. Damit kann das DriveTop-Tool zur Konfiguration und Inbetriebnahme von Indramat- Antrieben genutzt werden. Unterstützt werden auch Konfigurationen mit mehreren SERCOS-Ringen. Die DriveCOM-Nutzerorganisation hat sich zum Ziel gesetzt, eine einheitliche, standardisierte und feldbusunabhängige Kommunikation von Konfigurations-, Inbetriebnahme- und Diagnosetools verschiedener Hersteller zu Antrieben zu schaffen. Der TwinCAT DriveCOM OPC Server liefert genau diese Kommunikationsverbindung: Er ermöglicht den feldbusunabhängigen Datenfluss vom Engineeringtool bis in den Antrieb. Auf Basis des netzwerkfähigen TwinCAT-Kommunikationssystems ADS können die verteilten Antriebe von einer zentralen Stelle konfiguriert und diagnostiziert werden. Der TwinCAT DriveCOM OPC Server benötigt ein unterlagertes TwinCAT-System mit einer Beckhoff- Feldbuskarte vom Typ FCxxxx. Der TwinCAT-DriveCOM-Konfigurator findet unterstützte Antriebe in der TwinCAT-Konfiguration und stellt diese Information dem Engineeringtool zur Verfügung. Der Konfigurator verfügt über ein Automation-Interface und kann somit auch von anderen Tools remote bedient werden. Windows 7 Windows 7 TwinCAT NC PTP TwinCAT NC PTP

4 TS6xxx, TwinCAT OPC Server TwinCAT OPC UA Server TwinCAT OPC UA Server CE Technische Daten TS6120 TS6100 TS Der TwinCAT OPC Server ist eine Schnittstelle für den standardisierten Datenaustausch. Er unterstützt die Spezifikationen DataAccess (DA) und XML-DA. DataAccess (DA), basiert auf der Microsoft-COM-Technologie und stellt dem Client Daten zur Verfügung. Die OPC-XML-DA-Spezifikation ermöglicht es, Daten per XML via HTTP auszutauschen. Die Konfiguration der Server erfolgt in einem Konfigurationstool oder via XML. OPC Unified Architecture (IEC 62541) ist die neueste Technologiegeneration der OPC Foundation für einen sicheren, zuverlässigen und herstellerneutralen Transport von Rohdaten und vorverarbeiteten Informationen von der Fertigungsebene bis in das Produktionsplanungs- oder ERP-System. Auf einheitliche, sichere und zuverlässige Weise steht mit OPC UA jeder berechtigten Anwendung und jeder autorisierten Person jede gewünschte Information zu jeder Zeit und an jedem Ort zur Verfügung. TwinCAT OPC UA Server zertifiziert im OPC-Labor Europa Funktionen DataAccess/ HistoricalAccess/Alarm&Condition SPS-Bausteine zur Diagnose, Neustart Zwischenspeicherung von Daten im Server: Unterbrechung der Kommunikationsverbindung führt nicht zum Datenverlust TwinCAT OPC UA Client SPS-Funktionsbausteine für UA-DataAccess Demo-UA-Client für Diagnosezwecke OPC Unified Architecture (IEC 62541) ist die neueste Technologiegeneration der OPC Foundation für einen sicheren, zuverlässigen und herstellerneutralen Transport von Rohdaten und vorverarbeiteten Informationen von der Fertigungsebene bis in das Produktionsplanungs- oder ERP-System. Auf einheitliche, sichere und zuverlässige Weise steht mit OPC UA jeder berechtigten Anwendung und jeder autorisierten Person jede gewünschte Information zu jeder Zeit und an jedem Ort zur Verfügung. TwinCAT OPC UA Server CE zertifiziert im OPC-Labor Europa Funktionen DataAccess/ HistoricalAccess/Alarm&Condition SPS-Bausteine zur Diagnose, Neustart Zwischenspeicherung von Daten im Server: Unterbrechung der Kommunikationsverbindung führt nicht zum Datenverlust TwinCAT OPC UA Client CE SPS-Funktionsbausteine für UA-DataAccess Demo-UA-Client für Diagnosezwecke 960 Zielsystem Windows 7 Windows 7 Windows CE Min. TwinCAT-Level TwinCAT I/O TwinCAT I/O TwinCAT I/O Weitere Informationen

5 TwinCAT SMS/SMTP Server TwinCAT SMS/SMTP Server CE TwinCAT TCP/IP Server TwinCAT TCP/IP Server CE TS6350 TS TS6310 TS TwinCAT SMS/SMTP Server ermöglicht das Versenden von SMS bzw. s unter Verwendung von SPS-Bausteinen. Letzteres erlaubt ebenfalls das Versenden von Dateianhängen, HTML-Texten sowie das Setzen der Prioritätseinstellungen der Nachrichten. Die verschlüsselte -Kommunikation ist durch die Unterstützung von STARTTLS/SSL konfigurierbar. TwinCAT SMS/SMTP Server CE ermöglicht das Versenden von SMS bzw. s unter Verwendung von SPS-Bausteinen. Letzteres erlaubt ebenfalls das Versenden von Dateianhängen, HTML-Texten sowie das Setzen der Prioritätseinstellungen der Nachrichten. Die verschlüsselte -Kommunikation ist durch die Unterstützung von STARTTLS/SSL konfigurierbar. TwinCAT TCP/IP Server dient der Implementierung und Realisierung eines oder mehrerer TCP/IP-Server und/oder TCP/IP-Clients in der. Für den Kommunikationsauf- und -abbau sowie für den reinen Datenaustausch (Send und Receive) existieren entsprechende Bausteine. Zum Überwachen von TwinCAT-Laufzeiten ermöglicht die mitgelieferte SNMP-Bibliothek, Meldungen zu verschicken (Traps) und Anfragen zu beantworten (Get). TwinCAT TCP/IP Server CE dient der Implementierung und Realisierung eines oder mehrerer TCP/IP-Server und/oder TCP/IP-Clients in der. Für den Kommunikationsauf- und -abbau sowie für den reinen Datenaustausch (Send und Receive) existieren entsprechende Bausteine. Zum Überwachen von TwinCAT-Laufzeiten ermöglicht die mitgelieferte SNMP-Bibliothek, Meldungen zu verschicken (Traps) und Anfragen zu beantworten (Get). Windows 7 Windows CE Windows 7 Windows CE

6 TS6xxx, Controller Device TwinCAT EtherNet/IP Slave TwinCAT EtherNet/IP Slave CE Technische Daten TS6271 TS6270 TS6280 TS Controller (Master) ist ein Supplement, das aus jeder PC-basierten Steuerung mit Intel -Chipsatz und dem von Beckhoff entwickelten Realtime-Ethernet-Treiber einen PROFINET-RT-Controller macht. Aus einer Ethernet- Schnittstelle wird durch das Freischalten eines Keys ein PROFINET-Controller. Das PROFINET-Supplement ist Bestandteil der TwinCAT- Installation und kann im Config Mode auch ohne Key betrieben werden. Es ist auf PCs und Embedded-PCs lauffähig und kann ab TwinCAT 2.11 R3 genutzt werden. In Verbindung mit der PROFINET-Klemme EL6631 für das EtherCAT-I/O-System lässt sich PROFINET auch über EtherCAT tunneln, hierfür ist das Supplement nicht notwendig. Damit kann jedes EtherCAT-Netzwerk auch mit PROFINET-RT- Devices Daten austauschen. Device (Slave) ist ein Supplement, das aus jeder PCbasierten Steuerung mit Intel -Chipsatz und dem von Beckhoff entwickelten Realtime-Ethernet-Treiber ein PROFINET-RT-Device macht. Aus einer Ethernet- Schnittstelle wird durch die Installation des ein PROFINET-Slave. Das Supplement kann auf PCs und Embedded-PCs genutzt werden. In Verbindung mit der PROFINET-Klemme EL für das EtherCAT-I/O-System lässt sich PROFINET auch über EtherCAT tunneln. Damit kann jedes EtherCAT-Netzwerk auch mit PROFINET- RT-Controllern Daten austauschen. Beim Einsatz der EL ist das Supplement TwinCAT PROFINET IO Controller nicht notwendig. TwinCAT EtherNet/IP Slave ist ein Supplement, das aus jeder PC-basierten Steuerung mit Intel -Chipsatz und dem von Beckhoff entwickelten Realtime-Ethernet-Treiber einen EtherNet/IP-Slave macht. Die Ethernet-Schnittstelle wird durch Installation des zu einem EtherNet/IP-Slave. Einsetzbar ist dieses Produkt auf allen PC-Steuerungen und Embedded-PC-Steuerungen mit Windows XP und Windows CE. TwinCAT EtherNet/IP Slave ist ein Supplement, das aus jeder PC-basierten Steuerung mit Intel -Chipsatz und dem von Beckhoff entwickelten Realtime-Ethernet-Treiber einen EtherNet/IP-Slave macht. Die Ethernet-Schnittstelle wird durch Installation des zu einem EtherNet/IP-Slave. Einsetzbar ist dieses Produkt auf allen PC-Steuerungen und Embedded-PC-Steuerungen mit Windows CE. 962 Zielsystem Windows CE Min. TwinCAT-Level TwinCAT I/O TwinCAT I/O TwinCAT I/O TwinCAT I/O Weitere Informationen TS

7 TwinCAT Virtual Serial COM Driver TwinCAT FTP Client RFID Reader S5/S7 TS6360 TS6300 TS6600 TS6610 TwinCAT Virtual Serial COM Driver erlaubt das Einbinden von EtherCAT- Klemmen EL60xx oder EtherCAT- Box-Modulen EP6002 als normale serielle Schnittstellen in Windows CE oder Windows. Für jede EL60xx/ EP6002 wird dabei individuell definiert, auf welchem Rechner für sie eine serielle Schnittstelle erzeugt werden soll. Der Zugriff auf das an der Klemme angeschlossene Gerät erfolgt über die Windows API für serielle Schnittstellen. TwinCAT FTP Client ermöglicht den einfachen Zugriff aus der SPS auf mehrere FTP-Server mithilfe von verschiedenen Funktionsbausteinen. So können nach einem Verbindungsaufbau (optional mit Authentifizierung) Dateien zum/vom Server geladen werden. Weitere Funktionsbausteine erlauben das Suchen, Anlegen, Löschen und Umbenennen von Dateien oder Verzeichnissen. RFID Reader erlaubt das Ansprechen verschiedener RFID-Reader über eine serielle Schnittstelle. Mit dieser Bibliothek steht ein generelles abstraktes Interface zur Verfügung, das für alle Reader genutzt werden kann. Die Anpassung an einen speziellen Reader ist durch eine Konfigurationseinstellung einfach durchzuführen. S5/S7 ermöglicht die einfache Anbindung von TwinCAT an eine S5- oder S7-Steuerung. Unter Verwendung von Funktionsbausteinen kann auf Datenbausteine, Merker, Eingänge, Ausgänge, Zähler und Timer einer S5- bzw. S7-Steuerung zugegriffen werden. Die Kommunikation erfolgt über TCP/IP. TwinCAT I/O