Automationsprodukte Kabelschutzsysteme für die Automation

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1 Kabelschutzsysteme für die Automation

2 2 ABB-KAT.13 D / 7TCA292000R7458 PMA Automationsprodukte

3 Einführung PMA Kabelschutzsystem für die Automation. Dieses PMA Kabelschutzsystem dient dem Schutz von Kabeln und Leitungen in extremen Anwendungen der Automations- und Robotertechnik. Durch verschiedene Rohrtypen für unterschiedliche Anforderungen, Halterungen und bewegliche Zubehörteile können bei fachgerechter Anwendung Torsionskräfte vermieden und die Belastungen auf die Kabelpakete stark reduziert werden. PMA Automationsprodukte ABB-KAT.13 D / 7TCA292000R7458 3

4 Einführung Rohrschelle mit Gelenk-Endstück Rohrschelle mit Gelenkführung Rohrschelle mit Gleithülse Zubehör für Roboter Generelle technische Details Material Speziell formuliertes Polyamid 6 Halogenfrei, REACH- und RoHS-konform Temperaturbereich: 40 C bis +105 C, kurzzeitig bis +160 C Eigenschaften Reduzieren den Verschleiss an Steuer- und Kabelelementen Erhöhen die Bewegungsfreiheit von Installationen an Robotern Ermöglichen optimale Leitungsführung entlang der beweglichen Elemente Verlängern die Lebensdauer bewegter Installationen Schnelle Montier- und Austauschbarkeit Rohrschelle mit Gleit-Halbschalen und Scheuerschutzmuffe Rohrschelle mit Rippen-Halbschalen 4 ABB-KAT.13 D / 7TCA292000R7458 PMA Automationsprodukte

5 Wellrohr-Übersicht für die Automation/bewegte Systeme XR90 PIS/PIH ESD PUE POS Material Material PA12 PA12 PA12 PUR PP Spezielles 3-Schicht-Wellrohr nicht brandausbreitend antistatisch Halogenfrei, REACH- und RoHS-konform ja ja ja ja ja Temperaturbereich 40 C +95 C kontinuierlich 40 C +95 C kontinuierlich 40 C +95 C kontinuierlich 60 C +50 C kontinuierlich 25 C +95 C kontinuierlich Eigenschaften Dauer-/Biegewechselfestigkeit Multi-axiale Bewegungen Abriebfestigkeit Anwendungsbereiche Automation Robotertechnik Funktionen mit Abrieb-Indikator UL 94 V0 elektrostatisch ableitend für enge Biegeradien preiswert Legende sehr hoch tief empfohlen geeignet Stat. Radius = kleinster empfohlener Biegeradius für statische (feste) Verlegung Feinprofil T Enge Biegeradien Dyn. Radius = kleinster empfohlener Biegeradius für dynamische (flexible) Verlegung Grobprofil G Hohe Ausreisskräfte PMA Automationsprodukte ABB-KAT.13 D / 7TCA292000R7458 5

6 Wellrohre XR90 Drei-Schicht-Wellrohr, sehr flexibel, mittelschwer Für Roboter- und Automationsanwendungen Mit Abnutzungs-Indikator (drei unterschiedliche Farben) XR90 Rohrgrösse Innen- Stat./Dyn. Radius XR90G-29BR mm 34.3 mm 45/110 mm 50 XR90G-36BR mm 42.2 mm 60/165 mm 30 XR90G-48BR mm 54.2 mm 70/200 mm 30 XR90G-56BR mm 67.3 mm 110/270 mm 30 XR90G-70BR mm 79.8 mm 150/350 mm 30 VE Meter, Mittel- und Innenschicht aus speziell formuliertem Polyamid 12 Sehr gute Abriebfestigkeit Ausgezeichnete Biegewechselfestigkeit Kein plötzliches Rohrversagen durch hohe Weiterreiss-Festigkeit Temperaturbereich: 40 C bis +95 C, kurzzeitig bis +150 C PIS/PIH Hochflexibel, mittelschwer und schwer Für Roboter- und Automationsanwendungen UL 94 V0 PIS/PIH Zulassung Speziell formuliertes Polyamid 12 Sehr gute Biegewechselfestigkeit Temperaturbereich: 50 C bis +95 C, kurzzeitig bis +150 C Rohrgrösse Innen- Stat./Dyn. Radius PIST-29B mm 34.3 mm 45/110 mm 50 PIST-36B mm 42.5 mm 60/165 mm 30 PIST-48B mm 54.5 mm 70/180 mm 30 PIHG-56B mm 67.2 mm 110/270 mm 30 PIHG-70B mm 79.6 mm 150/350 mm 30 VE Meter Die Produkte in dieser Broschüre basieren auf NW29 NW70. Viele dieser Produkte sind auch in weiteren Nennweiten erhältlich. Mehr Informationen dazu finden Sie im PMA Hauptkatalog auf 6 ABB-KAT.13 D / 7TCA292000R7458 PMA Automationsprodukte

7 Wellrohre ESD Sehr flexibel, mittelschwer Für dynamische Anwendungen im Roboterbau und in der Automation, wo elektrostatische Aufladung und unkontrollierte Entladung vermieden werden muss ESD Rohrgrösse Innen- Stat./Dyn. Radius ESDT-29B mm 34.3 mm 55/110 mm 50 ESDT-36B mm 42.5 mm 60/160 mm 30 ESDT-48B mm 54.5 mm 70/200 mm 30 ESDG-56B mm 67.0 mm 110/250 mm 30 ESDG-70B mm 80.0 mm 150/330 mm 10 Speziell formuliertes Polyamid 12 Nicht elektrostatisch aufladend Hohe dynamische Belastbarkeit Temperaturbereich: 40 C bis +90 C, kurzzeitig bis +150 C VE Meter PUE Hochflexibel, mittelschwer Für Roboteranwendungen mit multi-axialen Bewegungen Speziell geeignet für enge Biegeradien PUE Rohrgrösse Speziell formuliertes Polyurethan Höchste Biegewechselfestigkeit Hervorragende Abriebeigenschaften Temperaturbereich: 60 C bis +50 C Innen- Stat./Dyn. Radius PUET-29B mm 34.5 mm 40/90 mm 30 PUET-36B mm 42.4 mm 50/120 mm 30 PUET-48B mm 54.5 mm 60/130 mm 21 PUEG-56B mm 67.2 mm 90/170 mm 30 PUEG-70B mm 80.5 mm 100/220 mm 30 VE Meter POS Hochflexibel, mittelschwer In Automationsanwendungen sowie im Maschinen- und Apparatebau, speziell für dynamische Anwendungen POS Rohrgrösse Innen- Stat./Dyn. Radius POST-29B mm 34.5 mm 50/120 mm 50 POST-36B mm 42.5 mm 60/180 mm 30 POST-48B mm 54.5 mm 70/195 mm 30 POSG-70B mm 79.6 mm 150/350 mm 30 VE Meter PMA Automationsprodukte ABB-KAT.13 D / 7TCA292000R7458 7

8 Zubehör für Roboter SH Rohrschelle, einteilig Optimale Befestigung/Führung von Rohren durch Einsatz von GN-Halbschalen Als Halterung für diverse Funktionseinsätze (TK, KE) zur Reduktion der mechanischen Belastung auf die Kabelpakete und Erhöhung der Lebensdauer SH Passend zu Halbschale GN Feinprofil Grobprofil Gleit Länge Höhe Breite BSH-R29 BGN-S29T BGN-S29G BGN-R mm 67.0 mm 26.0 mm BSH-R36 BGN-S36T BGN-S36G BGN-R mm 77.5 mm 26.0 mm BSH-R48 BGN-S48T BGN-S48G BGN-R mm 91.0 mm 26.0 mm BSH-R56 BGN-S56G BGN-R mm mm 30.0 mm BSH-R70 BGN-R70G BGN-R mm mm 40.0 mm Lieferumfang: Rohrschelle, 1 PT-Schraube, 1 Zylinderstift GN Rippen-Halbschale Zur Rohr-Befestigung in Kombination mit Rohrschelle SH Fixiert das Rohr gegen Axialbewegungen Erlaubt radiale Rohrbewegungen (Drehung in Rohrschelle SH) GN Feinprofil Grobprofil Passend zu Breite BGN-S29T BGN-S29G BSH-R mm 34.0 mm BGN-S36T BGN-S36G BSH-R mm 34.0 mm BGN-S48T BGN-S48G BSH-R mm 36.5 mm BGN-S56G BSH-R mm 38.0 mm BGN-R70G BSH-R mm 45.0 mm BGN-S70G BLH-R70G mm 38.0 mm GN Gleit-Halbschale Einsatz in Kombination mit Rohrschelle SH Erlaubt ein Durchgleiten des Rohres und vermeidet dadurch axiale Zugkräfte Erlaubt die Drehung und axiale Bewegung des Wellrohres GN Aussen Passend zu Breite BGN-R29 BSH-R mm 34.0 mm BGN-R36 BSH-R mm 36.0 mm BGN-R48 BSH-R mm 36.5 mm BGN-R56 BSH-R mm 38.0 mm BGN-R70 BSH-R mm 45.0 mm 8 ABB-KAT.13 D / 7TCA292000R7458 PMA Automationsprodukte

9 Zubehör für Roboter GN Rippen-Reduktionseinsatz Zur Reduktion auf die nächst kleinere Rohrnennweite In Kombination mit Gelenkstücken der NW70 GN Rohrprofil Passend zu Breite BGN-R56G/70G BTR-R70G G 80.0 mm / 35.0 mm BKE-R70G GS Kabelstern-Halteschale Einsatz in die Rohrschelle SH-R70, um das Fixieren eines Kabelsterns (KS-R70/xx) zu ermöglichen Breite BGS-R mm 45.0 mm GS KS Kabelstern Zur Anordnung und leichten Zugentlastung von Schläuchen und Leitungen vorgegebener Durchmesser in Kabelpaketen Zum Einsatz in GS-R70-Kabelstern-Halteschale oder direkt in KE-R70G-Gelenk-Endstück KS NW Innen- Breite BKS-R70/ mm 81.5 mm 35.0 mm BKS-R70/ mm 81.5 mm 35.0 mm BKS-R70/ mm 81.5 mm 35.0 mm BKS-R70/ mm 81.5 mm 35.0 mm BKS-R70/ mm 81.5 mm 30.0 mm BKS-R70/ mm 81.5 mm 30.0 mm Spezieller polymerer Werkstoff Halogen- und cadmiumfrei PMA Automationsprodukte ABB-KAT.13 D / 7TCA292000R7458 9

10 Zubehör für Roboter TK Gelenkführung Zum Einsatz in der SH-R70-Rohrschelle Erhöht die Bewegungsfreiheit der Schlauchpakete in Roboteranwendungen Das Kugelgelenk erlaubt zusätzliche Drehbewegungen und reduziert damit die mechanische Belastung auf das Rohr Mit dem TR-Ripp-Einsatz kann das Rohr in der Gelenkführung axial fixiert werden TK PT- Schrauben Länge BTK-R KA 50x mm mm Lieferumfang: Gelenkführung, 4 PT-Schrauben TR Ripp-Einsatz Einsatz in die TK-Gelenkführung, der das Rohr gegen Axialbewegungen fixiert Radiale Dreh bewegungen bleiben jedoch nach wie vor möglich TR Länge BTR-R70G mm 25.0 mm KE Gelenk-Endstück Zum Einsatz in der SH-R70-Rohrschelle Ermöglicht am Leitungsende höchste Bewegungsfreiheit Durch die massiv verringerte mechanische Belastung werden Rohr und Leitungen zusätzlich geschont Eine Kabelstern-Zugentlastung für die innen liegenden Leitungen kann direkt in das Endstück eingesetzt werden KE Lieferumfang: Gelenk-Endstück, 4 PT-Schrauben PT- Schrauben Länge BKE-R70G KA 50x mm mm 10 ABB-KAT.13 D / 7TCA292000R7458 PMA Automationsprodukte

11 Zubehör für Roboter LH Rohrschelle, zweiteilig In Automationsanwendungen zur Befestigung von PMA-Wellrohren Kompaktes, platzsparendes Design LH Inklusive Halbschalen GN Rohrprofil Länge Höhe Breite BLH-R56G BGN-S56G/70G G mm mm 30.0 mm BLH-R70G BGN-S70G G mm mm 30.0 mm Optimale Lösung für die Leitungsführung in beweglichen Anwendungen durch platzsparende Bauform Lieferumfang: Rohrschelle, GN-Halbschalen, 2 PT-Schrauben, 1 Zylinderstift SS/SV Scheuerschutzmuffe Scheuerschutz für Wellrohre an besonders abriebgefährdeten Stellen Hervorragende Abriebeigenschaften SS/SV Breite BSS mm 26.0 mm BSS mm 30.0 mm BSS mm 30.0 mm BSS-56G mm 33.0 mm BSV-70G mm 60.0 mm Lieferumfang: Scheuerschutzmuffen mit Verbindungsschrauben DKLK Hochleistungs-Drehlager Für SH- und LH-Rohrschellen Ermöglicht Drehbewegungen der Kabelpakethalter DKLK Passend zu Rohrschelle Länge Höhe Breite DKLK-R56X56 BSH-R29/BSH-R mm 56.0 mm 21.5 mm DKLK-R100X80 BSH-R mm mm DKLK-R100X80/01 BSH-R29/BSH-R mm 80.0 mm 23.0 mm Aluminium eloxiert Robuste Bauform, abgedichtetes Qualitäts lager mit minimalem Lagerspiel Temperaturbereich: 50 C bis +105 C Lieferumfang: Drehlager, 1 Zylinderschraube mit Innensechskant PMA Automationsprodukte ABB-KAT.13 D / 7TCA292000R

12 Zubehör für Roboter AS Rohr-Stützhülse Stützhülse für PMA-Wellrohr-Typ PUE zur Erhöhung der Ausreisskräfte AS Innen- Länge BAS-29T T 30.0 mm 30.0 mm 34.0 mm BAS-36T T 38.0 mm 38.0 mm 47.0 mm BAS-48T T 50.0 mm 50.0 mm 47.0 mm ES End-Stützhülse Stützhülse für PMA-Wellrohre Typ PUE und PIH zur Erhöhung der Ausreisskräfte Rohrprofil Rohrprofil Innen- Länge BES-70G G 63.0 mm 80.0 mm 23.0 mm ES GG Anschlussflansch gerade Dichtheit IP50 ohne Rohr-Dichtring (IP65 mit Rohr-Dichtring) GG Zulassung grau NW Breite Höhe Tiefe BGG-56 SGG mm 97.0 mm 42.0 mm BGG-70 SGG mm mm 48.0 mm Flanschdichtung FGO4 aus EPDM Flanschdichtung FGO4/01 aus NBR Temperaturbereich mit FGO4: 40 C bis +105 C Temperaturbereich mit FGO4/01: 25 C bis +70 C Lieferumfang: Flanschteil, Fixierungsschellen (inkl. 2 Schrauben), Flanschdichtung (FGO4 oder FGO4/01), Rohr-Dichtring (optional für IP65) 12 ABB-KAT.13 D / 7TCA292000R7458 PMA Automationsprodukte

13 Zubehör für Roboter GO Anschlussflansch 90 -Winkel Dichtheit IP50 ohne Rohr-Dichtring (IP65 mit Rohr-Dichtring) GO Zulassung grau NW Breite Höhe Tiefe BGO-56 SGO mm 97.0 mm mm BGO-70 SGO mm mm mm Flanschdichtung FGO4 aus EPDM Flanschdichtung FGO4/01 aus NBR Temperaturbereich mit FGO4: 40 C bis +105 C Temperaturbereich mit FGO4/01: 25 C bis +70 C Lieferumfang: Flanschteil, Fixierungsschellen (inkl. 2 Schrauben), Flanschdichtung (FGO4 oder FGO4/01), Rohr-Dichtring (optional für IP65) GH Rohrschelle, einteilig Für den allgemeinen Maschinen- und Anlagebau GH grau Breite Befestigungsschrauben BGH-23 SGH mm 2 x M5 BGH-29 SGH mm 2 x M6 BGH-36 SGH mm 2 x M6 BGH-48 SGH mm 2 x M6 Axiale Zugentlastung durch integrierte Rippe Durch Verdrehbarkeit des Rohres kann Torsionsbelastung vermieden werden Vorfixierung am Rohr möglich Stabile Befestigung durch 2 Schrauben SGS Rohrschelle Zur Befestigung statisch verlegter Rohre SGS NW Breite Höhe Tiefe SGS mm 48.0 mm 19.0 mm SGS mm 58.0 mm 19.0 mm SGS mm 72.0 mm 24.0 mm SGS mm 85.0 mm 24.0 mm Galvanisch verzinkter Stahl Halogenfreies Elastomerprofil (EPDM) Saubere Verbindung mit PMA-Rohren Gute Ozon- und Alterungsbeständigkeit Temperaturbereich: 40 C bis +120 C PMA Automationsprodukte ABB-KAT.13 D / 7TCA292000R

14 Kombinationsmöglichkeiten Rohrschelle und Halbschale Rohrschelle Halbschale Drehlager Gleit-Halbschale Rippen-Halbschale SH GN GN DKLK Rohrgrösse Rohrschelle Gleit-Halbschale Rippen-Halbschale Drehlager 29 BSH-R29 BGN-R29 BGN-S29* DKLK-R56x56 36 BSH-R36 BGN-R36 BGN-S36* DKLK-R56x56 48 BSH-R48 BGN-R48 BGN-S48* DKLK-R56x56 56 BSH-R56 BGN-R56 BGN-S56 DKLK-R100x80 70 BSH-R70 BGN-R70 BGN-R70G DKLK-R100x80 SH + GN SH + GN SH + DKLK Rohrschelle und Gelenkführung SH TK TK + TR + (GN) DKLK Rohrgrösse Rohrschelle Gleit-Halbschale Ripp-Einsatz Drehlager 56 BSH-R70 BTK-R70 BTK-R70 + BTR-R70G + BGN-R56G/70G DKLK-R100x80 70 BSH-R70 BTK-R70 BTK-R70 + BTR-R70G DKLK-R100x80 SH + TK SH + TK + TR + (GN) SH + DKLK Rohrschelle und Gelenk-Endstück SH KE + (GN) DKLK Rohrgrösse Rohrschelle Rohrgrösse Gelenk-Endstück Drehlager 56 BSH-R70 56 BKE-R70G + BGN-R56G/70G DKLK-R100x80 70 BSH-R70 70 BKE-R70G DKLK-R100x80 SH + KE + (GN) SH + DKLK * Mit «T» für Feinprofi l und «G» für Grobprofi l ersetzen 14 ABB-KAT.13 D / 7TCA292000R7458 PMA Automationsprodukte

15 PMA Automationsprodukte ABB-KAT.13 D / 7TCA292000R

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