Transkript

1 Installation - und Fehlerbehebungshandbuch RASENMÄHER ROBOTER Notiz Bevor der Anlage... 2 Einführung & Merkmale... 3 Anlage... 4 Roboter Programmierung... 6 Fehler die vom Roboter angezeigt werden... 8 Fortgeschrittene Probleme

2 Notiz Bevor der Anlage Mann muss erinnern: Vor der Anlage : Haben Sie den Garten gemäht? Besonders den Rand? Gibt es eine Steckdose in der Nähe von dem Garten? Wie groß ist der Garten? Sind die Batterien angemessen? Blei 2x12V 7A bis 400Mq Blei 2x12V 12A bis 700Mq Lithium 1x25.2V 6A bis 700Mq Lithium 2x25.2V 6A bis 1000Mq Während der Anlage Man muss sofort den Roboter unter Ladung setzen. Kontrolle die Abfälle und teste den Roboter mit der Option Ohne Grenzung. KEINE Grenzung. (An der Einschaltung muss man die Taste START für 3 Sekunden drücken) Nebenfläche. Sie müssen weite Engpasse haben >2 MT Man muss entscheiden, wo das Ladegerät und der Sender installiert sein sollen - Steckdose - Bewässerungsanlage Wann die Anlage geendet ist Der Kund muss informiert sein, dass der Roboter arbeiten muss, wann keine Bewässerungsanlage arbeitet. Das Messer muss 5-6 Cm hoch eingestellt sein und man muss den Kund informieren, dass er das Messer niedriger stellen muss, wann der Kabel schon vergrabt ist. Teste den Roboter auf dem Garten - 2 -

3 Einführung & Merkmale Man muss erinnern dass : Maximum Fläche QM. Messer mit Durchmesser 30Cm Mittlere gemähte Fläche von 300 QM bei jeder Arbeitsstunde auf dem Garten Maximum Gefälle 30 Management der Nebenflächen Rand-Bearbeitung Regensensor Jeder Roboter kann Maximum 1000 qm mähen. Man muss nicht übertreiben und erinnern, dass der Roboter bei komplizierteren Garten mit Nebenfläche weniger QM mähen kann. Das wird später nützlich sein Das wird später nützlich sein Das ist das Maximum Gefälle der Roboter mähen kann. Das ist die steilste Steigung, die der Roboter erreichen kann. Bei starkem Gefälle kann der Roboter nähmlich Probleme treffen, weil er über das Kabel hinausrutscht und nicht mehr rückwärts fahren kann. Bei solchen Fällen helfen die Lithium-Batterie und der Antiumschlagen. Vorher man die Anlage beginnt, empfehlen wir den Test auf einer Gefälle gleich zu machen. Man muss die Maschine in Betrieb setzen, indem man mehr als 3 Sekunden auf Taste START (die Grenzung ignorieren) drückt. Man muss den Roboter auf eine Gefälle setzen und ihm einen Hindernis an der Haube fühlen lassen. Während er rückwärts läuft und während er die Richtung ändert, muss der Roboter nicht schlittern oder sich umschlangen. Der Roboter kann nur eine vereinigte Fläche bearbeiten. Falls es eine zweite Nebenfläche mit großen Engpasse (>2MT) gibt, kann man die beiden Flächen als eine einzige betrachten. Unter das Wort Nebenfläche versteht man Teil eines Gartens, das in Verbindung mit der Hauptfläche durch einem großen Engpass ist, der man leicht durchgehen kann. Man kann den Engpass groß oder klein definieren, nur auf der Grund der Menge der Flächen. Die Randbearbeitung wird während der normalen Arbeitszeit gemacht. Auf einem Garten bei einem Mauer begrenzt, lässt der Roboter ungefähr von 5 bis 10 Cm von nicht gemähtes Gras. Es ist wichtig dem Kunden zu erklären, dass man dieselbe Zeit braucht, um eine Grenzung für 5 oder für 10 Cm zu machen. Eine Lösung dieses Problems könnte die Installation einigen kleinen Fliese neben den Mauer sein und damit würde die Randbearbeitung nicht mehr notwendig. Der Roboter ist mit einem Regensensor ausgestattet. Falls es regnet, stoppt der Roboter auf dem Garten bis am nächsten Tag. Falls der Roboter eingeschaltet wird, während es regnet, setzt sich der Sensor automatisch außer Betrieb und der Roboter arbeitet auch bei Regen fort

4 Anlage Vorbereitung Batterieladung Verbesserung des Gartens Bewässerungsanlage Stromquelle Installierung des Begrenzungskabels Vor allem muss der Roboter aufgeladen sein. Das wird benötigt an die ende der Anlage, um die korrekte Arbeitsweise zu testen. Mann muss überprüfen, ob der Ladegerät der richtige ist (Lithium/Blei) und ob die Installation der kleinen Brücke, die die Karte über den entsprechenden Batterientyp informiert (Brücke installiert = Lithium, Nicht installiert = Blei), erfolgreich war. Es ist wichtig den Kunden zu informieren, wie er den Garten vorbereiten muss, bevor man mit der Installierung beginnen kann. Die häufigsten Probleme sind kleine Löcher, Spielzeugen, Steine, im allgemeine alle die Gegenstände, die der Roboter nicht als Hindernisse spürt und deshalb unter der Raube gelangen könnten und die bei das Messer genommen sein könnten. Bitte passen Sie insbesondere auf die Bewässerungsanlage auf; Man muss verstehen, wo die Bewässerungsgeräte sind und den Versorgungspunkt des Begrenzungkabels und des Roboters nicht in ihrer Nähe installieren, d.h. weit entfernt vom Wasserstrahl. Beim Installieren der Stromquelle müssen folgende Regeln beachtet werden: - Der Ort muss vor Wasser geschützt sein - Am besten innerhalb eines Gebäudes montieren - Falls es außerhalb installiert wird, soll es sich in einem Box mit genügend Frischluft befinden und nicht der Sonne ausgesetzt sein. - Am besten an einem gelüfteten Platz. - Er muss außerhalb des Gartens installiert werden und nicht innerhalb des Umfangdrahtes. - Er muss sich wenigstens 2-3 Meter von der Wiese entfernt befinden. - Die Kabeln, die vom Begrenzungskabel zum Sender ankommen, müssen besonders zwischen Wiese und Kabel gut vereinigt oder verknüpft sein; Das Kabel soll nicht aufgewickelt sein, sondern soll es gestreckt werden, um keine Magnetfelder zu erschaffen. Nachdem Sie die Position der Stromquelle ausgewählt haben, können Sie das Begrenzungskabel installieren. Folgende Punkte müssen beachtet werden: - Wir empfehlen das Kabel auf der Erde zu montieren und es nicht zu vergraben. Nach einigen Wochen wird man es kaum mehr sehen. (Die erste Wochen sollte das Messer ungefähr 5 cm höher sein als normalerweise. - Vom Sender, verbindet man das Kabel am schwarzen Stecker und legt man es im Uhrzeigersinn auf den Rasen. - Bei einer Abgrenzung von Beeten oder Bäumen legt man das Kabel gegen den Uhrzeigersinn um das Hindernis. Falls man einen Fehler macht, spürt der Roboter das Beet, bevor er das Kabel erreicht. - Falls zwei Beete sich direkt nebeneinander befinden, können Sie das Kabel von einem zum anderen hineinziehen. - Folgende Abstände des Kabels soll eingehalten werden: o Mauer 30 cm o Hecke 35 cm o Schwimmbad, Loch, Abgrund: 70 cm - Der Rest des Kabels soll nie gewickelt werden. - Falls zwei Kabeln miteinander verbunden werden müssen, sollen - 4 -

5 Sender Test sie verlötet werden und darüber ein Schrumpfschlauch 3M SCOTCH 23 angebracht werden, der vor Feuchtigkeit schützt. - Alle Kurven müssen ohne spitzen Ecken gemacht sein. - Am Ende der Angabe, setzen das andere Ende des Kabels mit dem roten Stecker in Verbindung. Die beide Teile des Kabels, das vom schwarzen Stecker bis zum Garten läuft und das vom Garten zum roten Stecker zurückläuft, müssen nebeneinander laufen. - WICHTIG!!!!!. Wann die Anlage geendet ist und die Grenzung ist völlig verbindet, muss man kontrollieren, ob der Ladegeräte und der Sender gut funktionieren. Beschreibungen der LEDS des Senders Grüne/blinkende Gelbe : Grenzung Ok. Fest Grüne : abgebrochenen oder nicht verbindete Grenzung Blinkende Rot : Zu kurze Grenzung. Abgeschaltetes Led : Nicht verbindeter Ladegeräte, defekte Sendersicherung, defekter Sender. Beschreibungen der LEDS des Ladegerätes: Fest Grüne : Der Ladegeräte funktioniert. Fest Rot : Der Ladegeräte funktioniert mit den Batterien unter schnellen Ladung. Abgeschaltet :Nicht eingeschaltete oder defekter Ladegeräte Nebenfläche Unter das Wort Nebenfläche verstehen wir einen Teil der Fläche, der durch einen Engpass verbunden ist und schwierig zu erreichen ist. Um zu bestimmen, ob der Engpass klein oder groß genug ist, um das Eintreten des Roboters nicht zu verhindern, muss man die Menge der Hauptflache betrachten. Offensichtlich, muss die Nebenfläche sich auf demselben Stand der Hauptfläche befinden. (keine Stufen dazwischen). Die Nebenfläche, die wir oben geschrieben haben, kann der Roboter nicht bearbeiten. In diesem Fall muss man dem Kunden empfehlen, den Roboter jeden Tag von einer Fläche zu die andere selbst zu tragen. Der kleinste Abstand zwischen den Kabeln ist 2 Mt, deshalb ist Die Gesamtbreite des Engpasses, die wir brauchen, 2.60 Mt. Bei sehr langen Engpässen sollte man die Breite sicherheitshalber etwas verbreitern. Bei Engpässen, die kürzer als 2 Meter sind, kann man versuchen, sie ein bisschen zu verringern. Geschlossene Nebenfläche Unter das Wort geschlossene Nebenfläche verstehen wir einen Teil des Gartens, der von der Hauptfläche getrennt ist aber auch mit demselben hin und Rück Kabel verbunden ist. Der Roboter muss auf die geschlossene Fläche getragen werden. Es wird nicht empfohlen geschlossene Flächen für große Flächen zu programmieren, da der gewünschte Mulcheffekt nicht optimal wäre und es schwierig zu managen ist; Der Roboter muss nämlich nicht mit schon gemähten Rasen arbeiten, sondern muss zu hohes Gras mähen Anlage ohne Grenzung Es ist möglich, dass der Roboter ohne Abgrenzung arbeitet. Es wird allerdings nicht empfohlen. Normalerweise benutzt man diese Arbeitsweise nur um eine Demonstration zu machen oder für eine kleine Fläche, die an die Hauptfläche angrenzt und vollständig mit einem Gartenzaun abgegrenzt ist. (die Beete einschließlich) - 5 -

6 Programmierung und andere Sachen Roboter Programmierung Konfiguration der Fernbedienung Jede hergestellte Fernbedienung hat seinen eigenen identifizierende Kode. Die Prozedur, mit der die Fernbedienung mit dem entsprechenden Roboter verbindet wird, ist die folgende: Der Roboter muss am Anfang abgeschaltet sein. - Die Taste START drücken, um den Roboter in Betrieb zu setzen, und gedrückt halten. Die zentrale Taste der Fernbedienung drücken; Der Roboter gibt ein scharfes Hupsignal ab und das blaue und das gelbe Led abwechselnd blinken (die andere Leds sind abgeschaltet). - Die Taste START loslassen - Nacheinander die linke, zentrale und rechte Taste der Fernbedienung drücken. Auf jedem Druck gibt der Roboter ein scharfes Huptignal ab und schaltet sich dann aus; Vom nächsten Einschalten an, kann man den Roboter durch die Fernbedienung verwenden. - Falls die korrekte Programmierung nicht erfüllt ist, gibt der Roboter in 10 Sekunden ein schweres Hupsignal ab und schaltet sich dann aus. Erneut den Roboter starten und versuchen, ihn mit der Fernbedienung zu verwenden. Taste Erklärung START dient zum Einschalten des Roboters START 1 Sekund drücken : Der Roboter zeigt die Konfiguration des Softwares. Led Farbe Blau : Modell Basic Led Farbe Gelb : Modell Deluxe Batterie Led Farbe Rot : Bleibatterie Batterie Led Farbe Grüne : Lithiumbatterie START 3 Sekunde drücken Der Roboter funktioniert, ohne die Begrenzungskabel zu folgen. OFF dient zum Ausschalten des Roboters Nach der Einschaltung Verschriebenes Einschalten Nur beim ersten START, wenn die Taste wenigstens 3 Sekunden gedrückt wird, schaltet der Roboter in Stand-by-Modus aus (blinkendes blaues Led) und sich vorbereitet, um nach 3 Stunden wieder zu starten. Das ist nützlich für diejenige Kunden, die die Tätigkeit des Roboters verspäten möchten. Messer. Bei sich bewegendem Roboter, wenn die Taste START wenigstens 3 Sekunden gedrückt wird, aktiviert man oder abschaltet man das Messer Beschreibung der Leds. Batterien Die Leds der Batterien zeigen den Ladestand an: - Grünes Led leuchtet: : völlig aufgeladene Batterie.

7 Grünes Led blinkt : fast aufgeladene Batterie. Rotes Led blinkt : fast leere Batterie. Rotes Led leuchtet : leere Batterie. In Betrieb Wann der Roboter in Betrieb ist, leuchtet oder blinkt das grüne Led und die andere Leds zeigen die verschiedene Betriebsbedingung des Roboters. Grünes Led: Es blinkt, wann der Roboter auf PAUSE ist; es leuchtet, wann der Roboter in Betrieb ist. Rotes Led: Es blinkt, wann das Messer funktioniert nicht, es ist abgeschaltet, wann das Messer funktioniert. Blaues Led: Es blinkt bei Regen oder verschiebener Einschaltung, es leuchtet bei völlig gemähtes Gartens ; es ist abgeschaltet, während der Roboter seiner Mähzyklus erfüllt. Gelbes Led: es blinkt bei kein Signal, leuchtet, wenn es gibt das Signal ; es ist abgeschaltet, wann der Roboter in Modalität ohne Grenzung arbeitet. Stand-By Wann der Roboter in Stand-by-Modus ist, sind alle die Leds abgeschaltet. Nur das grüne oder das rote Batterieled mit einer niedrigen Frequenz blinkt, um anzuzeigen, ob die Batterie eingeladen oder leer ist. Fehler Wann der Roboter nicht in Betrieb ist, beide das Batterieled und das grüne Zustandsled abgeschaltet sind. Das rote Led blinkt und die Kombination der blauen und gelben Leds zeigt das Fehlertyp an. Blaue Gelb Abgeschaltet Abgeschaltet Tastaturblock oder 250 Metern ohne Hindernis/ Grenzung Abgeschaltet Blinkende Blackout Abgeschaltet Eingescahltet außer Grenzung Blinkende Abgeschaltet Block des Radmotors Eingeschaltet Abgeschaltet Block des Messermotors Eingeschaltet Eingeschaltet Block des Hindernissesensors - 7 -

8 Fehler die vom Roboter angezeigt werden Fehler List Störungssuche Fehler des Radmotors Man muss den Fehler suchen als folgend: - Motor - Encoder - Mutterkarte Drive - Defekte Sicherung F1 auf der Mutterkarte - Eventuelles Gras zwischen dem Rad und der Haube Fehler des Messermotors Der Fehler ist : - Stoß gegen einen Stein - Verbrannter Motor - Encoder - Lager - Relais der Mutterkarte - Defekte Sicherung F1 auf der Mutterkarte - Elektrische Leitungen des Motors oder Kabeln der Grünen Verbindung wegen der Vibration des Messers kaputtgegangen oder getrennt. Der Roboter arbeitet mit abgeschaltetem Messer und nach 10 Minuten aktiviert er noch mal das Messer. - Zu hohes Gras - Material, das die Antriebswelle blockiert - Lagerdefekt - Verbrauchte Bürsten - Defekter Motor - Encoder Kein Signal - Defekter Ladegerät - Ladegerät - schützt sich vor Wärme und schaltet aus - Kaputt - Die Spulen im Roboter sind abgetrennt - Defekter Empfänger Beschreibung der Leds des Ladegerät: Blinkend grün/gelb: Umfangsdraht OK Grün leuchtend: Unterbrochenes oder nicht verbundenes Kabel Gelb leuchtend: Anfangs Reset von 5 Sekunden Blinkend rot: Zu kurzes Umfangskabel. Rot leuchtend: Defekter Sender. Kein Licht: Ladegerät nicht verbunden, defekte Sicherung des Senders oder defekter Sender Teste: - Den Ladegerät für 5 Minuten ausschalten und nochmals testen. - Man kann versuchen, an der Ladestation eine Brücke zu machen und die Leds des Senders nochmals kontrollieren. WENN DER FEHLER BLEIBT DA, MUSS MAN LESEN AUF DER FORTGESCHRIETTENE SESSION DER FEHLERSUCHE, WAS MAN MACHEN MUSS, FALLS ES EINE UNTERBRECHNUNG DES UMFANGSKABEL GIBT. Sync Error oder kein Signal oder blinkendes gelbes Led der Tastatur Die Fehlernachricht Sync Error zeigt sich nur am Einschaltung des Roboters und bedeutet, dass der Sinus Empfänger nicht erkennt wird. Die Gründen können die folgenden sein: - 8 -

9 - Nicht gut eingestellter Sinus Empfänger. Alle Aktivierungs- oder DeaktivierungsAktionen müssen beim ausgeschalteten Roboter gemacht sein. -Defekte Sicherung F1 auf der Mutterkarte. -Defekter Empfänger -Defekte Mutterkarte. Außerhalb der Begrenzung Mögliche Gründe : - Der Ladegerät geht unter Temperaturschutz während der wärmsten Stunden. In diesem Fall muss man der Sender in einem bestimmten Abstand stellen und den Transformator auf einem gut belüfteten Platz installieren. - Zu steile Gefälle. - Störungen an dem Radmotor (Encoder) - Lockere Kette - Spuleverbindungen nicht gut verbunden. Korrekte Verbindung im Bild gezogen. Referenzwerte der Blei Batterien Tastatur Led Blei: - Grünes Led leuchtet : eingeladene Batterie > 24.9 V Blinkende Grüne :Fast eingeladene Batterie > 24.0 V Blinkende Rot :Fast abgeschaltete Batterie > 23.5 V Rot Led leuchtet : Leere Batterie > 23.0 V 27,5V Stabilisierungsspannung. Das ist der Ladungswert der Batterie. Während der Ladung erreicht die Batterie ungefähr 29.4 V und dann hinuntergeht bis 27.5 V. Während der schnellen Ladung wird das Led vom Ladegeräte fest Rot. Referenzwerte der Lithium Batterien Tastatur Led Lithium: - Grünes Led leuchtet : eingeladene Batterie > 27.0 V Blinkende Grüne :Fast eingeladene Batterie > 25.3 V Blinkende Rot :Fast abgeschaltete Batterie > 24.9 V Rot Led leuchtet : Leere Batterie > 24.4 V 29.3V Stabilisierungsspannung. Das ist der Wert der Batterie. Während der Ladung erreicht die Batterie ungefähr 30 V und dann hinuntergeht bis 29.3 V. Während der schnellen Ladung wird das Led vom Ladegeräte fest Rot. Update Version ETFLASH Jedes Mal ein Roboter repariert ist, empfehlt man ihn auf den neuesten Stand zu bringen. Es ist sehr wichtig periodisch die Literatur der eingeführteten Änderungen zu kontrollieren. Sie können diese Literatur auf dem folgenden Internet Site finden: ftp://ftp.centrosistemi.it/ambrogio/etflash/release.pdf. Fehlerkontrolle mit AREPORT Es ist möglich auf Ihrem PC die Statistik von Arbeitsstunde und Fehler des Roboters zu übertragen. Diese Funktion ist aber noch nicht verfügbar

10 Revision für die Neubearbeitung Jedes Mal ein Roboter kommt für die Reparatur zurück, empfehlt man: - Den Bericht kopieren, um die Programmierung und eventuelle Fehler mit dem Software Lawn Mower Report zu kontrollieren. (wann es verfügbar sein wird). - Die neue Version mit ETFLASH installieren. - Die Kontakte aller Sicherungen prüfen und putzen - Die Impedanz der Ladeschraube und des Ladekabels auschecken. - Die Ladeschraube mit Schmirgelpapier reinigen. - Die Kette prüfen, ziehen und abschmieren. Das Schmierfett muss unbedingt wasserabstoßend sein. - Der Batterienzustand kontrollieren. Eine Liste von sondern Operationen für die hergestellte im Jahre 2006 Roboter wird hiernach beigefügt. - Die neue Platte aufsetzen. Nachdem die Platte aufgesetzt ist, werden die Punkte sichtbar, wo man die 4 Löcher in der Plastik bohren muss, um der Luftaustritt des Motors zu verbessern. - Schnittmotor: den Doppelmagnet installieren, falls es nicht da ist. Ein Magnet wird auf einer Richtung installiert sein, der andere auf der anderen Richtung. - Mutterkarte: den Software mit der letzten Version auf dem neuesten Stand bringen. - ACHTUNG!!!: man muss die Verbingung der Spulen anlagen, wie im beigefügten Bild angezogen. Die von hinter der Mutterkarte ankommende Spule muss unten verbindet werden (Mutterkarte Verbinder). Die vor der Mutterkarte stehende Spule muss höher verbunden sein (Senderverbinder). - Mutterkarte: Falls es eine Sicherung von 15Ah gibt, muss man eine Sicherung 20 Ah installieren. - Mutterkarte: den kleinen Fuß rechts vom Diode D17 schneiden. - Mutterkarte: Man muss kontrollieren, ob die Quecksilber Blase gut befestigt ist. Lithium Batterie: falls es nur eine einzige Lithiumbatterie gibt, den Kondensator 100 uf in der Kabelverbindung für die zweite Batterie hinzufügen, um sicher zu sein, dass sie sich nicht zum Schutz abschaltet. Sinus Sender: die innere Sicherung mit einer 4Ah Sicherung ändern. - Zum richtigen Vorbereitung des angelegten Motorentyps. Nicht verbundene kleine Brücke bedeutet IMS; verbundene kleine Bücke bedeutet (Dunker) Keine kleine Brücke bedeutet, dass die Radmotoren beide Dunker oder beide IMS sind Eingeschaltete # 1 bedeutet, dass der linke Motor (Mot Sx) ein Dunker ist Eingeschaltete # 2 bedeutet, dass der rechte Motor (Mot Dx) ein Dunker ist

11 Fortgeschrittene Probleme Fehlerliste Encoder Messermotor funktioniert nicht Der Motor arbeitet aber auf dem Display gibt es keine Geschwindigkeit. Man muss den Fehler in einem der folgenden Komponenten suchen: - Encoder Messermotor - WICHTIG: Der Doppelmagnet muss installiert sein. - Kabelverbindung - Versicherung F1 der Mutterkarte - Mutterkarte Man muss auch die Sicherung F1 der Mutterkarte testen Der Roboter schaltet sich selbst ein, als man den Batterie Kabel verbindet. Man muss den Fehler auf einem der folgenden Komponenten suchen: - Tastatur - Display - Grau Flat der den Display mit der Mutterkarte verbindet - Mutterkarte Um das Problem zu finden, muss man die folgende Teste machen: Die Batterien deaktivieren Man muss das graue Kabel, das das Display mit der Mutterkarte verbindet, seitlich der Mutterkarte, unterbrechen. Es soll mit dem Display verbindet bleiben. Das Flat der Tastatur vom Display unterbrechen. Die Batterie noch mal verbinden. o Jetzt, falls der Roboter schaltet sich ein, bedeutet es, dass die Mutterkarte defekt ist. Man muss sie ändern. o Sondern muss man das graue Flat mit der Mutterkarte verbinden. Falls der Roboter schaltet sich ein, bedeutet es, dass der Display defekt ist oder, dass es Feuchtigkeit auf die Verbindungen gibt. Mann muss das Display reinigen oder ändern. o Jetzt muss man das Flat mit der Tastatur verbinden. Der Roboter muss sich einschalten. In diesem Fall, beduetet es, daβ die Tastatur defekt ist. Wahrscheinlich ist der Fehler auf der Taste ON,die immer gedrückt ist. Wann er eingeschaltet ist, schaltet der Roboter sich nicht ab Man muss den Fehler auf einem der folgenden Komponenten suchen - Tastatur - Display - Graue Flat das den Display mit der Mutterkarte verbindet - Mutterkarte Nach der Einschaltung schaltet sich der Roboter nach wenigen Sekunden ab Der Defekt ist auf einem der folgenden Komponenten : - Quecksilber Blase der Mutterkarte - Batterienspannung - Mutterkarte Die Problemen, die die Roboters Abschaltung nach wenigen Sekunden verursachen können, sind die folgende: Die Quecksilber Blase ist nicht gut geschweißt. Man muss sie nochmal schweißen. Taste OFF in Kurzschluss auf dem Display oder auf der Tastatur

12 Wie findet man eine Unterbrechung auf dem Begrenzungskabel Wie findet man eine Unterbrechnung auf dem Begrenzungskabel mit dem Unterbrechungensuchanlage. Falls das Begrenzungskabel gebrochen ist und so das grüne Led fest ist, muss man die folgende Testen machen: - Man muss die innere Sicherung der Sender kontrollieren und eventuell sie ändern. - Mit einem Tester die Ohm des Begrenzungskabels kontrollieren. Man muss die Impedanz kontrollieren, indem man die weiße Verbindung (A) des Senders von 6 Polen (+ Ladegeräte,- Ladegeräte, Grenzung, Grenzung, Nicht benutzt, Nicht benutzt) trennt. Die zwei mittlere Polen kontrollieren, die Impedanz muss unter 20 Ohm oder es bedeutet, dass die Unterbrechung entweder unter die Ladestation oder auf der Grenzung sein kann. So muss man die Kontrolle der Impedanz durch die Unterbrechung des Begrenzungskabels von der roten und schwarzen Verbindungen der Ladestation (B) machen und die Impedanz des Begrenzungskabels prüfen. Falls die Impedanz hoch ist, bedeutet es, dass das Begrenzungskabel wirklich unterbrochen ist. Ungefähr muss die Impedanz sein, wie in der folgenden Tabelle gezogen ist: 200 Meter Kabel 2,8 ohm 400 Meter Kabel 5,6 ohm 600 Meter Kabel 8,4 ohm Falls die Werte viel höher sind, bedeutet es, dass die Verbindungen keinen guten Kontakt haben. Die andere Kontrolle muss als folgend gemacht sein: Eine Spitze des Testers auf die Erde einstellen und die andere in Verbindung mit den zwei Begrenzungskabeln setzen. Die Werte muss höher als 850 K Ohm sein. Falls sie niedriger ist, bedeutet es, dass es nicht gut von Erde isolierte Verbindungen gibt. Die Unterbrechungensuchanlage erlaubt uns mit 8Khz Kanal A zu erfinden, wo die Unterbrechungen auf dem Sinus Begrenzungskabel gibt. Während die erste Einschaltung konnte der Gerät sich einschalten und eingeschaltet bleiben, auch wenn er weit vom Begrenzungskabel ist. In diesem Fall muss man die Taste lassen und dann noch mal drücken. Aktionen zuy machen Den Ladegerät einschalten und die Ladestation mit dem Sender verbinden. - Bei der Ladestation das Kabel, das unter die Ladestation durchgeht, unterbrechen. (Rote Verbindung) - Die Taste drücken, indem man das Begrenzungskabel in Uhrzeigersinn Richtung folgt (Kabel, das noch verbindet ist) - Die Antenne des Unterbrechungensuchanlages muss in der Nähe vom Kabel installiert sein (1CM) - Falls das Begrenzungskabel vergrabt ist, muss man es auf die Oberfäche wiederbringen. Natürlich muss diese Operation jede 10 Mt gemacht werden. - Wann der Unterbrechungensuchanlage schaltet sich ein, bedeutet es, dass er das Signal erkennt und so ist die Grenzung bis diesem Punkt verbindet. - Falls er schaltet sich nicht ein, ist das Problem zwischen den vorderen funktionierenden Punkt und den Punkt, wo Sie sich jetzt finden. - Um sicher zu sein, wiederholen Sie die letzten zwei Punkten. Einmal man die Unterbrechung gefunden hat, muss man das Begrenzungskabel noch mal korrekt verbinden. Für die Verbindungen, empfehlen wir das Elektro Isolierband 3M Shotch 23 zu benützen. Sinus Sender - Überheizung Probleme Neue Version Die neue Sinus Sender sind bei der Etikette zu erkennen. Da sieht man die Schreibung MOD V Die neue Version begrenzt die Überheizung durch die Strombegrenzung, besonders

13 - Blackout Probleme auf den kleinen Garten. Die Bedeutung der Leds ändert sich als folgend: FEST ROT : Defekter Sender FEST GELB :Reset am Anfang für ungefähr 5 Sekunden FEST GRÜNE :Untergebrochene oder nicht verbindete Grenzung. Die Sicherung im Sender ist defekt BLINKENDE ROT :Zu kurz Grenzung, kürzer als 10 Metern von Begrenzungskabel. BLINKENDE GRÜNE/GELB : Funktionierende Grenzung. Ihre Bedeutung ist als folgend: o Grünes Led zeigt die Spannung an, die auf die Grenzung gesendet ist. o Gelbes led zeigt die Werte an, die er versucht zu erreichen. Es muss immer 9-10 Male leuchten oder man braucht 48 V. Hiernach legen wir einige sehr indikative Beispiele bei: o Garten mit 40 Mt von Kabel 2 Grüne 10 Gelb. o Garten mit 600 Mt von Kabel 10 Grüne 10 Gelb. o Garten mit700 Mt von Kabel 10 Grüne 8 Gelb. Abschaltungen von der Lithium Batterie verursacht. Arbeitszeit Probleme und Probleme mit der Ladung der Lithiumbattierie. Außerdem ist den Sicherungstyp geändert worden. Jetzt hat man eine Sicherung 3,15 Ah schnell installiert. Falls es Roboter gibt, die sich bei der Messer Einschaltung oder zufällig abschalten, zum Beispiel, wann sie hohe Grass treffen, muss man die folgende Testen machen: 1. Auf die Roboter, die mit 2 Lithium Batterie ausgestattet sind, muss man den folgenden Test machen. Den Roboter versuchen, zuerst mit einer, danach mit der anderen Batterie einzuschalten. Dieser Test gilt zur Kontrolle der Batterienleistung. Falls eine Batterie nicht funktioniert, muss man die innere Sicherung prüfen, oder müssen Sie mit dem Kundendienst bei Zucchetti in Verbindung setzen. 2. Bei Robotern, die nur mit einer Lithium Batterie ausgestattet sind, muss man kontrollieren, ob es auf die Batterie eine Etikette mit der Schreibung FINAL TEST R02 gibt und ob das Datum wenigstens September 2006 ist. Auf jedem fall ist die Lösung einen Kondensator 100uF zu installieren (Sie können Zucchetti nach diesem Kondensator fragen). Der Kondensator muss in den Kabeln der zweiten Batterie installiert sein. Andersweise, kann man eine kleine Brücke machen, wie auf dem Bild gezogen. Falls die Roboter nicht genug Zeit arbeiten, muss man die folgende Testen machen: Zuerst muss man die folgende Änderungen machen, dann muss man den Roboter testen und das Arbeitszyklus wiederholen. - Das Messer reinigen und alle Grasreste wegnehmen. - Die Platte und die Ladungschraube kontrollieren. - Den Roboter unter Ladung die ganze Nacht lassen und den ersten Arbeitszyklus prüfen. - Die Geschwindigkeit des Messermotors prüfen. Diese Testen sind benötigt, um den Roboter zu einer normalen Arbeitsbedingung zu bringen. Falls das Problem ist immer da, muss man das Folgende machen: - Falls die Roboter sind mit zwei Lithiumbatterien ausgestattet, muss man die folgende Testen machen. Der Roboter zuerst nur mit einer Batterie, dann mit der anderen einschalten. Dieser Test ist benötigt, um zu kontrollieren, ob die beiden Batterien funktionieren. Falls eine Batterie funktioniert nicht, die innere Sicherung kontrollieren, sonst sich mit dem Kundendienst bei Zucchetti in Verbindung setzen

14 - Man muss sehen oder mit einem Tester die Verbindung innerhalb des Microschalters prüfen. Man muss die Batterien noch mal aufladen. Wenn das Problem dabei bleibt, muss man die Haube und den durchsichtigen Schutz wegnehmen. Der Roboter in der Ladestation einschalten und ihn auf Pause einstellen. Nach 3 Stunden muss man die folgende Testen mit einem digitalen Tester machen: - Die Spannung bei der Ausgang des Ladegerätes (Weiss Verbindung klein Fuß 1,2) messen. Sie muss 29,3 29,5 sein. - Die Spannung bei der Ladungsplatten messen. Sie muss 29,3-29,5 sein, sonst ist das Problem in der Verkabelung. - Die Spannung bei der Batterien messen. Sie muss 29,0 29,5 sein, sonst ist das Problem in dem inneren Kabel zwischen den Microschaltern und der Mutterkarte. - Falls alle die Prüfen kein Fehler bisher gezogen haben, könnte auch der Voltmeter der Mutterkarte Probleme haben. Wenn alle diese Testen haben uns nicht erlaubt das Problem zu finden, muss man leider Testen machen mit den folgenden Teile, die die Ladung und Arbeitszeit beeinflussen können. - Ladegerät - Ladestation (Kabel unter Ladestation + Platten) - Microschalter - Roboterverkabelung - Mutterkarte - Batterie - Messermotor - Messer Software Update Vor einem Software Update muss man immer den Empfängertyp und das Modell der Mutterkarte kontrollieren. Man kann das Modell der Mutterkarte bei der Einschaltung des Roboters gewinnen. Nachdem die Taste ON eine Sekunde gedrückt hat, zeigt der Roboter durch die Leds die Konfiguration: - Led der Batterie: eingeschaltet und grün: Konfiguration für Lithium - Led der Batterie: eingeschaltet und rot: Konfiguration für Blei - Zustandsled: eingeschaltet und blau: BASIC Version - Zustandsled: eingeschaltet und rot: DELUXE Version Jetzt braucht man den richtigen File wählen; zum Beispiel, falls der Roboter einen Deluxe ist, müssen Sie den File: Deluxe100.a37 für den Roboter Ambrogio L100 Deluxe