Highlights offenes, feldbusneutrales I/O-System in IP 20 über 400 verschiedene Busklemmen unterstützt über 20 Feldbussysteme

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1 570. Highlights offenes, feldbusneutrales I/O-System in IP 20 über 400 verschiedene unterstützt über 20 Feldbussysteme. Gateways für unterlagerte Bussysteme integrierbare Safety-Klemmen

2 Der universelle Grundbaustein für die Automatisierung O Systemübersicht Produktübersicht Systembeschreibung Features Technische Daten Controller PROFIBUS BC31x0, BX3100 CANopen BC5150, BX5100 DeviceNet BC5250, BX5200 Modbus BC7300 RS232 / RS485 BC8x50, BX8000 Ethernet TCP / IP BC9xxx, BX Sonderfunktionen Winkel-/ Wegmessung KL5xxx, KS5xxx Kommunikation, Master - klemmen KL6xxx, KS6xxx, KM6551 Handbedienmodule KL85xx Powerklemmen KL8xxx Buskoppler EtherCAT BK11x0, BK1250 Lightbus BK2xx0 PROFIBUS BK3xx0, LC3100 Interbus BK40x0 CANopen BK51xx, LC5100 DeviceNet BK52x0, LC5200 ControlNet BK7000 CC-Link BK7150 Modbus BK73x0 SERCOS interface BK75x0 RS232 / RS485 BK8x00 Ethernet TCP / IP BK9xx0 PROFINET BK9xx3 EtherNet / IP BK9xx5 USB BK Digital-I/O Digital-Eingang KL1xxx, KS1xxx, KM1xxx Digital-Ausgang KL2xxx, KS2xxx, KM2xxx Analog-I/O Analog-Eingang KL3xxx, KS3xxx, KM37xx Analog-Ausgang KL4xxx, KS4xxx, KM Systemklemmen Systemklemmen KL9xxx, KS9xxx Sonderklemmen KLxxxx, KSxxxx Zubehör TwinSAFE 571

3 Systemübersicht Buskoppler Buskoppler SPS Eigenschaften Standard Economy Economy plus Compact Low Cost Controller BKxx00 BKxx10 BKxx20 BKxx5x LCxx00 BCxx00 BCxx50 BC9191 Funktion Feldbusslave Feldbusslave Feldbusslave Feldbusslave Feldbusslave Feldbusslave, integrierte IEC SPS 572 Feldbusslave, integrierte IEC SPS Building- Automation- Raum- Controller Programmspeicher Arbeitsspeicher 32/96 kbyte 48 kbyte BC9191: 48 kbyte, BC : 128 kbyte K-Bus-Netzteil 1750 ma 500 ma 1750 ma 1000 ma 500 ma 1750 ma 1000 ma 200 ma Feldbusanschluss Stecker (feldbus- abhängig) Stecker (feldbus- abhängig) Stecker (feldbus- abhängig) Stecker (feldbus- abhängig) direkt auf Federklemmen Stecker (feldbus- abhängig) Stecker (feldbusabhängig) 2 x RJ45 (switched) Unterstützte Max. Anzahl alle nur digitale I/O (außer KL15xx, KL25xx, KL2692, KL27x1) alle alle nur digitale I/O (außer KL15xx, KL25xx, KL2692, KL27x1) alle alle alle (255 über 64 (255 über (255 über 64 Klemmen bus - Klemmen bus - Klemmenbusverlängerung) verlängerung) verlängerung) Galvanische Trennung zwischen Feldbus /Powerkontakten / Versorgungsspannung zwischen Feldbus /Powerkontakten / Versorgungsspannung zwischen Feldbus /Powerkontakten / Versorgungsspannung PROFIBUS ja, CANopen und DeviceNet keine zwischen Feldbus /Powerkontakten / Versorgungsspannung zwischen Feldbus /Power- kontakten / Versorgungsspannung zwischen Feldbus /Power- kontakten / Versorgungsspannung zwischen Netzspannungsversorgung und interner 24-V- Versorgung

4 Embedded-PC BCxx20 BXxx00 CX80xx CX9xxx CX9020 CX50xx Feldbusslave, integrierte IEC SPS Feldbusslave, integrierte IEC SPS Embedded-PC, Feldbusslave, integrierte IEC SPS Embedded-PC, Feldbusslave, integrierte IEC SPS, Motion Control, Visualisierung Embedded-PC, Feldbusslave, integrierte IEC SPS, Motion Control, Visualisierung Embedded-PC, Feldbusslave, integrierte IEC SPS, Motion Control, Visualisierung 128 kbyte 256 kbyte 64 MByte DDR4 128 MByte SDRAM 1 GByte DDR3-RAM 512 MByte DDR ma 1450 ma 2000 ma 2000 ma 2000 ma 2000 ma Stecker (feldbus abhängig) Stecker (feldbus abhängig) Stecker (feldbus abhängig) optional, Stecker (feldbusabhängig) optional, Stecker (feldbusabhängig) alle alle alle alle alle alle 64 (255 über Klemmenbusverlängerung) 64 (255 über Klemmenbusverlängerung) 64 (255 über Klemmenbusverlängerung) 64 (255 über Klemmenbusverlängerung) 64 (255 über Klemmenbusverlängerung) 64 (255 über Klemmenbusverlängerung) zwischen Feldbus /Power- kontakten / Versorgungsspannung zwischen Feldbus /Power- kontakten / Versorgungsspannung zwischen Versorgungsspannung und Feldbus zwischen Versorgungsspannung und Feldbus zwischen Versorgungsspannung und Feldbus zwischen Versorgungsspannung und Feldbus Weitere Embedded-PCs siehe Seite 184

5 Produktübersicht Buskoppler Buskoppler SPS Feldbusslave Standard Economy Economy plus Compact Low Cost Controller (IEC ) nur digitale I/Os nur digitale I/Os Programmspeicher 32/96 kbyte BK BK BK BK BK BK Programmspeicher 48 kbyte Programmspeicher 128 kbyte BK ,5 MBaud BK BK BK BK LC BC BC MBaud 12 MBaud 12 MBaud 12 MBaud 12 MBaud 12 MBaud 12 MBaud BK MBaud, LWL BK BK BK BK BK LC BC BK51597 BK BK BK BK LC BC BK BK BK BK BC BC BK BK BC RS485 RS232 BK BC BK BC BK BK BC BC BC BK BC BC BC Kanal-Switch 2-Kanal-Switch Raum-Controller Raum-Controller BC Kanal-Switch BK BK Kanal-Switch BK BK Kanal-Switch BK

6 Embedded-PC Programmspeicher 256 kbyte CX80xx CX900x, CX9010 CX9020 CX1010 CX50xx CX51xx CX1020, CX1030 CX20xx CX optional (2) optional (2) optional (2) optional (2) optional (1) optional (1) CX optional (2) optional (1) optional (2) optional (2) optional (1) optional (2) Master BX CX optional (2) optional (1) optional (2) optional (2) optional (1) optional (2) 12 MBaud Slave BX CX optional (2) optional (1) optional (2) optional (2) optional (1) optional (2) Master BX CX optional (2) optional (1) optional (2) optional (2) optional (1) optional (2) Slave 575 optional (3) optional (3) optional (3) optional (3) optional (3) optional (3) optional (3) BX CX optional (2) optional (2) optional (2) optional (2) optional (2) optional (2) optional (2) BX CX optional (2) optional (2) optional (2) optional (2) optional (2) optional (2) optional (2) BX CX CX CX CX CX CX CX CX CX CX CX CX CX CX CX CX CX optional (3) optional (2) optional (3) optional (2, 3) optional (2, 3) optional (3) (2, 3) optional CX optional (3) optional (2) optional (3) optional (2, 3) optional (2, 3) optional (3) (2, 3) optional (1) über modulare Feldbusschnittstelle, (2 ) über Hardware, (3) über Softwarelibrary

7 Digital-Input: KL1xxxx/KS1xxx KM1xxx Signal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 16-Kanal 4-/16-/32-/64-K. 5 V DC KL Filter 0,2 ms 24 V DC (Filter 3,0 ms) 24 V DC (Filter 0,2 ms) KL10021 KL KL KL KL Typ 3 Typ 3 Typ 2 Typ 3 Typ 3 KL13021 KL14021 KL KL KL KL18621 KM10026 Typ 2 Typ 3 positiv/negativ schaltend negativ schaltend negativ schaltend Flachbandkabel, Typ 3 16-Kanal, Typ 1 KL10523 KL13529 KL KL KL KL KM positiv/negativ schaltend NAMUR 4 x 2-Leiteranschluss, Typ 3 8 x 24 V, 4 x 0 V, Typ 3 8 x 24 V DC, Typ 3 negativ schaltend 32-Kanal, Typ 1 KL12120 KL13629 KL KL KM kurzschlussfeste Sensorversorgung, Typ 1 Einbruchsmeldung 8 Eingänge, 8 Ausgänge, Typ 3, IMAX = 0,5 A Flachbandkabel, Typ 3, negativ schaltend 64-Kanal, Typ 1 KL10121 KL13121 KL KL KL KL Typ 3 Typ 2 Typ 3 Typ 2 Typ 3 Typ 3 KL14121 KL KL KL KL18721 KM10126 Typ 3 positiv/negativ schaltend negativ schaltend negativ schaltend Flachbandkabel, Typ 3 16-Kanal, Typ 1 KL KL KM x 2-Leiteranschluss, Typ 3 4 x 2-Leiteranschluss, Typ 2 32-Kanal, Typ 1 KL KM x 24 V, 4 x 0 V, Typ 3 64-Kanal, Typ 1 24 V DC KL12328 KL13829 KL KM Impulsverlängerung Thermistor TwinSAFE, 4 sichere Eingänge Handbedienung, 4-Kanal 48 V DC KL10324 KL Filter 3,0 ms V AC/DC KL V AC KL17025 KL17225 KL ohne Powerkontakte Zähler (24 V DC) KL KL15130 up/down, 100 khz up/down, 1 khz, 16 Bit Digital-Output: KL2xxx/KS2xxx KM2xxx Signal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 16-Kanal 2-/4-/16-/32-/64-K. 5 V DC KL V DC (IMAX = 0,5 A) KL20135 KL KL KL KL KM20036 mit Diagnose 16-Kanal KL20334 KL KL KL KM Verpolungsschutz negativ schaltend negativ schaltend negativ schaltend 32-Kanal KL KL KL28735 KM Verpolungsschutz 8 x 0 V Flachbandkabel 64-Kanal KL22135 KL KL KL KM20435 Diagnose, feste Sensorversorgung 4 x 2-Leiter 8 Eingänge, 8 Ausgänge, Filter 3,0 ms, Typ 3 Flachbandkabel, negativ schaltend 16-Kanal, D-Sub-Anschluss Die Standard- (KLxxxx) können optional als KSxxxx mit steckbarer Verdrahtungsebene bestellt werden. EN Spezifikation O

8 Digital-Output: KL2xxx/KS2xxx KM2xxx Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 2-/4-/16-/32-/64-K. 24 V DC KL20235 KL KL (IMAX = 2,0 A) 4 x 2-Leiter 8 x 2-Leiter 30 V AC/DC KL (IMAX = 2,0 A), Solid-State- KL KL Relais potenzialfrei potenzialfrei 24 V DC KL24434 KL x 4 A/1 x 8 A TwinSAFE, 4 sichere Ausgänge Relais KL KL /400 V AC 400 V AC, Schließer 125 V AC, Wechsler 230 V AC KL KL26041 KL26241 KM Relais, Schließer, Handbedienung, IMAX = 16 A Relais, Schließer, IMAX = 5 A Relais, Schließer, ohne Powerkontakte, IMAX = 5 A Relais, IMAX = 16 A, 4-Kanal KL KL26541 KL27045 KM Universaldimmer, 300 W Relais, Wechsler, Solid-State-Relais, Relais, IMAX = 16 A, 4-Kanal, IMAX = 5 A IMAX = 0,3 A Handbedienung KL KL27144 KL27244 KM Universaldimmer, 600 W Triac Triac, gegeneinander Triac-Ausgänge, verriegelte Ausgänge IMAX = 1,5 A KL KL27344 KL26946 KM26443 Solid-State-Relais, Triac, gegeneinander Zyklusüberwachung Relais, IMAX = 6 A, IMAX = 3 A verriegelte Ausgänge, (Watchdog) Hand-/Automatikbedienung, ohne Powerkontakte Relaisstatus lesbar KM26543 Relais, IMAX = 6 A, Hand-/Automatikbedienung, Schalter- und Relaisstatus lesbar PWM KL25048 KL V DC, IMAX = 0,1 A 24 V DC, IMAX = 1 A, negativ schaltend KL KL IMAX = ±1 A, 24 V DC, IMAX = ±3,5 A, 50 V DC, 577 stromgeregelt stromgeregelt Frequenzausgang KL Motion: KL2xxx/KS2xxx Signal < 3 A 5 A Schrittmotor KL KL IMAX = 1,5 A, 24 V DC IMAX = 5 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder-Interface KL25353 KL25553 IMAX = 1 A, 24 V DC IMAX = 5 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder-Interface KL Wendeschaltung, IMAX = 2,0 A, 0 24 V DC DC-Motor- Endstufe AC-Motor- Drehzahlsteller KL V AC, 200 VA, 1-Phasen-Wechselstrommotor

9 Analog-Input: KL3xxx/KS3xxx, KM3xxx 578 Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 0 2 V, KL31759 KL mv 0 2 V, 16 Bit, 0,05 % mv, 16 Bit, 0,05 % ±2 V KL Bit, 0,05 % 0 10 V KL KL30658 KL31659 KL Single-ended, 12 Bit Single-ended, 12 Bit 16 Bit, 0,05 % Single-ended, 12 Bit KL KL Single-ended, 12 Bit Single-ended, 12 Bit ±10 V KL KL30056 KL31057 KL KL Differenzeingang, 12 Bit Differenzeingang, 12 Bit Differenzeingang, 16 Bit Single-ended, 12 Bit Single-ended, 12 Bit KL Bit, 0,05 % 0 20 ma KL KL KL30160 KL31161 KL KL Differenzeingang, 12 Bit mit Sensorversorgung, 12 Bit Differenzeingang, 12 Bit Differenzeingang, 16 Bit Single-ended, 12 Bit Single-ended, 12 Bit KL30461 KL31461 KL mit Sensorversorgung, 12 Bit 16 Bit, 0,05 % Single-ended, 12 Bit 4 20 ma KL KL KL30262 KL31263 KL KL Differenzeingang, 12 Bit mit Sensorversorgung, 12 Bit Differenzeingang, 12 Bit Differenzeingang, 16 Bit Single-ended, 12 Bit Single-ended, 12 Bit KL30563 KL31563 KL mit Sensorversorgung, 12 Bit 16 Bit, 0,05 % Single-ended, 12 Bit Widerstandssensor (RTD) Thermoelement/mV Widerstandsbrücke KL KL32065 KL32265 KL KL PT , Ni100, 16 Bit PT , Ni100, 16 Bit PT100, 4-Leiteranschluss, hochpräzise PT , Ni , 2-Leiteranschluss PT1000, Ni1000, NTC 1,8 100 k, Poti 1, 5, 10 kω KL KL PT , Ni , PT1000, Ni1000 KTY, 3-Leiteranschluss KL KL33167 KL Typ J, K, L, U, 16 Bit Typ J, K, L, U, 16 Bit Typ J, K, L, U, 16 Bit KL KL DMS, 16 Bit DMS, 16 Bit, mit Selbst kalibration Oszilloskop KL KL33669 ±16 mv ±10 V Messtechnik KL KL KL Digital-Multimeter-Klemme, 18 Bit 3-Phasen-Leistungsmessklemme, 1 A 3-Phasen-Leistungsmessklemme, 5 A Druckmessung KM KM KM37073 KM37173 Differenzdruckmessklemme, hpa Differenzdruckmessklemme, bis 340 hpa Relativdruckmessklemme, 7500 hpa Relativdruckmessklemme, hpa Analog-Output: KL4xxx/KS4xxx KM4xxx Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 2-Kanal 0 10 V KL KL40076 KL KM Bit, potenzialfreier Ausgang 12 Bit 12 Bit, keine Powerkontakte 12-Bit-Hand-/Automatikbedienung KL Bit 677 KL Bit 677 ±10 V KL KL40374 KL Bit, potenzialfreier Ausgang 12 Bit 12 Bit, keine Powerkontakte KL Bit 675 KL Bit 675 KL Bit 675 KL Bit, 2 x Input, 2 x Output 0 20 ma KL Bit 678 KL Bit 678 KL Bit 679 KL Bit 679 KL Bit ma KL Bit 680 KL Bit 680 KL Bit 681 KL Bit 681 Die Standard- (KLxxxx) können optional als KSxxxx mit steckbarer Verdrahtungsebene bestellt werden.

10 Sonderfunktionen: KL5xxx/KS5xxx, KL6xxx/KS6xxx, KL8xxx Signal Winkel-/ Wegmessung Kommunikation KL KL KL SSI-Geber-Interface bidirektionales SSI-Geber-Interface 4-Kanal-Streckensteuerung KL5101 Differenzeingang, 684 KL Bit, 2-Kanal- 685 KL Bit, 685 Inkremental-Encoder-Interface Inkremental-Encoder-Interface Inkremental-Encoder-Interface KL Inkremental-Encoder-Interface KL KL KL6011 serielle Schnittstelle 687 serielle Schnittstelle RS232, 19,2 kbaud serielle Schnittstelle RS232, 115,2 kbaud TTY, 20 ma Current-Loop KL KL KL Datenaustauschklemme, 32 Bit serielle Schnittstelle RS422/RS485, serielle Schnittstelle RS422/RS485, 19,2 kbaud 115,2 kbaud KL6023 Wireless-Adapter 691 KL KM für EnOcean-Funktechnik RS485-Schnittstelle für EnOcean-Signale Wireless-Datenaustauschklemme KL KL6211 AS-Interface- 688 KL AS-Interface-Masterklemme Masterklemme mit Powerkontakten IO-Link-Master KL KL KL EIB/KNX-Busklemme LON-Busklemme EnOcean-Master KL KL KL EnOcean-Sender/-Empfänger MP-Bus-Masterklemme M-Bus-Masterklemme KL6811 DALI/DSI- 694 KL6821 DALI-2-Multi- 694 KL Master- und -Netzteilklemme Master- und -Netzteilklemme SMI-Klemme, LoVo KL SMI-Klemme, 230 V AC Signal Safety KL TwinSAFE-Logic-Busklemme, 4 sichere Ausgänge Hand- KL bedien- module 16-Kanal-Digital- Eingangs-Meldemodul KL x 2-Kanal-Digital-Ausgang, 24 V DC, 0,5 A KL Kanal-Digital-Ausgang, 24 V DC, 0,5 A KL Kanal-Analog-Ausgang, 0 10 V Powerklemmen KL Schaltleistung 5,5 kw, Nenn strom 0,9 9,9 A, Anschlussmechanik für Siemens-Schütz (Baureihe Sirius 3R) Systemklemmen: KL9xxx/KS9xxx Signal System System KL9010 Busendklemme 704 KL9070 Abschirmklemme 699 KL KL Klemmenbusverlängerungs- Endklemme Klemmenbusverlängerungs- Kopplerklemme KL9060 Adapter für 704 KL9309 Adapterklemme 704 Powerklemme KL8xxx für Handbedienmodule KL85xx KL9080 Trennklemme 699 KL9195 Schirmklemme 699 Potenzial- KL KL verteiler- 2 Klemmstellen je Powerkontakt 2 x 8 verbundene Klemmstellen klemmen KL KL x 2 verbundene Klemmstellen 1 x 16 verbundene Klemmstellen KL KL x 24 V DC, 8 x 0 V DC nur 2 Powerkontakte KL x 24 V DC 702 KL x 0 V DC 703 KL x 24 V DC 703 KL x 0 V DC 703 KL9380 Netzfilter, ca.1 µf 649 Filter KL Surge-Filterklemme Feldversorgung KL KL Surge-Filterklemme Feldversorgung für analoge Klemmen Surge-Filterklemme System-/Feldversorgung Dioden- KL Arrays 4 Dioden, potenzialfrei KL KL Dioden, gemeinsame Kathode 7 Dioden, gemeinsame Anode Signal Potenzialeinspeisung Spannungsversorgung und Zubehör 24 V DC KL KL K-Bus-Netzteil, 2 A KL KL Diagnose Ausgang 5 V DC, 0,5 A KL KL Sicherung Ausgang 8 V DC, 0,5 A KL KL Diagnose, Sicherung Ausgang 10 V DC, 0,5 A KL Ausgang 12 V DC, 0,5 A KL Ausgang 15 V DC, 0,5 A KL9520 AS-Interface- 708 KL9528 AS-Interface- 708 Potenzialeinspeiseklemme Netzteilklemme KL Ausgang 24 V DC, 0,1 A 50 V DC KL Puffer-Kondensator-Klemme, 500 µf 120 KL V AC KL9160 Diagnose 701 KL9250 Sicherung 701 KL9260 Diagnose, Sicherung 701 Bis KL V AC KL9290 Sicherung

11 Der Buskoppler: Bindeglied zwischen und Feldbus schnelle, sichere Datenverbindung durch seriellen Klemmenbus Betrieb von bis zu 64 an einem Buskoppler (255 mit K-Bus-Verlängerung KL9020 und KL9050) in 1-, 2-, 4-, 8- und 16-Kanal-Modularität mit Mischung beliebiger Signaltypen Powerkontakte zur automatischen Brückung der Leistungspotenziale Das system 580 Die Verdrahtung der I/O-Signale erfolgt dezentral an Feldbusgeräten oder zentral an der Steuerung. Die verfügbaren ermöglichen für beide Anwendungsfälle eine einfache Adaption in unterschiedlichen Applikationen. In kompakter Bauform ersetzen Beckhoff-I/Os oft ein ganzes Bündel an unterschiedlichen Geräten mit ähnlichen Funktionen. Flexibel und robust Die Beckhoff Busklemme ist ein offenes und feldbusneutrales I/O-System, bestehend aus elektronischen Reihenklemmen. Der Kopf einer elektronischen Reihenklemme ist der Buskoppler, mit Schnittstelle für den Feldbus. Es stehen Buskoppler z. B. für EtherCAT, PROFIBUS und CANopen zur Verfügung (Buskoppler-Übersicht siehe Seite 574 ). Mit den Masterklemmen stehen Feldbusfunktionalitäten auch in Form einer Standardbusklemme zur Verfügung. Dies ist besonders für Bussysteme von Vorteil, die als Subsystem in ein übergeordnetes System integriert werden. Damit wird nur ein System für das Subsystem und die übergeordnete Busanschaltung benötigt. Die Masterklemmen sind für folgende Bussysteme verfügbar: AS-Interface, EIB/KNX, LON, DALI, MP-Bus und M-Bus. Standard für die Automatisierung Die Beckhoff Busklemme sorgt dafür, dass Schaltschränke und Klemmenkästen wirtschaftlicher gebaut werden. Mit der 4-Leiter- Anschlusstechnik können alle gängigen Sensoren und Aktoren mit unterschiedlichen Signalarten direkt, ohne weitere Verbindungstechnik, angeschlossen werden. Ein kompletter Arbeitsgang, die Verdrahtung der Feldgeräte zwischen der ersten Klemmstelle im Schaltschrank oder im Klemmenkasten und der Steuerung, kann entfallen. Das verringert den Aufwand im Steuerungsbau erheblich und spart Platz, Material, Arbeitszeit und Geld. Die Beckhoff haben sich weltweit in den verschiedensten Industriebereichen vom Maschinenbau bis zur Gebäudeleittechnik erfolgreich bewährt. Die Planung, Konstruktion, Verdrahtung, Inbetriebnahme und Instandhaltung von Anlagen und Maschinen mit Beckhoff- technologie ist ausgesprochen wirtschaftlich. Aufbau Robuste Gehäuse, sichere Kontaktierung sowie solide Elektronik sind kennzeichnend für Beckhoff-Komponenten. Eine station besteht aus einem Buskoppler und bis zu 64 elektronischen Reihenklemmen. Mit dem System der Klemmenbusverlängerung ist ein maximaler Ausbau von bis zu 255 räumlich verteilten möglich. An den Buskoppler werden die elektronischen Reihenklemmen angesteckt. Die Kontaktierung erfolgt beim Einrasten ohne einen weiteren Handgriff. Dabei bleibt jede elektronische Reihenklemme einzeln austauschbar und lässt sich auf eine Normprofilschiene aufsetzen. Neben dem waagerechten Einbau sind, in den meisten Fällen, alle anderen Einbauarten erlaubt. Freier Signalmix Mit rund 400 verschiedenen gilt das Beckhoff-I/O-System als das wohl umfangreichste auf dem Markt. Für alle in der Automatisierungswelt vorkommenden digitalen und analogen Signalformen stehen entsprechende bereit: für Ströme und Spannungen mit standardisierten Signalpegeln sowie für PT100- und Thermoelementsignale. Über mit serieller Schnittstelle, gemäß RS232, RS485 oder 20 ma TTY, lassen sich intelligente Geräte anschließen. Die feine Granularität der ermöglicht außerdem die bitgenaue Zusammenstellung der benötigten I/O-Kanäle. Die digitalen sind als 2-, 4-, 8- und 16-Kanal-Klemmen ausgeführt. Bei der 16-Kanal-Variante sind in einem Standardbusklemmengehäuse, auf einer Breite von nur 12 mm, digitale Ein- und Ausgangssignale ultrakompakt komprimiert. Die analogen Standardsignale V, 0 V +10 V, 0 20 ma und 4 20 ma sind durchgängig als 1-, 2-, 4- und 8-Kanal-Variante in einem Standardgehäuse erhältlich. Das System ist damit hochmodular und kann, bis auf einen Kanal genau, kostengünstig projektiert werden.

12 Potenzialeinspeiseklemmen ermöglichen die Einrichtung unterschiedlicher Potenzialgruppen. Busend klemme Flexible Anschlusstechnik Die in der Standardausführung KLxxxx enthalten Elektronik und Anschlussebene in einem Gehäuse. Sie sind seit Jahren bewährt und integrieren die schraublose Federkrafttechnik zur schnellen und einfachen Montage. Die HD- (High Density) mit 16 Klemmstellen zeichnen sich durch eine besonders kompakte Bauform aus, da die Packungsdichte auf 12 mm doppelt so hoch ist wie die der Standard-. Eindrähtige und mit einer Aderendhülse versehene Leiter können ohne Werkzeug direkt in die Federklemmstelle gesteckt werden. Die vom Typ KSxxxx enthalten eine steckbare Anschlussebene. Montage und Verdrahtung der KS-Serie werden wie bei der Baureihe KL durchgeführt. Im Servicefall erlauben die der Reihe KS, die gesamte Verdrahtung als einen Stecker von der Gehäuseoberseite abzuziehen. Das Unterteil kann, über das Betätigen der Entriegelungslasche, aus dem verbund herausgezogen werden. Die auszutauschende Komponente wird hineingeschoben und der Stecker mit der Verdrahtung aufgesteckt. Dadurch verringert sich die Montagezeit und ein Verwechseln der Anschlussdrähte ist ausgeschlossen. Die gewohnten Maße der Busklemme ändern sich durch den Stecker nur geringfügig. Der Stecker trägt ungefähr 3 mm auf; dabei bleibt die maximale Höhe der Busklemme unverändert. Eine Lasche für die Zugentlastung des Kabels stellt in vielen Anwendungen eine deutliche Vereinfachung der Montage dar und verhindert ein Verheddern der einzelnen Anschlussdrähte bei gezogenem Stecker. Ergänzt wird das system durch die Klemmenmodule KMxxxx in kompakter Bauform und erhöhter Packungsdichte. Sie sind vollständig systemkompatibel und, wie die, busneutral und können somit an allen verfügbaren Beckhoff Buskopplern oder Controllern betrieben werden. Die KM-Module werden, wie die Standard-, in das I/O-System eingereiht und mit dem internen Klemmenbus verbunden. und Klemmenmodule sind untereinander beliebig kombinierbar. Die Verdrahtung erfolgt, wie bei den, werkzeuglos über Federkrafttechnik (Leitungsquerschnitt 0,5 1,5 mm²), allerdings ist die Anschlussebene steckbar. Die Klemmenmodule kombinieren z. B. 16, 32 oder 64 digitale Ein- oder Ausgänge auf kleinster Fläche. Diese kompakte und flache Bauform ermöglicht eine extrem hohe Packungsdichte, sodass Schaltschränke und Klemmenkästen entsprechend kleiner dimensioniert werden können. Busklemme mit Standardverdrahtung HD-Busklemme (High-Density) mit 16 Klemmstellen Busklemme mit steckbarer Verdrahtungsebene Klemmenmodul mit steckbarer Verdrahtung bei hoher Packungsdichte 581

13 -Features Status-LEDs für die sichere Inbetriebnahme Markierungsmaterial für Standardreihenklemmen Versorgungseinspeisung für nachfolgende Ein-/Ausgänge Herausziehbare Beschriftungs - felder für Klartextbeschriftung Powerkontakte verbinden die Versorgung für Sensoren und Aktoren selbsttätig. Versorgungseinspeisung für Buskoppler und nachfolgende Ein-/Ausgänge 582 Buskoppler stellen ein universelles Interface zu den Feldbussen dar. Reihenklemmenbauform B x H x T (mm): 12 x 100 x 68 Montage auf DIN-Tragschiene 35 mm ohne Zubehörteile

14 Schraubenloser Anschluss: bewährte Federkrafttechnik mit senkrechter Kabeleinführung Masterklemmen ermöglichen die Integration von Sub systemen wie z. B. AS-Interface. Kontakte zur Datenüber tragung und Stromversorgung des K-Busses Symmetrische Entriegelung ermöglicht senkrechte Entnahme aus der Klemm - leiste; Entriegelungsschieber benötigt kein Hilfswerkzeug. Nut-Feder-Verbindung für sicheren und stabilen Klemmleistenaufbau 583 Voreilender PE-Powerkontakt DALI EIB/KNX LON Die 4-Leiter-Anschlusstechnik (Signal, 24 V DC, 0 V, PE) senkt die Montagekosten.

15 Systemübersicht Feldbus-I/O Die Kopfstation der : vom Buskoppler mit Feldbusinterface bis zum Embedded-PC Freier Signalmix: rund 400 verschiedene für den Anschluss aller gängigen Sensoren und Aktoren Potenzialeinspeiseklemmen ermöglichen die Einrichtung unterschiedlicher Potenzialgruppen. Buskoppler-Serie BK, das Bindeglied zwischen und Feldbus in 1-, 2-, 4-, 8- und 16-Kanal- Modularität Die Klemmenmodule mit steckbarer Verdrahtung kombinieren z. B. 16, 32 oder 64 digitale I/Os auf kleinster Fläche bei hoher Packungsdichte. -Controller-Serie BC mit integrierter IEC SPS 584 IP-67-Feldbus-Box, weitere Feldbus-Box-Module siehe Seite 714 -Controller-Serie BX mit integrierter IEC SPS und erweiterten Schnittstellen IP-Link Embedded-PC-Serie CX, weitere Embedded-PCs siehe Seite 184 Kompakt Box Koppler Box/ SPS Box Erweiterungs-Box-Module

16 3-Phasen-Leistungsmessung für die Messung aller relevanten elektrischen Daten des Versorgungsnetzes Kommunikationsklemmen ermöglichen die Integration von Subsystemen, wie z. B. AS-Interface, RS232 und RS485. Endklemme Safety integriert: TwinSAFE- für den Anschluss aller gängigen Sicherheitssensoren und -aktoren Die Klemmenbusverlängerung ermöglicht den Anschluss von bis zu 255 (anstatt 64) an einer Station. mit einem maximalen Messfehler von ±0,01 % 585 IO-Link-Box- Module Handbedienmodule erlauben das Schalten, Steuern und Beobachten digitaler und analoger Signale, sowie Setzen und Lesen von Daten und Werten bei Steuerungsausfall. Prozessdatenverbindung über K-Bus-Interface mit K-Bus-Verlängerung (bis zu max. 31 Module). Signalverbindung über die KL9309.

17 Die Buskoppler der Serie Economy plus erlauben über die K-Bus-Verlängerung den Anschluss von bis zu 255. Die Kopplerklemme KL9050 beginnt einen weiteren entfernten Klemmen block. Betrieb von bis zu 64 Busendklemme KL9010 Betrieb von bis zu 64 K-Bus-Verlängerung über geschirmtes Industrial-Ethernet-Kabel mit RJ45-Steckern (Distanz bis zu 5 m) Betrieb mit bis zu 255 an einem Buskoppler mit Klemmenbusverlängerungs- Endklemme KL9020 und -Kopplerklemme KL9050 Klemmenbusverlängerungs- Endklemme KL9020 Über die K-Bus-Weiterleitung können 30 weitere Stationen angeschlossen werden (Gesamtausdehnung 155 m). Klemmenbusverlängerung 586 Die Buskoppler und Controller verbinden die Bussysteme mit den modular erweiterbaren elektronischen Reihenklemmen. Eine Einheit besteht aus einem Buskoppler, einer beliebigen Anzahl von 1 bis 64 Klemmen und einer Busendklemme. Die Economy plus -Serie und die Compact -Serie unterstützen alle des Beckhoff- Systems. Zusätzlich kann man an dieser Buskopplerserie bis zu 255 mit der K-Bus-Verlängerung betreiben. Durch die erweiterung können die in bis zu 31 Blöcken im Schaltschrank oder in der Anwendung verteilt werden. Mit einem Abstand von bis zu 5 m zwischen den blöcken erreicht das system weitere Einsatzfelder und hilft Kosten zu sparen. Der Buskoppler erkennt die angeschlossenen Klemmen und erstellt automatisch die Zuordnung der Ein-/Ausgänge zu den Bytes des Prozessabbildes. Die mit der Klemmenbuserweiterung abgesetzten Blöcke werden vom Buskoppler wie eine Einheit gesehen. Die Erweiterung ist für den Feldbus und übergeordnete Systeme transparent. Durch das Austauschen der Endklemme KL9010 gegen die Erweiterung KL9020 wird das System aus Buskoppler und erweiterbar. Die KL9020 stellt die K-Bus-Signale in einer RJ45-Buchse zur Weiterleitung über ein geschirmtes Industrial-Ethernet- Kabel bereit. Die Kopplerklemme KL9050 beginnt einen weiteren entfernten block und stellt die logische Verbindung zum Buskoppler über das Ethernet-Kabel her. An dieser Kopplerklemme können galvanisch getrennte 24 V DC für die Feldebene eingespeist werden. Der interne K-Bus liegt auf einem gemeinsamen Potenzial mit dem K-Bus des Buskopplers. Die KL9050 kann über eine zweite Buchse als Erweiterung zum nächsten block genutzt werden. Dieser block beginnt wieder mit einer Kopplerklemme KL9050. Bis zu 31 Stationen können auf diesem Weg zusammen geschaltet werden. Die maximale Distanz zwischen zwei blöcken beträgt 5 m und ermöglicht eine Gesamtausdehnung von insgesamt 155 m. Für die Übertragung verwendet das System geschirmte Industrial-Ethernet-Kabel mit zwei RJ45- Steckern. Das Kabel wird in unterschiedlichen Längen fertig konfektioniert geliefert oder kann in der Anwendung mit üblichen Ethernet- Werkzeugen individuell hergestellt werden. Die Datenübertragung basiert auf dem störsicheren und in der Industrie üblichen RS485- Standard. Betrieb mit bis zu 64 an einem Buskoppler mit Busendklemme KL9010

18 Buskopplergehäuse Technische Daten Buskopplergehäuse Die Beckhoff-Buskopplerelektronik ist in unterschiedlichen Gehäusen untergebracht. Ein Gehäuse besitzt drei Powerkontakte, die je nach Anwendung automatisch eine Durchgangsverbindung realisieren und das Potenzial des Leistungsstromkreises an die nachfolgenden weiterverbinden. Die Versorgungsspannung, die an die Buskopplerfederklemmen angeschlossen wird, beträgt 24 V DC. Benötigt man ein anderes Spannungspotenzial für die Powerkontakte, muss nach dem Buskoppler die entsprechende Einspeiseklemme gesetzt werden. 15 mm 18 mm 43 mm 94 mm 100 mm 100 mm 100 mm 46 mm 100 mm 47 mm 42 mm 81 mm 21 mm 49 mm 44 mm BKxxxx, BCxxxx BKxx50, BCxx50 BXxxxx LCxxxx Mechanische Daten BKxxxx, BCxxxx BKxx50, BCxx50 BXxxxx LCxxxx BC9191 Bauform kompaktes kompaktes kompaktes kompaktes Compact-Controller Klemmengehäuse mit Signal-LED Klemmengehäuse mit Signal-LED Klemmengehäuse mit Signal-LED Klemmengehäuse mit Signal-LED Material Polycarbonat Polycarbonat Polycarbonat Polycarbonat PC/ABS Abmessungen (B x H x T) 49 mm x 100 mm x 68 mm 44 mm x 100 mm x 68 mm 81 mm x 100 mm x 89 mm (BX8000: 61 mm x 100 mm x 89 mm) 21 mm x 100 mm x 68 mm 118 mm (127 mm mit Endkappe und Hutschienenbefestigung) x 100 mm x 70 mm Montage auf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN mit Verriegelung Anreihbar durch doppelte Nut-Feder-Verbindung Beschriftung Standard-Reihenklemmenbeschriftung Standard-Reihenklemmenbeschriftung Standard-Reihenklemmenbeschriftung Standard-Reihenklemmenbeschriftung Anschlusspunkte auf Gehäuse beschriftet und nummeriert Schwingungsfestigkeit gemäß EN : 1 g (erweiterter Bereich: 5 g) Schockfestigkeit gemäß EN : 15 g, 11 ms (erweiterter Bereich: 25 g, 6 ms); 1000 Schocks je Richtung, 3 Achsen EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN /EN Anschlusstechnik BKxxxx, BCxxxx BKxx50, BCxx50 BXxxxx LCxxxx BC9191 Verdrahtung Federkrafttechnik Federkrafttechnik Federkrafttechnik Federkrafttechnik Federkrafttechnik mit steckbarer Verdrahtungsebene Anschlussquerschnitt 0,08 2,5 mm², Litze, Draht massiv, AWG ,08 2,5 mm², Litze, Draht massiv, AWG ,08 2,5 mm², Litze, Draht massiv, AWG ,08 2,5 mm², Litze, Draht massiv, AWG ,08 1,5/2,5 mm², Litze, Draht massiv, AWG Abisolierlänge 8 9 mm 8 9 mm 8 9 mm 8 9 mm 6 7 mm/8 9 mm Feldbusanschluss feldbusabhängig feldbusabhängig feldbusabhängig Federkraftklemme RJ45 Powerkontakte 3 Federkontakte 3 Federkontakte 3 Federkontakte 3 Federkontakte keine Strombelastung IMAX: 10 A IMAX: 10 A IMAX: 10 A IMAX: 10 A (125 A Kurzschluss) (125 A Kurzschluss) (125 A Kurzschluss) (125 A Kurzschluss) Nennspannung 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC V AC

19 gehäuse Technische Daten gehäuse Die Beckhoff-elektronik ist in unterschiedlichen Gehäusen untergebracht. Die, die bis zu drei Powerkontakte besitzen, können über ein unterschiedliches Spannungspotenzial verfügen. Es ist darauf zu achten, dass ein Wechsel des Potenzials immer mit einer Einspeiseklemme beginnt. 18 mm 18 mm 18 mm 18 mm 18 mm 46 mm 100 mm 46 mm 100 mm 46 mm 100 mm 46 mm 100 mm 46 mm 100 mm 12 mm 24 mm 12 mm 12 mm 12 mm KLxxxx KLxxxx KSxxxx HD-Gehäuse KL1862, KLx Mechanische Daten KLxxxx KL5101 KSxxxx HD-Gehäuse KL1862, KLx872 Bauform kompaktes Klemmengehäuse mit Signal-LED kompaktes Klemmengehäuse mit Signal-LED Klemmengehäuse mit steckbarer Verdrahtungsebene kompaktes HD (High Density)-Gehäuse mit Signal-LED kompaktes Klemmengehäuse mit Signal-LED Material Polycarbonat Abmessungen (B x H x T) 12 mm x 100 mm x 68 mm 24 mm x 100 mm x 68 mm 12/24 mm x 100 mm x 71 mm 12 mm x 100 mm x 68 mm 12 mm x 100 mm x 68 mm Montage auf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN mit Verriegelung Anreihbar durch doppelte Nut-Feder-Verbindung Beschriftung Standard-Reihenklemmenbeschriftung Standard-Reihenklemmenbeschriftung Standard-Reihenklemmenbeschriftung Standard-Reihenklemmenbeschriftung Schwingungsfestigkeit gemäß EN : 1 g (erweiterter Bereich: 5 g) Schockfestigkeit gemäß EN : 15 g, 11 ms (erweiterter Bereich: 25 g, 6 ms); 1000 Schocks je Richtung, 3 Achsen EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN /EN Anschlusstechnik KLxxxx KL5101 KSxxxx HD-Gehäuse KL1862, KLx872 Verdrahtung Federkrafttechnik Federkrafttechnik Federkrafttechnik Direktstecktechnik Flachbandkabelanschluss Anschlussquerschnitt e, f*: 0,08 2,5 mm², AWG e, f*: 0,08 2,5 mm², AWG e, f*: 0,08 1,5 mm², AWG e*: 0,08 1,5 mm²; f: 0,25 1,5 mm²; a: 0,14 0,75 mm² übliche Flachbandkabel, AWG 28, RM 1,27 mm Abisolierlänge 8 9 mm 8 9 mm 9 10 mm 8 9 mm Powerkontakte bis zu 3 Messer-/ Federkontakte keine 2 Messer-/Federkontakte 2 Messer-/Federkontakte keine Strombelastung IMAX: 10 A (125 A Kurzschluss) Nennspannung abhängig vom typ *e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse

20 KM-Gehäuse Technische Daten Klemmenmodulgehäuse Die Beckhoff-Klemmenmodule mit steckbarer Anschlussebene sind in unterschiedlich großen Gehäusen untergebracht. Die Verdrahtung erfolgt, wie bei den HD-, werkzeuglos über Federkrafttechnik. 18 mm 46 mm 100 mm 18 mm 18 mm 46 mm 100 mm 46 mm 100 mm 24 mm 26,5 mm 51 mm 71 mm 73 mm 75 mm 35 mm 55 mm KM10x2, KM20x2 KM10x4, KM20x mm 123 mm 35 mm 55 mm KM10x8, KM20x8 Mechanische Daten KMx0x2 KMx0x4 KMx0x8 Bauform kompaktes Klemmenmodul mit steckbarer Verdrahtungsebene Abmessungen (B x H x T) 26,5 mm x 100 mm x 71 mm 75 mm x 100 mm x 55 mm 123 mm x 100 mm x 55 mm Montage auf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN mit Verriegelung Anreihbar durch doppelte Nut-Feder-Verbindung Schwingungsfestigkeit gemäß EN Schockfestigkeit gemäß EN EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN /EN Anschlusstechnik Verdrahtung Anschlussquerschnitt Abisolierlänge Powerkontakte Nennspannung KMx0x2, KMx0x4, KMx0x8 Federkrafttechnik 0,08 1,5 mm², Litze, Draht massiv 8 mm keine abhängig vom typ, max. 60 V DC

21 BKxxxx Buskoppler Das Bindeglied zwischen Reihenklemmen und Feldbus O Power-LEDs Versorgung Buskoppler Feldbusanschluss K-Bus 590 Powerkontakte Adresswahlschalter Konfigurationsschnittstelle Einspeisung Powerkontakte Erweiterte Betriebs-/ Lagertemperatur Erweiterte mechanische Belastbarkeit Weitere Informationen zu den einzelnen Feldbussen siehe Seite 262

22 Standard BKxx00 Economy BKxx10 Economy plus BKxx20 Compact BKxx50 Low Cost LCxx00 Die Buskoppler verbinden die modular erweiterbaren elektronischen Reihenklemmen mit den jeweiligen Feldbussystemen. Der Buskoppler übernimmt alle Kontroll- und Steuerungsaufgaben, die für den Betrieb der angeschlossenen notwendig sind. Über die Konfigurationssoftware KS2000 werden die spezifischen Einstellungen von analogen und mehrfunktionalen an die Anwendung angepasst. Bei den Standard-Buskopplern besteht eine Einheit aus einem Buskoppler, einer beliebigen Anzahl von bis zu 64 Klemmen und einer Busendklemme. Die Economy - Varianten ermöglichen den besonders wirtschaftlichen Aufbau von Peripherieanschaltungen mit bis zu 64 digitalen Ein-/Ausgangsklemmen. Die Economy plus -Buskoppler unterstützen neben den digitalen auch alle weiteren Signalformen. Über die K-Bus-Verlängerung können bis zu 255 angeschlossen werden. Die Compact - Buskoppler haben ein besonders kompaktes Gehäuse und ermöglichen ebenfalls den Anschluss von bis zu 255 über die Klemmenbusverlängerung. Die Low Cost -Buskoppler zeichnen sich durch ihre kleine Bauform und preiswerte Anschlusstechnik aus und ermöglicht den Anschluss von bis zu 64 digitalen Ein-/Ausgangsklemmen. 591 Technische Daten BKxxxx, LCxxxx Spannungsversorgung 24 V DC (-15 %/+20 %) Betriebs-/Lagertemperatur C/ C (erweiterter Temperaturbereich: -25 / C) Relative Feuchte 95 % ohne Betauung Schwingungsfestigkeit gemäß EN : 1 g (erweiterter Bereich: 5 g) Schockfestigkeit gemäß EN : 15 g, 11 ms (erweiterter Bereich: 25 g, 6 ms); 1000 Schocks je Richtung, 3 Achsen EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN /EN Schutzart/Einbaulage IP 20/beliebig

23 EtherCAT BK1xxx EtherCAT Buskoppler EtherCAT- Economy plus - Buskoppler für bis zu 64 (255 mit K-Bus-Verlängerung) EtherCAT- Compact - Buskoppler für bis zu 64 (255 mit K-Bus-Verlängerung) EtherCAT- Compact - Koppler zwischen E-Busund K-Bus-Klemmen Technische Daten BK1120 BK1150 BK1250 Anzahl 64 (255 mit K-Bus-Verlängerung) Max. Byte-Anzahl Feldbus 1024-Byte-Input und 1024-Byte-Output Stromversorgung K-Bus 1750 ma 2000 ma 500 ma 592 Der Buskoppler BK1120 verbindet das Echtzeit-Ethernet-System EtherCAT mit den modular erweiterbaren, elektronischen Reihenklemmen. Eine Einheit besteht aus einem Buskoppler, einer beliebigen Anzahl von 1 bis 64 Klemmen (mit K-Bus-Verlängerung bis zu 255) und einer Busendklemme. Der Buskoppler BK1150 verbindet EtherCAT mit den modular erweiterbaren (K-Bus). Eine Einheit besteht aus einem Buskoppler, einer beliebigen Anzahl von 1 bis 64 (mit K-Bus-Verlängerung: 255) und einer Busendklemme. Der Compact -Buskoppler bietet eine kostenoptimierte Alternative zum EtherCAT-Buskoppler BK1120. Der BK1250 ist ein Buskoppler im Klemmengehäuse zur gemischten Verwendung von EtherCAT-Klemmen (ELxxxx) und Standard- (KLxxxx) in einer Busstation. An einen BK1250 können bis zu 64 (mit K-Bus-Verlängerung bis zu 255) angeschlossen werden. Businterface 2 x RJ45 2 x RJ45 über E-Bus-Kontakte Übertragungsraten 100 MBaud 100 MBaud 100 MBaud Gewicht ca. 150 g ca. 110 g ca. 55 g Betriebstemperatur Zulassungen CE, UL, Ex CE, UL, Ex CE, UL, Ex Weitere Informationen Zubehör Kabelsätze und Stecker siehe Seite 800 siehe Seite 800 siehe Seite 800 PC-Feldbuskarten FC90xx 788 FC90xx 788 FC90xx 788

24 BK20xx Lightbus Lightbus Buskoppler Lightbus-Standard- Buskoppler für bis zu 64 Lightbus- Economy - Buskoppler für bis zu 64 digitale Lightbus- Economy plus - Buskoppler für bis zu 64 (255 mit K-Bus-Verlängerung) Technische Daten BK2000 BK2010 BK2020 Anzahl (255 mit K-Bus-Verlängerung) Max. Byte-Anzahl Feldbus 512-Byte-Input und 512-Byte-Output 32-Byte-Input und 32-Byte-Output 512-Byte-Input und 512-Byte-Output Stromversorgung K-Bus 1750 ma 500 ma 1750 ma Der Buskoppler BK2000 verbindet das Bussystem Lightbus mit den modular erweiterbaren elektronischen Reihenklemmen. Eine Einheit besteht aus einem Buskoppler, einer beliebigen Anzahl von 1 bis 64 Klemmen und einer Busendklemme. Länge zwischen Stationen: 45 m APF-Faser, 300 m HCS-Faser Die Economy -Variante BK2010 ermöglicht den besonders wirtschaftlichen Aufbau von Peripherieanschaltungen. Bis zu 64 digitale Ein-/Ausgangsklemmen können angeschlossen werden. Länge zwischen Stationen: 45 m APF-Faser, 300 m HCS-Faser Der Economy plus -Buskoppler BK2020 ermöglicht, in Verbindung mit der K-Bus-Verlängerung, den Anschluss von bis zu 255 verteilten an einem Buskoppler. Die Economy plus -Serie unterstützt alle des Beckhoff-Systems und kann damit im Vollausbau 1020 digitale Signale und 128 analoge Ein- und Ausgangskanäle pro Slave verarbeiten. 593 Länge zwischen Stationen: 45 m APF-Faser, 300 m HCS-Faser Businterface 2 x Lichtleiterstandardstecker Z1000 (Kunststoff-Faser), Z1010 (HCS-Faser) 2 x Lichtleiterstandardstecker Z1000 (Kunststoff-Faser), Z1010 (HCS-Faser) 2 x Lichtleiterstandardstecker Z1000 (Kunststoff-Faser), Z1010 (HCS-Faser) Übertragungsraten 2,5 MBaud 2,5 MBaud 2,5 MBaud Gewicht ca. 150 g ca. 130 g ca. 150 g Betriebstemperatur C C C Zulassungen CE, UL, Ex CE, UL, Ex CE, UL, Ex Weitere Informationen Zubehör Kabelsätze und Stecker siehe Seite 800 siehe Seite 800 siehe Seite 800 PC-Feldbuskarten FC200x 781 FC200x 781 FC200x 781

25 PROFIBUS BK3010, BK31xx PROFIBUS Buskoppler PROFIBUS- Economy - Buskoppler für bis zu 64 digitale, 1,5 MBaud Standard-PROFIBUS-DP/FMS- Buskoppler für bis zu 64, 12 MBaud PROFIBUS- Economy - Buskoppler für bis zu 64 digitale, 12 MBaud Technische Daten BK3010 BK3100 BK3110 Anzahl 64 Max. Byte-Anzahl Feldbus 64-Byte-Input und 64-Byte-Output 64-Byte-Input und 64-Byte-Output (DP- und FMS-Betrieb), 128-Byte-Input 64-Byte-Input und 64-Byte-Output und 128-Byte-Output (nur DP-Betrieb) Stromversorgung K-Bus 500 ma 1750 ma 500 ma 594 Die Economy -Variante BK3010 ermöglicht den besonders wirtschaftlichen Aufbau von Peripherieanschaltungen. Bis zu 64 digitale Ein-/Ausgangsklemmen können angeschlossen werden. Der Buskoppler BK3100 verbindet das Bussystem PROFIBUS mit den modular erweiterbaren elektronischen Reihenklemmen. Eine Einheit besteht aus einem Buskoppler, einer beliebigen Anzahl von 1 bis 64 Klemmen und einer Busendklemme. Die Economy -Variante BK3110 ermöglicht den besonders wirtschaftlichen Aufbau von Peripherieanschaltungen. Bis zu 64 digitale Ein-/Ausgangsklemmen können angeschlossen werden. Businterface 1 x D-Sub-Stecker, 9-polig mit Schirmung 1 x D-Sub-Stecker, 9-polig mit Schirmung 1 x D-Sub-Stecker, 9-polig mit Schirmung Übertragungsraten automatische Erkennung bis max. 1,5 MBaud automatische Erkennung bis max. 12 MBaud automatische Erkennung bis max. 12 MBaud Gewicht ca. 150 g ca. 170 g ca. 150 g Betriebstemperatur C C C Zulassungen CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex, GL Weitere Informationen Zubehör Kabelsätze und Stecker siehe Seite 800 siehe Seite 800 siehe Seite PC-Feldbuskarten FC310x 782 FC310x 782 FC310x

26 BK3xxx, LC3100 PROFIBUS PROFIBUS- Economy plus - Buskoppler für bis zu 64 (255 mit K-Bus- Verlängerung), 12 MBaud PROFIBUS- Compact -Buskoppler für bis zu 64 (255 mit K-Bus- Verlängerung), 12 MBaud PROFIBUS- Economy plus - Buskoppler für bis zu 64 (255 mit K-Bus- Verlängerung), 12 MBaud PROFIBUS- Low Cost - Buskoppler für bis zu 64 digitale, 12 MBaud BK3120 BK3150 BK3520 LC (255 mit K-Bus-Verlängerung) Byte-Input und 128-Byte-Output 64-Byte-Input und 64-Byte-Output 1750 ma 1000 ma 1750 ma 500 ma Die Economy plus -Variante ergänzt die existierende PROFIBUS- Buskopplerserie BK3xx0. Die Technologie der K-Bus-Verlängerung macht es möglich, bis zu 255 an einen Buskoppler anzuschließen. Der Compact -Buskoppler BK3150 für PROFIBUS erweitert das Beckhoff-system um eine kostenoptimierte Variante in einem kompakten Gehäuse. Der Buskoppler BK3520 zeichnet sich durch einen Lichtwellenleiteranschluss und die hohe Übertragungsrate bis 12 MBaud aus. Länge zwischen Stationen: bis 40 m Der Low Cost -Buskoppler LC3100 zeichnet sich durch seine kleinere Bauform und preiswertere Anschlusstechnik aus x D-Sub-Stecker, 1 x D-Sub-Stecker, 4 x HP-Simplex-Buchsen Anschluss über Busklemme 9-polig mit Schirmung 9-polig mit Schirmung (HP-Simplex-Stecker ZS sind im Lieferumfang enthalten) automatische Erkennung bis max. 12 MBaud automatische Erkennung bis max. 12 MBaud automatische Erkennung bis max. 12 MBaud automatische Erkennung bis max. 12 MBaud ca. 170 g ca. 100 g ca. 170 g ca. 100 g C C CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex CE, UL, Ex CE, UL, Ex siehe Seite 800 siehe Seite 800 siehe Seite 800 siehe Seite FC310x 782 FC310x 782 FC310x 782 FC310x

27 Interbus, CANopen BK40xx, BK5110 Interbus, CANopen Buskoppler Standard-Interbus- Buskoppler für bis zu 64 Interbus- Economy plus - Buskoppler für bis zu 64 (255 mit K-Bus-Verlängerung) CANopen- Economy - Buskoppler für bis zu 64 digitale Technische Daten BK4000 BK4020 BK5110 Anzahl (255 mit K-Bus-Verlängerung) 64 Max. Byte-Anzahl Feldbus 64-Byte-Input und 64-Byte-Output 5 Tx/Rx PDOs Stromversorgung K-Bus 1750 ma 1750 ma 500 ma 596 Der Buskoppler BK4000 verbindet das Bussystem Interbus mit den modular erweiterbaren elektronischen Reihenklemmen. Eine Einheit besteht aus einem Buskoppler, einer beliebigen Anzahl von 1 bis 64 Klemmen und einer Busendklemme. Der Economy plus -Buskoppler BK4020 ermöglicht, in Verbindung mit der K-Bus-Verlängerung, den Anschluss von bis zu 255 an einem Buskoppler. Die Economy plus - Serie unterstützt alle des Beckhoff-Systems und kann 512 Bit digitale Ein- und Ausgänge pro Slave verarbeiten. Die Economy -Variante BK5110 ermöglicht den besonders wirtschaftlichen Aufbau von Peripherieanschaltungen. Bis zu 64 digitale Ein- und Ausgangsklemmen können angeschlossen werden. Businterface 2 x D-Sub, 9-polig, Stecker und Buchse 2 x D-Sub, 9-polig, Stecker und Buchse 1 x Open-Style-Connector, 5-polig, mit Schirmung und Rüttelsicherung mit Schirmung und Rüttelsicherung Stecker im Lieferumfang enthalten Übertragungsraten 500 kbaud 500 kbaud bis zu 1 MBaud Gewicht ca. 170 g ca. 170 g ca. 130 g Betriebstemperatur C C C Zulassungen CE, UL, Ex CE, UL, Ex CE, UL, Ex, GL Weitere Informationen Zubehör Kabelsätze und Stecker siehe Seite 800 siehe Seite 800 siehe Seite PC-Feldbuskarten FC510x

28 BK51xx, LC5100 CANopen CANopen- Economy plus - Buskoppler für bis zu 64 (255 mit K-Bus-Verlängerung); weiterhin lieferbar: BK5100 CANopen- Compact - Buskoppler für bis zu 64 (255 mit K-Bus-Verlängerung) CANopen- Compact - Buskoppler für bis zu 64 (255 mit K-Bus-Verlängerung) CANopen- Low Cost - Buskoppler für bis zu 64 digitale (255 mit K-Bus-Verlängerung) BK5120 BK5150 BK5151 LC (255 mit K-Bus-Verlängerung) Tx/Rx PDOs 5 Tx/Rx PDOs 1750 ma 1000 ma 1000 ma 500 ma Der Economy plus -Buskoppler BK5120 ermöglicht, in Verbindung mit der K-Bus-Verlängerung, den Anschluss von bis zu 255 an einen Buskoppler. Die Buskoppler arbeiten auf der Basis des CAN-Protokolls nach ISO Der Compact -Buskoppler BK5150 für CANopen erweitert das Beckhoff- system um eine kostenoptimierte Variante in einem kompakten Gehäuse. Es werden bis zu 64 unterstützt; mit der Klemmenbusverlängerung ist der Anschluss von bis zu 255 möglich. Der CANopen- Buskoppler hat eine automatische Baudratenerkennung bis 1 MBaud sowie zwei Adresswahlschalter für die Adressvergabe. Im Unterschied zum BK5150 hat der BK5151 einen 9-poligen D-Sub- Stecker als Businterface. Der Low Cost -Buskoppler LC5100 zeichnet sich durch seine kleinere Bauform und preiswertere Anschlusstechnik aus. An die Low Cost -Buskoppler können alle bitorientierten Klemmen angeschlossen werden. Es werden alle digitalen Eingangs- und Ausgangsklemmen außer KL15xx, KL25x2, KL2692 und KL27x1 unterstützt. Zusätzlich sind alle Systemklemmen mit und ohne Diagnose anschließbar x Open-Style-Connector, 5-polig, Open-Style-Connector, 5-polig D-Sub-Stecker, 9-polig Anschluss über Busklemme Stecker im Lieferumfang enthalten bis zu 1 MBaud automatische Erkennung automatische Erkennung bis zu 1 MBaud bis 1 MBaud bis 1 MBaud ca. 150 g ca. 100 g ca. 100 g ca. 100 g C CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex CE, UL, Ex CE, UL, Ex siehe Seite 800 siehe Seite 800 siehe Seite 800 siehe Seite FC510x 784 FC510x 784 FC510x 784 FC510x

29 DeviceNet BK5200, BK5210 DeviceNet Buskoppler Standard-DeviceNet- Buskoppler für bis zu 64 DeviceNet- Economy - Buskoppler für bis zu 64 digitale Technische Daten BK5200 BK5210 Anzahl 64 Max. Byte-Anzahl Feldbus 512-Byte-Input und 512-Byte-Output 32-Byte-Input und 32-Byte-Output Stromversorgung K-Bus 1750 ma 500 ma 598 Der Buskoppler BK5200 verbindet das Bussystem DeviceNet mit den modular erweiterbaren elektronischen Reihenklemmen. Eine Einheit besteht aus einem Buskoppler, einer beliebigen Anzahl von 1 bis 64 Klemmen und einer Busendklemme. Die Economy -Variante BK5210 ermöglicht den besonders wirtschaftlichen Aufbau von Peripherieanschaltungen. Bis zu 64 digitale Ein- und Ausgangsklemmen können angeschlossen werden. Businterface 1 x Open-pluggable-Connector, 5-polig, im Lieferumfang enthalten 1 x Open-pluggable-Connector, 5-polig, im Lieferumfang enthalten Übertragungsraten automatische Erkennung bis 500 kbaud automatische Erkennung bis 500 kbaud Gewicht ca. 150 g ca. 130 g Betriebstemperatur C C Zulassungen CE, UL, Ex CE, UL, Ex, GL Weitere Informationen Zubehör Kabelsätze und Stecker siehe Seite 800 siehe Seite PC-Feldbuskarten FC520x 786 FC520x

30 BK52xx, LC5200 DeviceNet DeviceNet- Economy plus - Buskoppler für bis zu 64 (255 mit K-Bus-Verlängerung) DeviceNet- Compact - Buskoppler für bis zu 64 (255 mit K-Bus-Verlängerung) DeviceNet- Low Cost - Buskoppler für bis zu 64 digitale (255 mit K-Bus-Verlängerung) BK5220 BK5250 LC (255 mit K-Bus-Verlängerung) Byte-Input und 512-Byte-Output 32-Byte-Input und 32-Byte-Output 1750 ma 1000 ma 500 ma Der Economy plus -Buskoppler BK5220 erlaubt, in Verbindung mit der K-Bus-Verlängerung, den Anschluss von bis zu 255 an einem Buskoppler. Die Economy plus -Serie unterstützt alle des Beckhoff-Systems und kann damit im Vollausbau 1020 digitale Signale und maximal 256 analoge Ein- und Ausgangskanäle pro Slave verarbeiten. Der Compact -Buskoppler BK5250 für DeviceNet erweitert das Beckhoff-system um eine kostenoptimierte Variante in einem kompakten Gehäuse. Der DeviceNet- Buskoppler hat eine automatische Baudratenerkennung bis 500 kbaud sowie zwei Adresswahlschalter für die Adressvergabe. Für den Feldbusanschluss steht ein 5-poliger Stecker, der im Lieferumfang enthalten ist, zur Verfügung. Der Low Cost -Buskoppler LC5200 zeichnet sich durch seine kleinere Bauform und preiswertere Anschlusstechnik aus. An die Low Cost - Buskoppler können alle bitorientierten Klemmen angeschlossen werden. Es werden alle digitalen Eingangs- und Ausgangsklemmen außer KL15xx, KL25x2, KL2692 und KL27x1 unterstützt. Zusätzlich sind alle Systemklemmen mit und ohne Diagnose anschließbar x Open-pluggable-Connector, Open-Style-Connector, 5-polig Anschluss über Busklemme 5-polig, im Lieferumfang enthalten automatische Erkennung bis 500 kbaud automatische Erkennung bis 500 kbaud automatische Erkennung bis 500 kbaud ca. 130 g ca. 100 g ca. 100 g C CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex CE, UL, Ex siehe Seite 800 siehe Seite 800 siehe Seite FC520x 786 FC520x 786 FC520x

31 ControlNet, CC-Link BK7000, BK7150 ControlNet, CC-Link, Modbus Buskoppler Standard-ControlNet- Buskoppler für bis zu 64 CC-Link- Compact -Buskoppler für bis zu 64 (255 mit K-Bus-Verlängerung) Technische Daten BK7000 BK7150 Anzahl (255 mit K-Bus-Verlängerung) Max. Byte-Anzahl Feldbus 512-Byte-Input und 512-Byte-Output 32-Byte-Input und 32-Byte-Output Stromversorgung K-Bus 1750 ma 1000 ma 600 Der Buskoppler BK7000 verbindet das Bussystem ControlNet mit den modular erweiterbaren elektronischen Reihenklemmen. Eine Einheit besteht aus einem Buskoppler, einer beliebigen Anzahl von 1 bis 64 Klemmen und einer Busendklemme. Der BK7000 unterstützt den Betrieb aller. Der Umgang mit den analogen Ein-/Ausgängen unterscheidet sich für den Anwender nicht von dem mit anderen Baureihen. Die Information steht als Byte-Array im Prozessabbild des Automatisierungsgerätes zur Bearbeitung bereit. Der Compact -Buskoppler BK7150 verbindet das Bussystem CC-Link mit den modular erweiterbaren elektronischen Reihenklemmen. Der BK7150 unterstützt den Betrieb aller. Der Umgang mit den analogen Ein-/Ausgängen unterscheidet sich für den Anwender nicht von dem mit anderen Baureihen. Die Information steht als Byte-Array im Prozessabbild des Automatisierungsgerätes zur Bearbeitung bereit. Businterface 2 x BNC-Buchse + NAP 1 x Open-Style-Connector, 5-polig, Stecker im Lieferumfang enthalten Übertragungsraten 5 MBaud 156 kbaud 10 MBaud Gewicht ca. 170 g ca. 100 g Betriebstemperatur C C Zulassungen CE, UL, Ex CE, UL, Ex Weitere Informationen Zubehör Kabelsätze und Stecker siehe Seite 800 siehe Seite PC-Feldbuskarten 800

32 BK7300, BK7350 Modbus Standard-Modbus- Buskoppler für bis zu 64 Modbus- Compact -Buskoppler für bis zu 64 (255 mit K-Bus-Verlängerung) BK7300 BK (255 mit K-Bus-Verlängerung) 512-Byte-Input und 512-Byte-Output 1750 ma 1000 ma Der Buskoppler BK7300 verbindet das Bussystem Modbus mit den modular erweiterbaren elektronischen Reihenklemmen. Eine Einheit besteht aus einem Buskoppler, einer beliebigen Anzahl von 1 bis 64 Klemmen und einer Busendklemme. Der Compact -Buskoppler BK7350 ist die kostenoptimierte Variante im kompakten Gehäuse. Mit der Klemmenbusverlängerung ist der Anschluss von bis zu 255 möglich. 601 D-Sub, 9-polig, RS485 D-Sub, 9-polig, RS Baud Baud 150 Baud Baud ca. 170 g ca. 100 g C -25 CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex siehe Seite 800 siehe Seite 800

33 SERCOS, RS485 BK75xx, BK8000 SERCOS, RS485/RS232, Ethernet Buskoppler SERCOS- Economy plus -Buskoppler für bis zu 64 (255 mit K-Bus-Verlängerung) Standard-SERCOS- Buskoppler für bis zu 64 Standard-RS485- Buskoppler für bis zu 64 Technische Daten BK7500 BK7520 BK8000 Anzahl (255 mit K-Bus-Verlängerung) 64 Max. Byte-Anzahl Feldbus 32-Byte-Input/32-Byte-Output für das 254-Word-I/O für das zyklische 512-Byte-Input und 512-Byte-Output zyklische Interface (masterabhängig) Interface (masterabhängig) Stromversorgung K-Bus 1750 ma 1750 ma 1750 ma 602 Der Buskoppler BK7500 verbindet das Bussystem SERCOS mit den modular erweiterbaren elektronischen Reihenklemmen. Eine Einheit besteht aus einem Buskoppler, einer beliebigen Anzahl von 1 bis 64 Klemmen und einer Busendklemme. Länge zwischen Stationen: 40 m Plastik-LWL Im Vergleich zum Buskoppler BK7500 unterstützt der BK7520 die Technologie der K-Bus-Verlängerung, die es ermöglicht, bis zu 255 an einen Buskoppler anzuschließen. Der Buskoppler erkennt die angeschlossenen Klemmen und erstellt automatisch die Zuordnung der Ein-/Ausgänge zu den Worten des Prozessabbildes. Länge zwischen Stationen: 40 m Plastik-LWL Der Buskoppler BK8000 benutzt zur Datenübertragung die Physik der RS485-Spezifikation. Der Buskoppler mit serieller Schnittstelle ist für Applikationen geeignet, die auf den Einsatz eines Feldbussystems verzichten können. Über die RS485-Schnittstelle kann von einem beliebigen Automatisierungsgerät auf den Buskoppler zugegriffen werden. Der Datenaustausch erfolgt über ein offenes, dokumentiertes Protokoll. Businterface F-SMA-Norm, IEC F-SMA-Norm, IEC RS485-D-Sub Übertragungsraten 2/4 MBaud einstellbar über 2/4/8/16 MBaud einstellbar über 9,6 kbaud, 19,2 kbaud, 38,4 kbaud Konfigurationsschalter Konfigurationsschalter Gewicht ca. 170 g ca. 170 g ca. 170 g Betriebstemperatur C C C Zulassungen CE, UL, Ex CE, UL, Ex CE, UL, Ex, GL Weitere Informationen Zubehör Kabelsätze und Stecker siehe Seite 800 siehe Seite 800 siehe Seite 800 PC-Feldbuskarten FC750x 787 FC750x 787

34 BK8100, BK9xxx RS232, Ethernet Standard-RS232- Buskoppler für bis zu 64 Standard-Ethernet-TCP/IP- Buskoppler für bis zu 64 Ethernet-TCP/IP- Compact - Buskoppler für bis zu 64 (255 mit K-Bus-Verlängerung) Standard-Ethernet-TCP/IP- Buskoppler für bis zu 64 (255 mit K-Bus-Verlängerung), mit integriertem 2-Kanal-Switch BK8100 BK9000 BK9050 BK (255 mit K-Bus-Verlängerung) 512-Byte-Input und 512-Byte-Output 1750 ma 1750 ma 1000 ma 1750 ma Der Buskoppler BK8100 benutzt zur Datenübertragung die Physik der RS232C (V.24)-Spezifikation. Der Buskoppler mit serieller Schnittstelle ist für Applikationen geeignet, die auf den Einsatz eines Feldbussystems verzichten können. Über die RS232-Schnittstelle kann von einem beliebigen Automatisierungsgerät (z. B. PC mit RS232-Schnittstelle) auf den Buskoppler zugegriffen werden. Der Buskoppler BK9000 verbindet Ethernet mit den modular erweiterbaren elektronischen Reihenklemmen. Eine Einheit besteht aus einem Buskoppler, einer beliebigen Anzahl von 1 bis 64 Klemmen und einer Busendklemme. Länge zwischen Stationen: 100 m zwischen Hub/Switch und Buskoppler Der Compact -Buskoppler BK9050 ist die kostenoptimierte Variante im kompakten Gehäuse. Mit der Klemmenbusverlängerung ist der Anschluss von bis zu 255 möglich. Länge zwischen Stationen: 100 m zwischen Hub/Switch und Buskoppler Der Buskoppler BK9100 verbindet Ethernet mit den modular erweiterbaren elektronischen Reihenklemmen. Mit der Klemmenbusverlängerung ist der Anschluss von bis zu 255 möglich. Länge zwischen Stationen: 100 m zwischen Hub/Switch und Buskoppler bzw. zwischen Buskoppler und Buskoppler 603 RS232-D-Sub 1 x RJ45 1 x RJ45 2 x RJ45 (2-Kanal-Switch) 9,6 kbaud, 19,2 kbaud, 38,4 kbaud 10/100 MBaud, automatische Erkennung der Übertragungsrate 10/100 MBaud, automatische Erkennung der Übertragungsrate 10/100 MBaud, automatische Erkennung der Übertragungsrate ca. 170 g ca. 170 g ca. 100 g ca. 170 g C C -25 CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex, GL siehe Seite 800 siehe Seite 800 siehe Seite 800 siehe Seite FC90xx 788 FC90xx 788 FC90xx

35 PROFINET BK9053, BK9103 PROFINET, EtherNet/IP, USB Buskoppler PROFINET- Compact -Buskoppler für bis zu 64 (255 mit K-Bus-Verlängerung) Standard-PROFINET-Buskoppler für bis zu 64 (mit integriertem 2-Kanal-Switch) Technische Daten BK9053 BK9103 Anzahl 64 (255 mit K-Bus-Verlängerung) Max. Byte-Anzahl Feldbus 512-Byte-Input und 512-Byte-Output Stromversorgung K-Bus 1750 ma 1750 ma 604 Der Buskoppler BK9053 verbindet PROFINET mit den modular erweiterbaren elektronischen Reihenklemmen. Eine Einheit besteht aus einem Buskoppler, einer beliebigen Anzahl von 1 bis 64 Klemmen (255 mit K-Bus- Verlängerung) und einer Busendklemme. Länge zwischen Stationen: 100 m zwischen Hub/ Switch und Buskoppler bzw. zwischen Buskoppler und Buskoppler Der Buskoppler BK9103 verbindet PROFINET RT mit den modular erweiterbaren elektronischen Reihenklemmen. Eine Einheit besteht aus einem Buskoppler, einer beliebigen Anzahl von 1 bis 64 Klemmen und einer Busendklemme. Über die Standard-Buskoppler-Funktion hinaus unterstützt der BK9103 bis zu 255 Klemmen mit K-Bus-Verlängerung. Länge zwischen Stationen: 100 m zwischen Hub/Switch und Buskoppler bzw. zwischen Buskoppler und Buskoppler Businterface 1 x RJ45 2 x RJ45 (2-Kanal-Switch) Übertragungsraten 10/100 MBaud, automatische Erkennung der Übertragungsrate 10/100 MBaud, automatische Erkennung der Übertragungsrate Gewicht ca. 100 g ca. 170 g Betriebstemperatur C -25 Zulassungen CE, UL, Ex CE, UL, Ex, GL Weitere Informationen Zubehör Kabelsätze und Stecker siehe Seite 800 siehe Seite PC-Feldbuskarten FC90xx 788 FC90xx TwinCAT Supplement PROFINET RT Controller 1013 PROFINET RT Controller

36 BK9xxx EtherNet/IP, USB EtherNet/IP- Compact -Buskoppler für bis zu 64 (255 mit K-Bus-Verlängerung) Standard-EtherNet/IP-Buskoppler für bis zu 64 (255 mit K-Bus-Verlängerung) Standard-USB-Buskoppler für bis zu 64 BK9055 BK9105 BK (255 mit K-Bus-Verlängerung) Byte-Input und 512-Byte-Output 512-Byte-Input und 512-Byte-Output 1000 ma 1750 ma 1750 ma (abzüglich Downstream-Strom) Der Compact -Buskoppler BK9055 ist die kostenoptimierte Variante im kompakten Gehäuse. Mit der Klemmenbusverlängerung ist der Anschluss von bis zu 255 möglich. Länge zwischen Stationen: 100 m zwischen Hub/Switch und Buskoppler Der Buskoppler BK9105 verbindet EtherNet/IP mit den modular erweiterbaren elektronischen Reihenklemmen. Eine Einheit besteht aus einem Buskoppler, einer beliebigen Anzahl von 1 bis 64 Klemmen und einer Busendklemme. Über die Standard-Buskoppler-Funktion hinaus unterstützt der BK9105 bis zu 255 Klemmen mit K-Bus- Verlängerung. Länge zwischen Stationen: 100 m zwischen Hub/Switch und Buskoppler bzw. zwischen Buskoppler und Buskoppler Der Buskoppler BK9500 verbindet das Bussystem Universal Serial Bus (USB) mit den modular erweiterbaren elektronischen Reihenklemmen. Eine Einheit besteht aus einem Buskoppler, einer beliebigen Anzahl von 1 bis 64 Klemmen und einer Busendklemme. Länge zwischen Stationen: 30 m, 5 m von BK9500 zu BK x RJ45 2 x RJ45 (2-Kanal-Switch) 1 x B-Type (Upstream), 3 x A-Type (Downstream) 10/100 MBaud, automatische Erkennung 10/100 MBaud, automatische Erkennung 12 MBaud der Übertragungsrate der Übertragungsrate ca. 100 g ca. 170 g ca. 170 g C C CE, UL, Ex CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex siehe Seite 800 siehe Seite 800 siehe Seite FC90xx 788 FC90xx 788 Treiber in TwinCAT enthalten 800

37 BCxxxx, BXxxxx Controller Die Steuerung mit Feldbusinterface O Power-LEDs Versorgung Buskoppler Feldbusanschluss K-Bus 606 Powerkontakte Adresswahlschalter Konfigurationsschnittstelle Einspeisung Powerkontakte Erweiterte Betriebs-/ Lagertemperatur Weitere Informationen zu den einzelnen Feldbussen siehe Seite 262 Alternativ stehen Embedded-PCs zur Verfügung, siehe Seite 184

38 BCxxxx Controller BXxxxx Controller Die Controller der Serien BC und BX sind Kleinsteuerungen mit hohem Flexibilitätsgrad: Durch das I/O-System aus modular erweiterbaren elektronischen Reihenklemmen, Interfaces für alle marktrelevanten Feldbussysteme und die integrierte IEC SPS können die Controller als autarke Steuerung oder als intelligente Feldbusslaves eingesetzt werden. Die Programmierung der Controller erfolgt mit dem Programmiersystem TwinCAT nach IEC Zum Laden des SPS-Programmes wird die Konfigurations- oder die Feldbusschnittstelle auf dem Controller genutzt. Die Hauptunterscheidungsmerkmale zwischen den Serien BX und BC sind die größere Speicherausstattung und eine größere Anzahl an erweiterbaren Schnittstellen. Die Controller BCxx00 bilden eine Einheit aus dem Controller, einer beliebigen Anzahl von bis zu 64 Klemmen und einer Busendklemme. Im Gegensatz zu den Serien BCxx50, BCxx20 und BXxx00 ist keine Erweiterung über die Klemmbusverlängerung möglich. Die Compact --Controller BCxx50 und BCxx20 sind in einem kostenoptimierten, kompakten Gehäuse untergebracht und unterstützen die K-Bus- Verlängerung bis zu 255. Die Geräte der BX-Familie verfügen über zwei serielle Schnittstellen. Im Gerät selbst enthalten ist ein beleuchtetes 2 Zeilen x 16-Zeichen-LCD-Display mit Joystickschalter sowie eine Realtime-Clock. Über den integrierten Beckhoff Smart System Bus (SSB) können weitere Peripheriegeräte, z. B. Displays, angeschlossen werden. 607 Technische Daten BCxxxx, BXxxxx Spannungsversorgung 24 V DC (-15 %/+20 %) Programmierung über TwinCAT 2 via Programmierschnittstelle oder Feldbus Programmiersprachen IEC (AWL, KOP, FUP, AS, ST) Betriebs-/Lagertemperatur C/ C (erweiterter Temperaturbereich: -25 / C) Relative Feuchte 95 % ohne Betauung Schwingungsfestigkeit gemäß EN Schockfestigkeit gemäß EN EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN /EN Schutzart/Einbaulage IP 20/beliebig

39 PROFIBUS BC3100, BC3150 PROFIBUS, CANopen Controller PROFIBUS--Controller für bis zu 64, 12 MBaud PROFIBUS- Compact -- Controller für bis zu 64 (255 mit K-Bus-Verlängerung), 12 MBaud Technische Daten BC3100 BC3150 Anzahl (255 mit K-Bus-Verlängerung) Max. Byte-Anzahl Feldbus 128-Byte-Input und 128-Byte-Output Stromversorgung K-Bus 1750 ma 1000 ma 608 Der Controller BC3100 ist ein Buskoppler mit integrierter SPS-Funktionalität, der über eine Feldbusschnittstelle für PROFIBUS verfügt. Er ist ein intelligenter Slave und kann als dezentrale Intelligenz im PROFIBUS-System eingesetzt werden. Der Compact --Controller BC3150 ist in einem kostenoptimierten, kompakten Gehäuse untergebracht. Im Unterschied zum BC3100 unterstützt der BC3150 über die K-Bus-Verlängerung bis zu 255. Businterface 1 x D-Sub-Buchse, 9-polig 1 x D-Sub-Buchse, 9-polig Übertragungsraten automatische Erkennung bis max. 12 MBaud automatische Erkennung bis max. 12 MBaud Programmspeicher 32/96 kbyte 48 kbyte Datenspeicher 32/64 kbyte 32 kbyte Remanente Daten 512 Byte 2 kbyte Online-Change ja Gewicht ca. 170 g ca. 100 g Betriebstemperatur C -25 Zulassungen CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex Weitere Informationen Zubehör Kabelsätze und Stecker siehe Seite 800 siehe Seite PC-Feldbuskarten FC310x 782 FC310x TwinCAT 2 PLC siehe Seite 1022 siehe Seite

40 BX3100, BC/BX51xx PROFIBUS, CANopen PROFIBUS--Controller für bis zu 64 (255 mit K-Bus-Verlängerung), 12 MBaud CANopen- Compact -- Controller für bis zu 64 (255 mit K-Bus-Verlängerung) CANopen--Controller für bis zu 64 (255 mit K-Bus-Verlängerung) BX3100 BC5150 BX (255 mit K-Bus-Verlängerung) 244-Byte-Input und 244-Byte-Output 16 Tx/Rx PDOs 32 Tx/Rx PDOs 1450 ma 1000 ma 1450 ma Der Controller BX3100 besitzt eine PROFIBUS-Slaveschnittstelle mit automatischer Baudratenerkennung bis 12 MBaud sowie einen Adresswahlschalter für die Adressvergabe. Der Compact --Controller BC5150 mit CANopen-Schnittstelle erweitert die Serie der Beckhoff-Kleinsteuerungen um eine kostenoptimierte Variante in einem kompakten Gehäuse. Der Controller BX5100 besitzt eine CANopen-Slaveschnittstelle. Er verfügt über eine automatische Baudratenerkennung bis 1 MBaud und einen Adresswahlschalter für die Adressvergabe x D-Sub-Buchse, 9-polig Open-Style-Connector, 5-polig Open-Style-Connector, 5-polig automatische Erkennung bis max. 12 MBaud automatische Erkennung bis 1 MBaud automatische Erkennung bis 1 MBaud 256 kbyte 48 kbyte 256 kbyte 256 kbyte 32 kbyte 256 kbyte 2 kbyte 2 kbyte 2 kbyte ja ja ja ca. 250 g ca. 100 g ca. 250 g CE, UL CE, UL, Ex CE, UL siehe Seite 800 siehe Seite 800 siehe Seite FC310x 782 FC510x 784 FC510x siehe Seite 1022 siehe Seite 1022 siehe Seite

41 DeviceNet BC5250, BX5200 DeviceNet, Modbus, RS232/RS485 Controller DeviceNet--Controller für bis zu 64 (255 mit K-Bus-Verlängerung) DeviceNet--Controller für bis zu 64 (255 mit K-Bus-Verlängerung) Technische Daten BC5250 BX5200 Anzahl 64 (255 mit K-Bus-Verlängerung) Max. Byte-Anzahl Feldbus 512-Byte-Input und 512-Byte-Output Stromversorgung K-Bus 1000 ma 1450 ma 610 Der Controller BC5250 mit DeviceNet-Schnittstelle erweitert die Serie der Beckhoff-Kleinsteuerungen um eine kostenoptimierte Variante in einem kompakten Gehäuse. Der DeviceNet-Controller hat eine automatische Baudratenerkennung bis 500 kbaud sowie zwei Adresswahlschalter für die Adressvergabe. Der Controller BX5200 besitzt eine DeviceNet- Slaveschnittstelle. Er verfügt über eine automatische Baudratenerkennung bis 500 kbaud und einen Adresswahlschalter für die Adressvergabe. Es können bis zu 512 Byte Eingänge und 512 Byte Ausgänge mit der Steuerung ausgetauscht werden. Businterface Open-Style-Connector, 5-polig Open-Style-Connector, 5-polig Übertragungsraten automatische Erkennung bis 500 kbaud automatische Erkennung bis 500 kbaud Programmspeicher 48 kbyte 256 kbyte Datenspeicher 32 kbyte 256 kbyte Remanente Daten 2 kbyte 2 kbyte Online-Change ja ja Gewicht ca. 100 g ca. 250 g Betriebstemperatur Zulassungen CE, UL, Ex CE, UL Weitere Informationen Zubehör Kabelsätze und Stecker siehe Seite 800 siehe Seite PC-Feldbuskarten FC520x 786 FC520x TwinCAT 2 PLC siehe Seite 1022 siehe Seite

42 BC7300, BC8050 Modbus, RS485 Modbus-RS485--Controller für bis zu 64 RS485--Controller für bis zu 64 (255 mit K-Bus-Verlängerung) BC7300 BC (255 mit K-Bus-Verlängerung) 512-Byte-Input und 512-Byte-Output 512-Byte-Input und 512-Byte-Output 1750 ma 1000 ma Der Controller BC7300 ist ein Buskoppler mit integrierter SPS-Funktionalität und einer Feldbusschnittstelle für Modbus. Der BC7300 ist ein intelligenter Slave und kann als dezentrale Intelligenz im Modbus- System eingesetzt werden. Der Controller BC8050 mit serieller RS485-Schnittstelle erweitert die Serie der Beckhoff-Kleinsteuerungen um eine kostenoptimierte Varianten in kompaktem Gehäuse. Wie bei den Buskopplern BK8x00 sind ein offengelegtes serielles Protokoll und das Modbus-RTU/ASCII-Protokoll implementiert. Über die beiden Adresswahlschalter werden die Adresse und das Protokoll angewählt. 611 D-Sub, 9-polig, RS485 RS485-D-Sub 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, , Baud 1,2 kbaud 38,4 kbaud (Default: 9600 Baud) 32/96 kbyte 48 kbyte 32/64 kbyte 32 kbyte 512 Byte 2 kbyte ja ca. 170 g ca. 100 g C -25 CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex siehe Seite 800 siehe Seite siehe Seite 1022 siehe Seite

43 RS232/RS485 BC8150, BX8000 RS232/RS485, Ethernet Controller RS232--Controller für bis zu 64 (255 mit K-Bus-Verlängerung) RS232/RS485--Controller für bis zu 64 (255 mit K-Bus-Verlängerung) Technische Daten BC8150 BX8000 Anzahl 64 (255 mit K-Bus-Verlängerung) Max. Byte-Anzahl Feldbus 512-Byte-Input und 512-Byte-Output Stromversorgung K-Bus 1000 ma 1450 ma 612 Der Controller BC8150 mit serieller RS232- Schnittstelle erweitert die Serie der Beckhoff-Kleinsteuerungen um eine kostenoptimierte Variante in kompaktem Gehäuse. Wie bei den Buskopplern BK8x00 sind ein offengelegtes serielles Protokoll und das Modbus-RTU/ASCII- Protokoll implementiert. Der Controller BX8000 ist eine Stand-alone- SPS. Eine Einheit besteht aus dem Controller BX8000 mit bis zu 64 und einer Busendklemme. Mit dem System der Klemmenbusverlängerung ist der Anschluss von bis zu 255 möglich. Programmiert wird der Controller über die COM1-Schnittstelle. Des Weiteren verfügt der BX8000 über einen zweiten COM-Port, wahlweise RS232 oder RS485. An diesen können serielle Geräte, wie zum Beispiel Displays, angeschlossen werden. Businterface RS232-D-Sub Open-Style-Connector, 5-polig Übertragungsraten 1,2 kbaud 38,4 kbaud 300 Baud 115 kbaud Programmspeicher 48 kbyte 256 kbyte Datenspeicher 32 kbyte 256 kbyte Remanente Daten 2 kbyte 2 kbyte Online-Change ja ja Gewicht ca. 100 g ca. 250 g Betriebstemperatur Zulassungen CE, UL, Ex CE, UL Weitere Informationen Zubehör Kabelsätze und Stecker siehe Seite 800 siehe Seite PC-Feldbuskarten TwinCAT 2 PLC siehe Seite 1022 siehe Seite

44 BC90xx Ethernet Ethernet--Controller für bis zu 64 Ethernet--Controller für bis zu 64 (255 mit K-Bus-Verlängerung) Ethernet-TCP/IP--Controller für bis zu 64 (255 mit K-Bus-Verlängerung) BC9000 BC9050 BC (255 mit K-Bus-Verlängerung) 512-Byte-Input und 512-Byte-Output 1750 ma 1000 ma 1750 ma Der Controller BC9000 ist ein Buskoppler mit integrierter SPS-Funktionalität und einer Feldbusschnittstelle für Ethernet. Er ist ein intelligenter Slave, der als dezentrale Intelligenz im Ethernet-System eingesetzt werden kann. Der Controller BC9050 mit Ethernet-Schnittstelle erweitert die Serie der Beckhoff-Kleinsteuerungen um eine kostenoptimierte Variante in einem kompakten Gehäuse. Der Controller BC9020 ist ein Buskoppler mit integrierter SPS-Funktionalität und einer Feldbusschnittstelle für Ethernet. Er ist ein intelligenter Slave, der als dezentrale Intelligenz im Ethernet-System eingesetzt werden kann x RJ45 1 x RJ45 1 x RJ45 10/100 MBaud, automatische Erkennung der Übertragungsrate 10/100 MBaud, automatische Erkennung der Übertragungsrate 10/100 MBaud, automatische Erkennung der Übertragungsrate 64/96 kbyte 48 kbyte 128 kbyte 64/128 kbyte 32 kbyte 128 kbyte 4080 Byte 2 kbyte 2 kbyte ja ja ca. 170 g ca. 100 g ca. 170 g C -25 CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex CE, UL, Ex, GL siehe Seite 800 siehe Seite 800 siehe Seite FC90xx 788 FC90xx 788 FC90xx siehe Seite 1022 siehe Seite 1022 siehe Seite

45 Ethernet BC9120, BC9100 Ethernet Controller Ethernet-TCP/IP--Controller für bis zu 64 (255 mit K-Bus-Verlängerung, mit integriertem 2-Kanal-Switch) Ethernet-TCP/IP--Controller für bis zu 64 (mit integriertem 2-Kanal-Switch) Technische Daten BC9120 BC9100 Anzahl 64 (255 mit K-Bus-Verlängerung) 64 Max. Byte-Anzahl Feldbus 512-Byte-Input und 512-Byte-Output Stromversorgung K-Bus 1750 ma 1750 ma 614 Im Unterschied zum BC9020 enthält der BC9120 einen zusätzlichen RJ45-Port. Beide Ethernet-Ports arbeiten als 2-Kanal-Switch. Der Controller BC9100 ist ein Buskoppler mit integrierter SPS-Funktionalität und einer Feldbusschnittstelle für Ethernet. Der BC9100 ist ein intelligenter Slave und kann als dezentrale Intelligenz im Ethernet- System eingesetzt werden. Businterface 2 x RJ45 (2-Kanal-Switch) 2 x RJ45 (2-Kanal-Switch) Übertragungsraten 10/100 MBaud, automatische Erkennung der Übertragungsrate 10/100 MBaud, automatische Erkennung der Übertragungsrate Programmspeicher 128 kbyte 64/96 kbyte Datenspeicher 128 kbyte 64/128 kbyte Remanente Daten 2 kbyte 4080 Byte Online-Change ja Gewicht ca. 170 g ca. 170 g Betriebstemperatur Zulassungen CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex, GL Weitere Informationen Zubehör Kabelsätze und Stecker siehe Seite 800 siehe Seite PC-Feldbuskarten FC90xx 788 FC90xx TwinCAT 2 PLC siehe Seite 1022 siehe Seite

46 BX9000, BC9191 Ethernet Ethernet-Raum-Controller Ethernet--Controller für bis zu 64 (255 mit K-Bus-Verlängerung) Building-Automation-Raum-Controller, 48 kbyte, Subbus für EnOcean zum Anschluss der KL6583 Building-Automation-Raum-Controller, 128 kbyte, RS485-Schnittstelle BX9000 BC9191 BC (255 mit K-Bus-Verlängerung) Byte-Input und 512-Byte-Output 1450 ma 200 ma Digital-Eingänge: 3 Kontakte (z. B. Fensterkontakt, Taupunkt, Präsenzsensor) Analog-Eingänge: 1 x PT/Ni1000; 1 x Widerstandsmessung für Sollwert; 3 x 0 10 V Digital-Ausgänge: 1 x LED, 10 ma; 1 x 230 V AC, 10 A, Relais; 3 x 230 V AC, 1 A, Relais; 2 x 230 V AC, 1 A, Triac Analog-Ausgänge: 2 x 0 10 V Der Controller BX9000 besitzt eine Ethernet-Slave-/Masterschnittstelle und verfügt über eine automatische Baudratenerkennung bis 100 MBaud. Die Adresse ist wahlweise über DHCP-, BootP-, ARP-Eintrag oder Joystickschalter einstellbar. Die Ethernet-Raum-Controller BC9191 und BC decken die Standardfunktionalitäten für eine Raumsteuerung in einer kompakten Bauform ab. Die integrierte SPS unterscheidet sich bei den zwei Varianten bezüglich des Speicherplatzes und des Subbusses. Der BC9191 verfügt über eine integrierte Schnittstelle zur KL6583 (EnOcean), der BC über eine RS485-Schnittstelle. Neben den notwendigen I/O-Signalen sind bei beiden Varianten zwei geswitchte Ethernet-Schnittstellen vorhanden. Sie können zusätzlich mit erweitert werden. Im Lieferumfang ist ein parametrierbares PLC-Programm zur Raumtemperatursteuerung enthalten. 615 RJ45 2 x RJ45 (switched) 10/100 MBaud, automatische Erkennung der Übertragungsrate 10/100 MBaud, automatische Erkennung der Übertragungsrate 256 kbyte 48 kbyte 128 kbyte 256 kbyte 32 kbyte 128 kbyte 2 kbyte 2 kbyte ja ja ca. 250 g ca. 345 g C C CE, UL CE siehe Seite FC90xx siehe Seite siehe Seite FC90xx siehe Seite

47 KLxxxx O Die verfügen über eine galvanische Trennung zwischen der Feldebene und der Kommunikationsebene (K-Bus). Eine Klemme ist mit 1 n Eingangs- oder Ausgangskanälen ausgestattet. Die Kanäle innerhalb einer Klemme sind üblicherweise untereinander nicht galvanisch getrennt. Beckhoff zeichnen sich durch eine funktionsabhängige Farbgebung aus: digitale Eingänge sind mit gelben, digitale Ausgänge mit roten, analoge Eingänge mit grünen und analoge Ausgänge mit blauen Kennzeichnungen versehen. Bei den HD- sind auch die LED-Rahmen entsprechend farbkodiert. 616 Die linksseitig vorhandenen Powerkontakte versorgen, wenn vorhanden, die Klemmen mit der Feldspannung. Je nach Klemme werden 24 V DC, 230 V AC oder andere Spannungen übertragen, die jeweils benötigte Versorgungsleistung steht in den technischen Daten. Die max. Belastbarkeit der Powerkontakte beträgt 10 A. Verschiedene Anschlusstechniken der Feldebene können bei den angewendet werden: Standard-Klemmpunkt: 0,08 2,5 mm², Federkrafttechnik HD-Busklemme: 0,08 0,75 mm² (mit Aderendhülse); 0,08 1,5 mm² (eindrähtig); Federkrafttechnik; Direktstecktechnik Flachband: besonders im asiatischen Raum üblich für digitale Ein-/Ausgangskanäle steckbare Verdrahtungsebene: KS-Klemmen Erweiterte Betriebs-/ Lagertemperatur Erweiterte mechanische Belastbarkeit Einige 2-Kanal- verfügen über einen PE-Powerkontakt, der durch Zusammenstecken mit gleichartigen Klemmen als PE-Verteilung genutzt werden kann. Der EMV-Federkontakt auf der Unterseite der Klemme dient nur der Störableitung und darf nicht als Schutzerde verwendet werden. Technische Daten siehe Seite 587

48 2-Kanal-Klemme Die 2-Kanal-Klemmen stellen für jeden Kanal zusätzlich Versorgung (+24 V DC), Masse (0 V DC) und in vielen Fällen auch PE zur Verfügung. Der Anschluss erfolgt in 3- bzw. 4-Leitertechnik. 4-Kanal-Klemme Neben vier Kanälen stellen die 4-Kanal-Klemmen vier weitere Anschlusspunkte zur Verfügung. Diese können 24-V-DC- Versorgung oder Masse liefern. Der Anschluss erfolgt in 2-Leitertechnik. 8-Kanal-Klemme Die 8-Kanal-Klemmen verfügen über eine hohe Packungsdichte durch einen Kanal pro Anschlusspunkt. Als gemeinsames Bezugspotenzial wird der Powerkontakt der Klemme verwendet. Der Anschluss erfolgt in 1-Leitertechnik. 16-Kanal-Klemme Das HD-Gehäuse (High Density) erlaubt 16 Kanäle auf 12 mm Baubreite unterzubringen. Als gemeinsames Bezugspotenzial wird der Powerkontakt der Klemme verwendet. Der Anschluss erfolgt in 1-Leitertechnik. Die bieten die Möglichkeit, eine Vielzahl von unterschiedlichen Signalen direkt anzuschließen. Es sind keine Signalkonverter oder zusätzliche Auswertegeräte notwendig. Der direkte Anschluss reduziert die Kosten und vereinfacht die Steuerungstechnik. Jede Busklemme trennt die interne Elektronik von der Anschlussebene und erleichtert damit die Bildung von Potenzialgruppen mit unterschiedlichen Spannungen. Zudem verlieren Störspannungen auf den Signalleitungen ihre nachteilige Wirkung. Die -Produktfamilie KL1xxx, KL2xxx ist für die Verarbeitung von digitalen oder auch binären Signalen vorgesehen. Es gibt die Zustände High und Low. Bei der positiv schaltenden Logik entspricht der High-Zustand dem Pegel der Versorgungsspannung, der Low-Zustand entspricht dem Pegel der Masse. Bei der negativ schaltenden Logik ist es entsprechend umgekehrt. Die -Produktfamilie unterstützt beide Logikarten bei unterschiedlichen Versorgungsspannungen. 1-, 2-, 3- und 4-Leiteranschlusstechnik ermöglichen den Einsatz der in fast allen Anwendungen ohne weitere Verdrahtungsarbeiten. Die -Produktfamilie KL3xxx und KL4xxx verarbeitet analoge Signale. Die größte Verbreitung haben 0 bis 10 V, ±10 V, 0 bis 20 ma und 4 bis 20 ma. Es werden aber auch viele weitere in der Industrie eingesetzte Spannungs- und Stromsignale unterstützt und vorverarbeitet. In den -Produktfamilien KL5xxx und KL6xxx werden weitere komplexe Signale, wie Positionswerte und digitale Schnittstellen, unterstützt. Einige stellen Feldbusmaster für unterlagerte Bussysteme dar. Die station wird damit zum universellen Gateway zwischen unterschiedlichen Systemen. Die Systemklemmen KL9xxx runden den Einsatz der Busklemme mit Einspeisungen und Netzteilen ab. 617 Technische Daten KLxxxx KSxxxx Potenzialtrennung 500 V (K-Bus/Feldspannung); soweit nicht anders angegeben Betriebs-/Lagertemperatur C/ C (erweiterter Temperaturbereich: -25 / C) Relative Feuchte 95 % ohne Betauung Schwingungsfestigkeit gemäß EN : 1 g (erweiterter Bereich: 5 g) Schockfestigkeit gemäß EN : 15 g, 11 ms (erweiterter Bereich: 25 g, 6 ms); 1000 Schocks je Richtung, 3 Achsen EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN /EN Schutzart/Einbaulage IP 20/beliebig (siehe Dokumentation) Steckbare Verdrahtung bei allen KSxxxx-Klemmen

49 Digital-Eingang KL1408, KL1418 Digital-Eingang 24 V DC, positiv schaltend Die digitalen Eingänge an einer 24-V-Versorgung gehören zu den am häufigsten verwendeten Signalen. Die Norm EN beschreibt die Eingangscharakteristik und unterscheidet drei Typen. Typ 1 hat einen kleinen Eingangsstrom mit geringer Verlustleistung. Dieser Eingang ist optimiert für mechanische Schalter und aktiv geschaltete elektronische Ausgänge. Typ 2 hat einen deutlich größeren Eingangstrom und ist für 2-Leitersensoren mit einem hohen Ruhestromverbrauch optimiert. Im eingeschalteten Zustand ist der Stromverbrauch dieses Eingangs jedoch hoch, die damit verbundene Verlustleistung ist allgemein nicht akzeptabel. Typ 3 ist eine Mischung zwischen Typ 1, mit geringem Strom im eingeschaltetem Zustand, und einem ausreichend hohen Ruhestrom für die meisten modernen 2-Leitersensoren. Der Eingang Typ 3 kann in fast allen Anwendungen als Ersatz für Typ 1 verwendet werden. Das Diagramm zeigt die typischen Strom-/ Spannungsverläufe der Eingänge der und den zulässigen Bereich der Normkonformität. Die Eingangsschaltungen unterscheiden sich in ihrer Filterfunktion. Die Filterung hat die Aufgabe, elektromagnetische Störungen zu unterdrücken. Dem steht der Nachteil der Signalverzögerung entgegen. Die Filterzeit von 3 ms ist vergleichsweise langsam, kann dafür aber das Prellen eines mechanischen Schalters unterdrücken und liefert ein stabiles Signal für einfache SPS-Anwendungen. Filterzeiten von 0,2 ms sind für Anwendungen mit möglichst kurzen Reaktionszeiten geeignet und für mechanische Schalter nur eingeschränkt zu verwenden. 8-Kanal-Digital- Eingangsklemme, 24 V DC, 1-Leiter, Typ 1/3 Technische Daten KL1408 KS1408 KL1418 KS1418 Anschlusstechnik 1-Leiter Spezifikation EN , Typ 1/3 Eingangsfilter 3,0 ms typ. 0,2 ms typ. Anzahl Eingänge Typ 1 V IN/V ON OFF 3 I IN /ma Signalspannung 0 : -3 5 V DC Signalspannung 1 : V DC Typ 2 V IN/V ON OFF Signalspannung 0 : -3 5 V DC Signalspannung 1 : V DC I IN /ma Die digitalen Eingangsklemmen KL1408 und KL1418 besitzen acht Eingänge, die auf je einen Anschlusspunkt gelegt sind. Dadurch kann eine hohe Packungsdichte bei Signalquellen mit gemeinsamer Masse erreicht werden. Typ 3 V IN/V ON OFF I IN /ma Signalspannung 0 : -3 5 V DC Signalspannung 1 : V DC Kennlinien der drei Eingangstypen nach EN (24 V DC) Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) Stromaufn. Powerkontakte typ. 2 ma + Last Stromaufnahme K-Bus 5 ma typ. Betriebstemperatur -25 Zulassungen CE, UL, Ex, GL Gewicht ca. 55 g Weitere Informationen

50 9 KL18xx, KL14xx Digital-Eingang 8-Kanal-Digital-Eingang + 8-Kanal-Digital-Ausgang, 24 V DC, 1-Leiter, Typ 1/3 16-Kanal-Digital- Eingangsklemme, 24 V DC, 1-Leiter, Typ 1/3 8-Kanal-Digital- Eingangsklemme, 24 V DC, 2-Leiter, Typ 1/3 4-Kanal-Digital- Eingangsklemme, 24 V DC, 2-Leiter, Typ 1/3 4-Kanal-Digital- Eingangsklemme, 24 V DC, 2-Leiter, Typ 2 KL1809 KL1819 KL1859 KL1808 KL1404 KS Leiter KL1414 KS1414 KL1434 KS1434 EN , Typ 2 3,0 ms typ. 0,2 ms typ. 3,0 ms typ. 3,0 ms typ. 3,0 ms typ. 0,2 ms typ. 0,2 ms typ Eingänge + 8 Ausgänge Type Type 2 Die HD- (High Density) mit erhöhter Packungsdichte enthalten im Gehäuse einer 12-mm- Reihenklemme 16 Klemmstellen. Die digitale Busklemme KL1859 kombiniert acht digitale Eingänge und acht digitale Ausgänge auf einem Gerät. Anzahl Ausgänge: 8 Ausgangsstrom max.: 0,5 A (pro Kanal) Lastart: ohmsch, induktiv, Lampenlast Verpolungsschutz: ja Die HD-Busklemme (High Density) KL1808 besitzt acht Eingänge und acht 24-V-Anschlüsse, die für den Anschluss von 2-Leitersensoren geeignet sind. Die digitalen Eingangsklemmen KL1404 und KL1414 sind für den Anschluss von vier 2-Leitersensoren geeignet. Die digitale Eingangsklemme KL1434 ist für den Anschluss von vier 2-Leitersensoren vom Typ 2 (EN ) geeignet V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) typ. 4 ma + Last typ. 15 ma + Last typ. 2 ma + Last typ. 1 ma + Last nur Last 20 ma typ. 25 ma typ. 15 ma typ. 3 ma typ. 3 ma typ C C C CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex ca. 60 g ca. 60 g ca. 60 g ca. 50 g ca. 50 g

51 Digital-Eingang KL1xxx Digital-Eingang 24 V DC, positiv schaltend 4-Kanal-Digital- Eingangsklemme, 24 V DC, 2-/3-Leiter, Typ 1/3 4-Kanal-Digital- Eingangsklemme, 24 V DC, 2-/3-Leiter, Typ 2 2-Kanal-Digital-Eingangsklemme, 24 V DC, mit kurzschlussfester Sensorversorgung und Diagnose, 3-Leiter, Typ 1 4-Kanal-Digital- Eingangsklemme, 24 V DC, 3-Leiter, Typ 1/3 Technische Daten KL1104 KL1114 KL1304 KL1314 KL1212 KS1104 KS1114 KS1304 KS1314 KS1212 Anschlusstechnik 2-/3-Leiter 3-Leiter KL1804 KL1814 Spezifikation EN , Typ 1/3 EN , Typ 2 EN , Typ 1 EN , Typ 1/3 Eingangsfilter 3,0 ms typ. 0,2 ms typ. 3,0 ms typ. 0,2 ms typ. 3,0 ms typ. 3,0 ms typ. 0,2 ms typ. Anzahl Eingänge Type Type Die digitalen Eingangsklemmen KL1104 und KL1114 besitzen vier Eingänge und stellen pro Kanal zusätzlich 24 V DC und Masse zur Verfügung. Die digitalen Eingangsklemmen KL1304 und KL1314 besitzen vier Eingänge und stellen pro Kanal zusätzlich 24 V DC und Masse zur Verfügung. Die Klemmen sind besonders für Sensoren geeignet, die einen hohen Ruhestrom erfordern. Die digitale Eingangsklemme KL1212 besitzt zwei Eingänge, die für den Einsatz von 3-Leitersensoren geeignet sind. Die Klemme bietet eine kurzschlussfeste Sensorversorgung mit integrierter Diagnose. Ein Kurzschluss oder Leitungsbruch der Sensorversorgung wird erkannt und der Klemmenstatus über den K-Bus zur Steuerung weitergeleitet. Die HD- KL1804 und KL1814 besitzen vier Eingänge, 24-V- und Masseanschlüsse, die für den Einsatz von 3-Leitersensoren geeignet sind. Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) Stromaufnahme nur Last nur Last nur Last typ. 1 ma + Last Powerkontakte Stromaufnahme K-Bus 5 ma typ. 3 ma typ. 8 ma typ. 10 ma typ. Betriebstemperatur C C C Zulassungen CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex, GL Gewicht ca. 55 g ca. 50 g ca. 55 g ca. 60 g Weitere Informationen Sonderklemmen Unterscheidungsmerkmale

52 KL1xxx Digital-Eingang 2-Kanal-Digital- Eingangsklemme, 24 V DC, 4-Leiter, Typ 1/3 2-Kanal-Digital- Eingangsklemme, 24 V DC, 4-Leiter, Typ 1/3 2-Kanal-Digital- Eingangsklemme, 24 V DC, 4-Leiter, Typ 2 16-Kanal-Digital- Eingangsklemme, 24 V DC, 1-Leiter, Flachbandkabelanschluss, Typ 1/3 KL1002 KS Leiter KL1012 KS1012 KL1402 KS1402 KL1412 KS1412 KL1302 KS1302 KL1312 KS1312 KL1862 Flachbandkabel KL1872 EN , Typ 2 EN , Typ 1/3 3,0 ms typ. 0,2 ms typ. 3,0 ms typ. 0,2 ms typ. 3,0 ms typ. 0,2 ms typ. 3,0 ms typ. 0,2 ms typ Die digitalen Eingangsklemmen KL1002 und KL1012 besitzen zwei Eingänge, die für den Einsatz von 4-Leitersensoren geeignet sind. Die Strom/Spannungs-Charakteristik ist für den Einsatz von 4-Leitersensoren optimiert. Der Eingangsstrom im Low-Zustand ist auf einen minimalen Wert von 1,5 ma erhöht und unterstützt damit den größten Teil der marktüblichen 4-Leitersensoren. Der energiesparende High-Strom liegt typisch bei 2,2 ma. Die digitalen Eingangsklemmen KL1302 und KL1312 besitzen zwei Eingänge, die für den Einsatz von 4-Leitersensoren geeignet sind. Die Klemmen sind besonders für Sensoren geeignet, die einen hohen Ruhestrom erfordern. Eine 20-polige Stiftleiste im Rastermaß 2,54 mm mit Verriegelung ermöglicht den sicheren Anschluss von Steckverbindern mit Schneidklemmtechnik, wie sie bei Flachbandkabeln und speziellen Rundkabeln üblich ist. Die notwendige 24-V-DC-Spannungsversorgung muss über das Flachbandkabel oder die Klemmstellen zugeführt werden V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) nur Last typ. 1 ma + Last nur Last typ. 4 ma aus der 24-V-Versorgung (keine Powerkontakte) 3 ma typ. 3 ma typ. 3 ma typ. 3 ma typ C C C CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex CE, UL, Ex ca. 50 g ca. 50 g ca. 50 g ca. 50 g KL negativ schaltend 622

53 Digital-Eingang KL1xxx Digital-Eingang 24 V DC, negativ schaltend 8-Kanal-Digital- Eingangsklemme, 24 V DC, 1-Leiter 16-Kanal-Digital- Eingangsklemme, 24 V DC, 1-Leiter 4-Kanal-Digital- Eingangsklemme, 24 V DC, 2-/3-Leiter 16-Kanal-Digital- Eingangsklemme, 24 V DC, 1-Leiter, Flachbandkabel Technische Daten KL1488 KL1498 KL1889 KL1184 KL1194 KL KS1488 KS1498 KS1184 KS1194 Anschlusstechnik 1-Leiter 2-/3-Leiter Flachbandkabel Spezifikation negativ schaltend Eingangsfilter 3,0 ms typ. 0,2 ms typ. 3,0 ms typ. 3,0 ms typ. 0,2 ms typ. 3,0 ms typ. Anzahl Eingänge Die negativ schaltenden digitalen Eingangsklemmen KL1488 und KL1498 sind für den Anschluss von acht Sensoren in 1-Leitertechnik geeignet. Die HD- (High Density) mit erhöhter Packungsdichte enthalten im Gehäuse einer 12-mm- Reihenklemme 16 Klemmstellen. An die digitalen Eingangsklemmen KL1184 und KL1194 können negativ schaltende Sensoren angeschlossen werden. Eine 20-polige Stiftleiste im Rastermaß 2,54 mm mit Verriegelung ermöglicht den sicheren Anschluss von Steckverbindern mit Schneidklemmtechnik, wie sie bei Flachbandkabeln und speziellen Rundkabeln üblich ist. Die notwendige 24-V-DC-Spannungsversorgung muss über das Flachbandkabel oder die Klemmstellen zugeführt werden. Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) Stromaufnahme Powerkontakte typ. 2 ma + Last typ. 4 ma + Last nur Last typ. 4 ma aus der 24-V-Versorgung (keine Powerkontakte) Stromaufnahme K-Bus 5 ma typ. 20 ma typ. 8 ma typ. 3 ma typ. Betriebstemperatur C C C C Zulassungen CE, UL, Ex CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex CE, UL, Ex Gewicht ca. 55 g ca. 55 g ca. 55 g ca. 50 g Weitere Informationen Sonderklemmen KL1862 Unterscheidungsmerkmale positiv schaltend 621

54 KL11xx, KL1052 Digital-Eingang Digital-Eingang 24 V DC, positiv/negativ schaltend 4-Kanal-Digital- Eingangsklemme, 24 V DC, 2-/3-Leiter 2-Kanal-Digital- Eingangsklemme, 24 V DC, 4-Leiter Technische Daten KL1154 KS1154 KL1164 KS1164 KL1052 KS1052 Anschlusstechnik 2-/3-Leiter 4-Leiter Spezifikation positiv und negativ schaltend Eingangsfilter 3,0 ms typ. 0,2 ms typ. 3,0 ms typ. Anzahl Eingänge 4 2 positive negative positive negative An die digitalen Eingangsklemmen KL1154 und KL1164 können positiv oder negativ schaltende Sensoren angeschlossen werden. Signalspannung 0 : 7,6 17,4 V DC Signalspannung 1 : 0 7 V DC und V DC An die digitale Eingangsklemme KL1052 können positiv oder negativ schaltende Sensoren angeschlossen werden. Signalspannung 0 : 7,6 17,4 V DC Signalspannung 1 : 0 7 V DC und V DC 623 Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) Stromaufn. Powerkontakte Stromaufnahme K-Bus 8 ma typ. 8 ma typ. Betriebstemperatur C C Zulassungen CE, UL, Ex CE, UL, Ex Gewicht ca. 55 g ca. 50 g Weitere Informationen Sonderklemmen KL Unterscheidungsmerkmale 96 V DC (entspricht nicht den EN Spezifikationen)

55 Digital-Eingang KL1124, KL1032 Digital-Eingang V Abweichend von der üblichen 24-V-DC- Steuerspannung werden für Sensoren und Aktoren zusätzliche Spannungsbereiche/ Potenziale eingesetzt. Die digitalen Eingangsklemmen aus dem Signalbereich V ermöglichen das direkte Einlesen dieser speziellen Sensor-/Aktorversorgungen ohne eine weitere Pegelwandlung. Durch eine Einspeiseklemme werden diese separat mit der entsprechenden Steuerspannung versorgt, sodass eine station mit mehreren unterschiedlichen Potenzialgruppen betrieben werden kann. Einspeiseklemmen KL9xxx siehe Seite Kanal-Digital- Eingangsklemme, 5 V DC, 2-/3-Leiter 2-Kanal-Digital- Eingangsklemme, 48 V DC, 4-Leiter, Typ 1 Technische Daten KL1124 KS1124 KL1032 KS1032 Anschlusstechnik 2-/3-Leiter 4-Leiter Eingangsfilter 0,2 ms typ. 3,0 ms typ. Anzahl Eingänge 4 2 Signalspannung 0 < 0,8 V V Signalspannung 1 > 2,4 V V +5 V +48 V 0 V 0 V PE 624 Die digitale Eingangsklemme KL1124 eignet sich zum Einlesen von 5-V-DC- Logiksignalen. Die 5-V-DC- Versorgungsspannung kann mit der Netzteilklemme KL9505 erzeugt und über die Powerkontakte eingespeist werden. Die digitale Eingangsklemme KL1032 eignet sich zum Einlesen von 48-V-DC- Logiksignalen. Nennspannung 5 V DC 48 V DC (-15 %/+20 %) Stromaufn. Powerkontakte typ. 1 ma + Last Stromaufnahme K-Bus 5 ma typ. 3 ma typ. Potenzialtrennung 500 V (K-Bus/Feldspannung) 500 V (K-Bus/Feldspannung) Besondere Eigenschaften 5 V DC über Powerkontakte einspeisen weitere Spannungswerte auf Anfrage Betriebstemperatur C C Zulassungen CE, UL, Ex CE, UL, Ex, GL Gewicht ca. 50 g ca. 50 g Weitere Informationen Sonderklemmen Unterscheidungsmerkmale

56 KL17xx Digital-Eingang 2-Kanal-Digital- Eingangsklemme, 60 V DC, 4-Leiter, Typ 1 2-Kanal-Digital- Eingangsklemme, 120 V AC/DC, 4-Leiter, Typ 1 2-Kanal-Digital- Eingangsklemme, 120/230 V AC, 4-Leiter, Typ 1 4-Kanal-Digital- Eingangsklemme, 120/230 V AC, 2-Leiter, Typ 1 2-Kanal-Digital- Eingangsklemme, 120/230 V AC, 2-Leiter, Typ 1 KL KS KL1712 KS1712 KL1702 KS1702 KL1704 KL1722 KS Leiter 10 ms typ V 0 40 V 0 40 V 0 40 V 0 40 V V V V V V 60 V DC 120 V 120 V/ 230 V 0 V 0 V 0 V PE PE PE Die digitale Eingangsklemme KL eignet sich zum Einlesen von 60-V-DC- Logiksignalen. Die digitale Eingangsklemme KL1712 eignet sich zum Erfassen von Gleich- und Wechselspannungslogiksignalen. Die digitale Eingangsklemme KL1702 eignet sich zum Erfassen von Logiksignalen im Wechselspannungsbereich von V AC. Die digitale Eingangsklemme KL1704 eignet sich zum Erfassen von Logiksignalen im Wechselspannungsbereich von V AC. Die digitale Eingangsklemme KL1722 besitzt keine Powerkontakte, sodass einzelne Potenzialgruppen aufgebaut werden können. Die Spannung zwischen Eingang 1 und 2 darf 230 V AC nicht überschreiten V DC 120 V AC/DC 120/230 V AC 120/230 V AC 120/230 V AC 3 ma typ. 3 ma typ. 3 ma typ. 3 ma typ. 3 ma typ. 500 V (K-Bus/Netzspannung), 3750 V AC, 1 Min. 500 V (K-Bus/Netzspannung), 3750 V AC, 1 Min. 500 V (K-Bus/Netzspannung), 3750 V AC, 1 Min. 500 V (K-Bus/Netzspannung), 3750 V AC, 1 Min. 500 V (K-Bus/Netzspannung), 3750 V AC, 1 Min. 60-V-DC-Bahntechnik 120-V-AC-Versorgungsnetze ohmsches/kapazitives Eingangsverhalten ohmsches/kapazitives Eingangsverhalten ohmsches/kapazitives Eingangsverhalten C C C C C CE, UL CE, UL, Ex CE, UL, Ex, GL CE, UL CE, UL, Ex, GL ca. 60 g ca. 60 g ca. 60 g ca. 60 g ca. 60 g KL KL KL V-AC/DC-Eingangsschaltung 230-V-AC-Eingangsschaltung mit Typ-2-Charakteristik

57 Digital-Eingang KM10xx Digital-Eingang 24 V DC, Klemmenmodule 16-Kanal-Digital- Eingangsmodul, 24 V DC, Steckverbinderanschluss, Typ 1 32-Kanal-Digital-Eingangsmodul, 24 V DC, Steckverbinderanschluss, Typ 1 64-Kanal-Digital-Eingangsmodul, 24 V DC, Steckverbinderanschluss, Typ 1 Technische Daten KM1002 KM1012 KM1004 KM1014 KM1008 KM1018 Anschlusstechnik Stecker Spezifikation EN , Typ 1 Eingangsfilter 3,0 ms 0,2 ms 3,0 ms typ. 0,2 ms typ. 3,0 ms typ. 0,2 ms typ. typ. typ. Anzahl Eingänge 16 (2 x 8) 32 (4 x 8) 64 (8 x 8) 626 Die Klemmenmodule werden wie Standard- in das I/O-System integriert. Steckverbinder mit Federanschlusstechnik ermöglichen eine steckbare Verdrahtung und sind optional in 1- oder 3-poliger Ausführung erhältlich. Im Stecker integrierte Leuchtdioden zeigen den Signalzustand pro Kanal direkt am Leiter an. Bestellangaben: KM10xx ohne Stecker poliger Stecker (ohne Status-LED) poliger Stecker (mit Status-LED) poliger Stecker (mit Status-LED) Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) Stromaufnahme Powerkontakte (keine Powerkontakte) (keine Powerkontakte) (keine Powerkontakte) Stromaufnahme K-Bus 3 ma typ. 3 ma typ. 3 ma typ. Betriebstemperatur C C C Zulassungen CE CE CE Gewicht ca. 90 g mit 1-poligem Stecker, ca. 110 g mit ca. 90 g mit 1-poligem Stecker, ca. 110 g mit 3-poligem Stecker ca. 310 g mit 1-poligem Stecker, ca. 390 g mit 3-poligem Stecker 3-poligem Stecker Weitere Informationen KM

58 KM1644 Digital-Eingang Digital-Eingang Handbedienung Die manuelle Eingabe von Prozessdaten direkt an der Klemme ist z. B. geeignet für: Schulungs- und Testaufbauten Notbedienebenen in Gebäuden Bedienebenen im Schaltschrank Programmentwicklung/Simulation Durch die über das Prozessabbild angesteuerten LEDs ist eine Rückmeldung direkt auf dem Modul möglich. In Verbindung mit folgenden Klemmen lassen sich weitere Handbedienfunktionen realisieren: KL Kanal-Relais-Ausgangsklemme, 230 V AC, 16 A, bistabil, Handbedienung, siehe Seite 640 KM2642, KM Kanal-Relaismodule, 230 V AC, 6 A, Hand-/Automatikbedienung, siehe Seite 643 KM Kanal-Relaismodul, 230 V AC, 16 A, Automatikbetrieb/ Handbedienung am Relais, siehe Seite 642 KM Kanal-Analog-Ausgangsklemme, 0 10 V, Hand-/Automatikbedienung, siehe Seite 677 Die Handbedienmodule der Serie KL85xx (siehe Seite 696 ) werden direkt in die Schaltschranktür eingesetzt und können somit bedient werden, ohne dass der Schaltschrank geöffnet werden muss. Technische Daten Spezifikation Anzahl Kanäle 4-Kanal-Handbedienung, 4 x Schalter, 4 x LED KM1644 Handbedienebene 4 Eingänge + 4 Ausgänge Die digitale Eingangsklemme KM1644 dient der manuellen Eingabe direkt in die Prozessdaten. Die vier Schalter stellen ihren Zustand als digitale Bitinformation der Steuerung zur Verfügung. Die vier LEDs zeigen vier Ausgangsbits aus den Prozessdaten an und sind nicht direkt über die Schalter aktivierbar. 627 Nennspannung Stromaufn. Powerkontakte (keine Powerkontakte) Stromaufnahme K-Bus 5 ma typ. Schalterstellung EIN, AUS, Taster Besondere Eigenschaften Hand-/Notbedienung Betriebstemperatur C Zulassungen CE, UL Gewicht ca. 65 g Weitere Informationen

59 Digital-Eingang KL1232 Digital-Eingang Sonderfunktionen Durch die Sonderklemmen ist eine besondere Anpassung der Logiksignale an die Anwendung möglich: Das Signal wird entweder klemmenintern vorverarbeitet oder durch eine spezialisierte Eingangsschaltung soweit aufbereitet, dass keine zusätzliche Baugruppe zwischen Sensor und Busklemme geschaltet werden muss. Die KL1362, KL1382 und KL1352 erzeugen intern eine Spannung zur Sensorversorgung. In Abhängigkeit vom logischen Zustand des Sensors verändert dieser den Strom oder die Spannung. Die Busklemme wertet diesen Zustand aus und übermittelt ihn in das Prozessabbild der Steuerung. Gegebenenfalls steht auch eine Diagnose für Drahtbruch und Kurzschluss für den Fehlerfall zur Verfügung. 2-Kanal-Digital-Eingangsklemme, 24 V DC, mit flankengesteuerter Impulsverlängerung Technische Daten KL1232 KS1232 Anschlusstechnik 4-Leiter Spezifikation Impulsverlängerung Eingangsfilter 0,2 ms Anzahl Eingänge Die KL1232 besitzt eine Eingangsschaltung, die plus geschaltete Signale, getriggert auf die positive Flanke, auf 100 ms verlängert. Die KL1232 eignet sich besonders gut zur Erfassung sehr kurzer Signale in Steuerungssystemen mit einer größeren Verarbeitungszeit als die Signallänge. Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) Signalspannung V Signalspannung V Stromaufn. Powerkontakte Stromaufnahme K-Bus 5 ma typ. Besondere Eigenschaften flankengesteuerte Impulsverlängerung Betriebstemperatur C Zulassungen CE, UL, Ex Gewicht ca. 55 g Weitere Informationen Sonderklemmen KL1232-xxxx Unterscheidungsmerkmale Sonderklemmen ab Seite 711

60 KL13xx Digital-Eingang 2-Kanal-Digital-Eingangsklemme, 24 V DC, für Einbruchsmeldung 2-Kanal-Digital-Eingangsklemme, 24 V DC, Thermistor 2-Kanal-Digital-Eingangsklemme, 24 V DC, für NAMUR-Sensoren KL1362 KS1362 KL1382 KS1382 KL1352 KS Leiter Einbruchsmeldung Thermistor PTC NAMUR 3,0 ms 30 ms 3,0 ms V +8.2 V 4.7 k 10 k υ 4.7 k υ 1k Alarm sensor Equivalent circuit alarm sensor PTC sensor Equivalent circuit PTC sensor NAMUR sensor Equivalent circuit NAMUR sensor Die digitale Eingangsklemme KL1362 analysiert das Eingangssignal von Einbruchsensoren mit Hilfe einer Stromschleife. So können Alarmkontakte mit einem festen Widerstandsverhältnis sicher überwacht werden. Im Prozessabbild zeigt je ein Bit den Zustand des Sensors an. Ein weiteres Bit meldet Kurzschluss oder Leitungsbruch. Leitungsbruch: < 0,1 ma Kurzschluss: > 3 ma Leitungswiderstand: 200 Ω Die digitale Eingangsklemme KL1382 analysiert das Eingangssignal von Thermistorsensoren mit Hilfe einer Stromschleife und einer Spannung < 5 V. Sie ist ein Überwachungsgerät für den thermischen Maschinenschutz für PTC-Fühler (Kaltleiter), geeignet zur direkten Überwachung von Motoren, Lagern und Anlagen. Im Prozessabbild zeigt je ein Bit den Zustand des Sensors an. Ein weiteres Bit meldet Kurzschluss oder Leitungsbruch. Sensorspannung: 5 V Diagnose: Leitungsbruch: > 8 kω Kurzschluss: < 25 Ω Die digitale Eingangsklemme KL1352 analysiert das Eingangssignal von NAMUR-Sensoren nach EN (vormals DIN 19234). Im Prozessabbild zeigt ein Bit den Signalzustand des Sensors an. Ein weiteres Bit meldet Kurzschluss oder Leitungsbruch. Schalthysterese: 0,2 ma Kurzschlussstrom: < 8,2 ma Kurzschlusserkennung: > 6,5 ma V (-15 %/+20 %) 24 V (-15 %/+20 %) 24 V (-15 %/+20 %) Signalstrom 0 : < 1 ma 1,5 kω 1,2 ma Signalstrom 1 : > 1 ma 3 kω 2,1 ma 35 ma typ. 60 ma typ. 70 ma typ. Überwachung von Alarmkontakten Überwachungsgerät für NAMUR thermischen Maschinenschutz C C CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex, GL ca. 55 g ca. 55 g ca. 55 g

61 Digital-Eingang KL1501, KL1512 Digital-Eingang Zähler 630 In steuerungstechnischen Anwendungen sind häufig Impulse zu erfassen. Liegt die Pulslänge in der Größenordnung der Steuerungszykluszeit oder darunter, kann die Steuerung diese Signale nicht mehr sicher erfassen. Eine Vorverarbeitung ist dann notwendig. Die Zählerklemmen können die Anzahl der Pulse zählen und der Steuerung damit zuverlässig Werte liefern, obwohl die Steuerung die Pulse nicht mit der Geschwindigkeit erfassen könnte. Die Zähler werden durch Parametrierung an die individuellen Bedürfnisse, wie Vorwärts-/Rückwärtszähler oder Gate-/Latch-kontrolliert, angepasst. Mit einer Zählertiefe von 16 bzw. 32 Bit ist ein Überlauf, auch bei hohen Frequenzen, von der Steuerung sicher zu beherrschen. Die KL1501 ist für besonders schnelle Signale optimiert. Auf dieser Basis sind als Sondervarianten der Klemme andere Eingangsspannungen und spezielle Vorverarbeitungen verfügbar. Die KL1512 ist für preissensitive Anwendungsfälle entwickelt worden und hat gewisse Einschränkungen in Bezug auf Geschwindigkeit, Bitbreite und Funktionalität. Vor-/Rückwärtszähler 24 V DC, 100 khz, 32 Bit opt. Out Vor-/Rückwärtszähler 24 V DC, 1 khz, 16 Bit Technische Daten KL1501 KS1501 KL1512 KS1512 Eingangsfilter 0,2 ms Anzahl Eingänge 2 Der V/R-Zähler zählt binäre Impulse und transportiert den Zählerstand galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät. Wahlweise ist die Busklemme KL1501 über den Eingang V/R zwischen Vorwärts- und Rückwärtszählen (32 Bit) umschaltbar und über den Gate-Anschluss als Zähler triggerbar. Die digitale Eingangsklemme KL1512 kann wahlweise als Vorwärtsoder Rückwärtszähler (16 Bit) eingestellt werden. Sie eignet sich besonders für einfache Zählaufgaben. Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) Signalspannung V V Signalspannung V V Stromaufn. Powerkontakte Stromaufnahme K-Bus 50 ma typ. 50 ma typ. Zählfrequenz max. 100 khz (2 khz beim max. 1 khz Umschalten V/R) Ausgangsstrom max. 0,5 A typ. (kurzschlussfest) je Kanal Zählertiefe 32 Bit 16 Bit Besondere Eigenschaften zusätzlich 2 Ausgänge Betriebstemperatur Zulassungen CE, UL, Ex CE, UL, Ex Gewicht ca. 50 g ca. 55 g Weitere Informationen Sonderklemmen KL x Unterscheidungsmerkmale Sonderklemmen ab S. 711

62 KL1904 Digital-Eingang Digital-Eingang TwinSAFE Die Safety-Busklemme KL1904 ist eine digitale Eingangsklemme für Sensoren mit potenzialfreien 24-V-DC-Kontakten und verfügt über vier fehlersichere Eingänge. Die KL1904 entspricht den Anforderungen der DIN EN ISO :2008 (Cat 4, PL e) und IEC 61508:2010 (SIL 3). Weiterführende Informationen zu TwinSAFE und den TwinSAFE-Produkten siehe Seite Kanal-Digital- Eingangsklemme, TwinSAFE, 24 V DC Technische Daten KL1904 Anschlusstechnik 2-Leiter Sicherheitsstandard DIN EN ISO :2008 (Cat 4, PL e) und IEC 61508:2010 (SIL 3) Anzahl Eingänge 4 Die Safety-Busklemme KL1904 hat vier fehlersichere Eingänge. Protokoll TwinSAFE/Safety-over-EtherCAT Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) Stromaufn. Powerkontakte Stromaufnahme K-Bus 48 ma Reaktionszeit typ. 4 ms (Eingang lesen, auf K-Bus schreiben) Fehlerreaktionszeit Watchdog-Zeit (parametrierbar) Zulässiger 2 Verschmutzungsgrad Klimaklasse nach 3K3 EN Einbaulage horizontal Besondere Eigenschaften 4 sichere Eingänge Betriebstemperatur C EMV-Festigkeit/ gemäß EN /EN Aussendung Schwingungs-/ gemäß EN /EN Schockfestigkeit Zulassungen CE, UL, Ex, TÜV SÜD Gewicht ca. 50 g Schutzart IP 20 Weitere Informationen 631

63 9 Digital-Ausgang KL2408, KL2809 Digital-Ausgang 24 V DC, positiv schaltend 632 Viele Aktoren werden mit 24 V DC betrieben oder angesteuert. Die der Kategorie positiv schaltend schalten alle Ausgangskanäle 24 V DC, daher werden die anzuschließenden Aktoren fest mit der Masse (0 V) verdrahtet. Der Ausgang der Busklemme kann funktional wie ein Relaiskontakt an 24 V DC betrachtet werden. Die Ausgangsschaltung bietet darüber hinaus Funktionen wie Kurzschlussstrom-Begrenzung, Kurzschluss-Abschaltung und schnellen Abbau induktiver Energie aus der Spule. Die gebräuchlichste Ausgangsschaltung liefert einen max. Dauerstrom von 0,5 A. Für höhere Ströme stehen spezielle Ausgangsklemmen zur Verfügung. An eine Ausgangsklemme kann jede Art von Last angeschlossen werden (ohmsch, kapazitiv, induktiv). Da Lampenlasten und kapazitive Lasten durch ihre hohen Einschaltströme kritisch sind, werden sie von den Ausgangsschaltungen der begrenzt. Dadurch ist sichergestellt, dass die vorgeschaltete Sicherung nicht auslöst. Induktive Lasten sind problematisch bei der Abschaltung, da hohe Induktionsspannungen entstehen, falls der Strom zu schnell unterbrochen wird. Eine integrierte Freilaufdiode verhindert diese Spannungsspitze. Der Strom baut sich allerdings so langsam ab, dass es bei vielen steuerungstechnischen Anwendungen zu Störungen kommt. Ein Ventil bleibt beispielsweise für mehrere Millisekunden geöffnet. Die stellen einen Kompromiss zwischen Überspannungsvermeidung und schneller Abschaltung dar. Sie unterdrücken die Induktionsspannung auf ca. 24 V DC und realisieren Abschaltzeiten, die ungefähr der Einschaltzeit der Spule entsprechen. Im Kurzschlussfall begrenzt die Ausgangsschaltung den Strom und vermeidet ein Auslösen der vorgeschalteten Sicherung. Die Busklemme hält diesen Strom bis zu einer starken Eigenerwärmung aufrecht und schaltet schließlich ab. Nach dem Abkühlen der Schaltung schaltet diese wieder ein. Das Ausgangssignal wird solange getaktet bis der Ausgang von der Steuerung abgeschaltet oder der Kurzschluss beseitigt wird. Die Taktfrequenz ist von der Umgebungstemperatur und der Belastung der weiteren Kanäle der Klemme abhängig. Der Überlastschutz des Ausgangs wird auch durch die thermische Abschaltung realisiert. Die Angabe eines Summenstromes ist zu beachten. Ist kein Summenstrom angegeben, ist dieser nicht limitiert. Technische Daten KL2408 KS2408 KL2809 Anschlusstechnik Lastart Ausgangsstrom max. 1-Leiter ohmsch, induktiv, Lampenlast 0,5 A (kurzschlussfest) je Kanal Anzahl Ausgänge 8 16 Die digitale Ausgangsklemme KL2408 besitzt 8 Ausgänge, die jeweils auf eine Klemmstelle gelegt sind. Dadurch kann bei Aktoren mit gemeinsamem Massepotenzial eine hohe Packungsdichte erreicht werden. 8-Kanal-Digital- Ausgangsklemme, 24 V DC, 1-Leiter 16-Kanal-Digital- Ausgangsklemme, 24 V DC, 1-Leiter 0,5 A (kurzschlussfest) je Kanal Die HD-Busklemme KL2809 (High Density) besitzt 16 digitale Ausgänge und ist dadurch für Einsätze geeignet, in denen eine sehr hohe Packungsdichte erforderlich ist. Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) Stromaufn. Powerkontakte typ. 60 ma + Last typ. 35 ma + Last Stromaufnahme K-Bus 18 ma typ. 35 ma typ. Abschaltenergie (ind.) max. < 150 mj/kanal < 150 mj/kanal Verpolungsschutz ja ja Kurzschlussstrom < 2 A < 2 A Betriebstemperatur Zulassungen CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex, GL Gewicht ca. 70 g ca. 70 g Weitere Informationen Verfügbarkeitsstatus siehe Beckhoff-Internetseite unter:

64 KL2xxx, KL1859 Digital-Ausgang 8-Kanal-Digital-Eingang + 8-Kanal-Digital-Ausgang, 24 V DC, 1-Leiter 16-Kanal-Digital- Ausgangsklemme, 24 V DC, 1-Leiter, mit Diagnose 4-Kanal-Digital- Ausgangsklemme, 24 V DC, 2-Leiter 8-Kanal-Digital- Ausgangsklemme, 24 V DC, 2-Leiter 8-Kanal-Digital- Ausgangsklemme, 24 V DC, 2-Leiter KL2819 KL1859 KL2404 KS Leiter KL2424 KS2424 KL2808 KL2828 ohmsch, induktiv, kapazitiv 0,5 A (kurzschlussfest) 0,5 A (kurzschlussfest) 0,5 A (kurzschlussfest) 2,0 A (kurzschlussfest) 0,5 A (kurzschlussfest) 2 A je Kanal ( 10 A) je Kanal je Kanal je Kanal je Kanal je Kanal 16 8 Ausgänge + 8 Eingänge Die HD-Busklemme KL2819 (High Density) besitzt 16 digitale Ausgänge und ist dadurch für Einsätze geeignet, in denen eine sehr hohe Packungsdichte erforderlich ist. Diagnoseinformationen zu Übertemperatur und fehlender Versorgungsspannung werden in der Steuerung ausgewertet. Die digitale Busklemme KL1859 kombiniert acht digitale Eingänge und acht digitale Ausgänge auf einem Gerät. Anzahl Eingänge: 8 Eingangsfilter: 3,0 ms Typ 1/3 Die digitalen KL2404 und KL2424 sind für den Anschluss von vier 2-Leiteraktoren geeignet. Die High-Density-Busklemme KL2808 besitzt acht Ausgänge und acht Masseanschlusspunkte für den Anschluss von 2-Leiteraktoren und ermöglicht dadurch eine sehr hohe Packungsdichte. Die High-Density-Busklemme KL2828 besitzt acht Ausgänge und acht Masseanschlusspunkte für den Anschluss von 2-Leiteraktoren und ermöglicht dadurch eine sehr hohe Packungsdichte V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) typ. 50 ma + Last typ. 15 ma + Last typ. 30 ma + Last typ. 15 ma + Last typ. 15 ma + Last 80 ma typ. 25 ma typ. 9 ma typ. 20 ma typ. 18 ma typ. < 150 mj/kanal < 150 mj/kanal < 150 mj/ < 1,7 J/ < 150 mj/kanal < 1,2 J/Kanal Kanal Kanal ja ja ja ja ja < 1 A typ. < 2 A < 2 A < 70 A < 2 A < 40 A typ C C C C CE CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex CE, UL, Ex, CE, UL, Ex, GL CE, UL GL ca. 70 g ca. 60 g ca. 70 g ca. 65 g ca. 70 g

65 Digital-Ausgang KL2xxx Digital-Ausgang 24 V DC, positiv schaltend 4-Kanal-Digital- Ausgangsklemme, 24 V DC, 2-/3-Leiter 4-Kanal-Digital- Ausgangsklemme, 24 V DC, 2-/3-Leiter 2-Kanal-Digital- Ausgangsklemme, 24 V DC, 3-Leiter 2-Kanal-Digital- Ausgangsklemme, 24 V DC, 4-Leiter Technische Daten KL2114 KS2114 KL2134 KS2134 KL2442 KL2032 KS2032 Anschlusstechnik 2-/3-Leiter 3-Leiter 4-Leiter Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Ausgangsstrom max. 0,5 A (kurzschlussfest) je Kanal 0,5 A (kurzschlussfest) je Kanal 4,0 A (kurzschlussfest) je Kanal, 8 A bei Parallelschaltung 0,5 A (kurzschlussfest) je Kanal Anzahl Ausgänge A 634 Die digitale Ausgangsklemme KL2114 schaltet die Steuersignale galvanisch getrennt an die Aktoren. Die digitale Ausgangsklemme KL2134 schaltet die Steuersignale galvanisch getrennt an die Aktoren. Sie ist mit einem Verpolungsschutz ausgestattet. Die KL2442 ist für den Anschluss von Aktoren mit hohem Strombedarf von 4 A geeignet. Bei parallel geschalteten Ausgängen sind sogar 8 A möglich. Die digitale Ausgangsklemme KL2032 schaltet die Steuersignale galvanisch getrennt an die Aktoren. Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) Stromaufnahme typ. 30 ma + Last typ. 30 ma + Last typ. 30 ma + Last typ. 20 ma + Last Powerkontakte Stromaufnahme K-Bus 9 ma typ. 9 ma typ. 9 ma typ. 5 ma typ. Abschaltenergie (ind.) max. < 150 mj/kanal < 150 mj/kanal k. A. < 150 mj/kanal Verpolungsschutz ja ja ja Kurzschlussstrom < 2 A < 2 A < 70 A < 2 A Betriebstemperatur C C -25 Zulassungen CE, UL, Ex CE, UL, Ex, GL CE CE, UL, Ex, GL Gewicht ca. 70 g ca. 70 g ca. 70 g ca. 55 g Weitere Informationen Sonderklemmen Unterscheidungsmerkmale

66 KL2xxx Digital-Ausgang 2-Kanal-Digital- Ausgangsklemme, 24 V DC, 4-Leiter 2-Kanal-Digital- Ausgangsklemme, 24 V DC, mit Diagnose, 4-Leiter 16-Kanal-Digital- Ausgangsklemme, 24 V DC, Flachbandkabelanschluss 16-Kanal-Digital- Ausgang, 24 V DC, D-Sub-Anschluss KL2012 KS2012 KL2022 KS2022 KL2212 KS2212 KL2872 KM2042 Flachbandkabel D-Sub 0,5 A (kurzschlussfest) 2,0 A (kurzschlussfest) 0,5 A (kurzschlussfest) je Kanal 0,5 A (kurzschlussfest) je Kanal 0,5 A je Kanal, einzeln kurzschlussfest, 4 A je Kanal je Kanal V Die digitalen Ausgangsklemmen KL2012 und KL2022 schalten die Steuersignale galvanisch getrennt an die Aktoren. Diagnosemöglichkeiten: Kurzschluss nach 24 V Kurzschluss nach 0 V Unterspannung Die KL2872 ermöglicht den Anschluss von 16 Aktoren durch direkten Flachbandkabelanschluss über eine 20-polige Stiftleiste im Rastermaß 2,54 mm. Die notwendige 24-V-DC-Spannungsversorgung muss über das Flachbandkabel oder die Klemmstellen zugeführt werden. Die digitale Ausgangsklemme KM2042 ermöglicht den direkten Anschluss von Aktoren per D-Sub- Anschluss, wie er beispielsweise bei Ventilinseln üblich ist. Stecker X2 im Lieferumfang enthalten V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) typ. 15 ma + Last typ. 20 ma + Last typ. 15 ma + Last typ. 60 ma aus der Versorgung (keine Powerkontakte) (keine Powerkontakte) 5 ma typ. 15 ma typ. 5 ma typ. 5 ma typ. < 150 mj/kanal < 1,7 J/Kanal < 150 mj/kanal < 150 mj/kanal < 150 mj/kanal ja ja < 2 A < 70 A < 2 A < 2 A < 2 A C C C C CE, UL, Ex CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex CE, UL, Ex CE ca. 55 g ca. 60 g ca. 55 g ca. 90 g KL negativ schaltend 638

67 Digital-Ausgang KM200x Digital-Ausgang 24 V DC, Klemmenmodule 16-Kanal-Digital- Ausgang, 24 V DC, Steckverbinderanschluss 32-Kanal-Digital- Ausgang, 24 V DC, Steckverbinderanschluss 64-Kanal-Digital- Ausgang, 24 V DC, Steckverbinderanschluss Technische Daten KM2002 KM2004 KM2008 Anschlusstechnik Stecker Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Ausgangsstrom max. 0,5 A (kurzschlussfest) 0,5 A (kurzschlussfest) 0,5 A (kurzschlussfest) je Kanal je Kanal je Kanal Anzahl Ausgänge 16 (2 x 8) 32 (4 x 8) 64 (8 x 8) 636 Die Klemmenmodule werden wie Standard- in das I/O-System integriert. Steckverbinder mit Federanschlusstechnik ermöglichen eine steckbare Verdrahtung und sind optional in 1- oder 3-poliger Ausführung erhältlich. Im Stecker integrierte Leuchtdioden zeigen den Signalzustand pro Kanal direkt am Leiter an. Bestellangaben: KM200x ohne Stecker poliger Stecker (ohne Status-LED) poliger Stecker (mit Status-LED) poliger Stecker (mit Status-LED) Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) Stromaufn. Powerkontakte (keine Powerkontakte) (keine Powerkontakte) (keine Powerkontakte) Stromaufnahme K-Bus 5 ma typ. 5 ma typ. 5 ma typ. Abschaltenergie (ind.) max. < 150 mj/kanal < 150 mj/kanal < 150 mj/kanal Verpolungsschutz ja ja ja Kurzschlussstrom < 2 A < 2 A < 2 A Betriebstemperatur C C C Zulassungen CE CE CE Gewicht ca. 90 g mit 1-poligem Stecker, ca. 110 g mit ca. 90 g mit 1-poligem Stecker, ca. 110 g mit 3-poligem Stecker ca. 310 g mit 1-poligem Stecker, ca. 390 g mit 3-poligem Stecker 3-poligem Stecker Weitere Informationen KM

68 KL2124 Digital-Ausgang Digital-Ausgang 5 V DC, positiv schaltend Die digitale Ausgangsklemme KL2124 schaltet die binären Steuersignale des Automatisierungsgerätes galvanisch getrennt zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die Variante KL2124 erzeugt Lastströme mit überlast- und kurzschlusssicheren Ausgängen. Die Busklemme enthält vier Kanäle, deren Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt wird. Technische Daten Anschlusstechnik 4-Kanal-Digital- Ausgangsklemme, 5 V DC, 2-/3-Leiter KL2124 KS /3-Leiter Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Ausgangsstrom max. ±20 ma (kurzschlussfest) je Kanal, 8 ma Signalstrom Anzahl Ausgänge 4 +5 V Die positiv schaltende Ausgangsklemme KL2124 bietet vier Ausgänge und stellt zusätzlich pro Kanal 5 V DC und Masse (0 V) zur Verfügung. 637 Nennspannung 5 V DC Stromaufn. Powerkontakte typ. 16 ma + Last Stromaufnahme K-Bus 14 ma typ. Abschaltenergie (ind.) max. Verpolungsschutz ja Kurzschlussstrom Betriebstemperatur C Zulassungen CE, UL, Ex Gewicht ca. 70 g Weitere Informationen

69 9 Digital-Ausgang KL2xxx Digital-Ausgang 24 V DC, negativ schaltend 8-Kanal-Digital- Ausgangsklemme, 24 V DC, 1-Leiter 16-Kanal-Digital- Ausgangsklemme, 24 V DC, 1-Leiter 4-Kanal-Digital- Ausgangsklemme, 24 V DC, 2-/3-Leiter 16-Kanal-Digital- Ausgangsklemme, 24 V DC, Flachbandkabelanschluss Technische Daten KL2488 KS2488 KL2889 KL2184 KS2184 KL Anschlusstechnik 1-Leiter 2-/3-Leiter Flachbandkabel Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Ausgangsstrom max. 0,5 A (kurzschlussfest) 0,5 A (kurzschlussfest) 0,5 A (kurzschlussfest) 0,5 A (kurzschlussfest) je Kanal je Kanal je Kanal je Kanal Anzahl Ausgänge Die digitale Ausgangsklemme KL2488 ist für den Anschluss von acht negativ zu schaltenden Aktoren in 1-Leitertechnik geeignet. Die HD-Busklemme (High Density) KL2889 bietet Klemmstellen für 16 negativ zu schaltende Aktoren in 1-Leitertechnik und damit eine sehr hohe Packungsdichte. Die digitale Ausgangsklemme KL2184 bietet vier Ausgänge und stellt zusätzlich pro Kanal 24 V DC und Masse (0 V) zur Verfügung. Eine 20-polige Stiftleiste im Rastermaß 2,54 mm mit Verriegelung ermöglicht den sicheren Anschluss von Steckverbindern mit Schneidklemmtechnik, wie sie bei Flachbandkabeln und speziellen Rundkabeln üblich ist. Die notwendige 24-V-DC- Spannungsversorgung muss über das Flachbandkabel oder die Klemmstellen 1 und 2 zugeführt werden. Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) Stromaufnahme Powerkontakte typ. 60 ma + Last typ. 35 ma + Last typ. 30 ma + Last typ. 60 ma aus der Versorgung (keine Powerkontakte) Stromaufnahme K-Bus 18 ma typ. 45 ma typ. 9 ma typ. 5 ma typ. Abschaltenergie (ind.) max. < 100 mj/kanal < 100 mj/kanal < 100 mj/kanal < 100 mj/kanal Verpolungsschutz ja ja ja ja Kurzschlussstrom < 7 A < 7 A < 7 A < 7 A Betriebstemperatur C C C C Zulassungen CE, UL, Ex CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex CE, UL, Ex Gewicht ca. 70 g ca. 70 g ca. 70 g ca. 55 g Weitere Informationen

70 KL2784, KL279x Digital-Ausgang Digital-Ausgang 30 V AC/DC, Solid-State-Relais Die digitalen Ausgangsklemmen KL2784, KL2794 und KL2798 stellen je vier (KL27x4) bzw. acht (KL2798) Schalter zur Verfügung, die wie ein Relaiskontakt für AC/DC-Spannungen eingesetzt werden können. Die KL2784 verwendet einen Powerkontakt als gemeinsames Potenzial. Bei der KL2794 und KL2798 werden die Powerkontakte ohne Verbindung zur Schaltung durchgeleitet. Der elektronische Schalter in der Busklemme wird durch leistungsfähige MOSFET-Transistoren mit einem geringen Einschaltwiderstand realisiert. Die Elektronik ist praktisch verschleißfrei. Der Schalter ist selbst nicht kurzschlussfest, kann aber durch seine hohe Pulsstromfestigkeit so lange einen hohen Strom führen, bis die Sicherung abschaltet. Er verhält sich wie ein robuster Relaiskontakt. Induktive Lasten können ohne weitere Schutzmaßnahmen direkt geschaltet werden. Die Schaltung schaltet vergleichsweise langsam und verhindert hohe Spitzenspannungen. Es entsteht kein Abrissfunke in der Klemme und damit kein elektromagnetischer Störimpuls. 4-Kanal-Digital- Ausgangsklemme, 30 V AC/DC, Solid-State-Relais 4-Kanal-Digital- Ausgangsklemme, 30 V AC/DC, Solid-State- Relais, potenzialfrei Technische Daten KL2784 KS2784 KL2794 KS2794 KL2798 Anschlusstechnik Lastart 2-Leiter AC/DC-Lasten 8-Kanal-Digital- Ausgangsklemme, 30 V AC/DC, Solid-State-Relais Ausgangsstrom max. 2 A je Kanal 2 A je Kanal 2 A je Kanal ( 10 A) Anzahl Ausgänge 4 x Schließer 4 x Schließer 8 x Schließer 4 elektronische Schalter am Powerkontakt 4 potenzialfreie elektronische Schalter 8 potenzialfreie elektronische Schalter Nennspannung 0 30 V AC/DC (nur ohmsche Last: 0 48 V DC) 0 30 V AC/DC (nur ohmsche Last: 0 48 V DC) 0 30 V AC/DC (nur ohmsche Last: 0 48 V DC) Stromaufn. Powerkontakte nur Last Stromaufnahme K-Bus 80 ma 80 ma 80 ma Abschaltenergie (ind.) max. k. A. k. A. k. A. Kurzschlussstrom 90 A 90 A 5 A (100 ms), < 50 A (10 ms), Abschaltcharakteristik der Sicherung beachten Überspannungsschutz > 39 V > 39 V > 39 V Pulsstrom 5 A (100 ms), < 50 A (10 ms) 5 A (100 ms), < 50 A (10 ms) 5 A (100 ms), < 50 A (10 ms) Einschaltwiderstand 0,03 Ω typ. 0,03 Ω typ. 0,03 Ω typ. Einschaltgeschwindigkeit 1,8 ms typ., max. 5 ms 1,8 ms typ., max. 5 ms 1,8 ms typ., max. 5 ms Ausschaltgeschwindigkeit 30 ms typ., max. 50 ms 30 ms typ., max. 50 ms 30 ms typ., max. 50 ms Besondere Eigenschaften Ersatz für Relaiskontakte Ersatz für Relaiskontakte, potenzialfrei Ersatz für Relaiskontakte, potenzialfrei Betriebstemperatur C C C Zulassungen CE, UL, Ex CE, UL, Ex CE, UL Gewicht ca. 70 g ca. 70 g ca. 70 g Weitere Informationen KL KL KL

71 Digital-Ausgang KL2612, KL2641 Digital-Ausgang Relaisausgänge bis zu 400 V AC 640 Die schalten in Abhängigkeit eines Bits des Prozessabbildes ein Relais. Die Relais trennen den Stromfluss durch einen mechanischen Kontakt vollständig; es gibt keinen Reststrom über den geöffneten Kontakt. Die sind mit keiner Schutzbeschaltung ausgestattet, um die Reststromfreiheit nicht durch parallel geschaltete Bauteile aufzuheben. Die Kontakte in den Relais unterscheiden sich durch das Kontaktmaterial: Signalkontakte schalten auch kleine Spannungen und Ströme; große Ströme führen hier zur Veränderung der Kontakteigenschaften. Leistungskontakte können große Lasten schalten. Eine Oxidschicht an den Leistungskontakten verhindert eine sichere Kontaktierung bei kleinen Spannungen unterhalb von 1 V DC. Das Einschalten ist mit einem Prellen verbunden: Die elektrische Verbindung wird zunächst kurzzeitig ein- und ausgeschaltet, bis der Kontakt sicher in seiner geschlossenen Lage ruht. Dieses Verhalten führt bei einer induktiven Last (Spule) zu einem Funken und zu entsprechender elektromagnetischer Abstrahlung. Kapazitive Lasten stellen für eine kurze Zeit einen Kurzschluss dar. Das kann besonderes bei Wechselspannungen beim Einschalten zum Spitzenwert zu so hohen Einschaltströmen führen, dass der prellende Kontakt festbrennt. Eine kapazitive Last können auch elektronische Geräte sein, die typischerweise mit einem Gleichrichter im Eingang und einem relativ großen Glättungskondensator ausgerüstet sind. Besonders kritisch sind elektronische Vorschaltgeräte (EVG) für Leuchtstofflampen. Die zu berücksichtigenden maximalen Einschaltströme der Geräte sind vielfach in den technischen Daten angegeben. Das Abschalten eines Relais findet durch das mechanische Öffnen des Kontaktes statt. Für einen kurzen Augenblick brennt ein Lichtbogen und erwärmt den Kontakt. Bei einer induktiven Last (Spule) wird ein großer Teil der in der Spule gespeicherten magnetischen Energie zusätzlich als Wärme am Kontakt frei. Diese Belastung des Kontaktes bestimmt die Lebensdauer des Relais und wird als elektrische Lebensdauer bezeichnet. Die mechanische Lebensdauer ist als Anzahl von Schaltspielen ohne Stromfluss über den Kontakt definiert. Technische Daten KL2612 KS2612 KL Kanal-Relais- Ausgangsklemme, 125 V AC 1-Kanal-Relais- Ausgangsklemme, 230 V AC, bistabil, Handbedienung Lastart ohmsch ohmsch, induktiv, Lampenlast Ausgangsstrom max. 2 A je Kanal 16 A Anzahl Ausgänge 2 x Wechsler 1 x Schließer Die Busklemme KL2612 ist mit potenzialfreien Kontakten ausgestattet. Die Ausgangsklemme KL2641 besitzt ein Relais mit einem Einzelkontakt, der universell zur Schaltung von Netzspannungsverbrauchern eingesetzt werden kann. Das Relais ist optional im Hand- oder Automatikbetrieb schaltbar. Nennspannung 125 V AC/30 V DC 230 V AC (max. Schaltspannung 440 V AC) Stromaufn. Powerkontakte (keine Powerkontakte) typ 65 ma + Last Stromaufnahme K-Bus 60 ma typ. 5 ma typ. Schaltstrom 0,5 A AC/2 A DC (ohmsch) 16 A AC Schaltspiele mech. (min.) 1 x x 10 6 Schaltspiele elektr. (min.) 2 x 10 5 (1 A/30 V DC) k. A. Lampenlast, EVG max. 2 A Einschaltstrom max. 16 A Einschaltstrom Minimal zulässige Last 10 µa bei 10 mv Besondere Eigenschaften Signalrelais Handbedienung; bistabiler Relaiskontakt Betriebstemperatur C C Zulassungen CE, UL, Ex, GL CE Gewicht ca. 80 g ca. 110 g Weitere Informationen

72 KL26xx Digital-Ausgang 2-Kanal-Relais- Ausgangsklemme, 230 V AC 2-Kanal-Relais- Ausgangsklemme, 230 V AC 2-Kanal-Relais- Ausgangsklemme, 230 V AC, 300 V DC 1-Kanal-Relais- Ausgangsklemme, 400 V AC, 300 V DC KL2602 KS2602 KL2622 KS2622 KL2652 KS2652 KL2631 KS A je Kanal 2 A 2 x Schließer an Powerkontakt 2 x Schließer 2 x Wechsler 1 x Schließer an Powerkontakt 230 V AC 400 V AC Die Ausgangsklemme KL2602 besitzt zwei Relais mit je einem Einzelkontakt. Dieser ist mit den Powerkontakten (bis 230 V AC nutzbar) verbunden und kann universell zur Schaltung von Netzspannungsverbrauchern eingesetzt werden. Die Busklemme KL2622 ist mit potenzialfreien Kontakten ausgestattet; die Powerkontakte werden nicht durchgereicht. Die Ausgangsklemme KL2652 besitzt zwei Relais mit je einem Wechselkontakt, der universell zur Schaltung von Netzspannungsverbrauchern bis 230 V AC bzw. 300 V DC eingesetzt werden kann. Die Busklemme KL2652 ist mit potenzialfreien Kontakten ausgestattet. Die Ausgangsklemme KL2631 besitzt ein Relais mit einem Einzelkontakt, der mit den Powerkontakten (bis 400 V AC nutzbar) verbunden ist und universell zur Schaltung von Netzspannungsverbrauchern eingesetzt werden kann. Zur Nutzung der hohen Spannung von bis zu 400 V AC muss die KL2631 über die Einspeiseklemme KL9190 versorgt werden V AC/30 V DC 230 V AC/30 V DC 230 V AC (max. Schaltspannung 400 V AC/300 V DC 250 V AC/300 V DC) nur Last (keine Powerkontakte) nur Last 80 ma typ. 85 ma typ. 90 ma typ. 80 ma typ. 5 A AC/DC (ohmsch)/ 2 A AC/DC (induktiv) 5 A AC/DC (ohmsch)/ 2 A AC/DC (induktiv) max. 1 A AC/1 A DC bei 40 V DC; max. 0,15 A bei 300 V DC (UL: max. 230 V AC, 1 A) Schaltleistung DC: 300 V = 0,15 A; 24 V = 5 A; nicht linear; Schaltleistung AC: 1500 VA 2 x x x x x 10 5 (5 A/30 V DC) 1 x 10 5 (5 A/30 V DC) 1 x 10 6 (1 A/250 V AC) 1,3 x 10 5 (2 A/250 V AC) max. 5 A Einschaltstrom (4 x 58 W) max. 5 A Einschaltstrom (4 x 58 W) max. 6 A Einschaltstrom k. A. 10 ma bei 5 V DC 10 ma bei 5 V DC 100 ma (12 V DC) k. A. Leistungsrelais potenzialfreie Kontakte Wendeschaltung realisierbar 400-V-Kontakt C C CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex, GL CE, UL CE, GL ca. 85 g ca. 80 g ca. 55 g ca. 85 g

73 Digital-Ausgang KM2604, KM2614 Digital-Ausgang Relaisausgänge bis zu 400 V AC 4-Kanal-Relaismodul, 230 V AC 4-Kanal-Relaismodul, 230 V AC, Automatikbetrieb/ Handbedienung Technische Daten KM2604 KM2614 Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Ausgangsstrom max. 16 A Anzahl Ausgänge 4 x Wechsler 4 x Wechsler 642 Das Klemmenmodul KM2604 vereint vier steckbare Leistungsrelais in einem Feldbusmodul. Die hohe Schaltleistung von 16 A bei 230 V AC ermöglicht das direkte Schalten von Verbrauchern mit hoher Stromaufnahme am Versorgungsnetz. Durch Anordnung auf der Oberseite lassen sich die Relais problemlos austauschen. Das Klemmenmodul KM2614 vereint vier steckbare Leistungsrelais in einem Feldbusmodul. Die hohe Schaltleistung von 16 A bei 230 V AC ermöglicht das direkte Schalten von Verbrauchern mit hoher Stromaufnahme am Versorgungsnetz. Durch Anordnung auf der Oberseite lassen sich die Relais problemlos austauschen. Jedes Relais kann manuell in den Ein-Zustand geschaltet werden. Ein Siegel zeigt die erstmalige Handbetätigung an. Nennspannung 230 V AC (max. Schaltspannung 250 V AC/30 V DC) 230 V AC (max. Schaltspannung 250 V AC/30 V DC) Stromaufn. Powerkontakte (keine Powerkontakte) (keine Powerkontakte) Stromaufnahme K-Bus 15 ma typ. 15 ma typ. Schaltstrom 16 A AC/12 A DC bei 30 V DC 16 A AC/12 A DC bei 30 V DC Schaltspiele mech. (min.) 5 x x 10 6 Schaltspiele elektr. (min.) 1 x 10 6 (1 A/250 V AC) 1 x 10 6 (1 A/250 V AC) Lampenlast, EVG max. 25 A Einschaltstrom max. 25 A Einschaltstrom Minimal zulässige Last 5 ma (10 V DC) 5 ma (10 V DC) Besondere Eigenschaften Automatikbetrieb/Handbedienung am Relais Betriebstemperatur C C Zulassungen CE CE Gewicht ca. 250 g ca. 250 g Weitere Informationen

74 KM2642, KM2652 Digital-Ausgang 2-Kanal-Relaismodul, 230 V AC, Hand-/Automatikbedienung 2-Kanal-Relaismodul, 230 V AC, Hand-/Automatikbedienung KM2642 KM A je Kanal 2 x Wechsler 2 x Wechsler Die digitale Ausgangsklemme KM2642 besitzt zwei unabhängige Relais- Wechslerkontakte, die zum Schalten von Netzstromverbrauchern eingesetzt werden können. Für jeden Kanal ermöglicht ein Schalter die Auswahl: Automatik, Hand ein und Hand aus. In der Automatikbetriebsart schaltet der logische Zustand eines Ausgangsbits das Relais. Für die Handbetriebsart ist die 24-V-Versorgung des Buskopplers notwendig. Der Zustand des Ausgangs kann von der Steuerung zurückgelesen werden. Die digitale Ausgangsklemme KM2652 besitzt zwei unabhängige Relais- Wechslerkontakte, die zum Schalten von Netzstromverbrauchern eingesetzt werden können. Für jeden Kanal ermöglicht ein Schalter die Auswahl: Automatik, Hand ein und Hand aus. In der Automatikbetriebsart schaltet der logische Zustand eines Ausgangsbits das Relais. Für die Handbetriebsart ist die 24-V-Versorgung des Buskopplers notwendig. Der Zustand des Ausgangs und des Schalters kann von der Steuerung zurückgelesen werden V AC (max. Schaltspannung 250 V AC) 230 V AC (max. Schaltspannung 250 V AC) (keine Powerkontakte) (keine Powerkontakte) 130 ma typ. 130 ma typ. 6 A AC/4 A DC bei 30 V DC 6 A AC/4 A DC bei 30 V DC 1 x x x 10 5 (3 A/250 V AC) 1 x 10 5 (3 A/250 V AC) max. 10 A Einschaltstrom max. 10 A Einschaltstrom 100 ma (12 V DC) 100 ma (12 V DC) Hand-/Automatikbedienung Hand-/Automatikbedienung, Schalterzustand auslesbar C C CE CE ca. 110 g ca. 110 g

75 Digital-Ausgang KL27xx Digital-Ausgang Triac-Ausgänge bis zu 230 V AC 2-Kanal-Triac- Ausgangsklemme, V AC 2-Kanal-Triac- Ausgangsklemme, V AC 1-Kanal-Solid-State- Relais bis 230 V AC/DC Technische Daten KL2712 KL2722 KL2732 KS2732 KL2701 KS2701 KS2712 KS2722 Anschlusstechnik 4-Leiter 2-Leiter 2-/3-/4-Leiter Lastart ohmsch, induktiv Ausgangsstrom max. 2 x 0,025 0,5 A 1 x 1 A 1 x 1 A 3 A Dauerbelastung Anzahl Ausgänge 2 x Schließer, gegenseitige Verriegelung 2 x Schließer 2 x Schließer 1 x Schließer V AC 2 6 N PE 644 Die Ausgangsklemmen KL2712 und KL2722 schalten mit Hilfe eines Leistungsschalters eine Netzwechselspannung von 12 V bis 230 V AC. Das Schaltelement ist ein Triac, der mit dem Potenzial des Powerkontaktes verbunden ist und durch die Halbleitertechnik verschleißfrei arbeitet. Die Ausgangsklemme KL2732 schaltet mit Hilfe eines Leistungsschalters eine Netzwechselspannung von 12 V bis 230 V AC. Das Schaltelement ist ein Triac, das durch die Halbleitertechnik verschleißfrei arbeitet. Nennspannung V AC V AC V AC/DC Die Ausgangsklemme KL2701 schaltet mit Hilfe eines elektronischen Lastrelais eine Netzspannung bis zu 230 V AC/DC. Das Schaltelement, ein Hochleistungs- MOSFET, ist mit dem Potenzial des Powerkontaktes verbunden und durch die Halbleitertechnik dauerhaft verschleißfrei. Stromaufn. Powerkontakte nur Leck- und Laststrom (keine Powerkontakte) nur Leck- und Laststrom Stromaufnahme K-Bus 10 ma typ. 10 ma typ. 65 ma typ. Schaltzeiten 0,1 10 ms, Nulldurchgang 0,1 10 ms, Nulldurchgang 1,5 5 ms Frequenzbereich Hz Hz DC 100 Hz Überspannungsschutz > 275 V AC > 275 V AC ab 400 V AC Pulsstrom 40 A (16 ms), 1,5 A (30 s) 40 A (16 ms), 3 A (30 s) 5 A (20 s), 50 A (100 ms) Leckstrom (OFF-Zustand) 0,8 ma typ., max. 1,5 ma 0,8 ma typ., max. 1,5 ma << 1 ma Ausschaltzeit T/2 T/2 2 4 ms Maximale Restspannung 1,5 V 1,5 V (100 mω) Besondere Eigenschaften Wendemotoren Jalousien Wendemotoren Jalousien Betriebstemperatur C C C Zulassungen CE, UL, Ex, GL CE, Ex, GL CE, GL CE Gewicht ca. 55 g ca. 55 g ca. 55 g Weitere Informationen Sonderklemmen KL27x KL Unterscheidungsmerkmale Sonderklemmen ab Seite 711 Sonderklemmen ab Seite 711

76 KL2702, KM2774 Digital-Ausgang 2-Kanal-Solid-State- Relais bis 230 V AC/DC 4-Kanal-Triac- Ausgangsmodul für 4 Jalousiemotoren KL2702 KS2702 KL KL KM2774 gemischt 0,3 A Dauerbelastung je Kanal 1,5 A Dauerbelastung je Kanal 2 A Dauerbelastung je Kanal 2 x Schließer 2 x Schließer 2 x Schließer, gegenseitige Verriegelung 1,5 A je Kanal 4 x 3 Schließer Die Ausgangsklemme KL2702 schaltet mit Hilfe eines elektronischen Lastrelais eine Netzspannung bis zu 230 V AC/DC. Das Schaltelement, ein Hochleistungs-MOSFET, ist mit dem Potenzial des Powerkontaktes verbunden und durch die Halbleitertechnik dauerhaft verschleißfrei. Mischmodul 24 V DC/230 V AC zum direkten Ansteuern von Jalousieanwendungen V AC/DC (DC 100 Hz) V AC nur Leck- und Laststrom (keine Powerkontakte) 10 ma typ. 50 ma typ. 50 ma typ. 30 ma typ. 1,5 5 ms 0,1 10 ms, Nulldurchgang DC 100 Hz 50 Hz ab 400 V AC > 275 V AC 0,5 A (20 s), 1,5 A (100 ms) 2,5 A (20 s), 7,5 A (100 ms) 2,5 A (20 s), 7,5 A (100 ms) 40 A (16 ms), 3 A (30 s) << 1 ma 0,8 ma typ., max. 1,5 ma 0,05 0,1 ms 5 8 ms 5 8 ms T/2 (2,1 Ω) (200 mω) (300 mω) 1,5 V C C CE, UL, Ex, GL CE CE CE ca. 55 g ca. 270 g

77 Digital-Ausgang KL2692 Digital-Ausgang Zyklusüberwachung Die Busklemme KL2692 überwacht ein von der Steuerung in jedem Zyklus getoggeltes Bit und schaltet, bei Ausfall des Toggle-Signals, zwei potenzialfreie Relais ab, um Schäden an der Maschine zu verhindern. Ursachen für das Ausbleiben des Toggle-Signals können ein Stillstand des SPS-Zyklus, ein Defekt im Buskabel/-stecker oder ein Fehler in einem Busteilnehmer sein. Die Zyklusüberwachungszeit ist parametrierbar. Die Busklemme verfügt über einen Enable-Eingang, der das Einschalten der Relais bei korrektem Toggle-Signal freigibt. Technische Daten Anschlusstechnik Ausgangsstrom max. Anzahl Ausgänge Anzahl Eingänge Zyklusüberwachungsklemme (Watchdog) KL2692 KS Leiter 3 A je Kanal 2 potenzialfreie Relaisausgänge (Schließer) 2 digitale 24-V-Eingänge 646 Nennspannung 30 V DC Stromaufn. Powerkontakte Stromaufnahme K-Bus ca. 165 ma Schaltzeiten parametrierbar Schaltstrom ohmsch 5 A AC/DC je Kanal Schaltstrom induktiv 2 A AC/DC je Kanal Schaltspiele mech. (min.) 2 x 10 7 Schaltspiele elektr. (min.) 1 x 10 5 (5 A/30 V DC) Minimal zulässige Last 10 ma bei 5 V DC Betriebstemperatur C Zulassungen CE, UL Gewicht ca. 60 g Weitere Informationen Sonderklemmen KL Unterscheidungsmerkmale 2 digitale Eingänge, 2 potenzialfreie Relais, Endklemmenausführung

78 KL2521 Digital-Ausgang Digital-Ausgang Frequenzausgabe (Pulse-Train) Die Ausgangsklemmen geben eine parametrierbare Pulsfolge über ihre beiden Ausgänge aus. Der Zusammenhang zwischen Kanal A und B ist einstellbar, z. B. als Encoder- Ausprägung. Die Pulszahl und die Frequenz werden durch einen 16-Bit-Wert von der Steuerung vorgegeben. Die LEDs sind mit den Ausgängen getaktet und zeigen jeweils einen aktiven Ausgang an. Die galvanische Trennung vom K-Bus ist gegeben. Die KL2521 verfügt über zwei RS422- kompatible Differenzausgänge, die galvanisch getrennt aus dem K-Bus gespeist werden. Bei der KL sind die beiden Ausgangskanäle als potenzialfreie FET-Schalter ausgeführt und müssen extern gespeist werden. Der 100-mA-Schaltausgang ist kurzschlussfest. Die KL2521-Serie bietet verschiedene Betriebsarten an: Frequenzmodulation auf den einzelnen Kanälen, Inkremental-Encoder oder Pulsrichtungsvorgabe. Auch eine Fahrwegsteuerung kann parametriert werden. 647 Betriebsmodus Frequenzmodulation Pulsrichtungsvorgabe Inkremental- Encoder Rechtslauf A B A B A B Frequenzpulsmuster Linkslauf 1-Kanal-Pulse-Train- Ausgangsklemme, RS422 1-Kanal-Pulse-Train- Ausgangsklemme, 24 V DC Technische Daten KL2521 KS2521 KL KS Ausgabemuster Pulsrichtung, Encodersimulation Ausgangsstrom max. RS422-Spezifikation 0,5 A Anzahl Ausgänge 1 Kanal (2 Differenzausgänge A, B) 1 Kanal (2 Single-ended- Low-Side-Switche A, B) Anzahl Eingänge 2 (+T, +Z) 2 (+T, +Z) Nennspannung RS422-Pegel 24 V DC (extern gespeist) Stromaufn. Powerkontakte (keine Powerkontakte) (keine Powerkontakte) Stromaufnahme K-Bus 50 ma typ., max 120 ma (lastabhängig) 50 ma typ., max 120 ma (lastabhängig) PWM-Taktfrequenz khz, Voreinstellung: 50 khz khz, Voreinstellung: 50 khz Tastverhältnis 50 % (±20 %) 50 % (±20 %) Auflösung max. 15 Bit max. 15 Bit Betriebstemperatur C C Zulassungen CE, UL, Ex CE, UL Gewicht ca. 50 g ca. 50 g Weitere Informationen Sonderklemmen KL Unterscheidungsmerkmale mit zusätzlichen Ausgängen (230 V AC/DC, 100 ma) anstelle der zusätzlichen Eingänge der Standardvariante

79 Digital-Ausgang KL25xx Digital-Ausgang 24/50 V DC, PWM-Ausgang 2-Kanal-Pulsweiten- Ausgangsklemme, 24 V DC 2-Kanal-Pulsweiten- Ausgangsklemme, 24 V DC 2-Kanal-Pulsweitenstromklemme, 24 V DC 2-Kanal-Pulsweitenstromklemme, 50 V DC Technische Daten KL2502 KS2502 KL2512 KS2512 KL2535 KS2535 KL2545 KS2545 Lastart ohmsch induktiv > 1 mh, Ventile, Spulen Ausgangsstrom max. 0,1 A (1 A Treiberbaustein) je Kanal 1 A je Kanal 2 x ±1 A (kurzschlussfest, thermisch überlastsicher für beide Kanäle gemeinsam) 2 x ±3,5 A (kurzschlussfest, thermisch überlastsicher für beide Kanäle gemeinsam) Anzahl Ausgänge Enc 1 5 A1 A2 A1 A2 2 6 B1 B2 B1 B Die digitale Ausgangsklemme KL2502 moduliert ein binäres Signal in der Pulsweite und gibt es galvanisch getrennt vom K-Bus aus. Das Takt- und Pausenverhältnis wird durch einen 16-Bit-Wert vom Automatisierungsgerät vorgegeben. Die negativ schaltende Ausgangsklemme KL2512 ermöglicht den direkten Anschluss unterschiedlicher ohmscher Lasten. Das Ausgangssignal ist eine pulsweitenmodulierte Spannung. Die typische Last einer LED-Gruppe oder einer Glühlampe wird zwischen dem Plus der Versorgungsspannung und dem Ausgang der KL2512 geschaltet. Die digitale Ausgangsklemme KL2535 regelt einen Ausgangsstrom durch Pulsweitensteuerung der Versorgungsspannung und ist galvanisch getrennt vom K-Bus. Der Stromwert (0 bis ±1 A) wird durch einen 16-Bit-Wert vom Automatisierungsgerät vorgegeben. Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 8 50 V DC Die digitale Ausgangsklemme KL2545 regelt einen Ausgangsstrom durch Pulsweitensteuerung der Versorgungsspannung und ist galvanisch getrennt vom K-Bus. Der Stromwert (0 bis ±3,5 A) wird durch einen 16-Bit-Wert vom Automatisierungsgerät vorgegeben. Stromaufn. Powerkontakte typ. 10 ma + Last typ. 10 ma + Last nur Last typ. 30 ma + Last Stromaufnahme K-Bus 18 ma typ. 18 ma typ. 60 ma typ. 100 ma typ. PWM-Taktfrequenz 1 20 khz, 250 Hz Default 1 20 khz, 250 Hz Default 36 khz 36 khz Tastverhältnis % (TON > 750 ns, TOFF > 500 ns) % % (stromgeregelt) % (stromgeregelt) Auflösung max. 10 Bit max. 10 Bit max. 12 Bit max. 12 Bit Betriebstemperatur C C C C Zulassungen CE, UL, Ex CE, Ex CE CE Gewicht ca. 50 g ca. 50 g ca. 55 g ca. 100 g Weitere Informationen Sonderklemmen KL2502-xxxx Unterscheidungsmerkmale Sonderkl. ab Seite 711

80 KL2751, KL2761 Digital-Ausgang Digital-Ausgang Universal-Dimmer bis zu 230 V AC Licht effizient zu dimmen bedeutet, den Stromfluss über das Leuchtmittel elektronisch nach dem Phasenschnittprinzip zu regulieren. Das Verhältnis der Einschalt- zur Ausschaltdauer bestimmt über den Stromfluss die abgegebene Lichtmenge. Je nach angeschlossener Last (ohmsch, kapazitiv, induktiv) muss entweder der Einschaltzeitpunkt (Phasenanschnitt Lastart: L) oder der Ausschaltzeitpunkt (Phasenabschnitt Lastart: C, R) reguliert werden. Die Lastart eines elektronischen Vorschaltgeräts (EVG) ist abhängig vom verwendeten Trafo und unbedingt zu berücksichtigen. Die Universaldimmerklemmen KL2751 und KL2761 erkennen die angeschlossene Last automatisch und wählen das entsprechende Ansteuerprinzip aus. Ihre Kurzschlussfestigkeit verhindert einen Ausfall der Sicherung, sodass bei einem Lampenwechsel keine zusätzlichen Wartungsarbeiten anfallen. Ist mit energiereichen und hochfrequenten Störimpulsen aus dem 230-V-AC- Versorgungsnetz zu rechnen, so können diese durch die vorgeschaltete Einspeiseund Filterklemme KL9380 ferngehalten werden. 1-Kanal-Universal- Dimmerklemme, 230 V AC Technische Daten KL2751 KS2751 KL2761 KS2761 Anschlusstechnik 4-Leiter Lastart ohmsch, induktiv oder kapazitiv (nicht gemischt), Lampenlast, automatische Lasterkennung Ausgangsstrom max. 1,35 A 2,7 A Anzahl Ausgänge V AC N PE Phasenanschnitt-Prinzip i Spannung u Strom i i u Phasenabschnitt-Prinzip Spannung u Strom i u t t Nennspannung 230 V AC Stromaufn. Powerkontakte nur Last Stromaufnahme K-Bus 95 ma typ. Kurzschlussstrom A A Netzspannung 230 V AC (50 Hz) Nennleistung 300 VA (W) 600 VA (W) Nennstrom max. 1,35 A max. 2,7 A Ansteuerart Phasenanschnitt/Phasenabschnitt Auflösung 1 % Leckstrom < 1 ma (OFF-Zustand) Besondere Eigenschaften feldbusfähige Dimmer Betriebstemperatur C Zulassungen CE Gewicht ca. 60 g Weitere Informationen Sonderklemmen KL KL Unterscheidungsmerkmale ohne Powerkontakte600 W, 50 Hz (ohne Powerkontakte) Zubehör KL9380 Netzfilterklemme für Dimmer siehe 649

81 Digital-Ausgang KL2531, KL2541 Digital-Ausgang 24/50 V DC, Schrittmotorklemmen 650 Schrittmotoren finden häufig Anwendung in Positionierantrieben. Sie ermöglichen, durch die Aneinanderreihung von Einzelschritten, einen Positioniervorgang ohne Rückführung der Rotorlagen. Diese Betriebsart der offenen Steuerkette und die Langlebigkeit eines Schrittmotors sind besonders für preissensitive Applikationsfelder interessant. Eine sichere Positionierung ist jedoch nur innerhalb der Leistungsgrenzen gewährleistet. Im Gegensatz zum DC-Motor erfolgt die Ansteuerung eines Schrittmotors durch die abwechselnde Bestromung der einzelnen Motorwicklungen nach einem definierten Impulsmuster. Das elektromagnetische Feld des Stators wird sprungweise geschaltet, sodass sich die Welle um den Schrittwinkel α dreht. Der Motor folgt solange der Impulsvorgabe der Ansteuereinheit, bis das angekoppelte Moment sein Haltemoment überschreitet oder die Impulsvorgabe zu dynamisch ist, was zum Stillstand des Motors führt. Mit den Schrittmotorklemmen KL2531 und KL2541, die für hochdynamische Fahrbewegungen geeignet sind, lässt sich diese Problematik in hohen Drehzahlbereichen beherrschen. Die Schrittmotorklemmen KL2531 und KL2541 sind für den direkten Anschluss von Schrittmotoren mittlerer Leistung vorgesehen. Eine hochfrequent getaktete PWM-Endstufe regelt die Ströme durch die Motorspulen. Die Anpassung der Schrittmotorklemmen an den Motor erfolgt durch Parametrierung. Es können sowohl unipolare als auch bipolare Schrittmotoren betrieben werden. Zusätzliche Eingänge unterstützen Funktionen wie Referenzfahrt und Endlagenüberwachung. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt. Zusammen mit einem Schrittmotor stellten die Schrittmotorklemmen eine preiswerte Kleinservoachse dar. Die KL2541 umfasst zusätzlich ein Inkremental-Encoder-Interface zum Einlesen der Positionsdaten. Beide Schrittmotorklemmen KL2531 und KL2541 können wie ein Servoverstärker über ein Geschwindigkeitsinterface aus einer Motion-Control-Software wie zum Beispiel TwinCAT angesteuert werden. In Anwendungen mit einer einfachen und weniger leistungsfähigen CPU ist zudem die Ansteuerung über ein Positionsinterface möglich (Fahrwegsteuerung): Die Schrittmotorklemmen steuern den Motor selbstständig zu einer gewünschten Position. Rampensteilheit und Maximalgeschwindigkeit können als Parameter hinterlegt werden. Der unruhige Lauf in bestimmten Drehzahlbereichen, und zwar insbesondere ohne angekoppelte Last, zeigt an, dass der Schrittmotor in seiner Resonanzfrequenz betrieben wird. Unter Umständen kann er dabei sogar stehen bleiben. Die Resonanzen im unteren Frequenzbereich resultieren meist aus den mechanischen Kenngrößen des Motors. Sie bewirken, neben dem rauen Lauf, einen erheblichen Drehmomentverlust bis hin zum Schrittverlust des Motors und sind in der Anwendung besonders störend. Die Schrittmotorklemmen KL2531 und KL2541 verhindern diesen Effekt durch ihr SinCos-förmiges Bestromungsprofil bei nahezu allen Standardmotoren. Der Rotor wird nicht von Schritt zu Schritt geschaltet, springt also nicht mehr in die nächste Rastung, sondern durchläuft 64 Zwischenschritte. So wird der Rotor behutsam von einem Schritt zum nächsten geführt. Der sonst übliche Drehmomenteinbruch bei bestimmten Drehzahlen bleibt aus, und es kann anwendungsoptimiert gefahren werden. Dadurch kann der Motor gerade im drehmomentstarken unteren Drehzahlbereich voll genutzt werden. Die Schrittmotorklemme KL2531 ist ausschließlich für 24-V-DC-Versorgungen ausgelegt. Der Motorstrom kann bis zu 1,5 A betragen. Die KL2541 deckt einen Versorgungsspannungsbereich von 8 bis 50 V DC ab und benötigt zusätzlich eine 24-V-Versorgung über die Powerkontakte. Der Motorstrom kann von 1 bis 5 A eingestellt werden. Der Spitzenstrom darf kurzzeitig deutlich über den Nennstrom steigen und ermöglicht dadurch eine hohe Dynamik der gesamten Antriebslösung. In solch dynamischen Anwendungen entstehen durch negative Beschleunigung Energierückspeisungen, die am Netzteil zu Spannungsspitzen führen. Eine Puffer-Kondensator-Klemme KL9570 schützt vor den Folgen der Überspannung, indem sie einen Teil der Energie aufnimmt. Übersteigt die Spannung das Fassungsvermögen der Klemme, vernichtet sie die überschüssige Energie über einen externen Widerstand. AS10xx Schrittmotoren siehe Seite AS20xx Schrittmotoren siehe Seite A1 A2 A1 A2 A1 A2 B1 B2 B1 B2 B1 B2 M M M Beschaltung eines unipolaren Schrittmotors Beschaltung eines bipolaren Schrittmotors AS10xx, seriell Beschaltung eines bipolaren Schrittmotors AS10xx, parallel

82 KL2531, KL2541 Digital-Ausgang Schrittmotorklemme, 24 V DC, 1,5 A Schrittmotorklemme, 50 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder Technische Daten KL2531 KS2531 KL2541 KS2541 Anschlusstechnik Motordirektanschluss Lastart uni- und bipolare Schrittmotoren Ausgangsstrom max. 1,5 A (überlast- und kurzschlussfest) 5 A (überlast- und kurzschlussfest) Anzahl Ausgänge 1 Schrittmotor 1 Schrittmotor, Encodereingang Enc B1 1 5 B2 M 2 6 A1 A Nennspannung 24 V (-15 %/+20 %) 8 50 V DC Stromaufn. Powerkontakte nur Last 35 ma typ. Stromaufnahme K-Bus 60 ma typ. 100 ma typ. Anzahl Eingänge 2 2 für Endlage, 4 für ein Gebersystem Maximale Schrittfrequenz > Schritte/s > Schritte/s Schrittmuster Vollschritt, Halbschritt, bis 64-fach-Microstepping Vollschritt, Halbschritt, bis 64-fach-Microstepping Stromreglerfrequenz ca. 25 khz ca. 25 khz Auflösung ca Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung) ca Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung) Encoder-Eingangssignal 5 24 V, 5 ma, single-ended Pulsfrequenz max Inkremente/s (4-fach Auswertung) Besondere Eigenschaften Fahrwegsteuerung Fahrwegsteuerung, Encodereingang Betriebstemperatur C C Zulassungen CE CE Gewicht ca. 50 g ca. 100 g Weitere Informationen Sonderklemmen KL Unterscheidungsmerkmale Schrittmotorklemme 50 V DC, 5 A, 5-V-Geberversorgung 651

83 Digital-Ausgang KL25xx, KL2284 Digital-Ausgang 24/50 V DC, DC-Motor-Endstufen DC-Motoren können in vielen Anwendungen die Servomotoren ersetzen, wenn sie mit einer intelligenten Ansteuerung betrieben werden. Mit den KL2532 und KL2552 lässt sich ein DC-Motor sehr einfach in das Steuerungssystem integrieren. Alle Parameter sind über den Feldbus einstellbar. Die kleine, kompakte Bauform und die Montage auf der Hutschiene machen die DC-Motor-Endstufen für ein weitreichendes Anwendungsgebiet geeignet. Die Endstufen sind überlast- und kurzschlusssicher und bieten fallweise ein integriertes Feedbacksystem für Inkremental-Encoder. Durch die Integration in TwinCAT NC kann der DC-Motor in Verbindung mit der DC-Motor-Endstufe analog einer Servoachse ohne weitere Änderungen für die Anwendung eingesetzt werden. Ein DC-Motor ist im Vergleich zu anderen Motoren gut regelbar. Die Drehzahl ist proportional zur Spannung. Mit der Busklemme KL2532 kann die Drehzahl einfach über die Prozessdaten eingestellt werden. Die integrierte Kompensation des Innenwiderstands hält den Motor bei Laständerungen gut auf der gewünschten Drehzahl. Über eine simple Steuerung ist eine einfache Antriebsaufgabe lösbar. Für anspruchsvolle Positionieraufgaben ist ein geschlossener Drehzahlregelkreis mit einem Feedbacksystem notwendig. Die KL2552 ermöglicht einen Inkremental- Encoder-Anschluss. Der Regelkreis kann durch die übergeordnete Steuerung geschlossen werden. Der Spitzenstrom darf kurzzeitig deutlich über den Nennstrom steigen und ermöglicht dadurch eine hohe Dynamik für die gesamte Antriebslösung. In solch dynamischen Anwendungen entstehen durch negative Beschleunigung Energierückspeisungen, die am Netzteil zu Spannungsspitzen führen. Eine Puffer- Kondensator-Klemme KL9570 schützt vor den Folgen der Überspannung, indem sie einen Teil der Energie aufnimmt. Steigt die Spannung über eine Schwelle, vernichtet die Klemme die überschüssige Energie über einen externen Widerstand. Für Anwendungen mit Start-/Stoppoder Rechts-/Links-Lauffunktionen ohne Regelungen ist die Ausgangsklemme KL2284 ausreichend. Sie schaltet Lasten in wählbarer Polarität. DC-Motoren können damit in beiden Drehrichtungen genutzt werden. Mit zwei Ausgangsbits je Kanal wird jeweils eine Polarität eingeschaltet. Eine Verriegelung verhindert das gleichzeitige Einschalten beider Richtungen. Durch moderne Leistungshalbleiter ist ein sicheres und verschleißfreies Schalten bei geringsten Abmessungen möglich. Die hohen Einschaltund Kurzschlussströme der KL2284 sind vergleichbar mit einem robusten Relais; die Anzahl der Schaltspiele ist nahezu unbegrenzt. KL9570 Puffer-Kondensator-Klemme siehe Seite Ansteuerung eines DC-Motors mit Encoder-Feedback TwinCAT NC Sollwert Geschwindigkeit Istwert Geschwindigkeit M E n KL2552 Realisierung anspruchsvoller Positionieraufgaben durch geschlossenen Drehzahlregelkreis

84 KL25xx, KL2284 Digital-Ausgang 2-Kanal-DC-Motor- Endstufe, 24 V DC, 1 A 2-Kanal-DC-Motor- Endstufe, 50 V DC, 5 A 4-Kanal-Digital-Ausgangsklemme, 24 V DC, 2-Leiter Technische Daten KL2532 KS2532 KL2552 KS2552 KL2284 KS2284 Anschlusstechnik Motordirektanschluss 2-Leiter Lastart Bürsten-DC-Motoren, induktiv AC/DC-Lasten Ausgangsstrom max. 2 x 1 A (kurzschlussfest, thermisch überlastsicher 2 x 5 A (kurzschlussfest, thermisch über- 2 A je Kanal für beide Kanäle gemeinsam) lastsicher für beide Kanäle gemeinsam) Anzahl Ausgänge 2 DC-Motoren 2 DC-Motoren, Encodereingang 4 x H-Brückenschaltung Enc M 1 5 M A1 A2 M 2 6 M B1 B2 3 7 M 4 8 M Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 8 50 V DC 0 24 V AC/DC Stromaufn. Powerkontakte typ. 30 ma + Last 50 ma typ. nur Last Stromaufnahme K-Bus 50 ma typ. 100 ma typ. 100 ma Strombegrenzung/ geregelt, einstellbar geregelt, einstellbar 90 A Kurzschlussstrom Pulsstrom 5 A (100 ms), < 50 A (10 ms) Einschaltwiderstand 0,03 Ω typ. PWM-Taktfrequenz 30 khz, je 180 phasenverschoben 30 khz, je 180 phasenverschoben Tastverhältnis % (spannungsgeregelt) % (spannungsgeregelt) Auflösung max. 10-Bit-Strom, max. 10-Bit-Strom, 16-Bit-Geschwindigkeit 16-Bit-Geschwindigkeit Encoder-Eingangssignal 5 24 V, 5 ma, single-ended Pulsfrequenz max Inkremente/s (4-fach Auswertung) Einschaltgeschwindigkeit 235 ms typ., max. 300 ms Ausschaltgeschwindigkeit 30 ms typ., max. 50 ms Betriebstemperatur C C C Zulassungen CE CE, UL CE Gewicht ca. 55 g ca. 100 g ca. 70 g Weitere Informationen

85 Digital-Ausgang KL2791 Digital-Ausgang 230 V AC, AC-Motor-Drehzahlsteller 654 Beim Antrieb von Arbeitsmaschinen, deren Produktions- oder Förderleistung über die Antriebsdrehzahl des Motors beeinflusst werden kann, lässt sich mittels variabler Drehzahl Energie eingesparen. Dies gilt insbesondere, wenn mit der Drehzahländerung des Motors auch starke Änderungen der abgegebenen mechanischen Leistung verknüpft sind: Steigern der Drehzahl mehr Belastung, Absenken geringere Last. Bei ungeregelten Aggregaten mit quadratischer Lastkennlinie eignet sich dieses Verfahren besonders gut, da eine geringe Regulierung der Drehzahl, aufgrund des quadratischen Einflusses, eine markante Änderung des Energieverbrauchs erzielt. Durch die Einphasen-AC Motorklemme KL2791 kann ein einphasiger AC-Motor mit einer maximalen Leistungsaufnahme von 0,2 kw, in Abhängigkeit von den Prozessdaten, drehzahlreguliert betrieben werden. L1 und N des Motors werden direkt an die Klemme verdrahtet, diese wiederum ist über einen Buskoppler in die Steuerungsumgebung integriert oder direkt an ein Embedded- Gerät angeschlossen. Den Sollwert für die Motordrehzahl gibt die Steuerung durch einen 16-Bit-Wert vor, die Regulierung der Drehzahl erfolgt klemmenintern: Der Motor wird nach einem praxisbewährten Muster netzsynchron ein- und ausgeschaltet, sodass er eine reduzierte Leistung aufnimmt und die Drehzahl dadurch deutlich absinkt. Dieses Verfahren ist für Motoren mit fester Last, wie Pumpen und Lüfter, gut geeignet, um einen Stellbereich für die Fördermenge von 10 bis 100 % zu erreichen. Technische Daten Anschlusstechnik Lastart Ausgangsstrom max. Anzahl Ausgänge 1-Kanal-AC-Motor- Drehzahlsteller, 230 V AC, 200 VA KL2791 KS2791 Motordirektanschluss 1-Phasen-Wechselstrommotoren 0,9 A 1 Motor 230 V N PE M 1 ~ Motor load Nennspannung 230 V AC Stromaufn. Powerkontakte nur Last Stromaufnahme K-Bus 95 ma typ. Verpolungsschutz nein Nennleistung 200 VA Ansteuerart Phasenanschnitt/Vollwellensteuerung Auflösung 1 % Leckstrom < 1 ma (OFF-Zustand) Betriebstemperatur C Zulassungen CE Gewicht ca. 60 g Weitere Informationen Sonderklemmen KL KL Unterscheidungsmerkmale 230 V AC, 200 VA, max. 0,9 A, ohne Powerkontakte 120 V AC, 100 VA

86 KL2904 Digital-Ausgang Digital-Ausgang TwinSAFE Die Safety-Busklemme KL2904 ist eine digitale Ausgangsklemme. Sie schaltet 24-V-DC-Aktoren mit bis zu 0,5 A Strom pro Kanal. Erkennt die Busklemme einen Fehler, so schaltet sie selbsttätig ab (Fail-Stop). Die KL2904 entspricht den Anforderungen der DIN EN ISO :2008 (Cat 4, PL e) und IEC 61508:2010 (SIL 3). Technische Daten Anschlusstechnik 4-Kanal-Digital- Ausgangsklemme, TwinSAFE, 24 V DC KL Leiter Weiterführende Informationen zu TwinSAFE und den TwinSAFE-Produkten siehe Seite 1044 Sicherheitsstandard DIN EN ISO :2008 (Cat 4, PL e) und IEC 61508:2010 (SIL 3) Ausgangsstrom max. 0,5 A/20 ma min. (pro Kanal) Anzahl Ausgänge 4 Die Safety-Busklemme KL2904 hat vier Ausgangskanäle. Protokoll TwinSAFE/Safety-over-EtherCAT Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) Stromaufn. Powerkontakte lastabhängig Stromaufnahme K-Bus 250 ma Fehlerreaktionszeit Watchdog-Zeit (parametrierbar) Zulässiger 2 Verschmutzungsgrad Klimaklasse nach EN K3 Einbaulage horizontal Besondere Eigenschaften vier sichere Ausgänge Betriebs-/Lagertemperatur C/ C EMV-Festigkeit/ gemäß EN /EN Aussendung Schwingungs-/ Schockfestigkeit Zulassungen Gewicht Weitere Informationen gemäß EN /EN CE, UL, Ex, TÜV SÜD ca. 100 g 655

87 Analog-Eingang KL3001, KL3002 Analog-Eingang V 656 Die KL3xxx lesen analoge Signalspannungen im Bereich der verbreiteten Standardsignale von -10 bis +10 V, 0 bis 10 V, 0 bis 20 ma und 4 bis 20 ma ein. Innerhalb der Klemme ist die Feldseite vom K-Bus galvanisch getrennt und ermöglicht die Verschaltung zu gewünschten Potenzialgruppen. Für Einsatzfälle, bei denen jedes Signal vollständig getrennt werden muss, stehen die 1-Kanal-Klemmen zur Verfügung. Durch den Einsatz der Netzteilklemme KL9560 (24 V DC/ 24 V DC) kann eine zusätzliche galvanisch getrennte 24-V-DC-Spannung erzeugt werden. Die analogen Eingangs- unterscheiden sich durch unterschiedliche Auflösungen in der Analog-/Digitalwandlung, Wandlungsgeschwindigkeit und Genauigkeit. Für 1- und 2-Kanal-Klemmen steht eine 1-, 2-, 3- und 4-Leiteranschlusstechnik der Sensorik zur Verfügung. 4-Kanal- können nur in 1- und 2-Leitertechnik genutzt werden. Die KL3454 ist für den Einsatz von 2-Leitersensoren mit 24-V-DC-Versorgung optimiert. Der Signalstrom wird zwischen der Masse und dem Eingang gemessen. Der zweite Anschluss punkt für den Sensor ist die 24-V-Versorgung aus dem Powerkontakt der Klemme. Die Eingangsschaltung der Klemmen unterscheidet sich durch Single-ended- und Differenzeingänge. Ein Single-ended-Eingang erwartet ein Signal mit einem festen Bezug zur Masse. In der Anwendung ist single-ended durch 1-Leiteranschlusstechnik einfach zu verdrahten. Der Differenzeingang misst nur den Unterschied zwischen beiden Eingängen +I und -I. Eine Überlagerung innerhalb des Common-Mode-Bereichs (Gleichtaktspannung) hat keine Auswirkung auf das Messergebnis. Zum Messen sind immer zwei Leiter anzuschließen; im Sonderfall der 1-Leiteranschlusstechnik kann der Eingang -I mit der Masse verbunden werden. Das Produktspektrum wird durch weitere Sondereingangsspannungen abgerundet und deckt ein breites Anwendungsfeld bei der Verarbeitung von analogen Signalen ab. Durch das Ergänzen von Netzteilklemmen können gut stabilisierte Hilfsspannungen von 5 bis 15 V erzeugt werden. 1-Kanal-Analog- Eingangsklemme, V, 12 Bit, Differenzeingang 2-Kanal-Analog- Eingangsklemme, V, 12 Bit, Differenzeingang Technische Daten KL3001 KS3001 KL3002 KS3002 Signalspannung Auflösung V 12 Bit (für 0 10-V-Bereich: Auflösung 11 Bit) Technik Differenzeingang Differenzeingang Wandlungszeit ~ 1 ms ~ 2 ms Anzahl Eingänge 1 2 Die analoge Eingangsklemme KL3001 zeichnet sich durch ihre Potenzialfreiheit aus. Die analoge Eingangsklemme KL3002 vereint zwei Differenzeingänge, die ein gemeinsames, internes Massepotenzial besitzen, in einem Gehäuse. Messfehler < ±0,3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) < ±0,3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) Stromaufn. Powerkontakte (keine Powerkontakte) (keine Powerkontakte) Stromaufnahme K-Bus 65 ma typ. 65 ma typ. Innenwiderstand > 200 kω > 200 kω Gleichtaktspannung UCM 35 V max. 35 V max. Besondere Eigenschaften Betriebstemperatur C -25 Zulassungen CE, UL, Ex CE, UL, Ex Gewicht ca. 70 g ca. 70 g Weitere Informationen Sonderklemmen KL xx Unterscheidungsmerkmale Sonderklemmen ab S. 711

88 KL340x, KL31xx Analog-Eingang 4-Kanal-Analog- Eingangsklemme, V, 12 Bit, single-ended 8-Kanal-Analog- Eingangsklemme, V, 12 Bit, single-ended 2-Kanal-Analog- Eingangsklemme, V, 16 Bit, Differenzeingang 2-Kanal-Analog- Eingangsklemme, V, 16 Bit, Differenzeingang KL3404 KS3404 KL3408 KS3408 KL3102 KS3102 KL3132 KS Bit (für den 0 10-V-Bereich: Auflösung 15 Bit) single-ended single-ended Differenzeingang Differenzeingang ~ 2 ms ~ 4 ms 140 ms, konfigurierbar bis 2 ms 140 ms, konfigurierbar V 0 V Die analoge Eingangsklemme KL3404 besitzt vier Eingänge, die in 2-Leitertechnik ausgeführt sind. Die gemeinsame Bezugsmasse der Eingänge ist die interne Masse. Die analoge Eingangsklemme KL3408 vereint acht Eingänge in einem Gehäuse. Durch die 1-Leiteranschlusstechnik kann auf kleinstem Raum eine mehrkanalige Sensorik angeschlossen werden. Die Bezugsmasse der Eingänge ist der 0-V-Powerkontakt. Die analoge Eingangsklemme KL3102 vereint zwei Differenzeingänge, die ein gemeinsames, internes Massepotenzial besitzen, in einem Gehäuse. Die analoge Eingangsklemme KL3132 ist aufgrund ihres geringen Messfehlers von ±0,05 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) optimiert für hochgenaue Regelprozesse. Die Differenzeingänge besitzen ein gemeinsames, internes Massepotenzial. 657 < ±0,3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) < ±0,3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) < ±0,3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) < ±0,05 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) (keine Powerkontakte) 100 ma typ. 140 ma typ. 65 ma typ. 85 ma typ. > 130 kω > 130 kω > 200 kω > 200 kω 35 V max. 35 V max. hohe Packungsdichte erhöhte Messgenauigkeit C C C CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex CE, UL, Ex ca. 75 g ca. 75 g ca. 70 g ca. 70 g KL Siemens-S7-Format

89 Analog-Eingang KL306x, KL3464 Analog-Eingang 0 10 V, 0 2 V, mv, ±2 V 1-Kanal-Analog- Eingangsklemme, 0 10 V, 12 Bit, single-ended 2-Kanal-Analog- Eingangsklemme, 0 10 V, 12 Bit, single-ended 4-Kanal-Analog- Eingangsklemme, 0 10 V, 12 Bit, single-ended 4-Kanal-Analog- Eingangsklemme, 0 10 V, 12 Bit, single-ended Technische Daten KL3061 KS3061 KL3062 KS3062 KL3064 KS3064 KL3464 KS3464 Signalspannung 0 10 V Auflösung 12 Bit Technik single-ended single-ended single-ended single-ended Wandlungszeit ~ 1 ms ~ 2 ms ~ 4 ms ~ 2 ms Anzahl Eingänge Die analoge Eingangsklemme KL3061 zeichnet sich durch ihre feine Granularität und Potenzialfreiheit aus. Die analoge Eingangsklemme KL3062 vereint zwei Single-ended-Eingänge, die ein gemeinsames, internes Massepotenzial besitzen, in einem Gehäuse. Die analoge Eingangsklemme KL3064 enthält vier Single-ended-Eingänge mit einem gemeinsamen, internen Massepotenzial. Die analoge Eingangsklemme KL3464 vereint vier Single-ended-Eingänge, die ein gemeinsames, internes Massepotenzial besitzen, in einem Gehäuse. Messfehler < ±0,3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) < ±0,3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) < ±0,3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) < ±0,3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) Stromaufn. Powerkontakte (keine Powerkontakte) (keine Powerkontakte) (keine Powerkontakte) Stromaufnahme K-Bus 60 ma typ. 60 ma typ. 85 ma typ. 100 ma typ. Innenwiderstand > 130 kω > 130 kω > 130 kω > 130 kω Gleichtaktspannung UCM Besondere Eigenschaften Betriebstemperatur C C Zulassungen CE, UL, Ex CE, UL, Ex CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex, GL Gewicht ca. 60 g ca. 60 g ca. 80 g ca. 75 g Weitere Informationen Sonderklemmen KL xx KL xx Unterscheidungsmerkmale Sonderklemmen ab S. 711 Sonderklemmen ab S. 711

90 KL3468, KL31xx Analog-Eingang 8-Kanal-Analog- Eingangsklemme, 0 10 V, 12 Bit, single-ended 2-Kanal-Analog- Eingangsklemme, 0 10 V, 16 Bit, Differenzeingang 2-Kanal-Analog- Eingangsklemme, 0 2 V, 16 Bit, Differenzeingang 2-Kanal-Analog- Eingangsklemme, mv, 16 Bit, Differenzeingang 2-Kanal-Analog- Eingangsklemme, V, 16 Bit, Differenzeingang KL3468 KS3468 KL3162 KS3162 KL3172 KS3172 KL KL3182 KS V mv V 16 Bit single-ended Differenzeingang Differenzeingang Differenzeingang Differenzeingang ~ 4 ms 140 ms, konfigurierbar 140 ms, konfigurierbar 140 ms, konfigurierbar 140 ms, konfigurierbar V 0 V Die analoge Eingangsklemme KL3468 vereint acht Eingänge in einem Gehäuse. Durch die 1-Leiteranschlusstechnik kann auf kleinstem Raum eine mehrkanalige Sensorik angeschlossen werden. Die Bezugsmasse der Eingänge ist der 0-V-Powerkontakt. Die analoge Eingangsklemme KL3162 ist aufgrund ihres geringen Messfehlers von ±0,05 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) optimiert für hochgenaue Regelprozesse. Die Differenzeingänge besitzen ein gemeinsames, internes Massepotenzial. Die analoge Eingangsklemme KL3172 ist aufgrund ihres geringen Messfehlers von ±0,05 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) optimiert für hochgenaue Regelprozesse. Die Differenzeingänge besitzen ein gemeinsames, internes Massepotenzial. Die analoge Eingangsklemme KL ist aufgrund ihres geringen Messfehlers von ±0,05 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) optimiert für hochgenaue Regelprozesse. Die Differenzeingänge besitzen ein gemeinsames, internes Massepotenzial. Die analoge Eingangsklemme KL3182 ist aufgrund ihres geringen Messfehlers von ±0,05 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) optimiert für hochgenaue Regelprozesse. Die Differenzeingänge besitzen ein gemeinsames, internes Massepotenzial. 659 < ±0,3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) < ±0,05 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) < ±0,05 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) < ±0,05 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) < ±0,05 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) 140 ma typ. 85 ma typ. 85 ma typ. 85 ma typ. 85 ma typ. > 130 kω > 200 kω > 200 kω > 200 kω > 200 kω 35 V max. 35 V max. 35 V max. 35 V max. hohe Packungsdichte erhöhte Messgenauigkeit erhöhte Messgenauigkeit erhöhte Messgenauigkeit erhöhte Messgenauigkeit C C C C C CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex CE, UL, Ex CE, UL, Ex CE, UL, Ex ca. 75 g ca. 70 g ca. 70 g ca. 70 g ca. 70 g

91 Analog-Eingang KL30xx, KL3444 Analog-Eingang 0 20 ma 1-Kanal-Analog- Eingangsklemme, 0 20 ma, 12 Bit, Differenzeingang 2-Kanal-Analog- Eingangsklemme, 0 20 ma, 12 Bit, Differenzeingang 4-Kanal-Analog- Eingangsklemme, 0 20 ma, 12 Bit, single-ended 4-Kanal-Analog- Eingangsklemme, 0 20 ma, 12 Bit, single-ended Technische Daten KL3011 KS3011 KL3012 KS3012 KL3044 KS3044 KL3444 KS3444 Signalstrom 0 20 ma Auflösung 12 Bit Technik Differenzeingang Differenzeingang single-ended single-ended Wandlungszeit ~ 1 ms ~ 2 ms ~ 4 ms ~ 2 ms Anzahl Eingänge Die analoge Eingangsklemme KL3011 zeichnet sich durch ihre Potenzialfreiheit aus. Die Eingangskanäle der Busklemme sind Differenzeingänge und besitzen ein gemeinsames, internes Massepotenzial. Die analoge Eingangsklemme KL3012 vereint zwei Differenzeingänge, die ein gemeinsames, internes Massepotenzial besitzen, in einem Gehäuse. Die analoge Eingangsklemme KL3044 besitzt vier Eingänge, die in 2-Leitertechnik ausgeführt sind. Die gemeinsame Bezugsmasse der Eingänge ist die interne Masse. Die analoge Eingangsklemme KL3444 besitzt vier Eingänge, die in 2-Leitertechnik ausgeführt sind. Die gemeinsame Bezugsmasse der Eingänge ist die interne Masse. Messfehler < ±0,3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) < ±0,3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) < ±0,3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) < ±0,3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) Stromaufn. Powerkontakte (keine Powerkontakte) (keine Powerkontakte) (keine Powerkontakte) Stromaufnahme K-Bus 60 ma typ. 60 ma typ. 65 ma typ. 85 ma typ. Innenwiderstand 80 Ω + 80 Ω + 80 Ω + < 85 Ω Diodenspannung 0,7 V Diodenspannung 0,7 V Diodenspannung 0,7 V Gleichtaktspannung UCM 35 V max. 35 V max. Überspannungsfestigkeit 35 V DC 35 V DC 35 V max. 30 V DC Besondere Eigenschaften Betriebstemperatur C C C Zulassungen CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex, GL Gewicht ca. 70 g ca. 70 g ca. 70 g ca. 75 g Weitere Informationen Sonderklemmen KL xx Unterscheidungsmerkmale Sonderklemmen ab S. 711

92 KL3xxx Analog-Eingang 8-Kanal-Analog- Eingangsklemme, 0 20 ma, 12 Bit, single-ended 1-Kanal-Analog- Eingangsklemme, 0 20 ma, 12 Bit, mit Sensorversorgung 2-Kanal-Analog- Eingangsklemme, 0 20 ma, 12 Bit, mit Sensorversorgung 2-Kanal-Analog- Eingangsklemme, 0 20 ma, 15/16 Bit, Differenzeingang 2-Kanal-Analog- Eingangsklemme, 0 20 ma, 16 Bit, Differenzeingang KL3448 KS3448 KL3041 KS3041 KL3042 KS3042 KL3112 KS3112 KL3142 KS Bit, konfigurierbar 16 Bit 16 Bit single-ended single-ended single-ended Differenzeingang Differenzeingang ~ 4 ms ~ 1 ms ~ 2 ms 140 ms, konfig. bis 2 ms 140 ms, konfigurierbar Die analoge Eingangsklemme KL3448 vereint acht Eingänge in einem Gehäuse. Durch die 1-Leiteranschlusstechnik kann auf kleinstem Raum eine mehrkanalige Sensorik angeschlossen werden. Die Bezugsmasse der Eingänge ist der 0-V-Powerkontakt. Die analogen Eingangsklemmen KL3041 und KL3042 haben die Aufgabe, im Feld befindliche Messumformer zu versorgen und analoge Messsignale galvanisch getrennt zum Automatisierungsgerät zu übertragen. Die Versorgungsspannung für die Sensoren wird über die Powerkontakte an die Klemmen geführt. Die Powerkontakte können wahlweise über die Standardversorgung oder eine Einspeiseklemme (KL9560), mit galvanischer Trennung für die Betriebsspannung, versorgt werden. Der 0-V-Powerkontakt ist das Bezugspotenzial für die Eingänge. Die analoge Eingangsklemme KL3112 vereint zwei Differenzeingänge, die ein gemeinsames, internes Massepotenzial besitzen, in einem Gehäuse. Die analoge Eingangsklemme KL3142 ist aufgrund ihres geringen Messfehlers von ±0,05 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) optimiert für hochgenaue Regelprozesse. Die Differenzeingänge besitzen ein gemeinsames, internes Massepotenzial. 661 < ±0,3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) < ±0,3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) < ±0,3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) < ±0,3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) < ±0,05 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) nur Last nur Last (keine Powerkontakte) 105 ma typ. 65 ma typ. 65 ma typ. 60 ma typ. 85 ma typ. < 85 Ω 80 Ω + Diodenspannung 0,7 V 80 Ω + Diodenspannung 0,7 V 50 Ω Messwiderstand, Bürde: 60 Ω + Diodenspannung 100 Ω Messwiderstand 35 V max. ±10 V max. 30 V DC 35 V max. 35 V max. 35 V DC 35 V DC hohe Packungsdichte mit Sensorversorgung mit Sensorversorgung erhöhte Messgenauigkeit C C C C CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex CE, UL, Ex ca. 75 g ca. 70 g ca. 70 g ca. 70 g ca. 70 g KL xx KL Sonderklemmen ab S.Siemens-S7-Format 711

93 Analog-Eingang KL30xx, KL3454 Analog-Eingang 4 20 ma 1-Kanal-Analog- Eingangsklemme, 4 20 ma, 12 Bit, Differenzeingang 2-Kanal-Analog- Eingangsklemme, 4 20 ma, 12 Bit, Differenzeingang 4-Kanal-Analog- Eingangsklemme, 4 20 ma, 12 Bit, single-ended 4-Kanal-Analog- Eingangsklemme, 4 20 ma, 12 Bit, single-ended Technische Daten KL3021 KS3021 KL3022 KS3022 KL3054 KS3054 KL3454 KS3454 Signalstrom 4 20 ma Auflösung 12 Bit Technik Differenzeingang Differenzeingang single-ended single-ended Wandlungszeit ~ 1 ms ~ 2 ms ~ 4 ms ~ 2 ms Anzahl Eingänge Die analoge Eingangsklemme KL3021 zeichnet sich durch ihre feine Granularität und Potenzialfreiheit aus. Die Eingangskanäle der Busklemme sind Differenzeingänge und besitzen ein gemeinsames, internes Massepotenzial. Die analoge Eingangsklemme KL3022 vereint zwei Differenzeingänge, die ein gemeinsames, internes Massepotenzial besitzen, in einem Gehäuse. Die analoge Eingangsklemme KL3054 besitzt vier Eingänge, die in 2-Leitertechnik ausgeführt sind. Die gemeinsame Bezugsmasse der Eingänge ist die interne Masse. Bei der Busklemme KL3454 sind die vier Eingänge in 2-Leitertechnik ausgeführt und besitzen ein gemeinsames Massepotenzial. Der 24-V-Powerkontakt ist auf die Klemme geführt, um den Anschluss von Sensoren in 2-Leitertechnik zu ermöglichen. Messfehler < ±0,3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) < ±0,3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) < ±0,3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) < ±0,3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) Stromaufn. Powerkontakte (keine Powerkontakte) (keine Powerkontakte) (keine Powerkontakte) nur Last Stromaufnahme K-Bus 60 ma typ. 60 ma typ. 75 ma typ. 85 ma typ. Innenwiderstand 80 Ω + Diodenspannung 0,7 V 80 Ω + Diodenspannung 0,7 V 80 Ω + Diodenspannung 0,7 V < 85 Ω Gleichtaktspannung UCM 35 V max. 35 V max. Überspannungsfestigkeit 35 V DC 35 V DC 35 V max. 30 V DC Besondere Eigenschaften für 2-Leitersensoren Betriebstemperatur C Zulassungen CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex, GL Gewicht ca. 70 g ca. 70 g ca. 70 g ca. 75 g Weitere Informationen Sonderklemmen KL xx KL Unterscheidungsmerkmale Sonderklemmen ab S.Siemens-S7-Format 711

94 KL3xxx Analog-Eingang 8-Kanal-Analog- Eingangsklemme, 4 20 ma, 12 Bit, single-ended 1-Kanal-Analog- Eingangsklemme, 4 20 ma, 12 Bit, mit Sensorversorgung 2-Kanal-Analog- Eingangsklemme, 4 20 ma, 12 Bit, mit Sensorversorgung 2-Kanal-Analog- Eingangsklemme, 4 20 ma, 15/16 Bit, Differenzeingang 2-Kanal-Analog- Eingangsklemme, 4 20 ma, 16 Bit, Differenzeingang KL3458 KS3458 KL3051 KS3051 KL3052 KS3052 KL3122 KS3122 KL3152 KS Bit, konfigurierbar 16 Bit 16 Bit single-ended single-ended single-ended Differenzeingang Differenzeingang ~ 4 ms ~ 1 ms ~ 2 ms 140 ms, konfig. bis 2 ms 140 ms, konfigurierbar Die analoge Eingangsklemme KL3458 vereint acht Eingänge in einem Gehäuse. Durch die 1-Leiteranschlusstechnik kann auf kleinstem Raum eine mehrkanalige Sensorik angeschlossen werden. Die Bezugsmasse der Eingänge ist der 0-V-Powerkontakt. Die analogen Eingangsklemmen KL3051 und KL3052 haben die Aufgabe, im Feld befindliche Messumformer zu versorgen und analoge Messsignale galvanisch getrennt zum Automatisierungsgerät zu übertragen. Die Versorgungsspannung für die Sensoren wird über die Powerkontakte an die Klemmen geführt. Die Powerkontakte können wahlweise über die Standardversorgung oder eine Einspeiseklemme (KL9560), mit galvanischer Trennung für die Betriebsspannung, versorgt werden. Der 0-V-Powerkontakt ist das Bezugspotenzial für die Eingänge. Die analoge Eingangsklemme KL3122 vereint zwei Differenzeingänge, die ein gemeinsames, internes Massepotenzial besitzen, in einem Gehäuse. Die analoge Eingangsklemme KL3152 ist aufgrund ihres geringen Messfehlers von ±0,05 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) optimiert für hochgenaue Regelprozesse. Die Differenzeingänge besitzen ein gemeinsames, internes Massepotenzial. 663 < ±0,3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) < ±0,3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) < ±0,3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) < ±0,3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) < ±0,05 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) nur Last nur Last (keine Powerkontakte) 105 ma typ. 65 ma typ. 65 ma typ. 60 ma typ. 85 ma typ. < 85 Ω 80 Ω + Diodenspannung 0,7 V 80 Ω + Diodenspannung 0,7 V 50 Ω Messwiderstand, Bürde: 60 Ω + Diodenspannung 100 Ω Messwiderstand 35 V max. ±10 V max. 30 V DC 35 V max. 35 V max. 35 V DC 35 V DC hohe Packungsdichte mit Sensorversorgung mit Sensorversorgung erhöhte Messgenauigkeit C C C C CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex CE, UL, Ex ca. 75 g ca. 70 g ca. 70 g ca. 70 g ca. 70 g KL xx KL Sonderklemmen ab S.Siemens-S7-Format 711

95 Analog-Eingang KL3204, KL3214 Analog-Eingang Widerstandssensoren (RTD, PT100, PT1000) 664 Die KL32xx sind für den direkten Anschluss von Widerstandsthermometern vorgesehen. Der Widerstand wird mit einem kleinen Messstrom gemessen und der Temperaturwert durch eine Linearisierung entsprechend den eingesetzten Sensortypen errechnet. Platin- und Nickelsensoren sind mit unterschiedlichen Widerstandswerten im praktischen Einsatz. Es wird immer der Widerstandswert des Sensors bei 0 C angegeben: PT100 = 100 Ω bei 0 C PT1000 = 1000 Ω bei 0 C Ni100 = 100 Ω bei 0 C Die unterstützen 2-, 3- und 4-Leitermessung. Die Messung und der Sensor können, je nach Einsatzfall, wahlfrei kombiniert werden. Für eine 2-Leitermessung sind 1000-Ω-Sensoren zu empfehlen, um den Einfluss des Leitungswiderstandes gering zu halten. Sensorstörungen, wie z. B. Drahtbruch, signalisiert die KL32xx-Serie über Error-LEDs. Die KL bietet zusätzlich eine Leistungswiderstands-Kalibrierung und ist speziell für den Einsatz in der Gebäudeautomation geeignet. Technische Daten KL3204 KS3204 KL3214 Sensorarten PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, Ni120, Ni1000, Widerstandsmessung (z. B. Poti- Anschluss, 10 Ω 1,2/5 kω) +R -R +R -R υ υ 4-Kanal-Analog- Eingangsklemme, PT100 (RTD) 4-Kanal-Analog- Eingangsklemme, PT100 (RTD), 16 Bit PT100/200/500/1000, Ni100/120/1000, Poti: 10 Ω 1,2/4 kω, KTY-Sensoren (Typen siehe Dokumentation) Auflösung 0,1 C pro Digit Technik 2-Leiter 3-Leiter Wandlungszeit ~ 250 ms ca. 170 ms voreingestellt Anzahl Eingänge 4 4 Standardeinstellung: Auflösung 0,1 C im Temperaturbereich der PT100-Sensoren R1 -R1 υ RL1 +R2 -R2 υ RL2 +R3 -R3 υ 14 RL3 +R4 υ -R4 15 RL4 Standardeinstellung: Auflösung 0,1 C Messfehler < ±1 C < ±0,5 C bei PT-Sensoren Messbereich C (PT-Sensoren); C (Ni-Sensoren) C (PT-Sensoren); C (Ni-Sensoren) Stromaufn. Powerkontakte (keine Powerkontakte) Stromaufnahme K-Bus 60 ma typ. 120 ma typ. Messstrom 0,5 ma typ. < 0,5 ma (lastabhängig) Betriebstemperatur C Zulassungen CE, UL, Ex, GL CE, UL Gewicht ca. 70 g ca. 60 g Weitere Informationen Sonderklemmen KL Unterscheidungsmerkmale NTC (10 kω)

96 KL320x, KL322x Analog-Eingang 1-Kanal-Analog- Eingangsklemme, PT100 (RTD) 2-Kanal-Analog- Eingangsklemme, PT100 (RTD) 8-Kanal-Analog-Eingangsklemme, PT1000, Ni1000 (RTD), NTC 1,8 100 k, Poti 1, 5, 10 kω 2-Kanal-Analog- Eingangsklemme, PT100 (RTD), KTY, hochpräzise 8-Kanal-Analog- Eingangsklemme, PT1000, Ni1000 (RTD) KL3201 KS3201 KL3202 KS3202 KL KL3222 KS3222 KL3228 KS3228 PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, Ni120, Ni1000, PT1000 (Default), PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni1000 Widerstandsmessung (z. B. Poti-Anschluss, 10 Ω 1,2/5 kω) Ni1000, Poti 1/5/10 kω, NTC 1,8 k/2,2 k/3 k/5 k/ 10 k/20 k/100 k PT1000, Ni100, Ni120, Ni1000, Widerstandsmessung (z. B. Poti-Anschluss, 10 Ω 1,2/5 kω), KTY 0,01 C pro Digit 0,1 C pro Digit 2-/3-Leiter 2-/3-Leiter 2-Leiter 4-Leiter 1-Leiter ~ 200 ms ~ 250 ms ~ 1 s 50 ms typ. ~ 1 s R RL -R υ +R RL -R υ R1 υ -R1 +R2 υ -R2 +R3 υ -R3 +R4 υ -R4 +R5 υ -R5 +R6 υ -R6 +R7 υ -R7 +R8 υ -R8 +R +RL -R -RL +24 V 0 V +R +R +R +R υ υ υ υ Standardeinstellung: Auflösung 0,1 C im Temperaturbereich der PT100-Sensoren in 3-Leiteranschlusstechnik Standardeinstellung: Auflösung 0,1 C im Temperaturbereich der PT100-Sensoren in 3-Leiteranschlusstechnik Standardeinstellung: Auflösung 0,01 C im Temperaturbereich der PT/Ni1000- Sensoren; besonders für Gebäudeautomation geeignet Standardeinstellung: Auflösung 0,01 C im Temperaturbereich der PT100-Sensoren in 4-Leiteranschlusstechnik Standardeinstellung: Auflösung 0,1 C im Temperaturbereich der Ni1000-Sensoren, Eingänge mit gemeinsamem Massepotenzial 665 < ±1 C < ±1 C -20 : ±0,25 C bei 25 C Umgebungstemperatur; 0,1 C bei 40 C Umgebungstemperatur, ~ ±1 C, abhängig von der Verdrahtung C: ±1,5 C (bei PT-/Ni-Sensoren) 4-Leiteranschluss, PT100- Sensoren und 50 Hz Filter C (PT- Sensoren); C C (PT-Sensoren); C (Ni-Sensoren) C (sensorabhängig) C (PT- Sensoren); C C (PT-Sensoren); C (Ni-Sensoren) (Ni-Sensoren) (Ni-Sensoren); C (hochpräzise) (keine Powerkontakte) (keine Powerkontakte) 60 ma typ. 60 ma typ. 85 ma typ. 60 ma typ. 85 ma typ. 0,5 ma typ. 0,5 ma typ. < 0,5 ma typ. 0,5 ma typ. ~ 0,5 ma typ C C C CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex CE, UL, Ex CE, UL, Ex ca. 70 g ca. 70 g ca. 75 g ca. 70 g ca. 75 g KL xx Sonderklemmen ab Seite 711

97 Analog-Eingang KL3311 Analog-Eingang Thermoelemente 666 Thermoelemente gehören zu der Kategorie der aktiven Messwertaufnehmer; ausgenutzt wird hier der thermoelektrische Effekt (Seebeck, Peltier, Thomson). An den Berührungsstellen zweier elektrischer Leiter aus unterschiedlichen Materialien (z. B. Eisen- Konstantan) tritt eine Kontaktspannung an den Berührungspunkten auf, die eine eindeutige Funktion der Temperatur ist und daher Thermospannung genannt wird. Durch den Materialwechsel treten beim Einsatz eines Thermoelements immer mind. zwei solcher Materialpaarungen auf: Die eine wird am Messort platziert, die andere ist die sogenannte Vergleichsstelle, die meist im Messgerät gelegen ist. Um den Vergleichsstelleneffekt herauszurechnen, muss die Temperatur an der Vergleichsstelle bekannt sein. Bei der KL331x ist das der Anschlusspunkt des Thermoelements an den Klemmkontakten; deshalb wird hier die Klemmkontakttemperatur gesondert gemessen. Thermoelemente sind preiswerte und einfach zu installierende Sensoren für Temperaturmessungen mit reduzierten Genauigkeitsanforderungen. Je nach Thermoelementtyp können Temperaturen von -200 bis C gemessen werden. Die Linearisierung und Kaltstellenkompensation wird durch einen Mikroprozessor mit hinterlegten Kennlinien vorgenommen. Die Hinweise in der Dokumentation, bzgl. Erdung und nicht potenzialfreier Thermoelemente, müssen beachtet werden. Drahtbruch wird durch die Error-LED signalisiert. Technische Daten Thermoelement- Sensortypen Auflösung Technik Wandlungszeit Anzahl Eingänge 1 1-Kanal-Analog-Eingangsklemme, Thermoelement mit Drahtbrucherkennung KL3311 Typ J, K, L, B, E, N, R, S, T, U (Voreinstellung: Typ K), mv-messung 0,1 C pro Digit 2-Leiter ~ 200 ms +TC TC Die analoge Eingangsklemme KL3311 erlaubt den direkten Anschluss von einem Thermoelement. Die Schaltung der Busklemme kann Thermoelementsensoren in 2-Leitertechnik betreiben. Die Linearisierung über den gesamten Temperaturbereich wird durch einen Mikroprozessor realisiert. Die Kaltstellenkompensation erfolgt durch interne Temperaturmessung an der Klemme. Mit der KL3311 ist auch mv-messung möglich. Messfehler < ±0,5 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) Messbereich jeweils im definierten Bereich des Sensors (Voreinstellung: Typ K; C); mv-messung: ±30 mv ±120 mv Stromaufn. Powerkontakte (keine Powerkontakte) Stromaufnahme K-Bus 65 ma typ. Besondere Eigenschaften galvanisch getrennt Betriebstemperatur C Zulassungen CE, UL, Ex Gewicht ca. 70 g Weitere Informationen Sonderklemmen Unterscheidungsmerkmale

98 KL3312, KL3314 Analog-Eingang 2-Kanal-Analog-Eingangsklemme, Thermoelement mit Drahtbrucherkennung 4-Kanal-Analog-Eingangsklemme, Thermoelement mit Drahtbrucherkennung KL3312 KL Leiter 2-Leiter ~ 250 ms ~ 250 ms 2 4 +TC +TC TC TC +TC Die analoge Eingangsklemme KL3312 erlaubt den direkten Anschluss von zwei Thermoelementen. Die Schaltung der Busklemme kann Thermoelementsensoren in 2-Leitertechnik betreiben. Die Linearisierung über den gesamten Temperaturbereich wird durch einen Mikroprozessor realisiert. Die Kaltstellenkompensation erfolgt durch interne Temperaturmessung an den Klemmen. Mit der KL3312 ist auch mv-messung möglich. TC Die analoge Eingangsklemme KL3314 erlaubt den direkten Anschluss von vier Thermoelementen. Die Schaltung der kann Thermoelementsensoren in 2-Leitertechnik betreiben. Die Linearisierung über den gesamten Temperaturbereich wird durch einen Mikroprozessor realisiert. Die Kaltstellenkompensation erfolgt durch interne Temperaturmessung an den Klemmen. Mit der KL3314 ist auch mv-messung möglich. 667 < ±0,5 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) < ±0,5 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) jeweils im definierten Bereich des Sensors (Voreinstellung: Typ K; C); mv-messung: ±30 mv ±120 mv jeweils im definierten Bereich des Sensors (Voreinstellung: Typ K; C); mv-messung: ±30 mv ±120 mv (keine Powerkontakte) (keine Powerkontakte) 65 ma typ. 75 ma typ C C CE, UL, Ex CE, UL, Ex, GL ca. 70 g ca. 75 g KL3312-xxxx Sonderklemmen ab Seite 711

99 Analog-Eingang KL3351, KL3356 Analog-Eingang Widerstandsbrücken 1-Kanal-Analog-Eingangsklemme, Widerstandsbrücke (DMS) 1-Kanal-Analog-Eingangsklemme, präzise Widerstandsbrückenauswertung Technische Daten KL3351 KS3351 KL3356 KS3356 Signalspannung Auflösung UD: mv UREF: V 16 Bit UD: mv UREF: V Technik DMS-Anschluss DMS-Anschluss Wandlungszeit < 250 ms, konfigurierbar < 250 ms, konfigurierbar Anzahl Eingänge 2, für eine Brückenschaltung 2, für eine Brückenschaltung +UV +UREF +UV +UREF -UD -UD +UD +Uv +UD -UREF -UREF -UV Uv -UV 668 Die analoge Eingangsklemme KL3351 ermöglicht den direkten Anschluss einer Widerstandsbrücke. Die Brückenspannung UD und die Versorgungsspannung UREF der Brücke werden mit einer Auflösung von 16 Bit digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert. Die Eingangskanäle stehen als zwei 16-Bit-Werte zur weiteren Verarbeitung zur Verfügung. Das Messergebnis lässt sich durch die Formel Messwert = UD/UREF berechnen. Durch die exakte Erfassung der Versorgungsspannung, zusammen mit der Brückenspannung, werden Langzeit- und Temperaturdrift kompensiert. Die analoge Eingangsklemme KL3356 ermöglicht den direkten Anschluss einer Widerstandsbrücke. Durch ihre verbesserte Eingangsschaltung ist die KL3356 deutlich genauer als die KL3351. Das Verhältnis der Brückenspannung UD zur Versorgungsspannung UREF wird in der Eingangsschaltung ermittelt. Um eine sehr gute Langzeitstabilität zu erreichen, wird die gesamte Schaltung mindestens alle drei Minuten neu kalibriert. Dieser Vorgang kann von der Steuerung synchronisiert werden, um zu verhindern, dass die Kalibrierung zu einer Verzögerung im Produktionsablauf führt. Messfehler < ±0,1 % (bezogen auf den Mess bereichs endwert) < ±0,01 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) Stromaufn. Powerkontakte (keine Powerkontakte) nur Last Stromaufnahme K-Bus 65 ma typ. 85 ma typ. Innenwiderstand > 200 kω (UREF), > 1 MΩ (UD) > 200 kω (UREF), > 1 MΩ (UD) Versorgungsspannung UV 5 V DC, max. 20 ma über die Powerkontakte Filter 50 Hz, konfigurierbar 50 Hz, konfigurierbar Besondere Eigenschaften mit interner Brückenversorgung erhöhte Messgenauigkeit, Selbstkalibrierung Betriebstemperatur C C Zulassungen CE, UL, Ex CE, UL, Ex Gewicht ca. 70 g ca. 75 g Weitere Informationen Sonderklemmen KL Unterscheidungsmerkmale mit schnellerer Messzeit ca. 10 ms

100 KL3361, KL3362 Analog-Eingang Analog-Eingang Oszilloskope 1-Kanal-Analog-Eingangsklemme, Oszilloskop, mv 2-Kanal-Analog-Eingangsklemme, Oszilloskop, V Technische Daten KL3361 KS3361 KL3362 KS3362 Signalspannung UIN: mv V Auflösung 14 Bit + Vorzeichen Technik Highspeed-Datalogger Highspeed-Datalogger Wandlungszeit < 100 µs, konfigurierbar (10 µs bei Fast-Sampling-Mode) < 100 µs, konfigurierbar (10 µs bei Fast-Sampling-Mode) Anzahl Eingänge 1 Analog, 1 Trigger 2 Analog, 1 Trigger +UV -UB +UB -UV Die analogen Eingangsklemmen KL3361 und KL3362 ermöglichen das dezentrale Vorverarbeiten von Analogwerten. Die Eingangswerte werden mit einer Auflösung von 14 Bit digitalisiert und in einen internen Speicher geschrieben. Ein leistungsfähiger Prozessor kann die Werte vorverarbeiten. Grenzwerte, Maximal- und Minimalwerte werden ermittelt oder überwacht. Die können auch eine Hüllkurvenüberwachung durchführen. Ein Trigger startet die zyklischen Vorgänge. Das Ergebnis bzw. die gesamten Messwerte werden zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert. 669 Messfehler < ±1 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) < ±0,5 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) Stromaufn. Powerkontakte (keine Powerkontakte) (keine Powerkontakte) Stromaufnahme K-Bus 120 ma typ. bei externer DMS-Versorgung, 140 ma typ. 120 ma typ. bei DMS-Versorgung aus der Klemme (4 x 350 Ω) Innenwiderstand > 1 MΩ (UB) > 500 kω Versorgungsspannung 5 V DC, max. 20 ma Spannungsversorgung über den K-Bus über den K-Bus Interner Speicher 32 kbyte 32 kbyte Besondere Eigenschaften Highspeed-DMS-Erfassung (für alle Feldbusse) Highspeed-Analogauswertung (für alle Feldbusse) Betriebstemperatur C C Zulassungen CE, UL, Ex CE, UL, Ex Gewicht ca. 55 g ca. 55 g Weitere Informationen

101 Analog-Eingang KL3403 Analog-Eingang Leistungsmessung Die Busklemme KL3403 ermöglicht die Messung aller relevanten elektrischen Daten des Versorgungsnetzes. Die Spannung wird über den direkten Anschluss von L1, L2, L3 und N gemessen. Der Strom der drei Phasen L1, L2 und L3 wird über einfache Stromwandler eingespeist. Die Messwerte aller Ströme und Spannungen stehen als Effektivwert zur Verfügung. In der KL3403 werden für jede Phase die Wirkleistung und der Energieverbrauch berechnet. Durch den Bezug der Effektivwerte von Spannung und Strom werden alle weiteren Informationen, wie die Wirkleistung P, die Scheinleistung S oder der Phasenverschiebungswinkel cos φ, abgeleitet. Die KL3403 stellt jedem Feldbus eine umfangreiche Netzanalyse und die Möglichkeit zu einem Energiemanagement zur Verfügung. 3-Phasen-Leistungs messklemme Technische Daten KL3403 KS3403 KL Messspannung max. 500 V AC 3~ (ULX-N: max. 288 V AC) Auflösung 16 Bit (21 Bit, intern) Technik 3-Phasenanschlusstechnik Updatezeit 50 ms pro Messwert voreingestellt, frei konfigurierbar Anzahl Eingänge 3 Phasen + N L1 500 k 40 m 500 k 40 m L2 500 k 40 m L3 670 Messfehler 0,5 % bezogen auf den Messbereichsendwert (U, I), 1 % berechnete Werte Stromaufn. Powerkontakte (keine Powerkontakte) Stromaufnahme K-Bus 115 ma typ. Messverfahren True RMS, Echteffektivwert berechnung mit Samples/s Messwerte Strom, Spannung, Wirkleistung, Energie, cos φ, Spitzenwerte U, I und P, Frequenz Messstrom max. 1 A, über Messwandler x A/1 A max. 5 A (AC/DC), über Messwandler x A/5 A Potenzialtrennung 1500 V (K-Bus/Feldspannung) Besondere Eigenschaften Energiezähler; Leistungsmessung; True RMS Betriebstemperatur -25 Zulassungen CE, UL Gewicht ca. 75 g Weitere Informationen Sonderklemmen KL KL Unterscheidungsmerkmale Strompfad für 20 ma ausgelegt, optimiert für elektronische Stromwandler, Betriebstemperatur C Strompfad und Spannungseingang für 20 ma ausgelegt, Betriebstemperatur C

102 KL3681 Analog-Eingang Analog-Eingang Digital-Multimeter Die Busklemme KL3681 ermöglicht das Messen von Strömen und Spannungen in einem großen Eingangsbereich. Die Messbereiche werden automatisch umgeschaltet, wie es bei modernen digitalen Multimetern üblich ist. Für die Strommessung stehen zwei Strompfade zur Verfügung. Einer davon ist ein Hochstrompfad für bis zu 10 A. Die Stromund die Spannungsmessung kann für DC und AC verwendet werden. Die Wechselgrößen werden als Echteffektivwert (RMS) ausgegeben. Die Messwerte können mit marktüblichen Feldbussen ausgelesen und weiter verarbeitet werden. Zugleich erlaubt die KL3681, dass Messart und Messbereich über den Bus eingestellt werden. Durch den vollständig galvanisch getrennten Aufbau der Messelektronik und das Dual-Slope-Wandelverfahren wird eine sehr gute Störunempfindlichkeit erreicht. Hohe Genauigkeit und einfache, hochohmige Messung von 300 mv bis 300 V erlauben es, die Busklemme wie ein modernes digitales Multimeter zu verwenden. Besonders in messtechnischen Anwendungen ist die zu erwartende Spannung häufig in der Planungsphase noch nicht bekannt. Eine automatische Anpassung an den Messbereich vereinfacht die Anwendung und reduziert den Lagerbestand. Die gewählte Messart und Überlast werden durch LEDs angezeigt. Digital-Multimeter-Klemme Technische Daten KL3681 KS3681 Messspannung 300 mv, 3 V, 30 V, 300 V Auflösung 18 Bit + Vorzeichen in jedem Messbereich Technik Digital-Multimeter mit automatischer Bereichswahl Updatezeit 0,5 s, 1 s bei Messbereichsumschaltung Anzahl Eingänge 1 Spannung oder 1 Strom (10 A/1 A) 12.5 M 3 m Messfehler 0,01 % DC-Spannungsmessung bei 25 C Stromaufn. Powerkontakte (keine Powerkontakte) Stromaufnahme K-Bus 100 ma typ. Messverfahren DC mit arithmetischer Mittelwertbildung, AC mit Echteffektivwertbildung Messwerte Strom, Spannung Messstrom 100 ma, 1 A und 10 A über Hochstrompfad Potenzialtrennung 1500 V (K-Bus/Feldspannung) Besondere Eigenschaften automatische oder manuelle Bereichswahl, 1,25 A Sicherung eingebaut + Ersatzsicherung, Filter deaktivierbar Betriebstemperatur C Zulassungen CE Gewicht ca. 70 g Weitere Informationen Zubehör ZB Ersatzsicherung 10 Stück, 1,25 A 844

103 Analog-Eingang KM3701 Analog-Eingang Druckmessung Die Druckmessklemmen unterscheiden sich in zwei Gruppen: Differenzdruckmessung, mit der Messung zwischen zwei Anschlüssen, und Relativdruckmessung, mit zweifacher Messung gegen die Umgebung. Die Busklemme kann zum Messen des Druckes eingesetzt oder auch als Ersatz für einen Druckschalter verwendet werden. Durch den Druckwert in der Steuerung kann die Schaltschwelle für eine logische Verknüpfung als Parameter hinterlegt werden. Eine manuelle Einstellung am Druckschalter in der Anwendung ist nicht mehr erforderlich. Die Messschläuche können einfach durch das Stecken in einen Schnellverschluss angeschlossen werden. Es werden die üblichen 4-mm-Druckluftschläuche eingesetzt. Durch die direkte Integration der Druckmessung in das system kann die Installation einer Druckmesseinheit inklusive deren Verdrahtung entfallen. Die Druckmessklemmen sind für die Messung von nicht aggressiven Gasen geeignet. Wasser oder oxidationsfördernde Gase dürfen nicht in die Busklemme gelangen. 1-Kanal-Differenz - druckmessklemme Technische Daten KM3701 KM Technik Differenzdruckmessung Auflösung 0,1 hpa (0,1 mbar) pro Digit Anzahl Eingänge 1 (Differenzdruck) 672 Die Druckmessklemme KM3701 ermöglicht die direkte Messung von Druckunterschieden zwischen zwei Schlauchanschlüssen. Die Druckdifferenz steht im Feldbus als 16-Bit- Wert zur Verfügung und kann bis zu einem Umgebungsdruck von 10 bar zwischen beliebigen Punkten gemessen werden. Die Status-LEDs zeigen die ordnungsgemäße Funktion bzw. Fehler, wie Bereichsüberschreitung, an. Messfehler 3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) Messbereich hpa bis 340 hpa (340 mbar) ( mbar) Stromaufn. Powerkontakte (keine Powerkontakte) Stromaufnahme K-Bus 15 ma typ. Max. Überlast 500 hpa (500 mbar) differenziell, 5000 hpa (5 bar) zur Umgebung Medium nicht aggressive Gase Besondere Eigenschaften Betriebstemperatur C Zulassungen CE, UL Gewicht ca. 95 g Weitere Informationen

104 KM3702, KM3712 Analog-Eingang 2-Kanal-Relativ - druckmessklemme 7500 hpa 2-Kanal-Relativdruckmessklemme hpa KM3702 KM3712 Relativdruckmessung 2 2 Die Druckmessklemme KM3702 ermöglicht die direkte Messung von zwei Druckwerten an den Schlauchanschlüssen. Der Druck wird als Differenz zur Umgebung der KM3702 ermittelt und steht im Feldbus als 16-Bit-Wert zur Verfügung. Die Status-LEDs zeigen die ordnungs - gemäße Funktion bzw. Fehler, wie Bereichsüberschreitung, an. Die Druckmessklemme KM3712 ermöglicht die direkte Messung von zwei Druckwerten an den Schlauchanschlüssen. Der Druck wird als Differenz zur Umgebung der KM3712 ermittelt und steht im Feldbus als 16-Bit-Wert zur Verfügung. Die Status-LEDs zeigen die ordnungsgemäße Funktion bzw. Fehler, wie Bereichsüberschreitung, an % (bezogen auf den Messbereichsendwert) 3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) hpa (7,5 bar) hpa (-1 +1 bar) (keine Powerkontakte) (keine Powerkontakte) 15 ma typ. 15 ma typ hpa (10 bar) 5000 hpa (5 bar) nicht aggressive Gase nicht aggressive Gase C C CE, UL CE, UL ca. 95 g ca. 95 g

105 Analog-Ausgang KL4031, KL4032 Analog-Ausgang V 674 Die KL4xxx geben analoge Signalspannungen im Bereich der verbreiteten Standardsignale von -10 bis +10 V, 0 bis 10 V, 0 bis 20 ma und 4 bis 20 ma aus. Innerhalb der Klemme ist die Feldseite galvanisch vom K-Bus getrennt und ermöglicht die Verschaltung zu gewünschten Potenzialgruppen. Für Einsatzfälle, in denen jedes Signal vollständig galvanisch getrennt werden muss, stehen die 1-Kanal- zur Verfügung. Durch den Einsatz einer Netzteilklemme KL9560 kann eine zusätzliche galvanisch getrennte 24-V-DC-Spannung erzeugt werden. Die dieser Gruppe unterscheiden sich durch unterschiedliche Auflösung in der Digital-/Analogwandlung, der Wandlungsgeschwindigkeit und Genauigkeit. Für 1- und 2-Kanal- steht eine 1-, 2-, 3- und 4-Leiteranschlusstechnik der Sensorik zur Verfügung. 4-Kanal- können nur in 1- und 2-Leitertechnik genutzt werden. Die Stromausgangsklemmen 0 bis 20 ma und 4 bis 20 ma werden aus der 24-V-DC-Versorgung gespeist und sind mit dieser galvanisch verbunden. Der Signalstrom wird aus dem Ausgang zur Masse getrieben. Die meisten mit Spannungsausgängen werden aus dem internen K-Bus versorgt. Diese sind potenzialfrei und müssen durch eine zusätzliche Masseleitung mit dem Aktor verbunden werden. Die KL4404/08 und KL4434/38 werden hingegen aus den 24 V der Powerkontakte versorgt und verwenden einen Powerkontakt als Bezugsmasse. 1-Kanal-Analog- Ausgangsklemme, V, 12 Bit 2-Kanal-Analog- Ausgangsklemme, V, 12 Bit Technische Daten KL4031 KS4031 KL4032 KS4032 Signalspannung Auflösung V 12 Bit Technik single-ended Wandlungszeit ~ 1,5 ms ~ 1,5 ms Anzahl Ausgänge 1 2 Die analoge Ausgangsklemme KL4031 erzeugt Signale im Bereich von -10 bis +10 V. Diese 1-kanalige Variante ist besonders für Signale mit galvanisch getrennten Massepotenzialen geeignet. Die analoge Ausgangsklemme KL4032 erzeugt Signale im Bereich von -10 bis +10 V. Sie vereint zwei Ausgangskanäle, die ein gemeinsames Masse potenzial besitzen, in einem Gehäuse. KL9560 Netzteilklemme siehe Seite 707 Ausgabefehler < ±0,1 % (bezogen auf den Endwert) < ±0,1 % (bezogen auf den Endwert) Stromaufn. Powerkontakte (keine Powerkontakte) (keine Powerkontakte) Stromaufnahme K-Bus 75 ma typ. 75 ma typ. Bürde > 5 kω (kurzschlussfest) > 5 kω (kurzschlussfest) Besondere Eigenschaften potenzialfreier Ausgang Betriebstemperatur C -25 Zulassungen CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex, GL Gewicht ca. 85 g ca. 85 g Weitere Informationen Sonderklemmen KL xx Unterscheidungsmerkmale Sonderklemmen ab S. 711

106 KL4xxx Analog-Ausgang 4-Kanal-Analog- Ausgangsklemme, V, 12 Bit 4-Kanal-Analog- Ausgangsklemme, V, 12 Bit 8-Kanal-Analog- Ausgangsklemme, V, 12 Bit 2-Kanal-Analog-Eingangs-, 2-Kanal-Analog-Ausgangsklemme V, 12 Bit 2-Kanal-Analog- Ausgangsklemme, V, 16 Bit KL4034 KS4034 KL4434 KS4434 KL4438 KS4438 KL4494 KS4494 KL4132 KS Bit single-ended single-ended single-ended single-ended single-ended ~ 2 ms ~ 4 ms ~ 8 ms < 2 ms ~ 1,5 ms 4 2 Ausgänge + 2 Eingänge 2 Die analoge Ausgangsklemme KL4034 erzeugt Signale im Bereich von -10 bis +10 V. Sie vereint vier Ausgangskanäle, die ein gemeinsames Masse potenzial besitzen, in einem Gehäuse. Die analoge Ausgangsklemme KL4434 erzeugt Signale im Bereich von -10 bis +10 V. Sie vereint vier Ausgangskanäle, die ein gemeinsames Masse potenzial besitzen, in einem Gehäuse. Die analoge Ausgangsklemme KL4438 erzeugt Signale im Bereich von -10 bis +10 V. Sie vereint acht Ausgangskanäle in einem Gehäuse und ist damit besonders für den platzsparenden Einsatz im Schaltschrank geeignet. Der 0-V-Powerkontakt dient als gemeinsames Massepotenzial. Die analoge Ausgangsklemme KL4494 kombiniert zwei analoge Eingänge und zwei analoge Ausgänge. Die Ein- und Ausgangskanäle der Busklemme besitzen ein gemeinsames Massepotenzial. Innenwiderstand Eingang: > 130 kω Die analoge Ausgangsklemme KL4132 erzeugt Signale im Bereich von -10 bis +10 V. Sie vereint zwei Ausgangskanäle, die ein gemeinsames Massepotenzial besitzen, in einem Gehäuse. 675 < ±0,1 % (bezogen auf den Endwert) < ±0,1 % (bezogen auf den Endwert) < ±0,2 % (bezogen auf den Endwert) < ±0,3 % (bezogen auf den Endwert) < ±0,1 % (bezogen auf den Endwert) (keine Powerkontakte) nur Last nur Last nur Last (keine Powerkontakte) 85 ma typ. 20 ma typ. 20 ma typ. 70 ma typ. 75 ma typ. > 5 kω (kurzschlussfest) > 5 kω (kurzschlussfest) > 5 kω (kurzschlussfest) > 5 kω (kurzschlussfest) > 5 kω (kurzschlussfest) hohe Packungsdichte Ein-/Ausgangsklemme erhöhte Auflösung C C C C C CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex CE, UL, Ex ca. 85 g ca. 75 g ca. 75 g ca. 55 g ca. 85 g KL KL xx Siemens-S5-Format Sonderklemmen ab S. 711

107 Analog-Ausgang KL400x Analog-Ausgang 0 10 V 1-Kanal-Analog- Ausgangsklemme, 0 10 V, 12 Bit 2-Kanal-Analog- Ausgangsklemme, 0 10 V, 12 Bit 4-Kanal-Analog- Ausgangsklemme, 0 10 V, 12 Bit Technische Daten KL4001 KS4001 KL4002 KS4002 KL4004 KS4004 Signalspannung 0 10 V Auflösung 12 Bit Technik single-ended single-ended Wandlungszeit ~ 1,5 ms ~ 1,5 ms ~ 2 ms Anzahl Ausgänge Die analoge Ausgangsklemme KL4001 erzeugt Signale im Bereich von 0 bis +10 V. Diese 1-kanalige Variante ist besonders für Signale mit galvanisch getrennten Massepotenzialen geeignet. Die analoge Ausgangsklemme KL4002 erzeugt Signale im Bereich von 0 bis +10 V. Sie vereint zwei Ausgangskanäle, die ein gemeinsames Massepotenzial besitzen, in einem Gehäuse. Die analoge Ausgangsklemme KL4004 erzeugt Signale im Bereich von 0 bis +10 V. Sie vereint vier Ausgangskanäle, die ein gemeinsames Massepotenzial besitzen, in einem Gehäuse. Ausgabefehler < ±0,1 % (bezogen auf den Endwert) < ±0,1 % (bezogen auf den Endwert) < ±0,1 % (bezogen auf den Endwert) Stromaufn. Powerkontakte (keine Powerkontakte) (keine Powerkontakte) (keine Powerkontakte) Stromaufnahme K-Bus 75 ma typ. 75 ma typ. 85 ma typ. Bürde > 5 kω (kurzschlussfest) > 5 kω (kurzschlussfest) > 5 kω (kurzschlussfest) Besondere Eigenschaften potenzialfreier Ausgang Betriebstemperatur C Zulassungen CE, UL, Ex CE, UL, Ex CE, UL, Ex Gewicht ca. 85 g ca. 85 g ca. 85 g Weitere Informationen Sonderklemmen KL xx KL Unterscheidungsmerkmale Sonderklemmen ab Seite 711 Siemens-S7-Format

108 KL440x, KM4602 Analog-Ausgang 4-Kanal-Analog- Ausgangsklemme, 0 10 V, 12 Bit 8-Kanal-Analog- Ausgangsklemme, 0 10 V, 12 Bit 2-Kanal-Analog- Ausgangsklemme, 0 10 V, 12 Bit, Hand-/Automatikbedienung KL4404 KS4404 KL4408 KS4408 KM4602 single-ended single-ended single-ended ~ 4 ms ~ 8 ms ~ 1,5 ms 2 Die analoge Ausgangsklemme KL4404 erzeugt Signale im Bereich von 0 bis +10 V. Sie vereint vier Ausgangskanäle, die ein gemeinsames Massepotenzial besitzen, in einem Gehäuse. Die analoge Ausgangsklemme KL4408 erzeugt Signale im Bereich von 0 bis +10 V. Sie vereint acht Ausgangskanäle in einem Gehäuse und ist damit besonders für den platzsparenden Einsatz im Schaltschrank geeignet. Der Powerkontakt 0 V dient als gemeinsames Massepotenzial. Die analoge Ausgangsklemme KM4602 besitzt zwei potenzialfreie analoge 0- bis 10-V-Ausgänge. Beide sind intern mit einer gemeinsamen Masse verbunden. Für jeden Kanal ermöglicht ein Schalter die Auswahl: Automatik- oder Handbetrieb. In der Automatikbetriebsart wird ein analoger Wert in Abhängigkeit von den Prozessdaten ausgegeben. Mit der Schalterstellung Hand wird der über das Potenziometer eingestellte Wert auf den Ausgang gelegt. Für die Handbetriebsart ist die 24-V-Versorgung des Buskopplers notwendig. Der Zustand des Schalters kann von der Steuerung zurückgelesen werden. 677 < ±0,1 % (bezogen auf den Endwert) < ±0,2 % (bezogen auf den Endwert) < ±0,1 % (bezogen auf den Endwert) nur Last nur Last (keine Powerkontakte) 20 ma typ. 20 ma typ. 175 ma typ. > 5 kω (kurzschlussfest) > 5 kω (kurzschlussfest) > 5 kω (kurzschlussfest) hohe Packungsdichte Hand-/Automatikbetrieb C C C CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex, GL CE ca. 75 g ca. 75 g ca. 85 g

109 Analog-Ausgang KL4011, KL4012 Analog-Ausgang 0 20 ma 1-Kanal-Analog- Ausgangsklemme, 0 20 ma, 12 Bit 2-Kanal-Analog- Ausgangsklemme, 0 20 ma, 12 Bit Technische Daten KL4011 KS4011 KL4012 KS4012 Signalstrom 0 20 ma Auflösung 12 Bit Technik single-ended single-ended Wandlungszeit ~ 1,5 ms ~ 1,5 ms Anzahl Ausgänge Die analoge Ausgangsklemme KL4011 erzeugt Signale im Bereich 0 bis 20 ma. Die analoge Ausgangsklemme KL4012 erzeugt Signale im Bereich 0 bis 20 ma. Sie vereint zwei Ausgangskanäle, die ein gemeinsames Massepotenzial mit der 24-V-DC- Versorgung besitzen, in einem Gehäuse. Die Ausgangsstufen werden durch die 24-V-DC-Versorgung gespeist. Ausgabefehler < ±0,1 % (bezogen auf den Endwert) < ±0,1 % (bezogen auf den Endwert) Stromaufn. Powerkontakte typ. 30 ma + Last typ. 50 ma + Last Stromaufnahme K-Bus 60 ma typ. 60 ma typ. Bürde < 500 Ω < 500 Ω Spannungsversorgung 24 V DC über die Powerkontakte (alternativ 15 V DC mit Netzteilklemme KL9515) 24 V DC über die Powerkontakte (alternativ 15 V DC mit Netzteilklemme KL9515) Besondere Eigenschaften Betriebstemperatur C -25 Zulassungen CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex, GL Gewicht ca. 80 g ca. 80 g Weitere Informationen Sonderklemmen KL xx Unterscheidungsmerkmale Sonderklemmen ab Seite 711

110 KL441x, KL4112 Analog-Ausgang 4-Kanal-Analog- Ausgangsklemme, 0 20 ma, 12 Bit 8-Kanal-Analog- Ausgangsklemme, 0 20 ma, 12 Bit 2-Kanal-Analog- Ausgangsklemme, 0 20 ma, 15/16 Bit KL4414 KS4414 KL4418 KS4418 KL4112 KS Bit, konfigurierbar 16 Bit single-ended single-ended single-ended ~ 4 ms ~ 8 ms ~ 3,5 ms 2 Die analoge Ausgangsklemme KL4414 erzeugt Signale im Bereich von 0 bis 20 ma. Sie vereint vier Kanäle, die ein gemeinsames Massepotenzial besitzen, in einem Gehäuse. Die Ausgangsstufen werden durch die 24-V-DC-Versorgung gespeist. Die analoge Ausgangsklemme KL4418 erzeugt Signale im Bereich von 0 bis 20 ma. Sie vereint acht Ausgangskanäle in einem Gehäuse und ist damit besonders für den platzsparenden Einsatz im Schaltschrank geeignet. Der 0-V-Powerkontakt dient als gemeinsames Massepotenzial. Die analoge Ausgangsklemme KL4112 erzeugt Signale im Bereich von 0 bis 20 ma. Sie vereint zwei Ausgangskanäle, die ein gemeinsames Massepotenzial mit der 24-V-DC-Versorgung besitzen, in einem Gehäuse. Die Ausgangsstufen werden durch die 24-V-DC-Versorgung gespeist. 679 < ±0,1 % (bezogen auf den Endwert) < ±0,2 % (bezogen auf den Endwert) < ±0,1 % (bezogen auf den Endwert) typ. 60 ma + Last typ. 60 ma + Last typ. 50 ma + Last 20 ma typ. 20 ma typ. 60 ma typ. < 350 Ω (kurzschlussfest) < 150 Ω (kurzschlussfest) < 500 Ω 24 V DC über die Powerkontakte (alternativ 15 V DC mit Netzteilklemme KL9515) 24 V DC über die Powerkontakte (alternativ 15 V DC mit Netzteilklemme KL9515) 24 V DC über die Powerkontakte (alternativ 15 V DC mit Netzteilklemme KL9515) hohe Packungsdichte erhöhte Auflösung C C C CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex ca. 75 g ca. 75 g ca. 80 g KL xx Sonderklemmen ab Seite 711

111 Analog-Ausgang KL4021, KL4022 Analog-Ausgang 4 20 ma 1-Kanal-Analog- Ausgangsklemme, 4 20 ma, 12 Bit 2-Kanal-Analog- Ausgangsklemme, 4 20 ma, 12 Bit Technische Daten KL4021 KS4021 KL4022 KS4022 Signalstrom 4 20 ma Auflösung 12 Bit Technik single-ended single-ended Wandlungszeit ~ 1,5 ms ~ 1,5 ms Anzahl Ausgänge Die analoge Ausgangsklemme KL4021 erzeugt Signale im Bereich von 4 bis 20 ma. Die analoge Ausgangsklemme KL4022 erzeugt Signale im Bereich von 4 bis 20 ma. Sie vereint zwei Ausgangskanäle, die ein gemeinsames Massepotenzial mit der 24-V-DC- Versorgung besitzen, in einem Gehäuse. Die Ausgangsstufen werden durch die 24-V-DC-Versorgung gespeist. Ausgabefehler < ±0,1 % (bezogen auf den Endwert) < ±0,1 % (bezogen auf den Endwert) Stromaufn. Powerkontakte typ. 30 ma + Last typ. 50 ma + Last Stromaufnahme K-Bus 60 ma typ. 60 ma typ. Bürde < 500 Ω < 500 Ω Spannungsversorgung 24 V DC über die Powerkontakte (alternativ 15 V DC mit Netzteilklemme KL9515) 24 V DC über die Powerkontakte (alternativ 15 V DC mit Netzteilklemme KL9515) Besondere Eigenschaften Betriebstemperatur C -25 Zulassungen CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex, GL Gewicht ca. 80 g ca. 80 g Weitere Informationen Sonderklemmen KL xx Unterscheidungsmerkmale Sonderklemmen ab Seite 711

112 KL4424, KL4428 Analog-Ausgang 4-Kanal-Analog- Ausgangsklemme, 4 20 ma, 12 Bit 8-Kanal-Analog- Ausgangsklemme, 4 20 ma, 12 Bit KL4424 KS4424 KL4428 KS4428 single-ended single-ended ~ 4 ms ~ 8 ms Die analoge Ausgangsklemme KL4424 erzeugt Signale im Bereich von 4 bis 20 ma. Sie vereint vier Kanäle, die ein gemeinsames Massepotenzial besitzen, in einem Gehäuse. Die Ausgangsstufen werden durch die 24-V-DC- Versorgung gespeist. Die analoge Ausgangsklemme KL4428 erzeugt Signale im Bereich von 4 bis 20 ma. Sie vereint acht Ausgangskanäle in einem Gehäuse und ist damit besonders für den platzsparenden Einsatz im Schaltschrank geeignet. Der 0-V-Powerkontakt dient als gemeinsames Massepotenzial. 681 < ±0,1 % (bezogen auf den Endwert) < ±0,2 % (bezogen auf den Endwert) typ. 60 ma + Last typ. 60 ma + Last 20 ma typ. 20 ma typ. < 350 Ω (kurzschlussfest) < 150 Ω (kurzschlussfest) 24 V DC über die Powerkontakte (alternativ 15 V DC mit Netzteilklemme KL9515) 24 V DC über die Powerkontakte (alternativ 15 V DC mit Netzteilklemme KL9515) erhöhte Packungsdichte C C CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex, GL ca. 75 g ca. 75 g

113 Winkel-/Wegmessung KL5001, KL5051 Winkel-/Wegmessung SSI-Encoder-Interfaces Die SSI-Interface-Klemme KL5001 dient zum direkten Anschluss eines SSI-Gebers, der über das SSI-Interface versorgt wird. Die Schnittstellenschaltung gibt zum Auslesen des Gebers ein Taktsignal aus und stellt der Steuerung den einlaufenden Datenstrom als Datenwort im Prozessabbild zur Verfügung. Unterschiedliche Betriebsarten, Übertragungsfrequenzen und Bitbreiten können über Kontrollregister dauerhaft eingestellt werden. Über die Schirmklemme KL9195 lässt sich eine Abschirmung anschließen. Die bidirektionale SSI-Interface-Klemme KL5051 dient zur Anbindung digitaler Servoverstärker. Die Versorgung des Gebers erfolgt über das SSI-Interface, das aus zwei logischen Kanälen besteht. Über den ersten Kanal erfolgt die Positionierung des Antriebes, mit dem zweiten Kanal werden Freigaben gesetzt, Parameterdaten übertragen und Statusinformationen bzw. Parameterwerte gelesen. Die 5-V-DC-Versorgungsspannung kann mit der Netzteilklemme KL9505 erzeugt und in die Powerkontakte eingespeist werden. KL9195 Schirmklemme siehe Seite 699 SSI-Geber-Interface Bidirektionales SSI-Geber-Interface Technische Daten KL5001 KS5001 KL5051 KS5051 Technik SSI-Geber-Interface Datenrichtung Lesen Bidirektional Anzahl Kanäle 1 Geber-Interface 1 Geber-Interface Geberanschluss Binäreingang: D+, D-, Binärausgang: Cl+, Cl- Binäreingang: D+, D-, Binärausgang: Cl+, Cl- +24 V 0 V +5 V 0 V KL9505 Netzteilklemme siehe Seite Spannungsversorgung 24 V DC über Powerkontakte 5 V DC über Powerkontakte (KL9505) Stromaufn. Powerkontakte typ. 20 ma + Last k. A. Stromaufnahme K-Bus 25 ma typ. 75 ma typ. Signaleingang Differenzsignal (RS422) Differenzsignal (RS422) Signalausgang Differenzsignal (RS422) Differenzsignal (RS422) Geberversorgung 24 V DC über Powerkontakte 5 V DC Übertragungsraten einstellbar bis 1 MHz, 1 MHz 250 khz voreingestellt Besondere Eigenschaften bidirektional Betriebstemperatur C Zulassungen CE, UL, Ex CE, UL, Ex Gewicht ca. 60 g ca. 80 g Weitere Informationen

114 KL5121 Winkel-/Wegmessung Winkel-/Wegmessung 4-Kanal-Streckensteuerung Mit der Busklemme KL5121 lässt sich eine Strecken steuerung realisieren. Die Klemme liest ein Inkrementalsignal, das von einem Inkremental-Encoder oder einem Impulsgeber geliefert wird, ein und schaltet die Ausgänge bei vorher definierten Zählerständen. Die Zählerstände können in Form von Tabellen vom überlagerten Automatisierungsgerät in die Klemme übertragen werden. Die Positionserfassung erfolgt mit dem Latch-Eingang, der durch den Gate-Eingang aktiviert/deaktiviert wird. Es können bis zu vier 24-V-Ausgänge geschaltet werden. Die LEDs geben den Signalzustand der jeweiligen Ein-/Ausgänge wieder. Die KL5121 ist für Einsatzfälle, die auf eine geringe Reaktionszeit angewiesen sind, besonders geeignet. Die K-Bus-Zykluszeit, die Feldbuslaufzeit und die Verarbeitungsgeschwindigkeit der Steuerung sind für eine schnelle und exakte Verarbeitung der Positionsdaten ohne Bedeutung, da die Busklemme die Ausgänge, unabhängig vom Steuerungsumfeld, immer mit konstanter Zeitverzögerung schaltet. Technische Daten Technik Anzahl Kanäle Geberanschluss 4-Kanal-Streckensteuerung KL5121 KS Kanal-Streckensteuerung 1 Inkremental-Encoder + 4 Ausgänge A, B, Latch, Gate Spannungsversorgung 24 V DC (-15 %/+20 %) Stromaufn. Powerkontakte typ. 30 ma + Last Stromaufnahme K-Bus 30 ma typ. Geberbetriebsspannung 24 V DC Zähler 16 Bit, binär Grenzfrequenz 1 Mio. Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung) Ausgangsspannung 24 V Ausgangsstrom 0,5 A Schaltzeiten < 100 µs Besondere Eigenschaften elektronisches Nockenschaltwerk Betriebstemperatur C Zulassungen CE, UL, Ex Gewicht ca. 60 g Weitere Informationen

115 Winkel-/Wegmessung KL5101 Winkel-/Wegmessung Inkremental-Encoder-Interfaces 684 Die Busklemme KL5101 verarbeitet Differenzsignale nach dem Standard RS422/RS485. Diese Übertragungsart ist besonders störfest und für hohe Übertragungsfrequenzen geeignet. Die KL5111, KL5151 und KL5152 besitzen einen Single-ended- Eingang und sind einfach zu verdrahten. Die Signalfrequenzen aus wenig zeitkritischen Anwendungen können mit diesen Klemmen verarbeitet werden. Alle Inkremental-Encoder-Klemmen arbeiten mit einem Quadraturdecoder. Gate- und Latch-Eingang ermöglichen eine Vorverarbeitung in der Busklemme, um Positionswerte exakt zu einem externen Ereignis in die Steuerung übertragen zu können, und unterstützen dadurch die Referenzierung eines Antriebs. KL5101 und KL5111 stellen eine Periodendauermessung mit einer Auflösung von 200 ns zur Verfügung. Damit können Drehzahlen direkt ermittelt werden, da eine Berechnung der Drehzahl durch Positionsdifferenzen in der Steuerung aufgrund des Jitters in vielen Fällen nicht genau genug ist. Die KL5152 umfasst zwei Encoder und stellt eine besonders kostenoptimierte Lösung für eine große Anzahl von Kanälen bereit, wenn Gate- und Latch-Funktion nicht benötigt werden. Zur besseren Diagnose signalisieren die LEDs der den Zustand der Eingangssignale. Technische Daten Technik Anzahl Kanäle Geberanschluss 1-Kanal-Inkremental-Encoder-Interface, 16 Bit, Differenzeingänge, RS485 KL5101 KS5101 Inkremental-Encoder-Interface (RS485) 1 Inkremental-Encoder + 1 Eingang A, A (inv), B, B (inv), Null, Null (inv), Differenzeingänge (RS485); Statuseingang Spannungsversorgung 24 V DC (-15 %/+20 %) Die Klemme KL5101 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenz- (RS485) oder Einfacheingängen. Ein 16-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 16-Bit-Latch für den Nullimpuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. Eine Periodendauermessung mit einer Auflösung von 200 ns ist möglich. Der Eingang G2 erlaubt das Sperren des Zählers (High = Stop); über G1 wird mit der steigenden Flanke ausgewertet. Stromaufn. Powerkontakte (keine Powerkontakte) Stromaufnahme K-Bus 60 ma typ. Geberbetriebsspannung 5 V DC Geberausgangsstrom 0,5 A Zähler 16 Bit, binär Grenzfrequenz 4 Mio. Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung) Quadraturdecoder 1-, 2-, 4-fach-Auswertung Nullimpuls-Latch 16 Bit Befehle Lesen, Setzen, Aktivieren Besondere Eigenschaften Betriebstemperatur -25 Zulassungen CE, UL, Ex Gewicht ca. 85 g Weitere Informationen Sonderklemmen Unterscheidungs - merkmale

116 KL5111, KL515x Winkel-/Wegmessung 1-Kanal-Inkremental-Encoder-Interface, 16 Bit, single-ended, 24 V DC 1-Kanal-Inkremental-Encoder-Interface, 32 Bit, single-ended, 24 V DC 2-Kanal-Inkremental-Encoder-Interface, 32 Bit, single-ended, 24 V DC KL5111 KS5111 KL5151 KS5151 KL5152 KS5152 Inkremental-Encoder-Interface 24 V DC, EN , Typ 1, 0 : < 5 V DC, 1 : > 15 V DC, 5 ma typ. 1 Inkremental-Encoder 2 Inkremental-Encoder A, B, C; 24 V (Low: < 3 V, High: > 18 V) A, B, C, Gate/Latch, 24 V A1, B1, A2, B2, 24 V Die Busklemme KL5111 ist ein Interface zum direkten Anschluss von 24-V-Inkremental-Encodern. Ein 16-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 16-Bit-Latch für den Nullimpuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. Über den Feldbus wird der Zählerstand schnell und störsicher zu PC, SPS oder CNC übertragen. Eine Periodendauermessung mit einer Auflösung von 200 ns ist möglich. Die Busklemme KL5151 ist ein Interface mit 24-V- Eingängen zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern. Ein 32-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 32-Bit-Latch für den Nullimpuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. Die Eingänge der KL5151 lassen sich wahlweise als Ein- oder Zweizählereingänge nutzen. Die Busklemme KL5152 ist ein Interface mit 24-V- Eingängen zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern. Es können zwei 32-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder gelesen und gesetzt werden V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 40 ma typ. 40 ma typ. 40 ma typ. 24 V DC 24 V DC 24 V DC 16 Bit, binär 32 Bit, binär 32 Bit, binär 1 Mio. Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung) Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung) Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung) 4-fach-Auswertung 4-fach-Auswertung 4-fach-Auswertung 16 Bit 32 Bit Lesen, Setzen, Aktivieren Lesen, Setzen, Aktivieren Lesen C C CE, UL, Ex CE, UL, Ex CE, UL, Ex ca. 60 g ca. 50 g ca. 50 g KL xx KL Sonderklemmen ab Seite 711 Inkremental-Encoder 1 x 32 Bit A, B, Capture- Eingang und 1 Treiberausgang 24 V, 0,5 A

117 Kommunikation KL6001, KL6031 Kommunikation Serielle Schnittstellen Die seriellen Schnittstellen KL60xx ermöglichen den Anschluss von Geräten mit RS232- bzw. RS422/RS485-Schnittstellen an die Steuerungsebene. Die an die angeschlossenen Geräte kommunizieren über den Koppler und das Netzwerk mit dem Automatisierungsgerät. Der aktive Kommunikationskanal arbeitet unabhängig vom überlagerten Bussystem im Vollduplexbetrieb mit bis zu 115,2 kbaud. Auf diese Art können beliebig viele serielle Schnittstellen in der Applikation verwendet werden, ohne auf bauliche Einschränkungen im Steuerungsgerät Rücksicht nehmen zu müssen. Die serielle Schnittstelle kann nah am Einsatzort platziert werden und verringert so die benötigten Leitungslängen. Die RS232-Schnittstelle ermöglicht hohe Störsicherheit durch galvanisch getrennte Signale, die bei der KL6021 durch die Differenzsignalübertragung nach RS422 zusätzlich unterstützt wird. Serielle Schnittstelle RS232, bis zu Baud Serielle Schnittstelle RS232, bis zu 115,2 kbaud Technische Daten KL6001 KS6001 KL6031 KS6031 Technik RS232 Übertragungsraten Baud; Default: 9600 Baud, 8 Datenbits, keine Parity und ein Stopp-Bit Baud; Default: 9600 Baud, 8 Datenbits, keine Parity und ein Stopp-Bit Übertragungskanäle 2 (1/1), TxD und RxD, Vollduplex 2 (1/1), TxD und RxD, Vollduplex 686 Die seriellen Schnittstellen KL6001 und KL6031 ermöglichen den Anschluss von Geräten mit RS232-Schnittstelle. Die Schnitt stelle arbeitet normkonform nach CCITT V.28/ DIN Der aktive Kommunikationskanal arbeitet unabhängig vom überlagerten Bussystem im Vollduplexbetrieb mit bis zu Baud (KL6001) bzw. 115,2 kbaud (KL6031). Die RS232-Schnittstelle garantiert hohe Störsicherheit durch galvanisch getrennte Signale. Datenpuffer 128-Byte-Empfangspuffer, 16-Byte-Sendepuffer 1024-Byte-Empfangspuffer, 128-Byte-Sendepuffer Stromaufn. Powerkontakte (keine Powerkontakte) (keine Powerkontakte) Stromaufnahme K-Bus 55 ma typ. 55 ma typ. Leitungslänge max. 15 m max. 15 m Leitungsimpedanz Besondere Eigenschaften hohe Störsicherheit, galvanisch getrennte Signale hohe Störsicherheit, galvanisch getrennte Signale Betriebstemperatur C -25 Zulassungen CE, UL, Ex CE, UL, Ex, GL Gewicht ca. 80 g ca. 80 g Weitere Informationen Sonderklemmen KL Unterscheidungs - merkmale Standardformat 5-Byte-Nutzdaten

118 KL60xx Kommunikation Serielle Schnittstelle RS422/RS485, bis zu Baud Serielle Schnittstelle RS422/RS485, bis zu 115,2 kbaud Serielle Schnitt - stelle TTY, 20-mA-Current-Loop Datenaustauschklemme mit serieller Schnittstelle KL6021 KS6021 KL6041 KS6041 KL6011 KS6011 KL6051 KS6051 RS422/RS485 TTY 2 x RS Baud; Default: 9600 Baud, 8 Datenbits, keine Parity und ein Stopp-Bit Baud; Default: 9600 Baud, 8 Datenbits, keine Parity und ein Stopp-Bit Baud; Default: 9600 Baud, 8 Datenbits, keine Parity und ein Stopp-Bit Baud, 32 Bit bidirek tionaler Datenaustausch zwischen zwei KL6051 TxD und RxD, Voll-/Halbduplex TxD und RxD, Voll-/Halbduplex 2 (1/1), TxD und RxD, Vollduplex TxD und RxD, Vollduplex Die seriellen Schnittstellen KL6021 und KL6041 ermöglichen den Anschluss von Geräten mit einer RS422- oder RS485-Schnittstelle. Der aktive Kom munikationskanal arbeitet unabhängig vom überlagerten Bussystem im Voll- oder Halbduplexbetrieb mit bis zu Baud (KL6021) bzw. 115,2 kbaud (KL6041). Die Differenzsignalübertragung nach RS422 garantiert hohe Störsicherheit durch galvanisch getrennte Signale. Die serielle Schnittstelle KL6011 ermöglicht den Anschluss von Geräten mit einer 20-mA-Stromschnittstelle, die im passiven Betrieb arbeitet. Die Stromschnittstelle (TTY) garantiert hohe Störsicherheit durch galvanisch getrennte Signale mit eingeprägtem Strom. In der Defaulteinstellung der seriellen Schnittstellenklemme KL6051 werden 32 Ein- und Ausgänge zwischen den Feldbussystemen übertragen. Die Datenaustauschzeit beträgt ca. 5 ms für 32-Bit-I/O. Die TxD- und RxD-LEDs geben den Zustand der Signalübertragung wieder Byte-Empfangspuffer, 1024-Byte-Empfangspuffer, 128-Byte-Empfangspuffer, 32 Bit bidirektional 16-Byte-Sendepuffer 128-Byte-Sendepuffer 16-Byte-Sendepuffer (keine Powerkontakte) (keine Powerkontakte) (keine Powerkontakte) (keine Powerkontakte) 65 ma typ. 65 ma typ. 55 ma typ. 65 ma typ. ca m Twisted-Pair ca m Twisted-Pair max m Twisted-Pair ca m Twisted-Pair 120 Ω 120 Ω 120 Ω hohe Störsicherheit, hohe Störsicherheit, 2 x 20 ma Bitübertragung automatischer Datenaustausch galvanisch getrennte Signale galvanisch getrennte Signale C C C CE, UL, Ex CE, UL, Ex, GL CE, UL, Ex CE, UL, Ex ca. 60 g ca. 60 g ca. 60 g ca. 60 g KL x KL Sonderklemmen ab Seite 711 Standardformat 5-Byte-Nutzdaten

119 Kommunikation KL6201, KL6211 Kommunikation AS-Interface Die AS-Interface-Masterklemme ist ein Extended-Master nach Profil M3 und ermöglicht den direkten Anschluss von AS-Interface- Slaves. Die AS-Interface-konforme Schnitt - stelle unterstützt digitale und analoge Slaves der Version 2.0 und 2.1, Safety-Slaves und Slaves mit Combined Transaction Type 1 (Profil S-7.3 und 7.4). Der Prozessdatenaustausch, die Parametrierung und die Diagnose sind feldbusunabhängig. Die KL6201 bzw. die KL6211 stellen, zusammen mit den unterschiedlichen Buskopplern, ein universelles AS-Interface-/Feldbus-Gateway dar. Zusammen mit dem BK3120 können die PROFIBUS- DP-V1-Dienste für die Kommunikation mit der KL6201 bzw. der KL6211 genutzt werden. Im Unterschied zur AS-Interface-Masterklemme KL6201 enthält die KL6211 Powerkontakte. Damit ist die direkte Durchkontaktierung zur AS-Interface-Versorgung über die AS-Interface-Potenzialeinspeiseklemme KL9520 oder die Netzteilklemme KL9528 möglich. AS-Interface- Masterklemme AS-Interface- Masterklemme mit Powerkontakten Technische Daten KL6201 KS6201 KL6211 KS6211 Technik AS-Interface Zykluszeit max. 5 ms (31 Teilnehmer) Anzahl Kanäle 1 1 Mode Mode Mode ASi+ Mode ASi KL9520, KL9528 AS-Interface- Systemklemmen siehe Seite 708 Set Set Set Set 688 Spezifikationsversion AS-Interface V 2.0, V 2.1 AS-Interface V 2.0, V 2.1 Stromaufn. Powerkontakte (keine Powerkontakte) typ. 60 ma + Last Stromaufnahme K-Bus 55 ma typ. (K-Bus), ca. 60 ma (AS-Interface) 55 ma typ. (K-Bus), ca. 60 ma (AS-Interface) Anzahl Slaves 31 bei V 2.0, 62 bei V bei V 2.0, 62 bei V 2.1 Slavetypen digital und analog digital und analog AS-Interface- Adressvergabe über Konfiguration oder automatisch über Konfiguration oder automatisch AS-Interface-Zertifikat ja, ZU-No ja, ZU-No Diagnose Spannungsausfall, Slaveausfall, Parametrierfehler Spannungsausfall, Slaveausfall, Parametrierfehler Anschluss 2 Stränge über Federkrafttechnik 2 Stränge über Federkrafttechnik Betriebstemperatur C C Zulassungen CE, UL, Ex CE, UL Gewicht ca. 55 g ca. 55 g Weitere Informationen Sonderklemmen KL x KL Unterscheidungsmerkmale Sonderklemmen voreingestellt auf 38-Bytezu ab Seite 711 K-Bus-Interface, erlaubt bis 62 AS-Interface-Slaves (4 K-Bus-Zyklen)

120 KM6551 Kommunikation Kommunikation Wireless-Datenaustausch Das Klemmenmodul KM6551 ist eine Datenaustauscheinheit für Funktechnik. Das KM-Modul nutzt den IEEE Standard. Unabhängig vom überlagerten Feldbus werden Daten ausgetauscht oder zwischen zwei eigenständigen Steuerungen Daten über Funk übertragen. Im freien Feld können bis zu 300 m zwischen zwei KM6551 liegen. Das Datenaustauschmodul besitzt einen reversen SMA-Stecker (Straight Medium Adapter), an den verschiedene Funkantennen angeschlossen werden können. Durch die freie Wahl einer Antenne kann man sich der Umgebung entsprechend anpassen. Der Status und der Datenaustausch werden über LEDs angezeigt und bieten damit eine schnelle und einfache Diagnose. Für den Einsatz des KM6551-Moduls mit TwinCAT steht eine Bibliothek zur Verfügung. Technische Daten Technik Übertragungsraten Anzahl Kanäle Wireless-Datenaustauschklemme KM6551 Wireless-Datenaustausch 250 kbit 1 Antennenanschluss Option 1 Datenaustausch Peer-to-Peer Ausgangsdaten senden Master Eingangsdaten senden Slave 689 Option 2 Datenaustausch bis max. 7 Teilnehmer Master Slave 1 Slave 2 Slave 3 Slave 4 Slave 5 Slave 6 Slave 7 Option 3 Broadcast zu x Teilnehmern Master... Slave 1 Slave 2 Slave 3 Slave 4 Slave 5 Slave x Protokoll IEEE Stromaufn. Powerkontakte (keine Powerkontakte) Stromaufnahme K-Bus 135 ma typ. Frequenzband 2,4 GHz Antennenanschluss reverser SMA-Stecker (RP-SMA) Betriebstemperatur C Zulassungen CE Gewicht ca. 85 g Weitere Informationen Zubehör ZS Richtantenne 9 dbi 850 ZS Stabantenne 4 dbi 850 ZS Stabantenne 5 dbi 851 ZK Koaxialkabel, 50 Ω Wellenwiderstand, 2 m 851 ZK Koaxialkabel, 50 Ω Wellenwiderstand, 4 m 851

121 Kommunikation KL6581, KL6583 Kommunikation EnOcean, bidirektional EnOcean- Masterklemme EnOcean- Sender und -Empfänger, 868,35 MHz Technische Daten KL6581 KL6583 Technik EnOcean Übertragungsraten 125 kbaud Anzahl Kanäle KL6583 KL6583 KL6583 A B +24 V +24 V 0 V 0 V max. 500 m 690 Die bidirektionale EnOcean-Technologie empfängt Signale von batterielosen Sensoren oder sendet Daten an Aktoren. Mit einer Reichweite der Funksignale von min. 30 m kann die Verdrahtung in einem Gebäude erheblich vereinfacht werden. Die EnOcean-Masterklemme KL6581 ist das Bindeglied zwischen bis zu acht EnOcean-Sende- und Empfangsmodulen KL6583 und der Applikation. Das EnOcean-Modul KL6583 ermöglicht das Senden und Empfangen von EnOcean-Daten. Eine Antenne ist im Gerät integriert. Das KL6583-Modul wird mit 24 V versorgt und bietet einen Busanschluss zur EnOcean-Masterklemme KL6581. Die Adressierung der KL6583 wird über einen Adresswahlschalter vorgenommen. Es dürfen bis zu acht KL6583-Module an eine KL6581 angeschlossen werden. Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (über KL6581) Stromaufn. Powerkontakte typ. 20 ma + Last 20 ma typ. (24 V DC) Stromaufnahme K-Bus 60 ma typ. Leitungslänge max. 500 m max. 500 m Anschluss 2 x 2-Leiter direkt am EnOcean-Modul KL x 2-Leiter direkt an Busklemme KL6581 (max. 8 KL6583 anschließbar) Übertragungsstandard bidirektional Frequenzband 868,35 MHz (CE) Übertragungsreichweite 300 m im Freifeld, 30 m im Gebäude Besondere Eigenschaften bis zu 8 EnOcean-Sender und -Empfänger KL6583 Anschluss an EnOcean-Master KL6581 Betriebstemperatur C C Gewicht ca. 85 g ca. 90 g Weitere Informationen

122 KL6021, KL6023 Kommunikation Kommunikation EnOcean, unidirektional Serielle Schnittstelle zur Verarbeitung der Signale vom Wireless-Adapter KL6023 mit EnOcean-Funkempfänger Wireless-Adapter für EnOcean-Funktechnik Technische Daten KL KL6023 Technik EnOcean Übertragungsraten 9600 Baud Anzahl Kanäle 1 KL6023 +RxD 2 -RxD 6 GND +5 V max. 300 m Die serielle Schnittstelle KL ermöglicht den Anschluss eines Wireless-Adapters KL6023. Sie verarbeitet die RS485-Signale des Wireless-Adapters. Der Wireless-Adapter KL6023 empfängt die Signale der batterielosen Sensoren mit EnOcean-Technologie. Sie werden vom Wireless-Adapter auf ein RS485-Signal umgesetzt und von der seriellen Busklemme KL direkt weiterverarbeitet. Die maximale Anzahl von Sendern pro Empfangseinheit ist vom System nicht vorgegeben. In der Praxis werden zwischen 25 und 100 Sender pro Empfänger eingesetzt. 691 Nennspannung über KL Stromaufn. Powerkontakte (keine Powerkontakte) Stromaufnahme K-Bus 65 ma typ. Leitungslänge max. 300 m max. 300 m Anschluss 2 x 2-Leiter direkt am EnOcean-Modul KL x 2-Leiter direkt an Busklemme KL Übertragungsstandard unidirektional Frequenzband 868,35 MHz Übertragungsreichweite 300 m im Freifeld, 30 m im Gebäude Besondere Eigenschaften hohe Störsicherheit, galvanisch getrennte Signale Anschluss an serielle Busklemme KL Betriebstemperatur C C Gewicht ca. 60 g ca. 55 g Weitere Informationen

123 Kommunikation KL6224, KL6301 Kommunikation IO-Link, EIB/KNX, LON, MP-Bus, M-Bus EIB/KNX IO-Link-Masterklemme EIB/KNX-Busklemme Technische Daten KL6224 KL6301 Technik IO-Link EIB/KNX Übertragungsraten 4,8 kbaud, 38,4 kbaud und 230,4 kbaud 9600 Baud Anzahl Kanäle 4 1 IO 1 9 Set Set IO +EIB IO -EIB IO Shield Die IO-Link-Klemme KL6224 ermöglicht den Anschluss von bis zu vier IO-Link-Devices. Dies können Aktoren, Sensoren oder Kombinationen aus beiden sein. Die Verbindung zwischen der Klemme und dem Teilnehmer erfolgt als Punktzu-Punkt-Verbindung. IO-Link ist als intelligentes Bindeglied zwischen der Feldbusebene und dem Sensor angelegt, wobei Parametrierungsinformationen über die IO-Link-Verbindung bidirektional ausgetauscht werden können. Die Parametrierung der IO-Link-Devices mit Servicedaten kann aus TwinCAT heraus über Registerkommunikation erfolgen oder sehr komfortabel über das integrierte IO-Link-Konfigurationstool. In der Standardeinstellung arbeitet die KL6224 als 4-Kanal-Eingangsklemme, 24 V DC, die bei Bedarf mit angeschlossenen IO-Link-Devices kommuniziert, sie parametriert und ggf. in der Betriebsart umstellt. Die EIB/KNX-Busklemme KL6301 wird in ein EIB/KNX- Netzwerk eingebunden und kann Daten von anderen EIB/KNX-Teilnehmern empfangen oder zu anderen EIB/KNX-Teilnehmern senden. Die Inbetriebnahme und Konfiguration der Busklemme erfolgt ausschließlich über TwinCAT-Funktionsbausteine. Der Einsatz mehrerer KL6301 an einem Buskoppler oder einem Controller ist möglich. Es können maximal 256 Gruppenadressen empfangen werden; das Senden ist nur durch die Applikation begrenzt. Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) Stromaufn. Powerkontakte k. A. Stromaufnahme K-Bus 85 ma typ. 55 ma typ. Übertragungsstandard Twisted Pair (TP) Buszugriff CSMA/CA Besondere Eigenschaften TwinCAT Library: TwinCAT PLC EIB Betriebstemperatur C C Zulassungen CE, UL CE, UL, Ex Gewicht ca. 60 g ca. 85 g Weitere Informationen

124 KL6401, KL67xx Kommunikation LON LON-Busklemme MP-Bus-Masterklemme M-Bus-Masterklemme KL6401 KL6771 KS6771 KL6781 LON MP-Bus M-Bus 78 kbit/s 1200 Baud Baud (Default 2400 Baud) Service Service MP-Bus slave +24 V 0 V M-Bus device Die LON-Busklemme KL6401 ermöglicht den direkten Anschluss von LON-Teilnehmern. Der Einsatz mehrerer KL6401 an einem Buskoppler oder an einem Controller ist möglich. Die KL6401 unterstützt 62 SNVTs. Alle SNVT-Typen sind mit der KS2000-Software als Ein- oder Ausgangsvariable konfigurierbar. Die KS2000-Software erzeugt ein XIF-File, das in ein LON-Tool eingebunden ist. Die MP-Bus-Masterklemme ermöglicht den direkten Anschluss von MP-Bus-Slave-Teilnehmern. Es können bis zu sechzehn Feldgeräte, acht Antriebe und acht Sensoren, an die KL6771 angeschlossen werden. Die Busklemme wird über TwinCAT-Funktionsbausteine in Betrieb genommen bzw. konfiguriert. Der Einsatz mehrerer KL6771 an einem Buskoppler oder Controller ist möglich. Die M-Bus-Masterklemme KL6781 ermöglicht den direkten Anschluss von M-Bus-Geräten. Beim M-Bus (Meter-Bus) handelt es sich um einen Feldbus zur Verbrauchsdatenerfassung von Strom-, Wasser-, Gas- oder Energiezählern. Die KL6781 enthält nicht das M-Bus-Protokoll, sondern wandelt die Daten, die auf dem Klemmenbus liegen, in M-Buskonforme Physik um. Hierfür stehen 24-Byte-Daten auf dem K-Bus zur Verfügung. In Verbindung mit der TwinCAT-M-Bus-Bibliothek ist das Arbeiten ohne ein externes M-Bus-Gateway möglich, d. h. die M-Bus-Geräte können direkt an die KL6781 angeschlossen werden. Bei einer Gesamtleitungslänge von 300 m sind bis zu 40 M-Bus-Geräte mit je 1,5 ma Stromaufnahme anschließbar V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) nur Last typ. 10 ma + Last max. 250 ma 55 ma typ. 55 ma typ. 65 ma typ. FTT-10, LPT MP-Bus M-Bus-Physik CSMA Polling Master-Slave-Verfahren (Polling) 15 Teilnehmer; TwinCAT Library: TwinCAT PLC LON 8 Antriebe/Sensoren; TwinCAT Library: TwinCAT PLC MP-Bus Anschluss von bis zu 40 M-Bus-Geräten; TwinCAT Library: TwinCAT PLC M-Bus C C C CE, UL, Ex CE, UL, Ex CE, UL ca. 85 g ca. 85 g ca. 60 g

125 Kommunikation KL68xx Kommunikation DALI, DALI 2, SMI DALI DALI 2 DALI/DSI-Masterund -Netzteilklemme DALI/DALI-2-Multi-Masterund -Netzteilklemme SMI-Klemme Technische Daten KL6811 KS6811 KL6821 KL6831 KL6841 Technik DALI/DSI DALI/DALI 2 SMI Übertragungsraten 1200 Baud 2400 Baud Anzahl Kanäle DALI -DALI +24 V 0 V DALI device SMI device +DALI -DALI 694 Die KL6811 erlaubt den Anschluss von bis zu 64 DALI-Slaves. Mit der Konfigurationssoftware KS2000 lässt sich die Parametrierung einfach über einen PC durchführen, der über die RS232-Schnittstelle oder den Feldbus direkt an den Buskoppler angekoppelt wird. Die KL6811 enthält ein integriertes 24-V-DC-Netzteil mit galvanisch getrennter Ausgangsspannung. Für den Betrieb der DALI-Slaves sind keine weiteren Komponenten notwendig. Die KL6811 arbeitet feldbusunabhängig. Die KL6821 erlaubt den Anschluss von bis zu 64 DALI-/DALI-2-Devices. Mit der Konfigurationssoftware KS2000 lässt sich die Parametrierung einfach über einen PC durchführen, der über die RS232-Schnittstelle oder den Feldbus direkt an den Buskoppler angekoppelt wird. Die KL6821 enthält ein integriertes 24-V-DC-Netzteil mit galvanisch getrennter Ausgangsspannung. Für den Betrieb der DALI-/ DALI-2-Devices sind keine weiteren Komponenten notwendig. Die KL6821 arbeitet feldbusunabhängig. Die beiden KL6831 und KL6841 verbinden das system mit dem SMI-Bussystem. SMI (Standard Motor Interface) wird zur Ansteuerung und exakten Positionierung von Rollladen- und Sonnenschutzantrieben verwendet. In Verbindung mit einem intelligenten Energie- und Beleuchtungsmanagement können die Lamellen entsprechend dem Sonnenstand positioniert und nachgeführt werden. Über eine SMI-Klemme können 16 Antriebe angeschlossen sein; die KL6831 eignet sich für LoVo-SMI- Geräte, die KL6841 dient zur Anbindung von 230-V-AC-SMI-Geräten. Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) LoVo 230 V AC Stromaufn. Powerkontakte typ. 30 ma + Last typ. 30 ma + Last Stromaufnahme K-Bus 55 ma typ. 55 ma typ. 55 ma typ. Übertragungsstandard DALI DALI + DALI 2 SMI Besondere Eigenschaften Anschluss von bis zu 64 DALI-Slaves; TwinCAT Library: TwinCAT PLC DALI 2 Digital-Eingänge zur vereinfachten Inbetriebnahme, TwinCAT-Library zum Liefereinsatz verfügbar, nur mit Beckhoff-Steuerung verwendbar 2 Digital-Eingänge zur vereinfachten Inbetriebnahme, TwinCAT-Library: TwinCAT PLC SMI, nur mit Beckhoff- Steuerung verwendbar Betriebstemperatur C C C Zulassungen CE, UL, Ex CE CE Gewicht ca. 80 g ca. 80 g ca. 80 g Weitere Informationen

126 KL6904 Kommunikation Kommunikation TwinSAFE TwinSAFE ermöglicht ein Netzwerk mit bis zu 1024 TwinSAFE-Geräten. Die Busklemme KL6904 besitzt zertifizierte Sicherheitsfunktionsbausteine, die entsprechend der zu realisierenden Applikation konfiguriert werden. Funktionen, wie Not- Halt, Schutztürüberwachung usw., können so sehr einfach angewählt und verknüpft werden. Alle Bausteine sind untereinander verschaltbar und werden durch Operatoren, wie AND, OR usw., ergänzt. Die benötigten Funktionen werden mit dem TwinCAT System Manager konfiguriert und über den Feldbus in die Klemme geladen. TwinSAFE-Logic-Busklemme, 4 sichere Ausgänge Technische Daten KL6904 Technik TwinSAFE-Logic Sicherheitsstandard DIN EN ISO :2008 (Cat 4, PL e) und IEC 61508:2010 (SIL 3) Anzahl Ausgänge 4 Protokoll TwinSAFE/Safety-over-EtherCAT Weiterführende Informationen zu TwinSAFE und den TwinSAFE-Produkten siehe Seite 1044 Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) Die TwinSAFE-Logic-Busklemme KL6904 kann 15 Verbindungen (TwinSAFE-Connection) aufbauen. In einem Netzwerk sind mehrere Logic-Klemmen kaskadierbar. Die TwinSAFE- Logic-Klemme besitzt vier sichere, lokale Ausgänge, sodass mit nur zwei Komponenten (KL1904 und KL6904) bereits eine Sicherheitsapplikation realisiert werden kann. Stromaufn. Powerkontakte lastabhängig Stromaufnahme K-Bus 250 ma Zykluszeit ms Fehlerreaktionszeit Watchdog-Zeit (parametrierbar) Ausgangsstrom 0,5 A max./20 ma min. (pro Kanal) Zul. Verschmutzungsgrad 2 Klimakl. nach EN K3 Einbaulage horizontal Besondere Eigenschaften 4 sichere Ausgänge Betriebstemperatur C EMV-Festigkeit/ gemäß EN /EN Aussendung Schwingungs-/ Schockfestigkeit Zulassungen Gewicht Weitere Informationen Sonderklemmen Unterscheidungsmerkmale gemäß EN /EN CE, UL, Ex, TÜV SÜD ca. 90 g KL werkseitig auf 15 TwinSAFE-Verbindungen eingestellt 695

127 Handbedienmodule KL8519 Handbedienmodule mit K-Bus-Interface Für das Schalten, Steuern und Beobachten von digitalen und analogen Signalen wurden die Handbedienmodule entwickelt. Sie ermöglichen das Setzen und Lesen von Daten und Werten bei Ausfall einer Steuerung, ohne dass der Schaltschrank geöffnet werden muss. Die Handbedienmodule lassen sich durch Snap-in-Technik in die Schaltschranktür einsetzen; ihre Verdrahtung erfolgt im Schaltschrank. Über das K-Bus-Interface mit K-Bus-Verlängerung können bis zu 31 Module eingesetzt werden. Der Anschluss an die signalunabhängige Übergabeklemme KL9309 erfolgt über ein 20-poliges, geschirmtes Signalkabel ZK x0. Der Anschluss an den strang erfolgt durch die Endklemme für Busverlängerung KL9020. Die Signale sind galvanisch getrennt. Power- und Error-LEDs zeigen den Status der Module an. Das elektrotechnisch funktionslose Platzhaltermodul KL8500 deckt den Ausschnitt im Schaltschrank so ab, dass funktionsfähige Einheiten einfach durch Austausch des Moduls nachgerüstet werden können. 16-Kanal-Digital- Eingangs-Meldemodul Technische Daten KL8519 Anzahl Eingänge 16 Anzahl Ausgänge Eingangsfilter 3,0 ms Ausgangsstrom Auflösung KL9309 Adapterklemme für Handbedienmodule siehe Seite KL9020 Endklemme für Busverlängerung siehe Seite 704 ZK x0 Signalkabel für Handbedienmodule siehe Seite 841 ZK xxx K-Bus-Verlängerungskabel siehe Seite 840 Weitere Informationen unter Die KL8519 ist ein 16-Kanal-Digital-Eingangs-Meldemodul. Es können 16 digitale Eingänge angeschlossen werden, die ihren Status über LEDs anzeigen und die Daten in die Steuerung übertragen. Die LEDs sind Bicolor-LEDs in den Farben Rot und Grün und können individuell auf die Bedürfnisse der Anlage parametriert werden. Die LEDs lassen sich auch von der Steuerung ansprechen. Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) Stromaufnahme K-Bus 50 ma Schalterstellung Diagnose-LED zweifarbige LEDs, grün und rot Businterface K-Bus-Anschluss IN/OUT Besondere Eigenschaften Gewicht ca. 150 g Betriebstemperatur C Zulassungen CE Weitere Informationen

128 KL852x, KL8548 Handbedienmodule 4 x 2-Kanal-Digital- Ausgangsmodul 8-Kanal-Digital- Ausgangsmodul 8-Kanal-Analog- Ausgangsmodul 0 10 V KL8524 KL8528 KL (Potentiometer) 2 x 8 (0 10 V) 0,5 A 0,5 A 12 Bit Die KL8524 ist ein 4 x 2-Kanal-Digital-Ausgangmodul, ausgestattet mit je zwei Schaltern. Der eine dient der Umschaltung zwischen Hand- und Automatikbetrieb, mit dem anderen wird ein 2-Stufen- Ausgang gesetzt, bei dem festgelegt werden kann, wann und wie die beiden Ausgänge geschaltet werden. Der Status wird über eine Bicolor-LED in Grün und Gelb angezeigt. Die Schalterstellungen sind über die SPS auslesbar. Die KL8528 ist ein 8-Kanal-Digital-Ausgangsmodul. Die Ausgänge können über einen Schalter geschaltet oder von der Steuerung vorgegeben werden. Der Status wird über eine Bicolor-LED in Grün und Gelb angezeigt. Die Schalterstellungen sind über die SPS auslesbar. Die KL8548 ist ein 8-Kanal-Analog-Ausgangsmodul für 0 10 V. Die analogen Werte sind über die Steuerung oder über ein Potentiometer für jeden Kanal einzeln vorzugeben. Der tatsächliche Ausgabewert wird über einen Bargraph angezeigt. Die Stellung des Potentiometers ist in jeder Betriebsart von der Steuerung lesbar V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 40 ma 40 ma 50 ma im ECO-Mode, 95 ma im Full-Scale-Mode auto/manual, Mode 0/1/2 auto/off/on auto/manual, Potentiometer zweifarbige LEDs, grün und gelb zweifarbige LEDs, grün und gelb gelb K-Bus-Anschluss IN/OUT K-Bus-Anschluss IN/OUT K-Bus-Anschluss IN/OUT Schalterstellung rücklesbar Schalterstellung rücklesbar Poti und Schalter über die SPS lesbar; Anzeige Analogwert über Bargraphen ca. 160 g ca. 160 g ca. 215 g C C C CE CE CE

129 Powerklemmen KL8001 Powerklemmen Siemens-Schütz, Baureihe Sirius R3 698 Die Powerklemme KL8001 bildet zusammen mit einem Leistungsschütz einen vollständigen dezentralen Motorstarter mit einem beliebigen Feldbusanschluss. Neben allen Schutzfunktionen eines Motorschutzrelais beinhaltet die Powerklemme eine umfangreiche Diagnose. Anhand von Werten, wie Strom, Spannung, Wirk- und Scheinleistungsaufnahme oder Belastungszustand, ist der Steuerungsprogrammierer in der Lage, den Antrieb oder einen Maschinenteil optimiert zu regeln und vor Schäden und Ausfällen zu schützen. Der block wird, anstelle einer Endklemme KL9010, mit einer Adapterklemme KL9060 versehen. Von der KL9060 ist mit einem einfachen Flachbandkabel die Verbindung zu einer Powerklemme herzustellen. Mit einer KL9060 können bis zu zehn Powerklemmen betrieben werden. Neben einem Massekabel sind keine weiteren Verdrahtungsarbeiten erforderlich. Die Powerklemme schaltet das montierte Schütz und übernimmt alle Funktionen eines Motorschutzrelais. Neben der reinen Schutzfunktion, den Motor bei Überlast abzuschalten, führt die Powerklemme umfangreiche Diagnosen des Motors durch und stellt die Daten über den Feldbus der Steuerung zur Verfügung. KL9060 Endklemme mit Adapteranschluss für KL8001-Powerklemmen siehe Seite 704 Technische Daten Schütz Messwerte Anzahl Powerklemmen Messgenauigkeit Stromaufn. Powerkontakte Stromaufnahme K-Bus Messspannung Powerkontakte Einstellbereich Nennstrom Strombelastung Kurzschlussfestigkeit Innenwiderstand Auslöseklassen Anschlussart Leistungspfad Powerklemme für Siemens-Schütz, Baureihe Sirius 3R KL8001 Anschlussmechanik für Siemens-Schütz Baureihe Sirius 3R (Baugröße 500, Typ 3RT 10 1) Strom, Spannung, Leistung bis zu 10 (bei typ. 140-mA-Stromaufnahme je Schütz) Die Powerklemme KL8001 wird wie ein Standardmotorschutzrelais an ein Leistungsschütz mit einer Schaltleistung von bis zu 5,5 kw montiert. 0,1 A AC typ. 7 ma + Last 150 ma typ. 500 V AC 24 V DC (-15 %/+20 %)/1,4 A max., kurzschlussfest 0,9 9,9 A max. 25 A (Sicherung) bis 5 ka < 1 mω Klasse 5, 10, 15, 20, 25, 30 wählbar Schraubklemmen bis 2 x 2,5 mm² Anschlussart K-Bus 2 x Flachsteckbuchsen, 10-polig Adapterklemme KL9060 Kurzschlussverhalten gemäß EN (Zuordnungsart 2)/VDE 102 Auslöseabweichung gemäß IEC 947, sowie UL und CSA Betriebstemperatur C Zulassungen CE Gewicht ca. 90 g Weitere Informationen