Packaging 4.0. Industrieroboter und Steuerungen, Software, Servosysteme und Frequenzumrichter.

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1 Packaging 4.0 Industrieroboter und Steuerungen, Software, Servosysteme und Frequenzumrichter

2 2 Packaging 4.0 made by YASKAWA Masters of Robotics, Motion and Control

3 Inhaltsverzeichnis I. Automatisierungslösungen im Wandel... 5 II. Trends im Packaging Bereitstellung der Maschinen... 5 Anlagenverfügbarkeit... 5 Smart Packaging und Industrie Trends im Packaging... 6 III. Mechatronische Bausteine im Packaging YASKAWA... 7 Praxisbeispiele... 8 Abfüllanlage mit automatisiertem Be- und Entladen von Ölflaschen... 8 Sekundärverpackungslinie für Augentropfen... 9 Vollautomatisches Entnahmesystem mit MOTOMAN-Doppelarmrobotern Lebensmittelverpackung in Höchstgeschwindigkeit Verpackung von Käsescheiben und Pasta MOTOMAN Luftgreifer Brauerei Konzept Prozesse Anforderungen Yaskawa Lösungen Picken, Platzieren, Packen & Palettieren Produkte für das Packaging IV. Total System Solution Provider... 18

4 4 Packaging 4.0 made by YASKAWA

5 Packaging 4.0 made by YASKAWA 5 I. Automatisierungslösungen im Wandel Was gefällt wird gekauft! So einfach lautet das Credo für das Packaging Engineering, das aufgrund der Anforderungen in der Konsumgüterindustrie immer auf flexible Automatisierungslösungen setzen muss, um schnell auf die Marktbedürfnisse reagieren zu können. Heute ist die Verpackung ein fester Bestandteil des Produktes selbst: sie schützt, informiert und trägt dazu bei, Konsumenten durch Design und Optik vom Produkt zu überzeugen. Für die Produktsicherheit und das Konsumentenverhalten kommt der Verpackung also eine entscheidende Rolle zu. Immer neue Verpackungsdesigns und kürzere Produktzyklen kombiniert mit erhöhter Variantenvielfalt stellen den Maschinenbau permanent vor veränderte Herausforderungen. II. Trends im Packaging Stetig ist nur der Wandel. So geht der Trend zu immer hochwertigerer, flexiblerer und vor allem Rohstoff-schonender Verpackung. Insbesondere die Forderung nach reduzierten Herstellungskosten muss der Verpackungsmaschinenbau mehr und mehr realisieren. Immer aktuell bleibt auch die Forderung nach höheren Leistungsdaten der Maschinen und verkürzten Umrüstzeiten. Nachhaltige Materialien und Maschinen: Strategien zur Abfallreduzierung, zum Einsatz erneuerbarer und wiederverwerteter Stoffe sowie Energiesparmaßnahmen sind im Fokus. Flexibilität und Gesamtanlageneffizienz (OEE) von Verpackungsmaschinen: Modularität, Automatisierung und Netzwerkfähigkeit sind die Faktoren, um Operationen, Instandhaltung und Eingliederung mehr zu vereinfachen. Die Stillstandszeit minimiert sich zudem ganz automatisch. Eine anpassbare Robotik steigert weiter die Produktivität von Anlagen: Die Robotik schafft die Voraussetzung, sich den ändernden Gegebenheiten der Arbeitseinheiten anzupassen perfekt für die geforderte Flexibilität im Packaging. Bereitstellung der Maschinen Ihr ständiger Wandel setzt innovative Konzepte und moderne Technologien voraus: es ist die Verpackung selbst, die ein Treiber des Produktdesigns ist. Daher ist für Konsumgüter die schnelle Bereitstellung neuer Verpackungsmaschinen der Schlüssel zur Aufrechterhaltung einer kurzen Markteinführungszeit. Für die Hersteller von Verpackungsmaschinen ist das ein entscheidender Faktor im Wettbewerb. Anlagenverfügbarkeit Die Verpackungsmaschinen sind im Produktionsprozess fest implementiert, die oft im Mehrschicht-Betrieb arbeiten. Anfallende Betriebsstörungen müssen mit der heutigen Automatisierungstechnik schnell diagnostizier- und behebbar sein. Smart Packaging und Industrie 4.0 Vernetzte Prozesse und Systeme kombiniert mit intelligenten Verpackungen verändern die Arbeitswelten. Maschinen erhalten neue Aufgaben; Menschen gehen in neue, in andere Fabriken. Mass Customization ist mit vernetzten Maschinen mit moderner Peripherie umsetzbar, denn speziell in dieser Branche gilt nichts mehr als eine Individualisierung der Produkte. Kleine, XML-basierte-Webserver mit Funktechnologie und der Ersatz der Feldbussysteme durch TCP- Protokolle erlauben eine Interaktion zwischen Maschinen, dem Produkt und der Verpackung. Der Weg ist frei zum Service-Oriented Cyber-Physical -Produktionssystem mit einem umgebenden Maschinen-, Transport- und Roboterpark als Service-Angebot. Verschmelzen die physikalische Welt der Maschinen mit den virtuellen Möglichkeiten des Internets, dann kann eine Architektur aus Kommunikationssoftware und passender Hardware für die Produktion einer Losgröße 1 sorgen.

6 6 Packaging 4.0 made by YASKAWA Trends im Packaging Manfred Stern, President & CEO YASKAWA Europe GmbH: Um langfristig und nachhaltig die Energieeffizienz einer Anlage zu optimieren muss man offensiv die Energiebilanz eines Antriebs über den gesamten Lebenszyklus betrachten. Es zählt nicht nur die Lebensdauer aus betriebswirtschaftlicher Sicht zu verlängern, sondern aus volkswirtschaftlicher Perspektive. Bei YASKAWA sind diesbezüglich zehn Jahre wartungsfreier Betrieb die Vorgabe, die unsere Entwicklungsingenieure beim Design von Umrichtern zu erfüllen haben. Martina Mironovova, Product Management YASKAWA Robotics: Die einfache Einbindung der Komponente Roboter in eine Gesamt-Anlage ist ein zentraler Trend. Die Programmierung des Roboters über die Gesamtsteuerung macht es dem Anlagenbauer und seinen Kunden einfacher, die Maschine auf Flexibilität zu trimmen. Spezielle Roboter-Kenntnisse werden nicht mehr benötigt. Ad Nieuwlaat, Managing Director bei Overveld Packaging: Einer Kostenreduzierung kann durch Fokussierung auf wenige Lieferanten Rechnung getragen werden. Alles aus einer Hand zu bekommen eröffnet Spielraum für Verhandlungen. Mit YASKAWA (inklusive VIPA) als Lieferant bekommen wir von den HMI, über Antriebe bis hin zu Robotern eine große Bandbreite an qualitativ hochwertigen Produkten da spart man gleich doppelt.

7 Packaging 4.0 made by YASKAWA 7 III. Mechatronische Bausteine im Packaging YASKAWA ist ein mechatronisch-agierender System- und Komponentenlieferant, der hilft, die Bereitstellung der Maschinen und deren Verfügbarkeit zu optimieren. Kundenindividuelle Problemlösungen lassen sich mit YASKAWA kreieren, um Umrüst- und Stillstandzeiten zu reduzieren, Wartungskosten zu minimieren sowie Produktionsraten zu erhöhen im Picking, Placing, Packaging und Palletising. Packaging Engineering ist geprägt durch eine interdisziplinäre Zusammenarbeit aller Beteiligten quer über die gesamte Automatisierungstechnik. YASKAWA begleitet von der Prozessebene mit Steuerungen und Schnittstellen für ein vorhandenes ERP oder MES System über die Steuerungsebene mit einer klassischen SPS oder Maschinensteuerung bis hin zur Feldebene mit den Antrieben den gesamten Prozess. E/A DRIVES & MOTION VISUALI- SIERUNG HMI Fernwartung TCP STEUERUNG SPS MotoLogix Robotersteuerung E/A-Komponenten ROBOTIK Frequenzumrichter Servosystem Roboter

8 8 Packaging 4.0 made by YASKAWA Praxisbeispiele Abfüllanlage mit automatisiertem Be- und Entladen von Ölflaschen Bei dieser Abfüllanlage mit Geschwindigkeiten von maximal 40 Flaschen pro Minute ist die Automatisierung so konzipiert, dass auch andere Verpackungsautomaten auf diese Lösung aufsetzen. YASKAWA-Roboter MOTOMAN HP20F für Nutzlasten bis zu 20 kg übernimmt Aufstellen, Auffüllen und Verkleben der Kartons mit einer Reichweite von mehr als 1,70 m YASKAWA-Steuerungsgeneration FS100 für Picking and Packing, die die Sensorsignale in Echtzeit verarbeitet und über PC/SPS auf Kamera-Informationen und andere High-Speed-Anwendungen reagiert. Schnittstelle von YASKAWA, die die Programmierung der Roboter einfach und direkt aus der SPS ermöglicht völlig ohne Roboter-Handprogrammiergerät Kombiniert mit VIPA-Steuerung, Frequenzumrichter und Servotechnik von YASKAWA setzt man auf den Total System Solutions -Ansatz von YASKAWA

9 Packaging 4.0 made by YASKAWA 9 Sekundärverpackungslinie für Augentropfen Vierzig Fertigpackungen pro Minute sind der Maßstab für die Automatisierung der Schlauchbeutelmaschine und des Kartonierers. Nutzung von Simulationstools und Machbarkeitsanalysen von YASKAWA Zwei in Reihe geschaltete Motoman Deltaroboter MPP3 übernehmen das Pick&Place, die über ein stationäres Bildverarbeitungssystem die Koordinaten der Verpackungseinheiten erhalten, diese schnell abgreifen und in eine Zuführbecherkette ablegen MotoPick-Software hält den Aufwand für die Integration der Visionsysteme sowie für die Programmierung gering. Neue Formate lassen sich ohne Programmierkenntnisse schnell und einfach selbst teachen Übergeordnete SPS-Steuerung von VIPA unterstreicht die ganzheitliche Systemlösung mit YASKAWA

10 10 Packaging 4.0 made by YASKAWA Vollautomatisches Entnahmesystem mit MOTOMAN-Doppelarmrobotern Ein vollautomatisches Entnahmesystem für Karton-Faltschachteln bestückt mit überlagerten Bewegungen und Arbeitsschritten Verpackungsmaschinen mit bis zu 500 Faltschachteln pro Minute. Der Doppelarmroboter MOTOMAN SDA20D von YASKAWA verantwortet das Handling von bis zu 12 kg schweren Kartons, den Öffnungsvorgang, den eigentlichen Entnahmeprozess der Faltschachteln sowie die Verpackungsentsorgung Selbst bei engen Platzverhältnissen sind sowohl Nachrüstungen an bestehenden Anlagen als auch integrierte Lösungen bei Neuprojekten realisierbar Zwei unabhängig voneinander steuerbare Greifwerkzeuge an den beiden Roboterarmen erlauben in Kombination mit einer synchronisierten Roboter-Schwenkeinheit die einfache Entnahme aus den Kartons Ein durch eine Motoman Steuerung unterstützter Mess- und Regelkreis überwacht permanent den Greifvorgang

11 Packaging 4.0 made by YASKAWA 11 Lebensmittelverpackung in Höchstgeschwindigkeit Verpackung von Käsescheiben und Pasta Die Besonderheiten dieser Anlage ist die End-of-Line Anwendung. Diese beinhaltet eine dynamische Fahrbahnaufteilung, die Schachtel/Kartonverpackung, roboterautomatisiertes Palettieren und Winkelplattenanwendung sowie das Einwickeln mit Stretch-Folie. Jede einzelne dieser Funktionen wird von den Maschinen eines OEM Integrators unterstützt. Dieser ermöglicht eine nahtlose Integration für den kompletten Packaging-Prozess, inklusive Förderbänder und Antrieben. Vertikaler, von Servo-Motoren angetriebener Kartonierer verpackt eingeschweißte Käsescheiben und Pasta in Kartons 350 bis 400 Kartons pro Minute Röntgen-Prüfverfahren für Metallerkennung Umwickelte, gewellte Ablagen Gerillte und eingeschweißte Verpackungen, palettiert von YASKAWA Robotersystem Automatisierte Anwendung von mit Schutzhülle versehenen Winkelpaletten

12 12 Packaging 4.0 made by YASKAWA MOTOMAN Luftgreifer Brauerei Konzept Das MOTOMAN Luftgreifer Brauerei Konzept ist eine einzigartige Kombination von State-of-the-Art Industrierobotern und patentierten Greifern, welches für die sichere Handhabung von Flaschen entwickelt wurde. Bedienpanel mit benutzerfreundlichem Bedienhandgerät Patentierter Luft-Sicherheitsgreifer für Bewegungen in höchster Geschwindigkeit Patentierte Konfigurationsoberflächen Industrieroboter der MOTOMAN MPL-Serie Fördersysteme

13 Packaging 4.0 made by YASKAWA 13 Innovative Nahrungsmittel- Verpackungslinie für Schlauchbeutel Für eine der modernsten Feinkost-Produktionsanlagen der Kühne Gruppe im Werk Hagenow war eine schnelle und hochflexible Endverpackungslinie gefragt. Heute teilen sich zwei hängend montierte Roboter in einer Pickerzelle die anspruchsvolle Aufgabe und verpacken Saucenbeutel unter harten Taktzeitkriterien prozesssicher in Kartons. Zuverlässige Endverpackungslinie, direkt verkettet mit Produktion Umgesetzt mit ETT Verpackungstechnik GmbH Einsatz von zwei MOTOMAN MH5 Robotern, Förderband und Bildverarbeitungssystem (Line-Tracking-Verfahren) Kurze Taktzeiten (Max. 60 Takte/Min) und hohe Flexibilität Ergebnis: Störungsfreier und wirtschaftlicher Produktionsbetrieb Erhöhung der Produkt- und Variantenvielzahl

14 14 Packaging 4.0 made by YASKAWA Prozesse Anforderungen Yaskawa-Lösungen Prozesse Anforderungen YASKAWA-Lösungen 1/12 th Formen, Füllen, Versiegeln und Schneiden FFS-Maschinen Primärverpackung Blister- und Tray- Verpackungen, Kaffeepads, Kaugummi Pharma- Anwendungen Waschen und Füllen von Ampullen, Blisterverpackung... Primärverpackung, Beutelpackmaschinen Mehrachsensynchronisation Hohe Leistung für Motion Control und Logik Skalierbare Hardware Zuverlässige und schnelle Automationssysteme Einheitliche Software für Motion Control und Logik Einfache Programmierung Flexibilität und schnellere Maschinenumrüstung Skalierbare Servosysteme und Maschinensteuerungen für bis zu 62 reale Achsen + virtuelle Achsen + Geberachsen IEC basierte Programmierumgebung für Motion Control und Logik Echtzeitfähiger, Ethernet-basierter Feldbus Sekundärverpackung Kartonierung, Schlauchverpackung Wiederverwendbare Maschinenmodule Schnelle Realisierung von Maschinenfunktionen Servosystem für Verpackungslösungen unterstützt rotatorische Motoren und Linearmotoren Palettierroboter und Roboterlösungen für gemischte Verpackungen (Sortieren) Hardware mit Sicherheitsstandards Linearmotor-Module Integrierte Sicherheitsfunktionen wie STO, SLS, SS1, SS2

15 Packaging 4.0 made by YASKAWA 15 Picken, Platzieren, Packen & Palettieren Der Maschinen- und Anlagenbauer hat in der Verpackungstechnik unterschiedlichste Herausforderungen, die sich aus den Bereichen Softwareengineering und Mechatronik nähren, um Maschinenaufgaben möglichst einfach und sicher umzusetzen, mit dem Ziel, Entwicklungs-Aufwände wesentlich zu reduzieren. Heutige Steuerungs- und Antriebstechnik muss sich insbesondere im Packaging flexibel an wechselnde Anforderungen anpassen können. Die Branche verlangt nach einer individuellen, maßgeschneiderten Lösung von der Prozess- über die Steuerungsebene bis hin zur Feldebene mit den Antrieben. YASKAWA bietet die gesamte Bandbreite an Produkten, ausgestattet mit der notwendigen Logik: Zum Beispiel leistungsfähige Steuerungen, die in der Lage sind, Systemvorgaben von Leitsystemen oder Maschinen hinsichtlich Speicherkapazitäten und Geschwindigkeit zu erfüllen. Hinzu kommen Bedien- und Visualisierungsgeräte, leistungsfähige Maschinensteuerungen für eine Vielzahl synchroner Achsen, dezentrale Ein- und Ausgangs-Baugruppen, Servoantriebe, Frequenzumrichter sowie Roboter für eine Vielzahl von Anwendungen. Schnittstelle Prozessebene SPS Steuerungsebene SPS Maschinensteuerung HMI Feldebene E/A Frequenzumrichter Servo Roboter

16 16 Packaging 4.0 made by YASKAWA Produkte für das Packaging Robotik Industrieroboter Beschreibung Tragkraft Arbeitsbereich Steuerung Deltaroboter MOTOMAN MPP3S Parallelkinematik für hohe Taktzahl FS100 Deltaroboter MOTOMAN MPP3H Parallelkinematik mit hohlem Handgelenk FS100 MOTOMAN MPK2F Hochgeschwindigkeitsroboter mit Wash-Down -Lackierung FS100 MOTOMAN MPKF-5 Kompakter, schneller Roboter mit hoher Tragkraft FS100 MOTOMAN MH5S II, MH5F Schlank, kraftvoll und wirtschaftlich FS100 / DX200 MOTOMAN MH5LS II, MH5LF Außerordentliche Fertigungsergebnisse bei geringstem Kapitaleinsatz FS100 / DX200 MOTOMAN MH12, MH12F Dynamischer Hochgeschwindigkeitsroboter FS100 / DX200 MOTOMAN MH24 Kräftiger Universalroboter DX200 MOTOMAN MH50 II Präziser Hochgeschwindigkeitsroboter mit hoher Tragkraft DX200 MOTOMAN MH50-20 II Dynamischer Hochgeschwindigkeitsroboter mit hoher Reichweite DX200 MOTOMAN MH50-35 II Dynamischer Hochgeschwindigkeitsroboter für große und sperrige Bauteile DX200 MOTOMAN MPL80 II Palettieren von hohen Lasten DX200 MOTOMAN MPL100 II Ideal für Sackpalettieren 115 / DX200 MOTOMAN MPL160 II Schnelle Beschleunigung und hohe Geschwindigkeiten DX200 MOTOMAN MPL II Zuverlässig und wirtschaftlich DX200 MOTOMAN MPL300 II Ideal für Boxpalettierung DX200 MOTOMAN MPL500 II Flexibles Palettieren DX200 MOTOMAN MPL800 II Speziell für Pallettieren großer Teile DX200 Robotersteuerungen MOTOMAN FS100 MOTOMAN DX200 Applikationssoftware MotoLogix MotoPick PalletSolver MotoSight2D Interface Funktionspakete Förderbandsynchronisation DX200-Kameraschnittstelle Funktionale Sicherheitssteuerung FSU DX200 MotoPlus SDK Advanced PP Customization SDK Beschreibung Schnell, sicher, offen, klein: konzipiert als offene Steuerung für Pick & Place; Echtzeit-Verarbeitung von Sensor-Signalen Hochleistungssteuerung: Patentierte Multi-Robotersteuerungstechnologie; E/A-Geräte und Kommunikationsprotokolle Beschreibung Schnittstelle zur Steuerung von MOTOMAN Robotern per SPS Kommissioniersoftware zur Steuerung von Pick & Place-Prozessen; koordiniert und vereinfacht komplexe Verpackungsprozesse Palletier-Software: Intuitive Bedienoberfläche mit schrittweise angeleiteter Erzeugung von Pattern; nahezu unbeschränkte Produktvielfalt Steuerung/Bedienung von bis zu 4 Kameras; Anzeige Kamerabild auf Roboter-Programmierhandgerät Beschreibung Roboterbewegungen lassen sich werkstückorientiert mit dem Förderband synchronisieren Ohne zusätzlicher Hardware lässt sich über die Ethernet oder RS232-Schnittstelle der Datenaustausch ermöglichen Sicherheitstechnische Beeinflussung der Roboterbewegung zur intelligenten Vernetzung von Robotern oder zur Ermöglichung der sicheren Mensch-Maschine-Interaktion Entwicklungstool für MotoPlus Apps; Benutzerdefinierte Module erweitern die Funktionalität der MOTOMAN-Robotersteuerungen Baustein-Sammlung für anwendungsspezifische Benutzeroberflächen für das Programmierhandgerät (PP)

17 Packaging 4.0 made by YASKAWA 17 Robotik Offline Software MotoSim VRC MotoAdmin Beschreibung Offline-Programmierung mit 3D-Simulation; Simulation und Planung von MOTOMAN-Robotersystemen Roboter-Fernsteuerung per PC mit Fehlerdiagnose für Fernwartung; Dateizugriff, d.h. Laden, Speichern und Löschen von Jobdateien Zubehör Kamera & Software MotoSight2D Kabeltrommel Medienpakete Encoder I/O Terminal Boards Bus-Systeme Externe Achsen C-Adapter Einfache Kamera-Integration mit Yaskawa-eigenen Produkten Sichere Kabelaufbewahrung, optional 10 und 20 Meter Kabel verfügbar Für alle Robotertypen und Anwendungen das passene Medienpaket Umwandeln von Signalen I/O Boards für alle gängigen Anschlüsse Ob ProfiNet, Powerlink, EthernetIP oder xxx, Einbindung eines Roboters ist ganz einfach Mit der DX200-Steuerung sind bis zu 200 Achsen synchron steuerbar. Diese erhalten Sie bei uns aus einer Hand. Dieser patentierte Adapter schont Ihre Medienpakete Drives & Motion Steuerungen MP3200iec MP3300iec MP2300Siec MP2310iec MP2600iec Servoantriebe Sigma-5 Serie Sigma-5 MINI Serie Sigma-7 Serie Frequenzumrichter Serie A1000 Serie V1000 Beschreibung Ermöglicht die Steuerung einer größeren Anzahl von Achsen sowie schnellere Aktualisierungsraten: Synchronisierte Steuerung von 62 Achsen Kompakte und flexible Maschinensteuerung für die synchrone Steuerung von 4, 8 oder 20 Achsen Kompakte, leistungsfähige Maschinensteuerung für bis zu16 Achsen mit international gebräuchlichen Softwarefunktionen Kompakte, leistungsfähige Maschinensteuerung für bis zu16 Achsen mit international gebräuchlichen Softwarefunktionen Maschinensteuerungs-Optionskarte für Sigma-5 SERVOPACKs Beschreibung Umfassende Auswahl an Motor- und Verstärkerleistungen, die präzise, skalierbar und hoch dynamisch agiert Modelle von 3,3 W bis 30 W mit entsprechenden SGDV SERVOPACKS mit Gleichstromeingang Geringere Produktionskosten, keine Zusatzkühlung erforderlich, Energieeinsparung und höhere Produktivität, hohe Leistung Beschreibung PM-Motor-Betrieb bei vollem Drehmoment und Drehzahl 0 ohne Drehzahlgeberrückführung Für allgemeine Anwendungen geeigneter Frequenzumrichter inklusive geberloser Vektorregelung (Open Loop Vector) sowie für den Einsatz von geberlosen Permanentmagnetmotoren VIPA Eingesetzte Produkte 300S-CPUs, 300S SC Kompakt- CPUs, 300S-I/Os SLIO-CPUs und -I/Os Touch Panels, Panel PCs Beschreibung Hohe Taktfrequenzen realisierbar durch SPEED7-Technologie; programmierbar mit SPEED7 Studio und anderen gängigen Softwareplattformen Kompakte Bauform für Platzersparnis im Schaltschrank oder an der Maschine; universell einsetzbar durch vielfältige Schnittstellenauswahl Visualisierungen vom kleinen Zeilendisplay bis hin zum vollwertigen Panel-PC; Touch Panelgrößen von 4,3 bis 15, Panel PCs mit 15 oder 21 Monitorgröße

18 18 Packaging 4.0 made by YASKAWA IV. Total System Solution Provider YASKAWA zeigt eine Kompetenzpalette für die gesamte Automatisierungstechnik. Als Komplettausrüster ist man mit den vor und nachgeschalteten Produktionsstufen eines Packaging-Prozesses vertraut inklusive Nachbearbeitung, Verpackungsproduktion und vielen weiteren Applikationen. Um partnerschaftlich und kompetent im Maschinenbau zu agieren, bedarf es mehr als eine Produktpalette, die im Packaging die mechatronischen Bedürfnisse erfüllt. YASKAWA hat den Weg eingeschlagen, als globaler Partner gleichzeitig eng mit den Kunden vor Ort zusammenzuarbeiten. Diese lokale und globale Zusammenarbeit hat den gesamten Lebenszyklus eines Kundenprojekts im Fokus. Das Produktportfolio wurde unter dem Aspekt Systemlösung horizontal und vertikal erweitert. Mit VIPA ergänzt sich das YASKAWA Produktportfolio optimal. Als Entwickler fortschrittlichster Produkte im SPS-Bereich liefert VIPA genau die Komponenten, mit denen YASKAWA Produkte zu einer leistungsfähigen Gesamtlösung verschmelzen, die dem Kunden kürzere Entwicklungs- und Inbetriebnahmezeiten verschaffen. Heute ist YASKAWA weltweit führender Hersteller von Industrierobotern, Frequenzumrichtern, Servoantrieben, Maschinensteuerungen, Mittelspannungsumrichtern. Das Unternehmen wurde im Jahre 1915 gegründet und leistet seit vielen Jahren Pionierarbeit in den Bereichen Antriebstechnik und Motion Control. Die innovativen Produkte optimieren die Produktivität und Effizienz von Maschinen und Anlagensystemen. Gegenwärtig produziert YASKAWA mehr als 1,8 Millionen Frequenzumrichter pro Jahr. Mit einer Jahresproduktion von mehr als Servomotoren und Robotern bietet YASKAWA eine breite Produktpalette für die Antriebstechnik in Automatisierungsprozessen an. Prozessüberwachung und Diagnose gehören zu den integrierten Features der YASKAWA-Plattform. Mit Motion- Control sind alle Funktionen der Prozesssteuerung von Maschinen abgedeckt, inklusive SPS, E/A-Schnittstellen sowie Ablauflogik und Prozessalgorithmen. Komplette Maschinensteuerungen sind im Portfolio enthalten, von der einfachen Drehzahlregelung bis hin zur Steuerung von 84 synchronisierten Achsen. Integrierte Controller senken die Systemkosten, erhöhen die Leistungsfähigkeit, sparen Platz im Schaltschrank und vereinheitlichen die Programmierung. Drives C ontrol Frequenzumrichter Mittelspannung SPS HMI E/A Komplette Systemlösung Motion Servo Controller Roboter Systeme TCS R o b otics

19 Packaging 4.0 made by YASKAWA 19 Total Customer Support der umfassende YASKAWA-Service YASKAWA unterstützt den gesamten Produktlebenszyklus mit auf die jeweiligen Bedürfnisse zugeschnittenen Service- Produkten und Serviceleistungen. Die 360 -Rundum-Unterstützung, der Total Customer Support, bezieht sich nicht nur auf die YASKAWA-Produkte und -Anlagen, sondern auch auf Applikationen und Prozesse, um die Anlagenverfügbarkeit und Produktivität zu steigern und kontinuierlich auf hohem Niveau zu halten. Die YASKAWA ACADEMY verfügt über ein modular aufgebautes Trainings-Konzept, bietet Kurse im Bereich Roboterprogrammierung, applikationsspezifische Programmierung, Software, Wartung und Instandhaltung, Planung sowie Auffrischungs- und Umsteigerkurse. Innovationen lassen sich besser realisieren, wenn Mitarbeiter praxisorientierte Trainings nutzen, die den Anlagen mehr Benutzersicherheit versprechen und Stillstandzeiten reduzieren. Tel. +49 (0) Über den gesamten Produktlebenszyklus bietet YASKAWA durch regelmäßig vorbeugende Wartung, Service- und Ersatzteilsupport sowie Optimierung und Modernisierung eine optimale Rundum-Unterstützung. Dieses bezieht sich sowohl auf Applikationen als auch auf Prozesse. Kompetente Beratung bei der Auswahl der richtigen Ersatzteile oder der eigen zur bevorratenden Komponenten garantieren höchste Produktionssicherheit. Um einen Produktionsausfall der Anlagen so kurz als möglich zu halten bieten sich die Reparaturleistungen von YASKAWA an, die bis zum Austausch eines Roboters führen können. Zudem bieten wir Ihnen bei größeren und aufwendigen Roboterreparaturen die Möglichkeit generalüberholter Roboter im Austausch. Ist Eile geboten, so offerieren erfahrene Techniker einen Telefon-Support, die eine kurzfristige Instandsetzung in Aussicht stellen. Technischer Support Technischer Support* Call us! * 14 ct/min. aus dem Festnetz, Tarif bei Mobilfunk ggf. abweichend. Für schnelle und kompetente Beratung rund um Ihr Robotersystem stehen Ihnen unsere erfahrenen Techniker telefonisch zur Seite. Hier haben Sie die Gewissheit, dass unsere Experten die Systeme bestens kennen und schnell eine passende Lösung empfehlen können. Ersatzteile Weltweiter Support Service-Programme Online Support Applikations-Support Installation & Inbetriebnahme Total Customer Support Reparatur Wartung Technischer Support Schulungen Optimierung & Modernisierung

20 YASKAWA Zentrale YASKAWA Europe GmbH Robotics Division Yaskawastraße Allershausen Tel. +49 (0) 8166/90-0 Fax +49 (0) 8166/ YASKAWA ACADEMY und Vertriebsniederlassung Frankfurt YASKAWA Europe GmbH Robotics Division Hauptstraße Eschborn Tel. +49 (0) 6196/ Fax +49 (0) 6196/ YASKAWA GRUPPE AT CZ ES FR FI YASKAWA Austria Schwechat/Wien +43(0) YASKAWA Czech s.r.o. Rudná u Prahy YASKAWA Ibérica, S.L. Gavà/Barcelona YASKAWA France SARL Saint-Aignan-de-Grand-Lieu YASKAWA Finland Oy Turku +358-(0) GB YASKAWA UK Ltd. Banbury IT IL NL PL YASKAWA Italia s.r.l. Torino YASKAWA Europe Technology Ltd. Rosh Ha ayin YASKAWA Benelux B.V. Son YASKAWA Polska Sp. z o.o. Wrocław RU YASKAWA Nordic AB Moskva SE SI TR ZA YASKAWA Nordic AB Torsås YASKAWA Slovenia Ribnica YASKAWA Turkey Elektrik Ticaret Ltd. Sti. İstanbul YASKAWA Southern Africa (PTY) Ltd Johannesburg DISTRIBUTORS BG ARAMET ROBOTICS Ltd. Yambol Kammarton Bulgaria Ltd. Sofia CH Messer Eutectic Castolin Switzerland S.A. Dällikon DK EE Robotcenter Danmark Løsning RKR Seadmed OÜ Tallinn/Estonia GR Gizelis Robotics Nea Kifissia HU Flexman Robotics Kft Budapest LT Profibus UAB Panevezys NO Skala Robotech AS Lierstranda PT ROBOPLAN Lda Aveiro RO Sam Robotics srl Timisoara MPL Automation S.R.L. Satu Mare +40 (0) Alle Maße in mm robotics@yaskawa.eu.com Technische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter robotics@yaskawa.eu.com angefordert werden Packaging 4.0, A , A-Nr