Zähl- und Visualisierungssystem für Backwaren

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Frieda Frei
vor 6 Jahren
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2 Zähl- und Visualisierungssystem für Backwaren Niverplast Hayo Thomasse Sales

3 Handpack, was passiert da eigentlich? 1. Kartons aufrichten 2. Beutel einlegen 3. Es werden entweder einzelne Produkte oder befüllte Kartons durch ein Metallsuchgerät geführt. 4. Brötchen werden gezählt und in Karton gepackt. Gleichzeitig erfolgt eine optische Kontrolle. 5. Beutel wird zugefaltet 6. Karton wird meistens von einem Verschliesser mit Klebeband versehen 7. Manuelle Palletierung

4 Wie sieht eine komplette automatische Linie aus?

5 1 und 2, in einer Anlage, der Combiplast.

6 Fremdkörperkontrolle Metallsuchgerät, oder Röntgen, für Fremdkörper wie Kunststoff, Pflaster, aber auch Olivenkerne. Mit eigener Ausstossvorrichtung

7 3. Zählen und Qualitätskontrolle

8 3. Zählen und Qualitätskontrolle

9 Zuerst die Qualitätskontrolle, dann Ausschleusung der fehlerhaften Produkte, dann zählen, separieren, und in Karton einlegen

10 Qualitätskontrolle Kriterien: Rundheit der Teiglinge Länge / Breite Bräunung Flecken detektierung Menge Sesam oder andere Streusaate, aber auch Verteilung 6. Höhenmessung 7. Zusätzlichen Messungen

11 Rundheit Die Rundheit wird gemessen über Circle Fitting. Eine bestimmte Zahl äusserer Punkte wird gemessen, ein Zirkel wird darübergelegt, und der Abstand zwischen Punkt und Zirkel wird gemessen. Der Erfolg ist die Mean Square Error (MSQE) Wert Die Genauigkeit ist +/- 1,5 mm

12 2. Länge und Breite messen Ein minimaler und ein maximaler Wert werden eingegeben Die Genauigkeit ist +/- 1,5 mm Beispiel: bei kleinen Baguettes wird eine Mindestlänge von 285 mm und eine Maximallänge von 295 mm eingegeben. Alle Baguettes kürzer als 283 mm und länger als 297 mm werden ausgestossen

13 3. Bräunung Mit LED-Beleuchtung und Farbkameras wird der Bräunungsgrad festgelegt. Beim Einstellen werden die minimalen und maximalen Farben durch die Anlage geführt, und die Teiglinge zwischen beiden Werten begutachtet.

14 4. Flecken-Detektierung Bei extremem lokalen Bräunungsgrad können ungewünschte schwarzen Flecken entstehen. Bei Grössen ab 25 mm2 ( = 1/4 cm2) werden diese Flecken (Spots) detektiert und die Teiglinge ausgestossen. Diese Spots werden detektiert wenn der Wert 20% vom Mittelwert des gesamten Produktes abweicht.

15 5. Menge Sesam oder andere Streusaate, sowie Verteilung Mindestgrösse ist Sesamsaat. Mohn ist (noch) nicht möglich Sesamsaat wird pro Brötchen gezählt

16 6. Höhenmessung Für eine Höhenmessung verwenden wir eine zusätzliche Kamera mit Laser triangulation Technik.

17 Ein Video als Beispiel

18 Ausschleusung Wie wird jetzt das Fehlprodukt ausgeschleust? Transport über Riemen mit 1 cm Abstand. Dazwischen Schläger. Über die Kamera kann das Gewicht berechnet und die Menge Schläger, die in der Bewegung die Teiglinge auf ein Querband hochschlägt, definiert werden. Alternative: Alle Produkte kurz schweben lassen und die Fehlprodukte nach unten wegschlagen. Nachteil hierbei ist, dass alle Produkte fallen und beschädigt werden können

19 Dann: das Zählen Die freigegeben Teiglingen werden von einer Kamera gezählt. Diese Kamera steuert 32 Zylinder über Ventile. Die Zylinder lassen z.b. 48 Teiglinge durch und kommen dann hoch, ausser in einem Gebiet, wo noch 2 durchgelassen werden. Dadruch wird ein Abstand kreiert

20 Die nächste Schritte Abfüllen Beutel zuschweissen Karton verschliessen zeigen wir Ihnen gerne abseits dieser Präsentation!!

21 Vorteile unserer Lösung Allgemein: Alle Hauptkomponenten werden im eigenen Hause entwickelt. Dadurch können wir die komplette Anlage mit einer Zentralsteuerung aufbauen. Die komplette Anlage wird vor Versand aufgebaut und ausführlich getestet. Technik: Beim Ausschleusen wird nur 1 Teigling ausgestossen. Die anderen fallen nicht und werden somit nicht beschädigt!! Durchmesserkontrolle auf viele Punkte LED-Beleuchtung statt Leuchtstoffröhre, damit kompakter und längere Lebensdauer

22 Danke für Ihre Aufmerksamkeit Fragen Bemerkungen und Aufträge sind wilkommen

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