SensaGuard TM Integrierter magnetischer Anschlag Installationsanleitung

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1 TM Integrierter magnetischer Anschlag Installationsanleitung Zertifizierungen WICHTIG: DIESE ANWEISUNGEN BITTE AUFBEWAHREN Hinweis: Informationen zu Zertifizierungen und Baugrößen finden Sie im Abschnitt Technische Daten.

2 2 TM Installationsanleitung 2 Inhaltsverzeichnis Installationsanleitung 3 Technische Daten 3 Sicherheit 3 Betriebsmerkmale 3 Ausgänge (intern mit Sicherung) 3 Umgebung 3 Schutz 4 Betriebsart 4 Statusanzeigen 4 Montageinformationen 4 Anzugsdrehmomente für Muttern 4 Mindestabstand zwischen Sensoren 4 Abmessungen 5 Technische Daten 7 Diagnose 8 Typischer Verdrahtungsplan 8 Fehlerbehebung Reihenschaltung 9 Reaktionszeit der Einheit 10 Beispiele für die Verdrahtung von Anwendungen 11 Liste der empfohlenen Relais 16 Instandhaltung 16 Reparatur 16 Konformitätserklärung 16

3 Installationsanleitung Die Installation muss in Übereinstimmung mit den folgenden Schritten und angegebenen Spezifikationen erfolgen. Sie darf nur von qualifizierten Fachkräften ausgeführt werden. Die Befolgung der empfohlenen Wartungsanweisungen ist Teil der Garantie. Dieser Schalter verfügt über einen integrierten magnetischen Anschlag und einen Schutzanschlag zur Verwendung bei Sicherheitstüren in Leichtbauweise. Dieses Gerät ist als Teil des sicherheitsrelevanten Steuerungssystems einer Maschine vorgesehen. Vor der Installation muss eine Risikobeurteilung vorgenommen werden, um festzustellen, ob die Spezifikationen dieses Geräts für alle vorhersehbaren Betriebs- und Umgebungseigenschaften der Maschine geeignet sind, an der es angebracht werden soll. Informationen zu Zertifizierungen und Baugrößen finden Sie im Abschnitt Technische Daten. ACHTUNG: Das Vorhandensein von Reservebetätigern ist Teil der Integrität des Sicherheitssystems. Da die Gefahr von Verletzungen oder Tod von Personen, Sachschäden oder wirtschaftlichen Verlusten besteht, müssen geeignete Verwaltungsmaßnahmen, Arbeitsmaßnahmen und alternative Schutzmaßnahmen ergriffen werden, um deren Verwendung und Verfügbarkeit zu kontrollieren. Technische Daten Sicherheit Industrienormen IEC , IEC61508, ISO Sicherheitsklassifizierung Kat. 4 gemäß ISO , SIL CL3 PFH D : 1,12 x 10-9 Zweikanalige Zuhaltung kann abhängig von den Daten zur funktionalen Sicherheit Eigenschaften der Anwendung für die Verwendung in Anwendungen bis PLE (gemäß ISO ) und für den Einsatz in Systemen bis SIL3 (gemäß IEC 62061) geeignet sein. Zertifizierungen CE-Konformität für alle anwendbaren Richtlinien, culus (UL 508) und TÜV. Betriebsmerkmale Schaltabstand, gesichert EIN Schaltabstand, gesichert AUS Maximaler Ausgangsstrom (alle Ausgänge) Eingangsstrom Min. Betriebsstrom Strom im AUS-Zustand Maximale Anzahl von Schaltern, in Reihe angeschlossen Betriebsspannung Gebrauchskategorie gemäß IEC Ue Ie Frequenz des Schaltspiels Reaktionszeit (Aus) Gehäusematerial Betätigermaterial Betätiger in Kontakt mit Sensor 32 mm 200 ma 50 ma (Nulllast-Versorgungsstrom) < 1 ma DC < 0,5 ma DC Unbegrenzt.SiehedenAbschnittzur Reaktionszeit der Einheit. 24 V DC +10 % / 15 % Klasse 2 SELV-Netzteil DC-12 und DC V 200 ma 0,25 Hz 54 ms Grilamid Grilamid/PBT Ausgänge (Sicherheitstür geschlossen, Betätiger eingesetzt) Ausgänge Beschreibung Status Sicherheit 2 x PNP, 0,2 A max. EIN () Hilfsausgang 1 x PNP, 0,2 A max. AUS (0 V DC) Umgebung TM Installationsanleitung 3 Betriebstemperatur 10 bis +55 C (+14 bis +131 F) Luftfeuchtigkeit beim Betrieb 5 % bis 95 %, relativ Spritzwassereinstufung NEMA 3, 4X, 12,13, IP66, IP67, IP69K Stoß/Vibrationen IEC g, 11 ms IEC bis 55 Hz Funkfrequenz IEC IEC

4 4 TM Installationsanleitung Schutz Kurzschlussschutz Integriert Strombegrenzung Integriert Überlastschutz Integriert Schutz vor falschen Impulsen Integriert Schutz vor Störungen durch Einschwingvorgänge Integriert Schutz vor Polaritätswechsel Integriert Überspannungsschutz Integriert Thermische Abschaltung/Wiederanlauf Integriert Elektrische Lebensdauer 10 x 10 6 Betriebsart Statusanzeigen: Status/Diag -LED leuchtet grün Tür/Schutzvorrichtung geschlossen, Sicherheitsausgänge aktiv. Status/Diag -LED leuchtet rot: Tür/Schutzvorrichtung offen, Sicherheitsausgänge aus. Status/Diag -LED blinkt rot oder grün: - Einheit ist ausgefallen. Siehe den Abschnitt Diagnose weiter unten. Montageinformationen Ziehen Sie die Montageelemente nicht übermäßig fest. Positionieren Sie Schalter und Betätiger so, dass diese aneinander ausgerichtet sind. Montieren Sie Schalter und Betätiger an der abnehmbaren Schutzvorrichtung, Tür oder am abnehmbaren Tor. Empfohlene Befestigungsschraubengröße M6 Anzugsdrehmomente für Muttern Schalter/Betätiger: 2,20 N-m (19,5 Zoll-Pfund) Mindestabstand zwischen Sensoren [mm (Zoll)] 188 (7.4)

5 TM Installationsanleitung 5 Abmessungen [mm (Zoll)] 30,00 [ 1.18 ] 11,80 [ 0.46 ] 53,98 [ 2.13] 75,80 [ 2.98] 88,00 [ 3.46] 27,00 [ 1.06 ] 8,00 [ 0.32 ] 62,50 [ 2.46 ] 7,00 [ 0.28] 21,50 [ 0.85] 7,00 [ 0.28 ] 8,00 [ 0.32 ] 15,00 [ 0.59 ] 6,50 [ 0.26 ] 30,00 [ 1.18 ] 80,13 32,00 [ 3.16 ] [ 1.26 ] 87,00 [ 3.43 ] 100,00 [ 3.94 ]

6 6 TM Installationsanleitung Montageinformationen 15 N, typisch NIEDRIG MITTEL EINSTELLUNG DER VERRIEGELUNGSKRAFT 45 N, typisch HOCH Gleittür M6 T30 NYLOC-MUTTERN 440N-ASDB M6 T30 NYLOC-MUTTERN 440N-ASDB Klapptür M6 T30 YLOC-MUTTERN ABDECKBLENDE (OPTIONAL) 440N-AHDB

7 TM Installationsanleitung 7 Technische Daten 32 Abstand, gesichert AUS 32 Abstand, gesichert AUS mm 1 mm TYPISCHER ERFASSUNGSBEREICH BEIDE POLSTÜCKE MÜSSEN DIE GEGENPLATTE BERÜHREN

8 8 TM Installationsanleitung Diagnose Anzeigen der Einheit (gemäß IEC 60073) Zustand Status Fehlerbehebung Aus Nicht eingeschaltet Status/Diag Nicht sicher, Ausgangsschaltelement (OSSD) nicht aktiv LED Grün Sicher, Ausgangsschaltelement (OSSD) aktiv Grün blinkend blinkend Einschalttest oder Ausgangsschaltelement (OSSD) Eingänge ungültig 1 Hz Blinkfrequenz, Fehler des Ausgangsschaltelements (OSSD) 4 Hz Blinkfrequenz, korrigierbarer Fehler/ Nicht korrigierbarer Fehler 24-V-DC- oder OSSD-Eingänge überprüfen (gelber und roter Draht) Fehler des Ausgangsschaltelements (OSSD) Ausgangsschaltelement (OSSD) überprüfen Ausgänge sind nicht an, 24 V DC oder aneinander kurzgeschlossen. Spannungsversorgung aus- und wieder einschalten. Typischer Verdrahtungsplan Beschreibung Kunststoff 8-polig, Mikro (M12) 3 8 Sicherheit A+ 4 Sicherheit B+ 5 Sicherheit A Sicherheit A Sicherheit A+ 8-poliges Sicherheit B Anschlusskabel Sicherheit B+ 889D-F8AB-* Weiß Aux A oder 24 V DC+ Kabelausführung 0 V Grün * Das Symbol durch 2 (2m),5(5m)oder10 (10m)fürdiegewünschteStandardkabellängeersetzen V DC+ 1 Aux A 7 0 V 6 Sicherheit B Hinweis: Informationen zu Zertifizierungen und Baugrößen finden Sie im Abschnitt Technische Daten.

9 TM Installationsanleitung 9 Fehlerbehebung Reihenschaltung Betätiger 5 Schalter 5 Weiß Betätiger 5 befindet sich im Erfassungsbereich. Schalter 5 funktioniert ordnungsgemäß. Reiheneingänge weisen 0 V auf. OSSDs werden mit 0 V abgesteuert. Grüne LED blinkt, um anzuzeigen, dass die Reiheneingänge nicht 24 V aufweisen. Betätiger 4 Schalter 4 Weiß Betätiger 4 befindet sich im Erfassungsbereich. Schalter 4 funktioniert ordnungsgemäß. Reiheneingänge weisen 0 V auf. OSSDs werden mit 0 V abgesteuert. Grüne LED blinkt, um anzuzeigen, dass die Reiheneingänge nicht 24 V aufweisen. Betätiger 3 24 V DC Spannungsversorgung RTN Schalter V +0 V +0 V +0 V +0 V +0 V Weiß +24 V +24 V Betätiger 2 Betätiger 1 Schalter 2 Schalter 1 Weiß +24 V +24 V Weiß XL 120D Korrigierbarer Fehler OSSDs sind AUS. Betätiger 1 befindet sich im Erfassungsbereich. Schalter 1 funktioniert ordnungsgemäß. OSSDs werden mit 24 V angesteuert. Grüne LED ist eingeschaltet. Betätiger 3 befindet sich im Erfassungsbereich. Schalter 3 ist fehlerhaft. Siehe obige Tabelle e LED blinkt Betätiger 2 befindet sich im Erfassungsbereich. Schalter 2 funktioniert ordnungsgemäß. OSSDs werden mit 24 V angesteuert. Grüne LED ist eingeschaltet. Hinweis: Informationen zu Zertifizierungen und Baugrößen finden Sie im Abschnitt Technische Daten.

10 10 TM Installationsanleitung Reaktionszeit der Einheit (umfasst nicht die Reaktionszeit des Sicherheitsrelais) Betätiger 1 Sensor 1 24 V DC Spannungsversorgung XL120D RT +24 Weiß Weiß Weiß Betätiger 2 Sensor 2 Betätiger 3 Sensor 3 AUS EIN Anfängliche Bedingungen: Alle Betätiger befinden sich im Erfassungsbereich. Betätiger 1 befindet sich außerhalb des Erfassungsbereichs. Betätiger 2 und 3 befinden sich im Erfassungsbereich. Betätiger 1 wird aus dem Erfassungsbereich bewegt. Sensor 2 fällt um 24 V (rot und gelb) von den OSSD-Ausgängen von Sensor 1 Grüne LED blinkt. Sensor 3 fällt um 24 V (rot und gelb) von den OSSD-Ausgängen von Sensor 2. Grüne LED blinkt. 0 ms 54 ms 72 ms 90 ms Betätiger 1 wird in den Erfassungsbereich verlagert. OSSD-Ausgänge von Sensor 1 werden eingeschaltet. OSSD-Eingänge von Sensor 2 (rot und gelb) gehen zu 24 V DC von den OSSD-Ausgängen von Sensor 1 über. OSSD-Ausgänge von Sensor 2 werden eingeschaltet. OSSD-Eingänge von Sensor 3 (rot und gelb) gehen zu 24 V DC von den OSSD-Ausgängen von Sensor 2 über. OSSD-Ausgänge von Sensor 3 werden eingeschaltet. 0 ms 360 ms 378 ms 396 ms A2 S11 S52 S R-N23127 S21 S22 S34 A Hinweis: Informationen zu Zertifizierungen und Baugrößen finden Sie im Abschnitt Technische Daten.

11 TM Installationsanleitung 11 Beispiele für die Verdrahtung von Anwendungen Einheit 1 Einheit 2 Einheit 3 Rückstellung A1 S11 S52 S MSR127RP S21 S22 S34 A MSR127RP mit 3 in Reihe geschalteten Sensoren, überwachter Rückstellung von Hand, zur Steuerung von 100S- oder 700S-Sicherheitssteuerungen. Einheit 1 A1 S11 S52 S MSR127TP S21 S22 S34 A MSR127RP mit 1 Sensor, automatischer Rückstellung, zur Steuerung von 100S- oder 700S-Sicherheitssteuerungen. Einheit 1 Rückstellung A1 S11 S52 S MSR127RP S21 S22 S34 A MSR127RP mit 3 Sensoren und 1 440L-Lichtgitter (in Reihe geschaltet), überwachter Rückstellung von Hand, zur Steuerung von 100S- oder 700S-Sicherheitsrelais. GuardShield Einheit 1 Einheit 2 Einheit 3 Rückstellung A1 S11 S52 S MSR127RP S21 S22 S34 A MSR127RP mit 3 Sensoren und 1 440L-Lichtgitter (in Reihe geschaltet), überwachter Rückstellung von Hand, zur Steuerung von 100S- oder 700S-Sicherheitsrelais. Hinweis: Lichtgitter muss als letztes installiert sein (am weitesten von MSR127 entfernt). Hinweis: Informationen zu Zertifizierungen und Baugrößen finden Sie im Abschnitt Technische Daten.

12 12 TM Installationsanleitung Beispiele für die Verdrahtung von Anwendungen GuardShield Einheit 1 Einheit 2 Einheit 3 A1 S11 S52 S MSR127TP S21 S22 S34 A Einheit 1 Einheit 2 Einheit 3 MSR127TP mit 3 Sensoren und 1 440L-Lichtgitter (in Reihe geschaltet), automatischer Rückstellung, zur Steuerung von 100S- oder 700S-Sicherheitsschützen. Hinweis: Lichtgitter muss als letztes installiert sein (am weitesten von MSR127 entfernt). A1 S11 S52 S MSR127TP S21 S22 S34 A MSR127TP mit 3 in Reihe geschalteten Sensoren, automatischer Rückstellung, zur Steuerung von 100S- oder 700S-Relais. Hinweis: Informationen zu Zertifizierungen und Baugrößen finden Sie im Abschnitt Technische Daten.

13 TM Installationsanleitung 13 Beispiele für die Verdrahtung von Anwendungen 44OR-H23180 MSR230P 44OR-H23180 MSR230P S12 S42 K3 S12 S42 K3 S20 S50 K4 S20 S50 K4 S62 S62 GuardShield S12 S20 S51 Y40 Y41 S12 S20 S11 S21 S31 S Y42 A1 44OR-H OR-H23179 MSR211P MSR221P S42 S50 S62 S42 S50 S62 S34 Y1 Y2 Y Y32 Y33 Y30 A2 MSR200-Serie mit 3 Sensoren und 1 440L-Lichtgitter, automatischer Rückstellung, zur Steuerung von 100S- oder 700S-Sicherheitsschützen. Hinweis: Lichtgitter kann an jedem beliebigen Eingang angeschlossen werden. GuardShield S12 S20 S51 Y40 Y41 S12 S20 S11 S21 S31 S Y42 A1 44OR-H OR-H23179 MSR211P MSR221P S42 S50 S62 S42 S50 S62 S34 Y1 Y2 Y Y32 Y33 Y30 A2 Rückstellung MSR200-Serie mit 3 Sensoren und 1 440L-Lichtgitter, Rückstellung von Hand, zur Steuerung von 100S- oder 700S-Sicherheitsschützen. Hinweis: Lichtgitter kann an jedem beliebigen Eingang angeschlossen werden. Hinweis: Informationen zu Zertifizierungen und Baugrößen finden Sie im Abschnitt Technische Daten.

14 14 TM Installationsanleitung Beispiele für die Verdrahtung von Anwendungen 44OR-H23180 MSR230P S12 S42 K3 S12 S42 K3 S20 S50 K4 S20 S50 K4 S62 S62 44OR-H23180 MSR230P S12 S20 S51 Y40 Y41 S12 S20 S11 S21 S31 S Y42 A1 44OR-H OR-H23179 MSR211P MSR221P S42 S50 S62 S42 S50 S62 S34 Y1 Y2 Y Y32 Y33 Y30 A2 MSR200-Serie mit 4 Sensoren, automatischer Rückstellung, zur Steuerung von 100S- oder 700S-Sicherheitsschützen. S12 S20 S51 Y40 Y41 S12 S20 S11 S21 S31 S Y42 A1 44OR-H OR-H23179 MSR211P MSR221P S42 S50 S62 S42 S50 S62 S34 Y1 Y2 Y Y32 Y33 Y30 A2 Rückstellung MSR200-Serie mit 4 Sensoren, Rückstellung von Hand, zur Steuerung von 100S- oder 700S-Sicherheitsschützen. Hinweis: Informationen zu Zertifizierungen und Baugrößen finden Sie im Abschnitt Technische Daten.

15 Notizen TM Installationsanleitung 15

16 TM Installationsanleitung 16 Liste der empfohlenen Relais MSR126, MSR127, MSR123, MSR124, MSR131, MSR138, MSR211, MSR121, MSR200-Familie (außer MSR210), MSR300-Familie, SmartGuard, 1791 DS DeviceNet -Sicherheits-E/A. Das Relais muss mit Lichtgittereingängen ausgestattet sein. Überprüfen Sie, ob die Maschine isoliert und gestoppt wird, sobald die Schutztürverriegelung geöffnet ist. WICHTIG: Nach der Installation und Inbetriebnahme müssen die Befestigungsschrauben von Betätiger, Schalter und Schalterabdeckung mit Sicherheitslack oder einem ähnlichen Verbundstoff beschichtet werden. Instandhaltung Monatlich. Überprüfen Sie den ordnungsgemäßen Betrieb des Schaltkreises. Überprüfen Sie das System auch auf Missbrauch oder Sabotage. Überprüfen Sie das Schaltergehäuse auf Schäden. Die Magnetpole überprüfen und Schmutz und Ablagerungen entfernen. Reparatur Falls Sie Fehlfunktionen oder Beschädigungen feststellen, dürfen keinerlei Reparaturversuche unternommen werden. Die Einheit muss ersetzt werden, bevor die Maschine eingesetzt werden darf. Konformitätserklärung Die in diesem Dokument gezeigten Produkte entsprechen den grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsanforderungen (Essential Health and Safety Requirements, EHSR) der europäischen Maschinenrichtlinie 2006/42/EG. Diese Produkte entsprechen zudem EN , EN 1088, EN ISO und EN und verfügen über eine Zulassung von neutraler Stelle. Ein ausführliches Zertifikat finden Sie unter: R PN Ver04 Oktober 2011