Eingangsspannung Typisch +24 V Maximal +30 V. Signalpegel Low: <+8 V High: >+14 V. Maximale Eingangsfrequenz 25 khz

Transkript

1 C-DIAS-MULTI l/o MODUL CIO 011 C-DIAS-Multi I/O Modul CIO x digitale Eingänge (+24 V, 5 ma, 5 ms) Eingänge 1 2 als Zähler verwendbar (+24 V, 5 ma, 1 s) Eingang 3 als Interrupt verwendbar (+24 V, 5 ma, 10 s) 8 x digitale Ausgänge (+24 V, 2 A, KS-fest, 400 s) 2 Analogeingänge 0 10 V / 12 Bit / 100 ms (bis Version 3.1) 2 Analogeingänge 0 10 V / 12 Bit / 10 ms (ab Version 3.1) 1 Analogausgang ±10 V / 12 Bit / 50 s Das Modul CIO 011 hat 8 kurzschlussfeste digitale Ausgänge +24 V / 2 A (plusschaltend), sowie 8 digitale Eingänge zum Erkennen von Signalzuständen 0 und 1. 2 Eingänge sind als Zähler verwendbar und ein Eingang ist interruptfähig. Neben 2 analogen Eingängen (0 10 V) steht ein analoger Ausgang zur Ausgabe von Spannungen ( 10 V) zur Verfügung. Die Versorgungsspannung jeder Kanalgruppe wird auf Unterspannung überwacht. Technische Daten Digitaleingangsspezifikationen Anzahl 8 Eingangsspannung Typisch +24 V Maximal +30 V Signalpegel Low: <+8 V High: >+14 V Schaltschwelle Eingangsverzögerung Eingangsstrom Statusanzeige Typisch +11 V Typisch 5ms Typisch 5 ma bei +24 V Optional (LEDs grün) Eingang 1 2 Zählfunktion Als Zähler verwendet Maximale Eingangsfrequenz 25 khz Signalpegel Low: <+4 V High: >+8 V Schaltschwelle Eingangsverzögerung Typisch 6 V 1 s Seite 1 f

2 C-DIAS-MULTI I/O MODUL CIO 011 Eingang 3 Als Interrupt verwendet (Interrupt funktioniert nur am lokalen C-DIAS-Bus) Signalpegel Low: <+4 V High: >+8 V Schaltschwelle Eingangsverzögerung Typisch +6 V 10 s Digitalausgangskanalspezifikationen Anzahl 8 Kurzschlussfest Maximal zulässiger Dauerlaststrom / Kanal Maximaler Summenstrom (pro 4 Kanäle) Maximaler Summenstrom (gesamtes Modul) Maximale Abschaltenergie der Ausgänge (induktive Last) Spannungsabfall über Versorgung (Ausgang eingeschaltet) Reststrom Ausgang (ausgeschaltet) Einschaltverzögerung Abschaltverzögerung Statusanzeige Ja 2 A 6 A (100 % Einschaltdauer) 12 A (100 % Einschaltdauer) Maximal 0,25 Joule/Kanal 1 V 12 A <200 s <200 s Optional (LEDs gelb) Seite 2 e

3 C-DIAS-MULTI l/o MODUL CIO 011 Analogeingangskanalspezifikation Anzahl der Kanäle Messbereich 2 (4-Draht Anschluss) 0 10 V Messwert Auflösung 12 Bit Wandlungszeit pro Kanal 15 µs Eingangswiderstand >200 k Eingangsfilter (bis einschl. Version 3.0) Grenzfrequenz 10 Hz (100 ms) Tiefpass 3. Ordnung Eingangsfilter (ab einschl. Version 3.1) Grenzfrequenz 100 Hz (10 ms) Tiefpass 3. Ordnung Referenzausgang +10 V / ±5 % Belastbarkeit der Referenzspannung pro Kanal Analogkanalmessgenauigkeit 2,5 ma ±0,5 % vom maximalen Messwert Diagramme gültig bis einschließlich HW-Version 3.0 Analogausgangskanalspezifikation Anzahl der Kanäle 1 Ausgabespannung -10 bis +10 V DC Ausgabewert bis Auflösung Belastbarkeit der Ausgangsspannung Kurzschlussfest 12 Bit (5 mv / Bit) 10 K Ja Einschwingzeit 50 µs Refreshzeit alle Kanäle Analogkanalgenauigkeit 1 ms ±0,5 % der Ausgangsgröße Seite 3 d

4 C-DIAS-MULTI I/O MODUL CIO 011 Elektrische Anforderungen Versorgungsspannung +24 V /1-2 Stromaufnahme Versorgungsspannung +24 V /1-2 Versorgung vom C-Dias-Bus V DC Entspricht der Last der digitalen Ausgänge (max. 6 A / 4er Gruppe) +5 V Stromaufnahme am C-Dias-Bus (+5 V-Versorgung) Stromaufnahme am C-Dias-Bus (+24 V-Versorgung) Typisch 5 ma Typisch 50 ma Maximal 20 ma Maximal 70 ma Spannungsüberwachung Versorgungsspannung +24 V /1-2 Versorgungsspannung <18 V (Error-LED leuchtet rot) Sonstiges Artikelnummer Mit Statusanzeige (LEDs grün, gelb u. rot) Hardwareversion 1.x - 4.x Normung UL (E247993) Umgebungsbedingungen Lagertemperatur C Betriebstemperatur C Luftfeuchtigkeit EMV-Festigkeit 0 95 %, nicht kondensierend Nach EN (Industriebereich) Schockfestigkeit EN m/s² Schutzart EN IP 20 Seite 4 e

5 C-DIAS-MULTI l/o MODUL CIO 011 Mechanische Abmessungen 104,10 (Bemaßung inkl.auflagen) 109, , Seite 5

6 C-DIAS-MULTI I/O MODUL CIO 011 Anschlussbelegung Seite

7 X1: Stecker Analogeingänge + Analogausgang (G1) C-DIAS-MULTI l/o MODUL CIO Pin Funktion 1 AI1-2 AI1+ 3 AGND V 5 AI2-6 AI2+ 7 AGND V 9 AGND 10 AOUT X2: Stecker Eingang 1 4 (G2) Pin 1 Pin Funktion 1 Eingang 1 2 Eingang 2 3 Eingang 3 4 Eingang 4 X3: Stecker Eingang 5 8 (G3) Pin 1 Pin Funktion 1 Eingang 5 2 Eingang 6 3 Eingang 7 4 Eingang 8 X4: Stecker Ausgang 1 4 (G4) Pin 1 Pin Funktion 1 Ausgang 1 2 Ausgang 2 3 Ausgang 3 4 Ausgang Seite 7

8 C-DIAS-MULTI I/O MODUL CIO 011 X5: Stecker Ausgang 5 8 (G5) Pin 1 Pin Funktion 1 Ausgang 5 2 Ausgang 6 3 Ausgang 7 4 Ausgang 8 X6: Stecker Versorgung (G+) Pin 1 Pin Funktion V /1 (für Ausgang 1 4) V /2 (für Ausgang 5 8) 3 EXGND 4 EXGND Zu verwendende Steckverbinder Steckverbinder mit Federzugklemme: Phoenix Contact: FK-MCP 1,5/ 4-ST-3,5 Weidmüller: 10-pol. Buchsenleiste B2L 3,5/10 Steckverbinder mit Schraubklemmtechnik: Phoenix Contact: MC 1,5/ 4-ST-3,5 Das komplette C-Dias Steckerset CKL 035 mit Federzugklemmen ist bei Sigmatek unter der Artikelnummer erhältlich. Seite 8 b

9 C-DIAS-MULTI l/o MODUL CIO 011 Statusanzeigen LED Nr. LED Farbe Bedeutung 1 8 grün Eingänge gelb Ausgänge 1 8 G1 G2 --- nicht verwendet G3 G4 rot Error LED für Ausgänge Seite 9

10 C-DIAS-MULTI I/O MODUL CIO 011 Verdrahtungshinweise Die vom Analogmodul erfassbaren Signale sind im Vergleich zu den digitalen Signalen sehr klein. Um eine einwandfreie Funktion zu gewährleisten, ist eine sorgfältige Leitungsführung unbedingt einzuhalten: Der 0 V-Anschluss der Versorgungsspannung muss auf kürzestem Weg zum 0 V- Sammelpunkt geführt werden. Die Hutschiene muss eine ordentliche Masseverbindung aufweisen. Die Verbindungsleitungen zu den Analogsignalquellen müssen so kurz wie möglich und unter Vermeidung von Parallelführung zu digitalen Signalleitungen verdrahtet werden. Die Signalleitungen müssen geschirmt sein. Die Schirmung ist auf einer Schirmungssammelschiene anzulegen. Spannungsmessung mit Potentiometer (Wegmessung) Wenn an den Analogeingängen eine Spannungsmessung mit Potentiometer durchgeführt werden soll, muss der Client AI1_TypeOfChannel / AI2_TypeOfChannel mit einer 0 initialisiert werden. Der K- Eingang muss mit dem Analog-GND-Anschluss verbunden werden. Ref OUT 1 2 Analog IN + Analog IN -/AGND Anschlussschema 1 Seite 10 b

11 C-DIAS-MULTI l/o MODUL CIO 011 Aktive Spannungsquelle Wenn an den Analogeingängen eine Messung mit aktiver Spannungsquelle durchgeführt werden soll, muss der Client AI1_TypeOfChannel / AI2_TypeOfChannel mit einer 1 initialisiert werden. Bei nicht potentialfreien Spannungsquellen darf keine Verbindung zwischen Eingang und GND oder Analog-GND hergestellt werden. Analog IN U Analog IN - Anschlussschema 2 Anwendungsbeispiel: Achsansteuerung für Gleichstromservo, Frequenzumrichter. z.b. Gleichstromservo Ausgangssignal + AGND Anschlussschema Seite 11 a

12 C-DIAS-MULTI I/O MODUL CIO 011 Adressierung Adresse Zugriff Funktion 00h WR8 Digital Ausgang h RD8 Digital Eingang h Reserviert 03h RD8 +24 V Überwachung: D0: 1 = 24V1 OK D1: 1 = 24V2 OK D2 D7: nicht verwendet 04h WR8 IRQ-Eingang (Digital Eingang 3) D0: 1 = steigende Flanke auswerten D1: 1 = fallende Flanke auswerten D2 D7: nicht verwendet 04h RD8 IRQ-Statusregister D0: 1 = steigende Flanke erkannt D1: 1 = fallende Flanke erkannt D2 D7: nicht verwendet 05h - Reserviert 06h WR8 Counter Mode (Digital Eingang 1 / 2) 00: Counter 1 zählt mit steigendem Eingang 1 Counter 2 zählt mit steigendem Eingang 2 01: Reserviert 02: NC 1-fach Eingang 1 = A, Eingang 2 = B (dir) Counter 1 zählt, Counter 2 ohne Funktion 03: NC 4-fach Eingang 1 = A, Eingang 2 = B Counter 1 zählt, Counter 2 ohne Funktion 08h RD16 Counter 1, 16-Bit 0Ah RD16 Counter 2, 16-Bit 10h WR8 ADC Kanal 1 selektieren, vorher selektierten Kanal Wandlung starten (Daten egal) 11h WR8 ADC Kanal 2 selektieren, vorher selektierten Kanal Wandlung starten (Daten egal) 10h RD8 ADC-Wert lesen 8-Bit (D0 D7) -> zuletzt gewandelten Kanal 12h RD8 ADC-Wert lesen 4-Bit (D8 D11) -> zuletzt gewandelten Kanal 13h RD8 ADC-Status D0: 1 = Wandlung abgeschlossen D1 D7: nicht verwendet 14h WR16 DAC-Wert schreiben 12-Bit 16h WR8 Referenzspannung 80h = Referenz einschalten (für ADC und DAC) 17h-1Fh - Reserviert Seite 12 a

13 C-DIAS-MULTI l/o MODUL CIO 011 Abgleichdaten CIO 011 (24C02 ist Byteweise organisiert): Adresse Daten Beschreibung $00 $xx Checksumme $ Kennung $02 28 Modulgruppe 7=CIO $03 1 Modulvariante $04 19 Kanalanzahl $05 20 Hardwareversion $20=HW 2.0 $06-$3F 0 FILL $10 Seriennummer AI-Abgleichdaten 0 10 Vref Weg $40 $xxxx Checksumme $ Kennung $44 7 Länge des nachstehenden Datenblockes in WORD $46 2 Anzahl der Kanäle $48-10 AI1 Offset $4A 4000 AI1 Multiplikant $4C 4003 AI1 Divisor $4E -10 AI2 Offset $ AI2 Multiplikant $ AI2 Divisor $54-$7F 0 FILL AI-Abgleichdaten 0 10 V $80 $xxxx Checksumme $ Kennung $84 7 Länge des nachstehenden Datenblockes in WORD $86 2 Anzahl der Kanäle $88-10 AI1 Offset $8A 4000 AI1 Multiplikant $8C 4003 AI1 Divisor $8E -10 AI2 Offset $ AI2 Multiplikant $ AI2 Divisor $94-$BF 0 FILL AO-Abgleichdaten ±10 V $C0 $xxxx Checksumme $C Kennung $C4 4 Länge des nachstehenden Datenblockes in WORD $C6 1 Anzahl der Kanäle $C AO1 Offset $CA 4040 AO1 Multiplikant $CC 4000 AO1 Divisor $CE-$FF 0 FILL Seite 13 a

14 C-DIAS-MULTI I/O MODUL CIO 011 Zählerfunktion Das Modul bietet die Möglichkeit einer Zählfunktion. Den Eingängen 1-2 ist jeweils ein Counter zugeordnet. Die maximale Eingangsfrequenz beträgt 25 khz. Es gibt drei konfigurierbare Modi: Counter zählt mit steigender Flanke 1-fach Auswertung 4-fach Auswertung Zuordnung der Eingänge zu den Countern: Eingang Counter 1 Counter 1 2 Counter 2 Counter-Modusregister: Mit Hilfe dieses Registers ist es möglich, den Modus für je zwei Eingänge (Counter) zu definieren. Folgende Modi stehen zur Verfügung: 00: Counter 1 zählt mit steigendem Eingang 1 Counter 2 zählt mit steigendem Eingang 2 01: Reserviert 02: NC 1-fach Eingang 1 = A, Eingang 2 = B (dir) Counter 1 zählt, Counter 2 ohne Funktion 03: NC 4-fach Eingang 1 = A, Eingang 2 = B Counter 1 zählt, Counter 2 ohne Funktion Interruptfunktion Das Modul bietet die Möglichkeit, Zustandsänderungen des Eingangs 3 durch Hardware- Interrupts bekanntzugeben. Dazu kann das Modul softwaremäßig konfiguriert werden. Folgendes Register steht für die Konfiguration des Interrupt-Eingangs zur Verfügung: Interrupt-Statusregister: Mit dem READ-Zugriff wird der Interrupt quittiert und das Register gelöscht. Die Verwendung der Interruptfunktion ist aus technischen Gründen nur am lokalen C-DIAS-Bus möglich! Seite 14 a