Die richtigen Bausteine für die Applikation Gerhard Buch, Schneider Electric Automation GmbH, Seligenstadt

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1 Inhaltsverzeichnis Vereinfachte Erstellung von Applikationssoftware Die richtigen Bausteine für die Applikation Gerhard Buch, Schneider Electric Automation GmbH, Seligenstadt Modernisierung Sudhaus an der TUM Weihenstephan mit offenem Prozessleitsystem René Leven, ProLeiT AG, Herzogenaurach Simon Henke, Technische Universität München, München Integrierter Ansatz zur automatischen Codegenerierung für Roboterprogramme Matthias Bengel, Fraunhofer IPA, Stuttgart Martin Naumann, Fraunhofer IPA, Stuttgart Prof. Dr. Alexander Verl, Fraunhofer IPA, Stuttgart Safety Funktionale Sicherheit Sicherheitsfunktionen nach DIN EN ISO bei überlagerten Gefährdungen Ralf Apfeld, IFA Institut für Arbeitsschutz der Dt. Gesetzlichen Unfallvers., Sankt Augustin Dr. Michael Schaefer, IFA Institut für Arbeitsschutz der Dt. Gesetzlichen Unfallvers., Sankt Augustin Funktionale Sicherheit (SIL) in der Prozessautomatisierung Lothar Gellrich, KROHNE Messtechnik GmbH, Duisburg Udo Hug, Freier Sachverständiger, Wiesbaden Safety und Security: Erst SIL jetzt noch SAL? Erwin Kruschitz, anapur AG, Ludwigshafen Sichere Busanbindung leicht gemacht Dr. Guido Beckmann, EtherCAT Technology Group, Nürnberg Siegfried Schülein, Baumüller Nürnberg GmbH, Nürnberg Regelungstechnik und Modellbildung Identifikation des Materialbahnverhaltens in kontinuierlichen Fertigungsanlagen Mario Göb, Bosch Rexroth AG, Lohr am Main Prof. Dr. Ingo Hahn, Universität Erlangen-Nürnberg, Erlangen

2 Messung von Trägheitsmoment und Reibung an NC gesteuerten Bearbeitungsmaschinen Rainer Graf, NUM GmbH, Holzmaden Vereinfachtes Prozessmodell für das Seitenkantenverhalten durchlaufender, elastischer Stoffbahnen Prof. Dr. Günther Brandenburg, Technische Universität München, Gröbenzell Regelungstechnik Modulare Antriebsregelung für Servoantriebe in der Automatisierungstechnik Prof. Jens Onno Krah, Fachhochschule Köln, Köln Jan Achterberg, Beckhoff Automation GmbH, Verl Einsatz sensorloser Regelungen für Synchronmotoren in industriellen Frequenzumrichtern Dr. Stephan Beineke, LTi DRiVES GmbH, Lahnau Jens Schirmer, LTi DRiVES GmbH, Lahnau Jan Lutz, LTi DRiVES GmbH, Lahnau Dr. Alexander Bähr, LTi DRiVES GmbH, Lahnau Energieeffiziente Bewegungssteuerung schwingfähiger Antriebssysteme Frederik Klenke, Technische Universität Dresden, Dresden Univ.-Prof. Wilfried Hofmann, Technische Universität Dresden, Dresden Dämpfung der Torsionsschwingungen mittels PID-Drehzahlregler und adaptivem FIR-Filter Guntram Gelke, TU Bergakademie Freiberg, Freiberg Prof. Dr. Ulrich Beckert, TU Bergakademie Freiberg, Freiberg Innovationsmanagement Von evolutionären zu revolutionären Innovationen Prof. Dr. Dieter Spath, Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO), Stuttgart Dr. Rolf Ilg, Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation IAO, Stuttgart Dr. Peter Ohlhausen, Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation IAO, Stuttgart Dr. Wolfgang Schweizer, Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation IAO, Stuttgart Prof. Dr. Joachim Warschat, Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation IAO, Stuttgart Wireless Automation Standardisiertes Wireless: Neue Technologien für die Industrieautomation Dr. Guntram Scheible, ABB Stotz-Kontakt GmbH, Heidelberg Bernd Kärcher, Festo AG, Esslingen

3 Test einer Bluetooth-Funkstrecke für die Prozessautomatisierung Jana Krimmling, IHP GmbH, Frankfurt/Oder Matthias Mahlig, lesswire AG, Berlin Steffen Peter, IHP GmbH, Frankfurt/Oder 5 GHz Industrie WLAN unterbrechungsfrei in Industriehallen und im Freien Heinrich Merz, ads-tec GmbH, Leinfelden-Echterdingen Wind Turbine Wireless Communication Network & Heading Measurement System (Feasibility Study) Hakam Saffour, Otto von Guericke University, Magdeburg A.S. Omar, Otto von Guericke University, Magdeburg Simulation / HIL Simulation elektrischer Antriebssysteme: Möglichkeiten und Grenzen Lars Perner, Leibniz Universität Hannover, Hannover Dennis Henkel, Tesium GmbH, Holzminden Dr. Johannes Kühn, Lenze Automation GmbH, Braunschweig Prof. Dr. Tobias Ortmaier, Leibniz Universität Hannover, Hannover Sequentiell schaltende Umrichter als elektronische Last für Antriebsumrichter Till Boller, Bergische Universität Wuppertal, Wuppertal Prof. Dr. Ralph Kennel, Technische Universität München, München Prof. Dr. Joachim Holtz, Bergische Universität Wuppertal, Wuppertal Hardware-in-the-Loop-Simulation für elektrische Antriebssysteme Dr. Thomas Schulte, dspace GmbH, Paderborn Frank Puschmann, dspace GmbH, Paderborn Dr. Harald Wertz, LTi DRiVES GmbH, Unna Modellbasiertes Hardware-Software-Codesign für eingebettete Mixed-Signal-Systeme Dr. Florian Voit, Siemens AG, Erlangen Monitoring und Diagnoseverfahren für Industrienetze Industrielles Netzwerkmanagement Basis für ein gesundes Produktionsnetz Jochen Koch, Siemens AG, Nürnberg Kundenorientiertes proaktives Management für industrielle Netzwerke Carina Adler, abacon GmbH, Eschborn Systematische Überwachung von zeitgesteuerten Netzwerken Erwin Kristen, Austrian Institute of Technology, Wien, Österreich Dr. Eric Armengaud, Virtual Vehicle Competence Center, Graz, Österreich Dr. Roland Lieger, Austrian Institute of Technology, Wien, Österreich Dr. Allan Tengg, Virtual Vehicle Competence Center, Graz, Österreich

4 Echtzeit-Ethernet Leitfaden für die EtherCAT Geräteentwicklung Florian Häfele, Beckhoff Automation GmbH, Nürnberg Robuste Kommunikation für Automatisierung und Energiemanagement mit Ethernet AVB Dr. Karl Weber, Fraunhofer IOSB-INA, Lemgo Sebastian Schriegel, Fraunhofer IOSB-INA, Lemgo Einbettung passiver Kommunikationsprofile in zukünftige Anlagenstrukturen Bernd Horrmeyer, Phoenix Contact GmbH & Co. KG, Blomberg Energieeffizienz Gesamtenergiebilanz im Antriebsstrang Die Applikation entscheidet Eckard Eberle, Siemens AG, Amberg Energieeffiziente Regelung einer Asynchronmaschine mit einem Frequenzumrichter Dr. Heiko Stichweh, Lenze Drives GmbH, Aerzen Albert Einhaus, Lenze Drives GmbH, Aerzen Motion, Safety und Profienergy Moderne Antriebstechnik effizient Nutzen mit Profinet Dr. Andreas Uhl, Siemens AG, Erlangen Joachim Feld, Siemens AG, Erlangen Bewertungsmethode für die Energieeffizienz eines elektrischen Antriebssystems Frederic Blank, Universität Stuttgart, Stuttgart Prof. Dr. Jörg Roth-Stielow, Universität Stuttgart, Stuttgart Energieeffiziente Antriebe in der Fördertechnik Thorsten Hohnsbein, Lenze SE, Aerzen Uwe Klaus, Lenze SE, Aerzen Dr. Edwin Kiel, Lenze SE, Aerzen Energieeffizienter Betrieb von Asynchron Hauptspindelantrieben durch Feldstromregelung bei Niedriglast Christian Heyers, RWTH Aachen, Aachen Prof. Dr. Christian Brecher, RWTH Aachen, Aachen Zustandsüberwachung und Fernwartung Integration von Condition Monitoring in eine PC-basierte Steuerung Pascal Dresselhaus, Beckhoff Automation GmbH, Verl Dr. Johannes Nix, Beckhoff Automation GmbH, Verl

5 Kontinuierliche Kennwertberechnung als steuerungsinterne Task Matthias Keinert, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen Alexander Huf, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen Prof. Dr. Alexander Verl, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen Fernüberwachung und -steuerung räumlich verteilter Anlagen mit Web-Techno logien Frank Heutger, HST Hydro-Systemtechnik GmbH, Meschede Umrichtertechnik Predictive Control of Multilevel Inverters Using Online and Offline Optimization Peter Stolze, Technische Universität München, München Nael Al_Sheakh Ameen, Bergische Universität Wuppertal, Wuppertal Peter Landsmann, Technische Universität München, München Prof. Dr. Ralph Kennel, Technische Universität München, München Identifikationsverfahren für sättigungsabhängige Parameter der Asynchronmaschine Michael Lux, Technische Universität Braunschweig, Braunschweig Timo Göpfert, Technische Universität Braunschweig, Braunschweig Dr. Christian Gröling, Technische Universität Braunschweig, Braunschweig Thomas Orlik, Technische Universität Braunschweig, Braunschweig Prof. Dr. Walter Schumacher, Technische Universität Braunschweig, Braunschweig Integration sicherheitsgerichteter Steuerungen in Servoantrieben Ingo Nürnberger, LTi DRiVES GmbH, Lahnau Klaus-Peter Hensel, LTi DRiVES GmbH, Lahnau Architekturen verteilter Steuerungssysteme Flexible, echtzeitfähige Steuerungssoftware durch Agenten auf IEC Systemen Daniel Schütz, Technische Universität München, Garching Prof. Dr. Birgit Vogel-Heuser, Technische Universität München, Garching Das VaKoMo-Projekt, eine sicherheitsgerichtete dezentrale Steuerung Rolf Hänisch, Fraunhofer FIRST, Berlin Talat Yacoub, Yacoub-Automation, Berlin RFID-Einsatz mit Electronic Product Code (EPC) erfordert neue Architekturen Markus Weinländer, Siemens AG, Nürnberg

6 Virtuelle Inbetriebnahme und Simulation Virtuelle Inbetriebnahme und Test von Leitsystemen Leticia Salinas, Universität Stuttgart, Stuttgart Prof. Dr. Peter Klemm, Universität Stuttgart, Stuttgart Wettbewerbsvorteil im Maschinenbau durch Simulationstechnik Ulrich Eger, ISG-Industrielle Steuerungstechnik GmbH, Stuttgart Niko Croon, ISG-Industrielle Steuerungstechnik GmbH, Stuttgart Firmenübergreifend einsetzbare und adaptierbare Baukastenarchitekturen für das mechatronische Engineering Raphael Buck, Mind8 GmbH & Co. KG, Stuttgart Dr. Marco Litto, Mind8 GmbH & Co. KG, Stuttgart Prof. Dr. Alexander Verl, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen Mechatronik Modularer 3D-Linearantrieb auf Basis der Soft Magnetic Composite Technologie Christoph Löffler, Technische Universität Braunschweig, Braunschweig Mechatronische Lösung für ein hochdynamisches Antriebssystem Dr. Volker Piwek, Universität Bremen, Bremen Prof. Dr. Bernd Kuhfuß, Universität Bremen, Bremen Philipp Wilhelmi, Universität Bremen, Bremen Trajectory prediction in motion control with fast servo drives Dr. Pavel Burget, CTU Prague, Prague, Czech Republic Pavel Mezera, CTU Prague, Prague, Czech Republic Kleinantriebe MRF-Bremsen und -Kupplungen für die Automatisierungstechnik Prof. Dr. Jürgen Maas, Hochschule Ostwestfalen-Lippe, Lemgo Ansgar Wiehe, Hochschule Ostwestfalen-Lippe, Lemgo Dirk Güth, Hochschule Ostwestfalen-Lippe, Lemgo Martin Aust, Hochschule Ostwestfalen-Lippe, Lemgo Energieeffizienter Betrieb von Schrittmotoren durch sensorlose Lastmessung Dr. Lars Larsson, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co KG, Hamburg Bernhard Dwersteg, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg Positionsgeber und Reglerauslegung für Kleinantriebe Dr. Andreas Wagener, Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co KG, Schönaich Autorenverzeichnis Messekalender