Anbindung des Robot Operating Systems an Speicherprogrammierbare Steuerungen Felix Meßmer, Fraunhofer IPA, Stuttgart

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1 Inhaltsverzeichnis Innovative Ansätze in der Automation Anbindung des Robot Operating Systems an Speicherprogrammierbare Steuerungen Felix Meßmer, Fraunhofer IPA, Stuttgart Automatisierungsdienste aus der Cloud Neue Trends in der Prozessleittechnik Prof. Reinhard Langmann, Fachhochschule Düsseldorf, Düsseldorf Automatisierungsbedarf in Smart Grids Dr. Kai Strübbe, TÜV Süd AG, München Dr. Mathias Uslar, Offis Kuratorium, Oldenburg Methoden und Praxis für das Engineering Durchgängiges Engineering unter Beweis Tatjana Gehle, Siemens AG, Nürnberg Klassifizierung goes Engineering Schnittstellenreduzierung durch Standards Josef Schmelter, PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG, Blomberg Gerald Lobermeier, Weidmüller Interface GmbH & Co, Detmold TTCN-3 basiertes Testwerkzeug für Geräte & Anlagentest in der Automatisierung Prof. Christian Diedrich, Institut für Automatisierungstechnik, Magdeburg Energieeffiziente Antriebssysteme Wirkungsgradbestimmung und Messunsicherheiten an elektrischen Antrieben Dr. Christian Lehrmann, Physikalisch-Technische Bundesanstalt, Braunschweig Uwe Dreger, Physikalisch-Technische Bundesanstalt, Braunschweig Dr. Frank Lienesch, Physikalisch-Technische Bundesanstalt, Braunschweig Energieoptimale Betriebsführung für feldorientiert geregelte Asynchronmaschinen Prof. Gernot Schullerus, Hochschule Reutlingen, Reutlingen Projektierung der energieoptimalen Motor-Getriebe-Kombination von Servoantrieben Kenneth Benath, Technische Universität Dresden, Dresden Jörg Schützhold, Technische Universität Dresden, Dresden Univ.-Prof. Dr. Wilfried Hofmann, Technische Universität Dresden, Dresden 9

2 Umrichtertechnik Umrichter mit Ausgangsfilter für Hochgeschwindigkeitsbearbeitung Stefan Künzel, Siemens AG, Erlangen Bernd Herrmann, Siemens AG, Erlangen Norbert Stadter, Siemens AG, Erlangen Dr. Benno Weis, Siemens AG, Erlangen High-Speed-Lösungen für Anwendungen im hohen Leistungsbereich Jörg Brinkemper, LTi DRiVES GmbH, Lahnau Dr. Stephan Beineke, LTi DRiVES GmbH, Lahnau Jan Lutz, LTi DRiVES GmbH, Lahnau Matthias Kroll, LEViTEC GmbH, Lahnau Oberschwingungsarme Einspeisung drehzahlgeregelter Antriebe mit erhöhtem Wirkungsgrad Dr. Sergej Kalaschnikow, Danfoss Power Electronics, Guntramsdorf, Österreich OPC UA in der Automation OPC Unified Architecture: Wettbewerbsvorteile übergreifender Datenkommunikation Daniel Schulze, MatrikonOPC Europe, Köln Modellierung einer mechatronischen Ontologie als OPC UA Informationsmodell Pedro Reboredo, Bosch Rexroth AG, Lohr am Main Sebastian Müller, Bosch Rexroth AG, Lohr am Main Informationsmodellierung in OPC UA Andreas Fernbach, Technische Universität Wien, Wien, Österreich Wolfgang Kastner, Technische Universität Wien, Wien, Österreich Innovative Antriebslösungen und -sensoren Das neue Lineare Transport System neue Freiheiten für den Maschinenbau Jan Achterberg, Beckhoff Automation GmbH, Verl Uwe Prüßmeier, Beckhoff Automation GmbH, Verl Neue Magnetoresistive Sensoren für Anwendungen in integrierten Antrieben René Buß, Sensitec GmbH, Lahnau TSFCIM Ein Servoantriebskonzept ohne Permanentmagnete Christian Schumann, Fachhochschule Kaiserslautern, Kaiserslautern Prof. Dr. Edgar Stein, Fachhochschule Kaiserslautern, Kaiserslautern Prof. Dr. Mario Pacas, Universität Siegen, Siegen Dr. Olaf Simon, SEW Eurodrive Bruchsal, Bruchsal 10

3 Monitoring und Wartung Neue Möglichkeiten für eine erweiterte Geräte- und Netzwerkdiagnose mit PROFINET Xaver Schmidt, Siemens AG, Nürnberg Kosten- und ressourcenschonende Überwachung von Industrial Ethernet Steffen Himstedt, Trebing + Himstedt Prozeßautomation GmbH & Co KG, Schwerin Feldbusneutrale Referenzarchitektur für Condition Monitoring Systeme in der Fabrikautomation Martin Hankel, Bosch Rexroth AG, Lohr Smartphones und Tablets in der Automatisierung Tablets und Smartphones für die Automatisierungstechnik und Instandhaltung Christian Schad, Schad GmbH, Hamburg Smartphone-Anwendungen im Bereich der Werkzeugmaschinen und Industrieroboter Matthias Keinert, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen, Stuttgart Prof. Dr. Alexander Verl, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen, Stuttgart Erweiterbare Industriesteuerungen mit Hilfe von App-Technologie Andy Walter, macio GmbH, Karlsruhe Motion Control Hochdynamische Bahnvorgaben an Verarbeitungsmaschinen effizient abarbeiten Olaf Holowenko, Technische Universität Dresden, Dresden Prof. Dr. Knut Großmann, Technische Universität Dresden, Dresden Dr. Bernd Kauschinger, Technische Universität Dresden, Dresden Aufgabenspezifische Kinematiken mit PLCopen-Konzepten effektiv einsetzen Julian Öltjen, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, Hannover Kai Eggers, Lenze Automation GmbH, Braunschweig Dr. Johannes Kühn, Lenze Automation GmbH, Braunschweig Prof. Dr. Tobias Ortmaier, Leibniz Universität Hannover, Hannover Lars Perner, Lenze Automation GmbH, Braunschweig Templates und Funktionsbausteine verkürzen Entwicklungszyklen Malte Schlüter, Lenze Automation GmbH, Aerzen 11

4 Mechatronik Aktive Schwingungskompensation Intelligent, Integriert und Durchgängig Markus Jaksch, Baumüller Nürnberg GmbH, Nürnberg Steuerungs- und Regelungsverfahren zur Steigerung der Maschinendynamik Dr. Elmar Schäfers, Siemens AG, Erlangen Automatisierte Ermittlung von Antriebsgrenzkennlinien Dr. Heiko Stichweh, Lenze SE, Aerzen Lars Perner, Lenze Automation GmbH, Braunschweig Drahtlose Kommunikation Industrial Wireless Technologieschwemme oder optimales Angebot für den Anwender? Frank Hakemeyer, Phoenix Contact Electronics GmbH, Bad Pyrmont Zuverlässiges WLAN für Sicherheitsanwendungen Markus Rentschler, Hirschmann Automation & Control GmbH, Neckartenzlingen Arndt Christ, Pilz GmbH & Co. KG, Ostfi ldern Energiebewusstes Routing in drahtlosen, industriellen Netzwerken Neda Petreska, Fraunhofer ESK, München Günter Hildebrandt, Fraunhofer ESK, München Druckmaschinen Auswirkung von Feuchtigkeits- und Wärmeeintrag auf das Bahnverhalten in kontinuierlichen Fertigungsanlagen Mario Göb, Bosch Rexroth AG, Lohr am Main Dr. Holger Schnabel, Bosch Rexroth AG, Lohr am Main Dr. Stephan Schultze, Bosch Rexroth AG, Lohr am Main Modellbasierte Zustandsüberwachung einer Druckmaschine: Automatische Fehlererkennung und Fehlerkompensation Martin Schmid, Fraunhofer RMV, Augsburg Prof. Dr. Gunther Reinhart, Fraunhofer RMV, Augsburg Simon Berger, Fraunhofer RMV, Augsburg Praktische Nutzung von Profinet und Profidrive in modularen Großmaschinen Dr. Andreas Uhl, Siemens AG, Erlangen 12

5 Security Stuxnet, seine Derivate und die Zukunft sicherer Prozesssteuerung Gürkan Aydin, softscheck GmbH, Sankt Augustin Prof. Dr. Hartmut Pohl, softscheck GmbH, Sankt Augustin Durchgängiges Sicherheitsmanagement mit Hilfe von zentralen Diensten Heiko Rudolph, admeritia GmbH, Langenfeld Thomas Gronenwald, admeritia GmbH, Langenfeld Digitale Identitäten Basis für die Industrial IT Security Dr. Thomas Störtkuhl, TÜV SÜD AG, München Roland Fiat, TÜV SÜD AG, München Software und Validierung für funktionale Sicherheit Nicht-sichere Software und trotzdem sicher? Dr. Martin Lange, embex GmbH, Freiburg Standard und Sicherheit einheitlich in der Programmierung Marcel Wöhner, Pilz GmbH & Co. KG, Ostfi ldern Validierung der sicherheitsbezogenen Teile von Steuerungen Carsten Gregorius, Phoenix Contact Electronics GmbH, Bad Pyrmont Regelungstechnik Begrenzungsstrategien von Antriebsregelkreisen eine Stabilitätsanalyse Prof. Uwe Nuß, Hochschule Offenburg, Offenburg Echtzeitsimulation physikalisch modellierter Antriebe in Motoremulatoren Thomas Heinl, ITI GmbH, Dresden Thomas Hodrius, SET GmbH, Wangen Christian Köllner, FZI Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe Karsten Todtermuschke, ITI GmbH, Dresden Leistungselektronikmodelle für Hardware-in-the-Loop-Simulation Prof. Thomas Schulte, Hochschule Ostwestfalen-Lippe, Lemgo Frank Puschmann, dspace GmbH, Paderborn Axel Kiffe, Hochschule Ostwestfalen-Lippe, Lemgo 13

6 Projektierung und virtuelle Inbetriebnahme Multi-Simulator-Materialflusssimulation für die virtuelle Inbetriebnahme Simon Hoher, Universität Stuttgart, Stuttgart Prof. Dr. Alexander Verl, Universität Stuttgart, Stuttgart Ganzheitliches Engineering von elektrischen Servoantriebssystemen Maik Lorch, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe Prof. Dr. Georg Bretthauer, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe Erweiterung des sercos Antriebsprofils über die Elektrik hinaus Dr. Andreas Selig, Bosch Rexroth Electric Drives and Controls GmbH, Lohr am Main Jan Schlechtendahl, Universität Stuttgart, Stuttgart Peter Lutz, sercos International, Süßen Prof. Dr. Alexander Verl, Universität Stuttgart, Stuttgart Autorenverzeichnis Veranstaltungskalender 2012/