HZR-Projektierung Teil III

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1 HZR-Projektierung Teil III Inbetriebnahme, Wartung, Reparatur Wir automatisieren Bewegung Q U A L C E R T DIN EN ISO 9001 I T Y I F I E D S Y S T E M Reg. Nr Parker Hannifin GmbH HAUSER-Division Postfach: Robert-Bosch-Str. 22 D Offenburg Tel.: (0781) Fax (0781) Vertrieb Schweiz: Parker Hannifin AG HAUSER-Division Täfernstr. 37 CH-5405 Baden-Dättwil Tel.:(056) / 84 /85 Fax: (056) Technische Änderungen vorbehalten, Daten entsprechen dem technischen Stand zum Zeitpunkt der Drucklegung N1 Nov.92 Motion & Control

2 Inhalt 6 Inbetriebnahme Wartung und Reparatur Schnittbilder Einzelteile Zubehör Wartung Reparatur Zahnriemen Läufer / Führung Rollen Vefahrbereich Verschleißteile HZR HZR HZR Seite 2

3 6 Inbetriebnahme Die HZR wird immer komplett montiert und mechanisch betriebsbereit ausgeliefert. Sollte kein HAUSER-Antrieb vorgesehen sein, so befestigen Sie Ihre Motor / Getriebkombination entsprechend den für Sie geltenden Herstellerangaben. Die Einbaulage der HZR ist, wenn nicht gesondert projektiert, immer vertikal. Stellen Sie nach Inbetriebnahme fest, daß der Verfahrbereich zu groß ausgewählt wurde, so können Sie dies entsprechend der Vorgabe Wartung und Reparatur Kap einstellen. 6-1

4 7 Wartung und Reparatur 7.1 Schnittbilder Einzelteile Schnitt A - D Schnitt E - H versetzt gezeichnet Teil 10,14,19 bei Montage geklebt 7-1

5 7.1.2 Zubehör Hub 7-2

6 7.2 Wartung Wir empfehlen: Nach 1. Woche sowie alle 6 Monaten eine Kontrolle von Läuferspiel, Zahnriemenvorspannung und -verschleiß durchführen. 1. Läuferspiel: Bei Aufbringen von wechselnder Belastung (von Hand Rütteln) am Profil Pos. 30, darf kein Spiel (Wackeln) vorhanden sein. Wenn Ja: -> Läufereinstellung Kap Zahnriemenvorspannung: Durch Anheben des Zahnriemens dessen Vorspannung kontrollieren. Es darf hierbei nicht möglich sein den Zahnriemen ohne Hilfsmittel vom Profil abzuheben. Wenn Ja: -> Zahnriemen-Spannen Kap Zahnriemenverschleiß: Verschleiß des Zahnriemens durch Sichtkontrolle beurteilbar. Wenn Abriebspuren -> Verschleiß. Wenn Verschleiß: -> Zahnriemen-Tauschen Kap

7 7.3 Reparatur Zahnriemen Allgemeines Spannen 1. Neue Zahnriemen sind sofort auszupacken, Sie müssen in Rundlage bei Zimmertemperatur in trockenen Räumen gelagert werden. 2. Zahnriemen dürfen nicht geknickt werden. 3. Die Teilung von Zahnriemen und Synchronscheiben muß übereinstimmen. 4. Dauertemperaturen von max. 80 C sind zulässig. Kurzzeitig darf die Temperatur 120 C erreichen. 5. Die Antriebe sind vor Staub, Schmutz, heißem Wasser und Dampf sowie Säuren und Laugen zu schützen. 6. Die Vorspannung muß den Betriebslasten angepaßt werden darf jedoch nicht die halbe zul. max. Zugkraft überschreiten (siehe hierzu auch Tab. 12). Wichtig: Es sind wesentliche Unterschiede für die entstehende Vorspannkraft, ob die Achse unbelastet (separat, horizontal liegend) oder belastet (eingebaut) eingestellt wird. Sämtliche Tabellenwerte beziehen sich auf den unbelasteten Zustand. Abweichungen hiervon sind nur durch Rückfragen beim HAUSER-Personal zulässig. 1. Kontermutter Pos. 60 lösen 2. Zahnriemenklemmung / Spannelement Pos. 50 Fixierschrauben Pos. 53 lösen. 3. Spannschrauben mit Anzugsmoment Ma (siehe Tab.12) anziehen 4. Fixierschrauben Pos. 53 anziehen 5. Kontermutter Pos. 60 anziehen. Tabelle 25: Anzugsmomente Ma für korrekte Zahnriemenvorspannung der HZR-Standardachse HZR-Typ Fv N Ma Nm , ,2 7-4

8 Ausrichten Tauschen Unter Beachtung der Anzugsmomente, ist keine weitere Maßnahme bezüglich Ausrichten des Zahnriemens notwendig. Sollte im Dauerbetrieb der Fall eintreten, daß der Zahnriemen seitlich gegen die Abstreifer anlaufen Pos. 48 so ist zu prüfen: 1. Zahnriemenvorspannung unter Last. 2. Qualitätszustand der Umlenkrollen Pos. 15, (hierzu Gehäusedeckel Pos. 35 durch Lösen der Schrauben Pos. 36 demontieren) wenn beschädigter Bord -> HAUSER verständigen. 1. Spannschrauben Pos. 59, nach lösen der Kontermutter Pos. 60, aus Klemmung Pos. 50/51 herausdrehen. 2. Klemmschrauben Pos. 56 an Pos. 50/51 und Pos. 50/52 lösen und entfernen. 3. Fixierschrauben Pos. 53 an Pos. 50/51 und Pos. 50/52 entfernen. 4. Zahnriemen aus Klemmung Pos. 50/51 und Pos. 50/52 entnehmen. 5. Abstreifer Pos. 48 durch lösen der Befestigungsschrauben Pos. 44 vom Profil lösen 6. Gehäusedeckel Pos. 35 nach entfernen der Befestigungsschrauben Pos. 36 abnehmen. 7. Neuen Zahnriemen (Riemenlänge siehe jeweilige Stückliste) mit altem Zahnriemen durch Klebebandkopplung vorsichtig in Gehäuse einziehen, eventuell durch Montageöffnung (Pos. 35) das Einfädeln unterstützen. 8. Zahnriemen in Klemmung Pos. 50/51 und Pos. 50/52 einlegen (Kante bündig) und mit Fixierschrauben Pos. 53 fixieren. 9. Klemmung Pos. 50/52 mittig auf Profil und bündig mit Profilende mittels Klemmschrauben Pos. 55 befestigen. 10. Klemmung Pos. 51/52 mittig auf Profil mittels Klemmschrauben Pos. 55 fixieren. 11. Spannschrauben Pos. 59 in Klemmung Pos. 51/52 hineindrehen und Zahnriemen entsprechend Kap Spannen. 12. Abstreifer Pos. 48 an Profil anlegen und mit Befestigungsschrauben Pos. 44 klemmen. 7-5

9 7.3.2 Läufer / Führung Allgemeines Ausbau Bei den HAUSER HZR-Achsen handelt es sich um das Prinzip des mitfahrendem Antriebes, d.h. die Führung der Achse ist in das Antriebsgehäuse integriert. Es empfiehlt sich zum Tausch des Läufers die Achse aus Ihren System auszubauen und das Führungsgehäuse in einer entsprechenden Vorrichtung (Schraubstock) in horizontaler Lage zu fixieren. 1. Kontermutter Pos. 60 lösen 2. Spannschrauben Pos. 59 ganz entfernen 3. Klemmung Pos. 50/51 und 50/52 durch Entfernen der Klemmschrauben Pos. 55 vom Profil lösen, zugehörige Nutensteine aus Profil entfernen. 4. Klemmung Pos. 50/51 und 50/52 durch entfernen der Fixierschrauben Pos. 53 demontieren. 5. Deckplatte Pos. 58 durch lösen der Schrauben Pos. 62 entfernen. 6. Eventuell Markierung für Festanschläge Pos. 64, von Profilaußenkante aus, an neuem Läuferprofil vorsehen 7. Festanschläge Pos. 64 durch lösen der Befestigungsschrauben Pos. 65 aus Profil herausziehen. 8. Abstreifer Pos. 47/48 vom Profil durch lösender Befestigungsschrauben Pos. 44 vom Profil wegschieben. 9. Gehäusedeckel Pos. 41 nach Entfernen der Befestigungsschrauben Pos. 42 vorsichtig über Profil abziehen. 10. Profil aus Gehäuse herausziehen. 7-6

10 Einbau 1. Profil in Gehäuse einführen. 2. Läuferspiel kontrollieren und eventuell nach Kap einstellen. 3. Gehäusedeckel Pos. 41 vorsichtig über die Profilenden aufschieben und mittels den Befestigungsschrauben Pos. 42 am Gehäuse befestigen. 4. Abstreifer Pos. 47/48 an Läuferprofil mit leichtem Druck anlegen und mittels den Befestigungsschrauben Pos. 44 fixieren. 5. Einführen der für Befestigung der Klemmung notwendigen Nutensteine Pos. 57 Wichtig: Nuten auf Seite des Zahnriemens benützen. 6. Festanschläge Pos. 64 auf Profil aufschieben, nach Maßblatt H4ZR8010/H4ZR1002 bzw. Ihrer eigenen Spezifikation positionieren und durch Anziehen der Befestigungsschrauben Pos. 65 anschrauben. 7. Deckplatte Pos. 58 mittels Schrauben Pos. 62 auf Läuferstirnseite befestigen. 8. Klemmung Pos. 50/52 auf Läuferprofil mit Fixierschrauben Pos. 53 befestigen. 9. Klemmung Pos. 50/51 auf Läuferprofil mit Fixierschrauben Pos. 53 leicht fixieren. 10. Spannschrauben Pos. 59 einschrauben und den Zahnriemen unter Beachtung Kap spannen. 11. Klemmung Pos. 50/51 mit Fixierschrauben Pos. 53 befestigen. 7-7

11 Einstellung Die HZR besitzt standardmäßig 6 feste Rollen sowie 18/22 (HZR80/HZR100) Exzenterrollen.Somit ist gewährleistet, daß sämtliche Führungsrollen tragen/mitlaufen. 1. Zur besseren Handhabe die Motor-/Getriebekombination Pos. 72/74 durch Lösen der Befestigungsschrauben Pos. 76 entfernen. Wichtig: War die Servoachse bereits in Betrieb, so empfiehlt es sich vorab die Achse auf Maschinennullpunkt zu fahren und eine Markierung am Läuferprofil anzubringen. So sind Sie in der Lage, bei späterer Wiederinbetriebnahme, mit einfachen Mitteln den für Ihr Programm notwendigen Maschinennullpunkt zu überprüfen. 2. Gehäusedeckel Pos. 41 durch Entfernen der Schrauben Pos. 42 vom Gehäuse lösen und vorsichtig über das Läuferprofil bis zum max. Anschlag zurückschieben. 3. Lösen der Schlitzmuttern Pos. 10 (Sonderwerkzeug notwendig siehe hierzu auch 7.4) 4. Durch Drehen des Exzenterbolzens Pos. 7 Rolle so einstellen, daß sie nur mit geringem Anpressdruck mitläuft. Wichtig: Nur geringer Anpressdruck für die Rollen sonst bilden sich unnötige Druckstellen die einen unruhigen Lauf des Läuferprofiles fördern. 5. Unter Festhalten des Exzenterbolzens Pos. 7 Schlitzmuttern Pos. 10 wieder anziehen. 6. Vorgang 4,5 wiederholen bis sämtliche Rollen zum Mitlaufen kommen. 7. Gehäusedeckel Pos. 41 wieder an das Gehäuse schieben und mit Schrauben Pos. 42 befestigen. Wichtig: Beachten Sie eine symmetrische Belastung der Abstreifer. 7-8

12 7.3.3 Rollen Allgemeines 1. Die Laufrollen der HAUSER-Lineareinheiten sind kugelgelagerte Laufrollen mit umspritzter Kunstoffummantelung. 2. Die Kunstoffauflage aus Polyamid (PA 6) erlaubt hohe spezifische Flächenpressungen und bietet eine ausreichend hohe Abriebfestigkeit. 3. Bei längeren Stillstandszeiten bekommen die Laufrollen geringe Abplattungen die sich im Dauerbetrieb jedoch vollständig zurückbilden. 4. Die eingesetzten Kugellager entsprechen den üblichen Wälzlagernormen und sind lebensdauergeschmiert. Als Abdichtung werden generell Z- Dichtungen eingesetzt. 5. Die Laufrollen sind für eine Umgebungstemperatur von -40 <T<80 zugelassen. 6. Bei höheren Umgebungstemperatur sowie bei höherer Luftfeuchte müssen die zulässigen Traglasten reduziert bzw. sogar ein anderer Werkstoff eingesetzt werden. 7. Bei höherer Luftfeuchte sollten aus Korrossionsgründen Lager der Güteklasse "rostarm" verwendet werden. Wichtig: Das Austauschen von Laufrollen sollte nach Möglichkeit nur vom HAUSER-Personal vorgenommen werden. Sämtliche Fragen zum Thema Läufers siehe

13 Austausch feste Rollen 1. Ausbau des Läufers nach Kap Entfernen des Sicherungsringes Pos Austausch der Rolle. 4. Sicherungsring Pos. 8 einbauen. 5. Läufer nach Kap einbauen. 6. Läufer nach Kap einstellen Austausch Exzenterrollen 1. Ausbau des Läufers nach Kap Entfernen des Sicherungsringes Pos Austausch der Rolle. 4. Sicherungsring Pos. 8 einbauen. 5. Schlitzmutter Pos. 10 (Sonderwerkzeug notwendig, siehe hierzu auch Kap. 7.4) lösen. 6. Läufer nach Kap einbauen. 7. Läufer nach Kap einstellen. 7-10

14 7.3.4 Vefahrbereich Allgemeines Standardmäßig sind die HZR-Achsen mit einem Sicherheitsweg von je 100 mm oben und unten ausgerüstet. Die Größe des Sicherheitsweges richtet sich in der Regel nach Last, Verfahrgeschwindigkeit und Motor-Getriebekombination. Der Sicherheitsweg sollte so ausgelegt sein, daß gewährleistet ist, daß der Läufer mit Last mit "0" kinetischer Energie auf den Puffer aufläuft Verstellen des Verfahrbereiches 1. Lösen der Befestigungsschrauben Pos Verschieben des Schaltnockens Pos. 81 um den gewünschten Betrag x. 3. Anziehen der Befestigungsschrauben Pos Lösen der Muttern Pos Verschieben des Endanschlages Pos. 64 um den gewünschten Betrag x. Wichtig: Sollte die untere Endgrenze verschoben worden sein, so muß die Schaltnocke für den Maschinennullpunkt ebenso angepaßt werden. (Eindeutige Definition des Verfahrbereiches.) 7-11

15 7.4 Verschleißteile HZR HZR80 Tabelle 23: Verschleißteile HZR80 Pos. Anz. Benennung Art.Nr. ME 31 1 Zahnriemen 32AT m 1) 6 24 Laufrolle R4OL0027-N St Umlenkrolle R4OL0058-N St. - 1 Sonderwerkzeug für Pos St. - 1 Sonderwerkzeug für Pos St HZR100 Tabelle 24: Verschleißteile HZR100 Pos. Anz. Benennung Art.Nr. ME 31 1 Zahnriemen 50AT m 2) 6 32 Laufrolle R4OL0025-N St Umlenkrolle R4OL0061-N St. - 1 Sonderwerkzeug für Pos St. - 1 Sonderwerkzeug für Pos St. 1) Applikationsbezogen, allgemein: l Zahnriemen = l Innenprofil +100mm 2) Applikationsbezogen, allgemein: l Zahnriemen = l Innenprofil +100mm 7-12